AC szervó motoros vezérlés

[Autotec1]

Idő nem lényeges, tartalék lesz

[kly]

Még elég béta.
Sinusoidal Controlt használok microchip appnote a kiindulási alap csak HALL nélkül. A HALL szerepét az incrementális encoder látja el.
Egyelőre még nincs túláram figyelés, sem cliens PID software.Most minden PID paraméter fixen van beírva a kódba.
De ez már az egyszerűbb része lesz....

Mociba kell raknom HALL  senzort később, mert jelenelg nincs absolute pozíció adatom ,ami okoz némi problémát induláskor. Mondjuk alapból resolveres a motor. Lehet ,hogy megírom annak a kezelését csak a használt PICben nincs DA, a PWM ek meg foglaltak mind, így valami küső eszközzel kéne előállítanom egy referencia 10KHzes szinusz jelet. Hall egyszerűbbnek tűnik, van is hova betenni...persze nincs itthon belőle olyan ami kéne.

első teszt mikor már produlál is valamit:

[D.Laci]

Nézek neked egy HALL szenzoros motort?

[kly]

Persze érdekel
köszi

[szabo janko]

Szép napot!
Felkeltette az érdeklődésemet a dolog. Az a kérdésem lesz e belőle gyártmány. Van két három AC szervóm amihez nincs meghajtóm. Egyébbként tegnap raktam össze a DRO-kat szépen müködnek. Figyelemmel kisérem a AC-s projektet ,ha összejön érdekelne egy CNC-re való készlet.

[NagyZé]

Nem pont hozzád szól a kérdés de tényleg érdekelne: mennyivel tud többet az eredeti bazi nagy vezérlő mint egy kisebb? Milyen tervezési szempontok megyarázhatják ezt a bazi nagy méretet? Van egy Agilent tápom. Hát abban is amit tápegység címén művelnek... Nem fikázás képpen mondom, őszintén érdekelne. Én is tervezek ezt-azt talán tanulhatok is belőle.

Ügyes vagy! Ez viszont neked szól.

NagyZé

[kly]

szia

Ha lesz is akkor nem mostanában. Ez is csak azért készült mert nem tudtam megjavítani az eredeti vezérlőjét. Annyi az alkatrész rajta hogy esélytelen visrosszajzolni ráadásul 4 layeres a panel. Működik szegény, csak túláramot jelez folyamatosan. Még motor nélkül is.....és letilt


off

DRO-t sikerült illesztened a mérőgépedhez? Jó lett az eredeti mérőléce? Majd csinálj képeket vagy videot a DRO-s topikba

[n6xdwssa]

Szia Laci!
Ez nagyon jó lett!
De azt tudod, hogy megint mézesmadzagot rángatsz az orrunk előtt. [#nevetes1]

[szabo janko]

Oáig még nem jutottam el. Szét kell szednem a mérőgépet majd hazahozm és kinyomozom hogy mit ad ki. Ha oda nem jó akkor is lesz heje egy esztergán.

[kly]

Az eredeti azért jóval többet tud.
Van analód +-10V bemenete, végállas kezelés,digitális bemenetei és kimenetei,áramfigyelés, ramp fel le, step/dir. , resolver bemenet, emulált encoder kimenetm stb,  kb 150 beállítási paraméter van a menüjében.Feléről azt se tudom micsoda....persze ez nem indokolja miért van benne vagy 20db Tl084 és mégegyszer annyi koparátor meg hasonlók, meg vagy 500db passzív elem. Nyilván nem feleslegesn tették bele.  

Ezzel szemben az enyémben csak P,I,D beállítás van egyelőre. És csak step/dir vezérlés. Mondjuk nekem nem is kell más egyéb bele, csak még az áramfigyelés.

[kly]

Gondom van. Vagyis inkább kérdésem. Mivel én inkább programozó vagyok mint motor szakértő és elég fura amit kiszámoltam.

Adott a servo motorom amibe hall szenzort szeretnék berakni. Ez egy 6 pólusú PMSM motor 6db mágnessel a forgórészben. Csatolt képen a forgórész modelezett rajza.
Gondom a következő. Eddig bármilyen rajzot is láttam a neten különböző motorokról a hall szenzorok 120 fokban voltak elhelyezve. Namost ha én is 120 fokra rakom ,akkor vagy 000 vagy 111 lesz a kimenet forgás közben hiszen a mágnesek eleve 120 fokban vannak azonos pólust tekintve.

A rajzon a belső "hajókormánykerék" 10 fokonként van beosztva ,a szines meg 20 fok.
Nekem 20 fokonként kell új rotor pozíció adat a megfeleő működéshez. És ebből 6 szektor adat kell mágnespáronként.
Ez csak akkor teljesülhet ha 80 fokonként teszem be a HALL szenzort (3 hosszú vonal ami kilóg a fogrórészből).
Szóval a matek ezt mondja de ilyet én még nem láttam semmilyen motoron. szerintem benézek valami....vagy kizárt dolog mert nem tudom [#nemtudom]

szóval hogy is van ez?

  

[kly]

közben rájöttem hogy berakhatom én 40 fokonként is (ami 120 nak felene meg ha kétpólusúnak tekintem a rotor azon 1/3 részét).
szóval már értem jó lesz így.

[GPeti1977]

Ha 120fokra rakod a szenzorokat de lesz 000, 111 kombinációd akkor 60 elektromos fokra vannak a szenzorok.

[Ferkóka]

Üdv!
Segítséget szeretnék kérni egy siemens V90-es szervó programozásával kapcsolatban.
A szervót s7 1200-as plc vezérli.
A motornak egy jelre egy kört kellene menni, két pozíciónál a körön belül más sebességgel.

[őrülT-Tudós]

Üdv, eddig csak léptetőmotorokkal foglalkoztam, de most szeretnék egy kicsit fejlődni és elindulni az ac szervók világában. Ezért Ac szervo szakik segítségét kérném. Sikerült jó áron hozzájutnom egy Sanyo Denki Sanmotion Q szetthez. Lenne valaki aki tudna segíteni az elindulásban? [#help]

SANMOTION Q pdf

Vezérlő: QS1A05AA
Motor:    Q1AA10150HXSYM