AC szervó motoros vezérlés

[fek97kft]

Segitséget szeretnék kérni, van egy hurco megmunkálógép, yaskawa servó hajtással. Az egyik tengely hajtása fázis hibát jelez, de ha másik vezérlőt teszek rá akkor is. milyen másik motort tudnék rászerelni, illetve ha  ahjtás vezérlőt is cserélném, mit ajánlanátok helyette. a mostani vezérlő, SGDH 30 AE ez valoszínűleg jó, ehhez kellene illeszteni motort. Elöre is köszönöm

[TBS-TEAM]

Elöszőr a kábelt kell kimérni mert az szokott a sok mozgástól meghibásodni.

[Bencze András]

Hívj fel, tudok segíteni.. Adatlapomon megtalálod.

[pfkgs0rj]

Sziasztok.!
Segitséget szeretnék kérni, van pár db siemens ac szervo motorom, 2.4 kW-os, nem vezérelni akarom sima villanymotor ként szeretném használni, jobbra-balra tudjam forgatni. Erre van valamilyen költséghatékony megoldás? Elkerülhetetlen egy vezérlő vagy frekvenciaváltó használata?

[000000000]

Szia!
Van olyan saját fejlesztésű vezérlőm, aminek kapcsán egy AC szinkron motor olyan egyszerűen működtethető, mint egy mezei DC kefés motor. Azaz csak DC feszültség kell neki, pl. ha egy 1.5 V-os elemet rákötsz a két kijövő vezetékre, már szép lassan forog is a motorod. Ha pedig egy 24 V-os akura kötöd, már egész tempósan fog forogni, azaz az üresjárati motor fordulatszám lineárisan változik a bemenő feszültséggel.
Keress meg magánban, ha érdekel ez a verzió, elmondom az alkalmazási lehetőségeket, műszaki határadatokat.

[3ebj3bk8b]

Sziasztok!

Nem tudja valaki véletlen, hogy a Mitsubishi MDS-A-SVJ servo meghajtó milyen bemenő jelekkel vezérelt? Step/dir-es e esetleg? Vagy a CN1A csatlakozó lábkiosztása mi?

Nem találtam róla infot sehol.

Köszi!

[szabad paraszt]

Sziasztok,

az egész elektronika-vezérlés témában új vagyok, de mindig úgy szeretek megtanulni dolgokat, hogy konkrét célt tűzök ki magam elé.

Mit gondoltok, mi a legegyszerűbb módja annak (vagy Ti hogy csinálnátok), hogy egy AC servo motor fordulatszámát egy potméterről vezéreljétek. Az AC servo+vezérlője adott, de mi kell még hozzá?

A fő cél az lenne, hogy ha lehet, akkor ne kelljen mellé egy PC, amin fut egy valamilyen vezérlőszoftver (mach3, stb.), hanem a servo vezérlőre dugott potméterrel lehessen fordulatot állítani. Mi kell a potméter és a vezérlő közé, ami nem PC.

Ha jól tudom és/vagy jól olvasom a manuálját, akkor a servo vezérlők esetén nem beszélhetünk PWM bemenetről, amivel egyszerűen rá lehetne kötni egy potmétert.

Megoldható-e ez a feladat valami egyszerű motion controlerrel vagy netalan androiddal (valamilyen publikus servo csomagot használva) vagy nem és össze kell rakni valamilyen speckó elektronikát?

[MacGyver]

A szervóvezérlőtől függ, hogy mit tud fogadni.
küldj egy linket az adatlaphoz .

A mitsubishi MR J3-as vezérlő Speed control mode-ban tudja alapból amit te szerertnél, alább a PDF,.

A 3.2.2 Speed control mode résznél - Analog speed command,
Mitsubischi MR-J3

[szabad paraszt]

Ez egy kínai cucc. Feltöltöttem és megosztottam a manualjat:

https://drive.google.com/file/d/1TtlwEn5forQCpu7TVJDuLOQQj9hliljl/view?usp=sharing

ahogy nézem az altalad linkelt alapján - egyelőre nem túl szakavatott szemmel - ez is tudja: speed control módban és a speed of source (PA22) meg 0, azaz analog terminal (34. oldal)

jól nézem?

