DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Majdnem ,de inkább #2852

[fs9s63xkf]

Tibor45:  
Mit jelentenek pontosan egy szervo motornál a Mechanical-, Electrical- time constant paraméterek, és milyen értékek jelentenek egy jó szervo motort?

[000000000]

Figyelj Svejk!
Minden a nyomaték körül forog egy
szervohajtásnál, a nyomaték pedig áramból
keletkezik. De az áramnak meg komoly korlátai
vannak (disszipáció, időállandó, fáziskésés,
mágneses energia felhalmozódás...), és ez egy
ördögi kör.... Optimalizálni kell, számolni,
erre adnak megoldást a motor dinamikus
modellezésekor a diff. egyenletek.

[bmejdz9nu]

5, 10, 35 az ok. .... [#nevetes1] Ha ez ilyen egyszerű volna...

[svejk]

Most nem szeretünk Tibor45!

Nem kaptam egyenes megnyugtató választ..
Nem baj ma már sokat tanultunk Tőled, mára eleget fárasztottunk, jó pihenést.

[000000000]

Szia!
#2824-ben írtam adatokat erre.  
A fogalom pedig azt az időt jelenti, amikor
a terheletlen motor álló helyzetből a névleges
egységugrás feszültség hatására eléri a névleges
fordulatszámának 63%-át. A folyamat az e-ad x
függvénnyel írható le matematikailag.

[HJózsi]

Á nem, csak megfigyelem az ár evoluciót...
Megbeszéltük, hogy szólunk ... snipi-stop ...[#nyes]

[000000000]

Amennyire nekem remlik...DC motor eseten...
 
A fordulatszam (sebesseg) aranyos a rakapcsolt feszultseggel.
 
A nyomatek (gyorsito kepesseg) aranyos az atfolyo arammal.
 
Az ossz telejsitmeny pedig a ketto szorzata!
 
 
Namost az ilyen ellen-sorba kotott motoroknal
az ARAM AZONOS lesz tehat az Nm/Amper mutato szerinti nyomatek fog fellepni, azaz az ebbol a szempontbol jobb motor elfogja forgatni a masik gyengebb parameterut....
 
De ez nem mond semmit a motor ossz teljesitmenyerol...hanem csak a nyomatek gyarto kepessegerol!!! ad informaciot, amit nevezhetunk "erossegnek" is...
 
Ekozben a masik parameter a fordulat/Volt mutato
nem jatszik erdemi szerepet, mert ugyis olyan ARANYABAN fogja a feszultseget magara venni mindket motor ami az adott aramhoz szukseges lenne a motoroknal ....
 
A magara vett feszultsegbol viszont mar szamolhato a fordulata es a teljesitmenye is amit eppen felvesz az adott motor...  
 

[svejk]

Az állításaid igazak két azonos tekercsrendszerű motor esetém.
De gondold el, hogy dupla feszültségű motoron kétszerakkora a menetszám, fele keresztmetszettel.
így üzem közben a kisebb feszültségű motornak  kétszer akkora az üzemi árama, és itt bukik a soros tesztelés.

[bmejdz9nu]

És ami "természetes" volt a soros tesztnél még...
ha megtekerte a másik egy kicsit a SanyoDenki-t akkor "exponenciális" gyorsulásba vitte...
Az az induktív ellenállása nőtt és egyre jobb lett a "győző" motor helyzete...
Na ezt jól leírtam ... [#circling]

[000000000]

Azonos gyártó, azonos teljesítményű, azonos
fordulatszámú, de különböző feszültségű
motorjaira igaz az, hogy a nagyobb
feszültségűnek jobb a nyomaték állandója a
névleges feszültségének arányában.
Véleményem szerint mivel minden idetartozó
témakörben Te meglehetősen bátran és
nagyvonalúan bánsz az árammal (simán adsz
akár 10 Ampert is egy ablaktörlőszerű motornak
szervo körben), helytelenül jársz el, és a nagy
tehetetlenségű nem szervo motorodat ezzel
próbálod ösztökélni, valamilyen kedvező
dinamikát kihozni belőle, de ez nem szakszerű!
Tekintve a primitiv, cserélhetetlen
keferendszerét, egyéb tulajdonságait a
motorodnak, bizonyosan idő előtti
meghibásodását, hatásfok romlást,.., stb fog
eredményezni. Erről is írtam már, "kakóval"
kár szadizni egy motort, a motornak a "belső
lénye" dönti el, mit kaphat, és nem a hobbysta
szándéka, vágyai. A másik: ha jól emlékszem, Te
direktbe hatjtottál a talin a gépednél egy 4 mm-
es trapéz orsót. Nagy hiba, abszolut nem veszed
figyelembe a motorod képességét, hiszen még
Péternek a komoly 280 W-os Bautz motorja is
küszködik az 5 mm-es orsóval (erről vitázgatunk
már több hónapja), a Tied de pláne.
Magyarul ahogyan írtam a nyomaték mindennek az
alapja egy szervonál ha szeretsz ezért, ha nem:),
és ezért van a motorkiválsztásban döntő szerepe a nyomaték
állandónak, erre pedig azonos P-jű motoroknál
kiváló a soros teszt, hiszen az áram garantáltan azonos.

[000000000]

Péter! Eszembejutott egy fontos dolog, tegnap
este erre nem figyeltem!
Nem szabad 1 fordulat/s fölé menni a soros
nyomaték teszt kapcsán, mert akkor már "bekavar"
a motorok indukáklt belső feszültsége.
Ezért tehát én mégis azt mondom, a Sanyo D.
motorod jobb, vagy alig marad alul a másikkal
szemben, hiszen ahogyan írtad 1 Aperig az
diktál, ez elég az előbbiek figyelembevétele
alapján.

[bmejdz9nu]

1. A svejk(R) motorját és az ElectroCraft E240-es motort - reményeim szerint - össze fogom hasonlítani gyakorlati tesztben.
Szerintem nem lesz különbség... Sőt szerintem... nade hagyjuk... De most nincsen Svejk(R) motorom...
 
2. Ha a Svejknek ment a gépe az Ő motorjával... márpedíg jól ment és gyors is volt... Akkor nekem bőven jó lesz a Bautz 280W-os...  
...(pedíg lenne másik, nagyobb is rá... "raktárról"

[bmejdz9nu]

Ez most már majdnem mindegy... De a soros tesztet én "bukónak" találom így is úgy is...
Kellene csinálnom egy "Gekco-féle" nyomatékpadot...Ők egy X motort hajtanak mint generátort és azt terhelik és mérik... leírta a Gecko a CncZone.com-on... de nem árulta el azt sem milyen motor és hogyan... sajnos. (és egy digitális tárólós LCD szkópot is használ... meg persze egyebeket...)  
 
Ez az Emoteq motor kilóg a sorból! Ez ami biztos! Elég furcsa "jószág"...  
Sajnos a fordulatszám/erő/feszültség arányokat még mindig nem tudom miért csinálták ilyenre... mi volt a céljuk vele... meg mi lesz az én célom vele ... [#vigyor2]

[000000000]

2. Mondod Te! Én meg lassan Rád hagyom, csinálj,
amit akarsz.
Hiszen ha a gyenge egységugrás teszt eredmények
a talin, és az eddigi elméleti érveim nem
hatottak Rád, mi mást is tehetnék.
Éljenek és virágozzanak a makacs, pénzt kidobó,
képleteket, elveket utáló Hobbysták!:)[#dumcsi]