Léptetőmotor

[000000000]

Ez mind szép és jó, hogy step meg dir, csak sajnos 'output' mind a kettő.

[s5f8tmfv3]

Az a két pont az indexer kimenete. A blokkséma szerint az indexer csak a driver felé küld jeleket. Nem lehet hogy az a két pont egyben a driver bemenete is?

[ebalint]

Ez valamivel több :
 
http://motion.schneider-electric.com/downloads/manuals/im483i_ie.pdf" TARGET=_fnew>483iePDF

[ebalint]

Innen van :http://motion.schneider-electric.com/lmd/lexium-mdrive-manuals.php" TARGET=_fnew>Katt
 
Van ott egyéb is, ami segíthet.

[Benel]

Szia!
A vezérlő soros proton keresztül érhető el.
Saját utasítás készlete van, ez letölthető a kontrollerbe. (tipikus robot vezérlés).
Kell hozzá a soros porti illesztő is.
Encoder input is van benne!

[besirkyjh]

Szia  
 
Hátha segit : http://www.dioda.hu/ads06/d06008.html" TARGET=_fnew>IM
 
az oldal alján vannak a letölthetö dokumentumok hozzá .

[juh0557j0]

A linkemen I-s van és 34 pines csatlakozó. Ezen ami van step és dir az kimenet!

[juh0557j0]

Igen, pontosan ugyanilyen. Megvan a soros illesztő is rajta.  
 
Valóban ez egy termelésben használt cél robot vezérlése lehetett. Ezek szerint Lonewolf is árul ilyeneket.
 
Majd ha unatkozom játszok egy kicsit vele, de azt már sejtem, hogy ebből habvágó vezérlés nem lesz :-)

[s5f8tmfv3]

Igen már látom. Azok az indexer kimenetei, tehát a driver bemenete biztosan step/dir. A blokkséma szerint az indexer jelei mennek a driverbe, ott talán meg lehetne csípni a driver bemenetét, kihagyva az indexert. Vagy rosszul gondolom?

[szf]

Üdv
Valaki nem ismeri véletlenül ezt a léptetőmotort: KS-085.2-200-r0?
Mik lehetnek a paraméterei,milyen vezérlő kell hozzá?

[juh0557j0]

Én is ebben reménykedek. Valamikor talán lesz rá idő, hogy kitaláljam.

[Etib]

Léptető motorok áttételezésével kapcsolatosan tudtok tanácsot adni? ! Nm-es motort 5mm-es menetemelkedésű golyósorsóhoz illeszteném, 300 mm hasznos hosszal, fém megmunkáláshoz.
Előre is köszi.

[000000000]

Az optimális áttételhez még kellene minimum tudni:
orsó átmérő, teljes hossz, motor J, motor M, mozgatott tömeg.

[Etib]

Összegyűjtöm ezeket az adatokat és jelentkezem Nálad.

[Etib]

Kedves Tibor45!
Az adatok a következők:
X orsó : átmérő 20mm, menet emelkedés:5 mm, hossz: 600mm, mozgás tartomány :300 mmm
y orsó:átm: 30mm menetemelkedés:5mm, hossz 350mm , mozgás tartomány :150 mm  
Z tengely orsó mint az Y tengely, csak a mozgás tartomány 250 mm.
Mozgó tömeg  x, y  síkban :60 kg + munkadarab max 20kg= max 80 kg.
Mozgó tömeg Z-n : 25 kg
Motorok : x,y orsón: L32RFD hibrid step motor 4.8Nm ,6A/70 V , motor J 0,12 Kgm^2*10-3 , tömeg 2.4kg
motor Z-n:vagy mint x,y-n, vagy  hn 200 3451 0900 8Nm, J :4900 gcm^2, tömeg 4.9 kg.
Segítségedet előre is köszönöm.  
Üdvözlettel:Tibor