DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Ez lenne a tökéletes... de ez nincs ezekben a step/dir progikban... sajnos.
Ezáltal (szerintem) a minimális hibajel tárolást kell alkalmazni (szigorubban kötött pályán) és a nagyobb sebességnél (pl. futtatásnál) is ebben a tartományban kell maradni... sajnos. Valamit valamiért azaz a sebeségnél egy fontosabb az a pontosság tartása kisebb "rizikóval".

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/Animalt%20CNC%20k%e9p/cica.gif" border=0>

[000000000]

Szia Pétzer!
Szép ez a macska, csak már unalmas a szakmaiatlanság
elfedésére.
Csak ebből a hozzászólásodból válogattam hármat:
1. "Van egy step motor ... aminek mondjuk zero a
hibajeltárolási képessége..."  
2. "Ehhez a feladathoz, ilyen megközelítésből
bőven elég 128bit... sőt 32 is elég lenne..."  
3. "És itt jön a bibi... amikor "egyesek" a
nagyobb hibajeltárolóval a kisebb  (alulméretezett)
motorokat teljesítményét "időben elosztva"
akarja kihasználni..."
 
A TÉNY: egyik sem igaz.
Na további szép macskázást kívánok Neked!:)
[#nevetes1]

[000000000]

A végállás kapcsolók beépítésén nem gondolkodtok? Pedig régen feltalálták őket...[#circling]

[svejk]

Hopsz, ez egy nagyon jó dolog, köszi az infót!
Ezt belerakatjuk a Quantumba is

[svejk]

Nem megmondták már hogy 100W servo letépi a gatyádat?

[000000000]

Nem probléma. Idővel...

[000000000]

Ha a leszorító bakba beleütközik a Z tengely, semmit sem old meg a végálláskapcsoló.

[x4rhew5r3]

Hamis premisszákból levezetett állítások is hamisak. Majd egyszer belátod...
A léptecset még gondolati szinten sem kell analógiába hozni a szervóval.
A profi rendszer alapvetően abban más mint a hobbi, hogy a visszacsatolás nem korlátozódik egy tengelyre, a visszacsatolásba be van vonva a pályaszámító mű is.
Az hibaelméleteddel kapcsolatban csak azt gondold végig, hogy miért tesznek hobbi szinten kezelhetetlenül nagy felbontású enkódereket a motorokra. Vajon azért, mert ezred mikron pontossággal akarnak dolgozni? Vagy ezért, hogy a hibára történő beavatkozás ne legyen olyan "kemény" ami szétveri a mechanikát? Mi közelíti jobban az analóg valóságot, az egy gépi felbontásra jutó, 0 dinamikájú +/-1 hibajel, vagy a +/-10, vagy +/-100 hibajel egy elemi lépésre?
(A skála a kétállású szabályozótól indul és az elvben végtelen felbontású analóg szabályozó a vége.)

[bmejdz9nu]

Már megint az írod, hogy így nem jó... Azt miért nem írod, hogyan jó?
Ha valaki mond A-t mondjon B-t is!!!
Ha te azd írod ez így nem jó stb. (általában semmi:)... és nem írod, hogyan másként akkor jön a cica

[bmejdz9nu]

Már mire gondolsz? Hová? A végekre lehet(ne)...

[bmejdz9nu]

Jól gyorsuljon és pályahű legyen a vezérlés és persze a gatyámat se szabja le... na ezt még ki kell találni hogyan

[x4rhew5r3]

Már kitalálták...[#wink]

[bmejdz9nu]

"A léptecset még gondolati szinten sem kell analógiába hozni a szervóval."
 
Na ezzel nem értek én egyet!  
 
Mert egy "buta" step/dir szoftvert hasznlunk... ami csak adja és adja a jeleket... semmi viszacsatolás...
Azaz ezeket léptetőmotorhoz tervezték... mi pedíg ezt a léptetőmotort helyettesítjük egy DC motorral... Tehát?

[000000000]

Ez igaz... bocsi!