DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Nekem ez nem kell... Nem én akarom szabadjára engedni a szerszámot nagy hibajel-el...

[HJózsi]

Én inkább kerülném a nem tervezett ütközéseket, mert az kis hibatároló/nagy erő/nagy időállandó esetén sem egészséges...  Egy megmunkálás elindításakor nem "szabadjára engedjük a szerszámot", hogy azt csinál amit akar... hanem hajtsa végre azt amit én előírtam ...  Jól kell előírni..., nekem kell látnom, amit a gép nem lát ... pl sörösüveg a munkaterületen ...[#nyes][#pardon1] vagy leszorítót ...

[bmejdz9nu]

Erre az "ütközésre" majd kifejlesztek egy elektromos érzékelő rendszert ami ilyenkor vész stoppot csinál...De az már szabadalmazva lesz
 
De te arra gondolsz, hogy ha már nekimegy akkor még akár egy-két percíg még nyomja (a hibatárolóval)... nehogy megáljon 128 lépés alatt? Ez jó ötlet

[ra8nsmk6w]

Csak egy reccsenés mérő szenzort kell felszerelni

[HJózsi]

Hát persze! egy-két perc alatt én is meg tudom nyomni az E-Stop-ot, még ha bivaly reflexű vagyok is ...[#eplus2]  De mint mondtam az ütközés nem üzemszerű állapot, az odafigyelő felhasználónál, aki tudja mit csinál ...  A búvár dzsekidet mivel véded kiszakadás ellen merülés közben?... pedig az sem bír ki mindent ...

[000000000]

Péter! Valamit nagyon nem értesz már megint!
Ugyanis akár már egy hibajel differenciánál is
egy szervo maximális nyomatékot képes leadni,
tehát ilyen alapon a 128 is már végtelen sok.
És innentől kezdve tök mindegy hogy 1 millió
a step hibajel vagy 1. Hiszen a végtelenek
között nincs különbség.  

[000000000]

Már nekem is volt rögzítőhöz való ütközés, sőt az asztalba is bele martam: mind az én hibám volt mert kapkodtam.
Pedig majd mindent lefuttatok szimulátorral és mégis lehet tévedni.
Megkérdeztem CNC-vel dolgozó barátomat (2000x3000 mm gép, főleg plexit mar) és azt mondta, hogy ne keseregjek az Ő gépükbe jóval több helyen martak bele.

[HJózsi]

[#eljen][#eljen][#eljen]

[HJózsi]

Eme hozzászólásodat ezennekl felterjesztem az  
 
*** Az Év Hozzászólása *** címre!  
 
[#nyes][#integet2]

[bmejdz9nu]

Persze oda kell figyelni... és CNC-s excenteres oldalt szorításokat alkalmazni...
Egyébként nem egyedül voltam amikor nekiment... ez is közrejátszott... azaz figyelem elterelés is volt:)

[bmejdz9nu]

[#mf1] jó... Nem erre gondoltam... el kellene tudni elektromosan szeparálni a Z-tengelyt... stb.
Vagy görbe gumi... ahogy Józsi írta...

[bmejdz9nu]

Csakhogy nálam az oldás 128(bit)x0.005mm(felbontás)= 0,64mm-en beáll...  
De nincs gond akinek nagyobb a hibatárolója az arányosan vastagabb gumit használ
Lehet számolni! Elég vastag gumi lesz a végeredmény... Arányosan...
 
Egy kis tapasztalati segítség: (nehogy gumi süllyedés számítási példák legyenek
Nálam 5mm-es gumilapok vannak a végeken, ebben könnyen elveszik a 0,64mm-en bekövetkező lendületvesztés... és ok és leold!  
Tesztelve... 400mm/sec-ig... a Talin is láthattátok amikor többször nekifutottam a végeknek...

[fs9s63xkf]

A vezérlő nem tud olyat csinálni, hogy egy percig tartja a 2566 hibajelet és a motor meg sem mozdul. A PID tudod úgy működik, hogy minél tovább van olyan helyzetben, hogy nem mozdul a motor annál nagyobb áramot enged a motorba, ilyenkor (1-2 percig áll a motor) már "végtelen" áramot kapna, amit ugye a Gecko nem tud, és egy bizonyos áram után letilt, amit ugye Te állítasz be.
Jobb vezérlőkbe be lehet állítani, hogy egy bizonyos nyomatékot meghaladva (a motor alapnyomatékához viszonyítva) tiltson le.

[000000000]

Bocs, de válaszodból nekem az jön le, hogy
még azt sem érted, hogy mit nem értesz!:)

[bmejdz9nu]

De ha a főorsó befogatójával megy neki oldalról, hátulról... stb... akkor vehetnek egy új főorsót vagy tengelyt bele... na az már gáz...(+csapágycsere = kidob)
 
pl. egy Precise kerámicsapágyas főorsó nemhiszem, hogy sokat kíbírna... ezt a lehetőséget is be kell kalkulálni a gép tervezésekor...
Nézd meg a Z-tengelyemet...  
Hunkának tünt fel, hogy neki miért nem lenne jó... ami igaz is... korlátozza a dolgot... de véd! Most is védett! Hoszabb szerszámokat pedíg lehet kapni...