[MacGyver]

Igen úgy látom tudja.

a 22. oldalon a 3.6.3 Wiring Example in Speed / Torque Mode részben látható, hogy az AS+ (5) és AS- (15) lábakra kell -10~ +10 V közötti feszültséget kötni- ennek változtatásával lehet állitani a fordulatszámot, analóg módon. (ezzel gondolom oda-vissza forgatható a motor, ezért a -10től +10 -ig terjedő feszültség. Ha csak egy irányba kell forognia akkor lehet elég 0-10V is ami potival könnyen előállitható)

A Chapter 5 (31 oldaltól) a vezérlő menürendszere táblázatban - ezt jól át kell olvasni hogy hogyna kell beálliani hogy azt a bemenetet használja ami neked kell.

A 22-es menüpontnál (34. oldalon), ha jól gondolom  0-ára kell állitani ahhoz hogy az AS+ és AS- lábakon lévő feszültséget használja.

[szabad paraszt]

Nagyon köszönöm. Még egy kérdés. Jól gondolom, hogy itt nekem kívülről kell 10V-t adnom, nem pedig a vezérlőről veszem le?

[MacGyver]

igen, kívülről.
Én próbaképp a labortápomat akasztanám rá, levenném az áramkorlátot kicsire, nehogy baj legyen.. és a feszültséget meg lehet ugye tekergetni.

[szabad paraszt]

Köszönöm szépen a segítséget. Írhatom össze a bevásárló listát.

[dtb]

Sziasztok. Időröl időre felbukkan egy-egy Fanuc szervó motor az adok-veszek topicban, (pl.: [#t19p132494#] de nagyon keveset lehet ezekről tudni. Ismeri ezeket valaki közelebbről? Olyan elvetemült ötletem van, hogy olyan hajtást készíteni egy ilyen motorral, amit lehetne üzemeltetni step/dir módban is, és sima főorsó motorként is. Ezek a motorok kiindulásként "olcsón" beszerezhetők lennének, de kell hozzá valamilyen servo driver, ami ezt tudná hajtani, ahhoz viszont kellenének az alapvető paraméterek, mint feszültség,(V, ac?dc?) terhelhetőség(A) max frekvencia, encoder típusa, jelszint, stb... Tehát legyen valami kiindulási pont, hogy egyáltalán milyen servo drivert kellene hozzá beszerezni?
A tervezett felhasználásnál (4. axis, forgató) minimum egy 1:2 lassító áttétellel lenne használva, de ez erősen függ a motor max fordulatától is, mivel legalább 1Kw teljesítményt, és 1500/perc fordulatot el kellene érni az ideális használathoz. (Ezek nem számolt, inkább megsaccolt értékek) A lényeg a Step/Dir módon van, lehet, hogy akár így is elérhető lenne az 1500-as (vagy nagyobb) fordulat...
Szóval, valaki megosztaná ezeket az infókat, és az esetleges tapasztalatokat ezekkel a motorokkal?

[designr]

Engedd el..
Fanuc kommunikációjáról nem sok minden elérhető..de annyi igen  hogy semmivel sem csereszabatos..
Ha csak a motor olcsó beszerezhetősége vonz..és nem tudsz saját magad vezérlőt készíteni hozzá..akkor felejtős.
Megoldás talán az lehet hogy encodert lecserélni ,igy egy piacon esetleg elérhető ac szervó vezérlővel összehozni..
De akkor felmerül a kérdés,mennyivel lesz olcsóbb mint a vezérlő az eredeti motorjával?
1kw komplett szettet kapsz  100-110 körül. ..ipari, összeillő,lepróbált.
Összetákolt vezérlők soha sem lépnek ezeknek a nyomába..