Hírek:

Fontos tudnivalók a migrációval kapcsolatban, kérlek olvasd el:

A régi fórumról áthozott hozzászólásoknál a felhasználó neve adatvédelmi megfontolásokból véletlenszerűen generált értékekre lett  lecserélve. Ez akkor tud a valódi értékre visszaállni, ha az adott felhasználó a régi fórumon nyilatkozik, hogy beleegyezik az adatainak az új fórumra továbbításához, majd ezután itt a régi felhasználónevével és email címével regisztrál.
8~20 óra között, 1~30 percen belül megtörténik a jóváhagyás, 30 percenként ellenőrizd email fiókodat (SPAM-ot is) mindenképp kapsz mail-t, a sikeres regisztrácioról, vagy a hibáról és, hogy mi a teendőd.
Nézd meg  "A régi fórumról, az új fórumra költözés útmutatót."
A régi fórumon használt email címmel de más felhasználói azonosítóval érkező regisztrációs kérelmek törlésre kerűlnek.

Main Menu

DC szervó motoros vezérlés

Indította gaben, 2025 február 03, 18:16

Előző téma - Következő téma

bmejdz9nu

Igen persze... minden ugyanaz... labortáp... különböző feszek, áramok, kézzel lefogási teszt/fesz/áram... stb... minden ok... semmi de semmi változás!
Ezeket javítani is szokták... itt sopronban is a motorgyártó üzemben....
Mert neked volt valami rossz tapasztalatod? vagy halottál valami rémhírt? :)

Szedlay Pál

Itt egy kis csemege.
Péter lehet, hogy lecsrélem a léptecseket a fórum kedvéért ezt többen látogatják.
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/omron 001.jpg" TARGET=_fnew>servo1http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/omron 002.jpg" TARGET=_fnew>servo2http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/omron 003.jpg" TARGET=_fnew>servo3http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/omron 004.jpg" TARGET=_fnew>servo4http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/omron 005.jpg" TARGET=_fnew>servo5

000000000

400 W-ról beszéltünk!
 
Sem egyikkel, sem másikkal nem végeztem tesztet: Fairplay.
 
M-n nem saját, de barátom :).

bmejdz9nu

Ac szervómotort venni a legkönnyebb mível sok van a piacon, tele van vele az Ebay... olcsók!
Szinte a "kutyának" sem kellenek... mert drága... a végére... hiányoznak a bevált vezérlők amiket step/dir rendszerre csinálnak.
Szerintem a DC szervó hobby célra jó... nem fogunk megilyedni, ha szénkefét kell cserélni több ezer üzemóra után...
Az ok, hogy egy gyárban annyi ilyen meghajtás van..., hogy pl. 10 éves távlatban ez jelentős munkabér és szénkefe költség... Na de nekünk? Ugyanmár...

9v9rb6gau

Ne csak kézzel fogd le! Nézd meg, a névleges nyomatékot is tudja? Ha minden OK, akkor szerencséd van, vagy nem szamárium a motormágnes.
Persze, lehet javítani, csak a szétszedés trükkös egy kicsit.
Igen, egy ismerős cég, akik mellesleg cnc szerszámgépek gyártása és javítása terén nem is kispályásak, "javítottak" meg egy 20Nm-es ceglédi Gettys motort.

000000000

Értem. A helyedben én azért addig egy csavart
nem vennék ekkora mechanikához, ameddig nincs
gyakorlati mérésem, tesztem, tapasztalatom a
step rendszeremről. Mivel túl nagy méretű
a mechanikád, így csökkenteném a kockázatot.
Valóban 400W-os szervomotor már használtan sem
olcsó, de vannak olyan szerencsések, akik
kilóra (200Ft/kg) szoktak ilyeneket venni
bontásból.:)

bmejdz9nu

Én most eltűnök egy hétre... addíg gondolkozzál...
Tibinek is kell egy kis kikapcsolódás... [#nevetes1]
Persze ha lesz netcafe és rossz idő:) akkor nem szabadultok tőlem... de notebook-ot nem viszek... nem bízok, hogy ott a (csillgaszámok ellenére sem) lesz Wlan... [#wave]

Szedlay Pál

Péter!
 
Ez a driver step/dir jeleket is fogad. Tehát jó hobbyra is.

yuagaci9g

A repulobol ki ne szedd a golyosorsokat!
Jo pihenest, megerdemled!

bmejdz9nu

http://www.wetteronline.de/Marokko/Agadir.htm" TARGET=_fnew>Nem megyek ám messzire.... csak a náthámat kezelem ki... egy "all inclusív" kúra keretében...
Azért a HD-kat figyelem a cuccba... :)
 
http://www.worldlanguage.com/CountryMaps/134.gif" border=0>

000000000

Meglátjuk.
Nekem csak az kell, hogy menjen, és biztonságot adjon.  
Tudod, a Rex, koordinátás, nem stepp/dir: nem rosszoz, végrehajt, ha kell lassabban. Itt az előtolási sebességet, a gyorsulást és mindent a rendszer vesz kézbe. A Mach itt nem egy előre eldöntött kódot játszik le, tehát nem egy lejátszó! Valós időben, szimultán kontaktusban van a G-Rexel, bármikor reagál a megváltozott helyzetre, és változik a parancs. Totálisan flexibilis a „végrehajtás” minden pillanatában. Azért idézőjeles, mert ez pont, hogy nem csak egy végrehajtói, hanem egy partneri kommunikáció. Nem csak egy „igenis főnök, megcsináltam!” Ez csakis koordinátavezérlésnél valósítható meg, stepp/dirrel ez lehetetlen.  
 
Ha nem megy, még mindig komoly stepphajtásom van, de menni fog.
 
