DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

nem is azzal van a baj hanem azzal hogy a stop gomb és az e-stop gomb is azonnal elveszi a step-et. kicsit idegesítő, meg kell szokni...
 
Ha már itt tartunk akkor kérdezném is, hogy egy jó szervo jól illesztett motor-mechanika párosításnál hogy viselkedik amikor pl. 3000-el pörög a motor és elveszed a step jeletet?
vagyis 0 ra egységugrasztod..

[bmejdz9nu]

Gondolom ez a probléma az eszterga főorsó motor leoldásánál jött elő...  
Ott a forgatott tömeg miatt óriási lehet a helyzeti energia... ezért van... Nem tud "megszorulni" mint egy lassabb lineáris vezetőnél + golyósorsó...
 
De szerintem egy szoftvernek illene "gondoskodnia" a motorról és annak szabályzott(!) lassításáról, leállításáról...
Pl. egy frekiváltón a "vész-stop" funkció nemhogy szabjára engedi a motort hanem a lehető legkisebb lassítással leállítja...  
(ne legyen genarátor jelleg vagy fékező ellenállás stb.. Ezen dolgozok most a gépennél.
 
Egyébként a CNC-zone-n ma lesegettem ezt-azt "Gecko ügyben"... és ott persze sokan használnak Mach-ot... tehát valahogy van a dolog...

[000000000]

Egyszerűen. Igen gyorsan megáll a motor.

[000000000]

Szia!
Ha megmondod a névleges feszültségét,
teljesítményét, adok tanácsot, hogyan tudod
egyszerűen megállapítani a pólusok számát.
Ugyanis ez számít csak, amikor rákötöd majd az
AC szervo hajtásodra.

[svejk]

Azt sejtettem , de itt megengedhető-e valamekkora túlfutás, lengés?
Nem üres motornál, hanem komplett gépnél, a max sebességről 0-ra állítva...
 
A gecko szerencsétlen ugye leold ott nem lesz túlfutás...de ahol van memória dögivel ott lehet ilyen esetben be kell avatkozni a PID szabályzóba mert ez messze eltér az üzemállapottól...

[svejk]

Szerintem az összes geckost áldani fogja a nevedet ha megcsinálod..

[bmejdz9nu]

A CNCZone-on... dumáltak valami ilyesmikről... Józsi biztos meglesi... lehet, hogy fel van találva a spanyol viasz
Kulcsszavak: Fault G320 Gecko Mach
 
Akkor azt mondod szerencsém van a WinPC-NC-vel Gecko-hoz teremtett? Azért azt nem mondanám... a kevés frekivel...
3X pénzért felét tudja mint a Mach... Kilóra nézve Persze széria tartozék a hardverkulcs is

[000000000]

Igen természetesen megengedhető valamekkora
túlfutás, lengés, hiszen minden motornak van
egy időállandója, és ez még a legjobbaknál is
néhány ms, azaz nem zérus.
Persze ezt még alaposan megnövelheti az
alkalmazott szervo szabályzó logika komolysága,
és a mechanikai illesztés.
Szerencsétlen esetben, mint Péternél, akár
10-szeresére is le lehet rontani. Ez is arra
utal pl. nála, amit már régebben megírtam, rossz
az illesztése a CNC marógépének.
Ezért kellene agyon nyaggatni egységugrásokkal,
persze a gyíkocska ettől igen gyorsan kiakad,
ezért annyi csak az ára, amennyi. És a kör
bezárult.

[svejk]

Ezt olyan 22-es csapdájának érzem...
Tegyük fel hogy elkészült egy szerkezetünk melyet az egységugrástesztekkel X értékűre minősítünk.
Így a vezérlőszoftvert ehhez az X értékhez állítjuk be, hogy ennél ne legyenek gyorsabb sebeségváltozások a rendszerben.
Igen ám de pl. a mach stop gomja adott esetben 3000-es fordulatról akarja 0 idő alatt leállítani a motort álló helyzetbe.
Ezt pedig nem tudhatja semmi, ráadásul ki is mértük az elején hogy mi lehet a legnagyobb gyorsulás amit elbír a szerkezet.
 
Lehet ilyen esetben a komoly inteligens szervovezérlő csak egyszerű féket alkalmaz, kihagyva a PID szabályzó elemekt?

[svejk]

Vagy azt is el tudom képzelni, hogy az egységugrás mérések után a szervovezérlő  elektronikával is tudatják a mechanika korlátait (a mérések erednményét)
És ezután már az ilyen drasztikus sebességcsökkenést is lekorlátozza a mechanikai képességek szintjére.  
Tehát  ez a funkció az első méréseknél kikapcsolható lenne..
Ezek nagyon vad gondolatok???

[000000000]

Nem egészen.
A sebesség alapjelképző ha nagy d omega/dt-t,
azaz szöggyorsulás változást érzékel, átállítja
az egész rendszert, és nem játékos ledeket
villogtat meg nem a felhasználót bosszantja
a kiakadásaival. Épp elég a Winxx lefagyástól
rettegni, nehogy már egy komolyabb, valamirevaló
hajtás is ilyen legyen. Az is igaz, az ilyen szervo nem 25 e. Ft, így az enyém sem ennyi.

[svejk]

"A sebesség alapjelképző ha nagy d omega/dt-t,  
azaz szöggyorsulás változást érzékel, átállítja  
az egész rendszert, "
 
valami ilyesmire gondoltam a #6453 utolsó mondatában..
 
de itt a csapda:  
Ha nagy szöggyorsulás változásnál átállítja a rendszert akkor hogy tudja az egségugrás teszteket mégis korrekten leképezni???
 
Vagy egy egységugrásteszt sosem áll akkora ugrásból mint a példámban a 3000-rőli azonnali megállás???
 

[000000000]

Nem vad ötlet, az előbb ezt írtam le más formában.
Jó lenne már szembesülni azzal a ténnyel,
hogy egy ipari szervo nem véletlenül
fél milla+. Az is igaz, ez egy Hobby fórum,
és az egyszerű olcsó szervók is jók valamire,
főleg ha szerényebb műszaki képességük
érvényesülését nem rontja le a makacsság és
a gondolkodás nélküli használat.

[bmejdz9nu]

El kellene adnod a vezérlőd licencét a Gecko-nak ... vagy legalább felvilágosítani őket a hibákról...
Ha megírod a bemutatkozó leveledet lefordítom...
 
Lehet, hogy igazgató lehetnél... nagy lovés állás ... egyenlőre csak a szervó részlegen...
De idővel a "stepper részleget" is átformálhatnád... mert az is van .) Biztos ott is hülék...
 
10X lerontás...  
gyorsíts egy ekkora mechanikát 180mm/s-re 50ms alatt ...Mechanikailag... azaz nem elvileg, nem hibatárolóba... a fizikai valóságban.
 
"nyomass" egy videót egy dinamikus és gyors jobb gépről...(ne csak a dumát) ...  
Ami persze a te vezérlőddel készült... Csapj a lovak közé... Ne kimélj ! Hadd lássunk valamit!

[svejk]

Na jó de én azt 7 perccel hamarabb írtam
 
Értem hogy drága nem is baj, csak szeretném megérteni a vezérlők ezen részének működését (is)