Dobozolatlan verzió 200$, nem 400$!

000000000

Itt szeretném el mondani, hogy ez a G-Rex, nem valami léptetőhöz kitalált izé!!!
Hanem a stepp/dir vezérlőkhöz. Szervóhoz is komoly előnyöket párosít. Van egy csomó ilyen neki. iFarkas kollégánk is szervóhoz használja (egy éve), és fülig ér a szája!
http://www.geckodrive.com/photos/G101_Manual_Sept_3.pdf" TARGET=_fnew>23.oldal alja, egy kis godolatébresztés: szegény Péter meg ott szívott az encoder választással.
Továbbá ugyanolyan előnyök a szervónál:
- Koordináta vezérlés!!! (aki ezt nem érti, annak képtelen vagyok eléggé kiemelni, mit is jelent ez! Nagyipari faszaság, semmi lépkedek, lépkedek hobbyy izé)
- Usb
- Nem kell program felületet váltani, és rögtön 4Mhz a Mach (usb) , ami nem "lejátszóként" üzemel, partneri kommunikatív rendszer!
- Csomó valós digitális és analóg ki-be menet, magán a Rexen (de ha kell még, az ltp is szabaddá vált)
- 6 Tengelyig bír a masinériával.
 
Tibor, István, Árpád, Gyuri, Svejk!
A dobozolatlan 200$ (175 ft 1$)
Ez kincs!  
Pont Nektek az!
(még talán a vezérlőitekből is ki lehetne hagyni az encoder kezelést ezt nem tudom....)
 
Eddig a valóság.
 
És most egy kis magánötlet (csak elméletben):
 
(Ha pedig rettenetesen pofátlan vagyok, Lehet hogy egy léptető vezérlő is tudna szervó mocit hajtani??? Az enyém átjumperelhető CCW-CW üzeműre, 300 Kh-es, 8,2 A, 90 Voltos, 400-10000 mikrosteppes. Ne bántsatok, ehhez nem értek, de esetleg lehet? [#confused])

Egyújabbgépépítő

Csak egy apró megjegyzés, nem USB hanem ethernet a felület MACH3 esetén. Különben egy ideje én is nézegetem, de még nagyon bétának írják.

svejk

Ja ... biztos...
Miért is kellene ez nekem?
"- Koordináta vezérlés!!! (aki ezt nem érti, annak képtelen vagyok eléggé kiemelni, mit is jelent ez! Nagyipari faszaság, semmi lépkedek, lépkedek hobbyy izé)"
Pedig jó lenne ha mesélnél róla..  
 
Nekem mindegy mi adja a step impulzust a PC vagy egy xilinx fpga.
 
Igazából akkor lenne nagy durranás ha pl. egy pendrájvról  közvetlen a G kódot olvasná.

000000000

Pfúú Svejk, várjál, megpróbálom!
A példák természetesen nagyítják a problémákat, hogy vizualizálható legyen a dolog.
Itt egy gyönyörű koordinátavezérelt gép:
http://video.google.com/videoplay?docid=7968531363133249477&q=cnc+3d&total=130&start=100&num=10&so=0&type=search&plindex=3" TARGET=_fnew>ITT
Nézzük példának okáért a 1:37. másodpercet a filmen.
 
1.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat01.bmp" border=0>
 
2.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat02.bmp" border=0>
 
Elég gyorsan ott lett a második furat!
(persze a bemutatni kívánt dolgokban ennek semmi jelentősége... idővel itt nem foglalkozunk)
 
3.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat03.bmp" border=0>
 
Ennek a végrehajtását várjuk most el.
Végre is hajtható stepp/dir lépteccsel, vagy stepp/dir szervóval, ezt mindenki tudja.
Egészen addig, amíg nincs valami bibi!!!!!!
Bármilyen: mohón beállított értékek, hirtelen fellépő nagy forgácsolási erő, szorulás, bármi had ne soroljam...
De ha mégis!!!
(Most kérlek ne gyertek azzal, hogy a fúrás az fika, tudom.)
 
TEHÁT HA BAJ VAN (túl sokat kérünk tőle):
stepp/dir szervó:
Késik...
Vagy leold, vagy késik  
(leoldással nem foglalkozunk, elég baj az, de legalább megmarad a munkadarab, valahol ez a jobb.)
 
Ha nem old le, és KÉSIK X INKREMENTNYIT:
 
4.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat04.bmp" border=0>
 
Késett, késett, na de MEGÉRKEZETT, méghozzá pontosan a HELYÉRE!  
Ügyes! Nagyon ügyes!
 
5.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat05.bmp" border=0>
 
De szegény munkadarab?!
Hát barátaim, ez mehet a kukába...
 
Most nézzünk aljas módon egy szerencsétlen léptecset, amikor már végkép kicsúszik alóla a talaj: nagy számú LÉPÉSVESZTÉS:
 
6.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat06.bmp" border=0>
 
Kínos, ez a legrettenetesebb, a cnc-sek réme...
 
És most jöjjön a koordinátavezérlés:
 
7.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szobr%e1sz/furat07.bmp" border=0>
 
Nem egy eleve meghatározott ritmusban zongorázza a G-kódot! A lényeg: valós idejű oda vissza kommunikáció, a koordináták pontos ismeretében. 6 tengelyen is (totál 3D, mint a videó elején) a fönti példa csak 2 tengelyt mozgatott az egyszerűség kedvéért.
 
Ezért kell ez neked. Ennyi.
 
 
Ez nem a műszaki, csak szemléltetni akaró magyarázat. Ha líramentes magyarázat kell, én biztosan nem vagyok abban itt illetékes….
 
[#circling]
 
(Talán most is kapok majd a fejemre, bár nem biztos. De a lényeg, az látható!)