Hírek:

Fontos tudnivalók a migrációval kapcsolatban, kérlek olvasd el:

A régi fórumról áthozott hozzászólásoknál a felhasználó neve adatvédelmi megfontolásokból véletlenszerűen generált értékekre lett  lecserélve. Ez akkor tud a valódi értékre visszaállni, ha az adott felhasználó a régi fórumon nyilatkozik, hogy beleegyezik az adatainak az új fórumra továbbításához, majd ezután itt a régi felhasználónevével és email címével regisztrál.
8~20 óra között, 1~30 percen belül megtörténik a jóváhagyás, 30 percenként ellenőrizd email fiókodat (SPAM-ot is) mindenképp kapsz mail-t, a sikeres regisztrácioról, vagy a hibáról és, hogy mi a teendőd.
Nézd meg  "A régi fórumról, az új fórumra költözés útmutatót."
A régi fórumon használt email címmel de más felhasználói azonosítóval érkező regisztrációs kérelmek törlésre kerűlnek.

Main Menu

AC szervó motoros vezérlés

Indította gaben, 2025 február 03, 18:08

Előző téma - Következő téma

000000000

"A #2816-ot csak megerősíteni tudom."
Bocs, de ez legyen a te problémád.

Egyszerűen nem értem, mi nem világos neked se abban, hogyha egy pozíció szervónál minél nagyobb alapjeltől való eltérést engedélyezel, akkor minden olyan terhelésnél, amit már a motor nem bír nyomatékkal kompenzálni, növekszik a valós eltérés, ami minőségromlás, hiszen a szervo célja az, hogy az alapjel és az ellenőrző jel, vagyis a valóság közti különbség minimális maradjon a PID algortimusok kapcsán a teljes működés során.

Így nyilván nem mindegy minőségben, hogy egy szervós CNC az elméleti alap szerszámpályától +-0.01 mm eltérést enged csak meg a gyártás során, vagy akár +-1 mm-t is.

Mellesleg emlékeztetnélek a 2007-es leányfalui CNC talira (sajnos már lassan 11 éve volt), az ott történt mérési teszt idevágó tanulságaira, amikor a DC szervós géped hajtását teszteltük egységugrás mozgásokkal fokozatosan terhelve letiltásig.

Dezsoe-vel kapcsolatban pedig egy ilyesmi mondatot is el tudtam volna a "gumicsontozós" csipkelődésed helyett képzelni az elektronika topikban:
Bocs Csaba, de ezt benézted, a step jel élváltás +- környezetében téves jelek keletkeznek ennél az encoderes mozgatásnál.

trawe

Most felraktam a 3.6 panatermet
a következő kábelom van hozzá

https://www.lollette.com/USB-DVOP1960-programming-cable.html?search=panasonic

csak már régen teszteltem azt most elhagytam a cd-t
Már írtam a forgalmazónak  küldje a drivert meg persze keresem közben .
egy ideig nem használtam a cnc-t mert leégett a tápja egy 16 órás marásnál és elvitte a stepper drivereket.
De most kicsit frissítettem a gépet új táp új vezérlő új végállás, új driverek, új maró motor vízhatlan asztal. Mint ha kicserélték volna de a stepper motor vagy driver hibájából nem elég gyors. :(

      

000000000

"A #2816-ot csak megerősíteni tudom."
Bocs, de ez legyen a te problémád.

Egyszerűen nem értem, mi nem világos neked se abban, hogyha egy pozíció szervónál minél nagyobb alapjeltől való eltérést engedélyezel, akkor minden olyan terhelésnél, amit már a motor nem bír nyomatékkal kompenzálni, növekszik a valós eltérés, ami minőségromlás, hiszen a szervo célja az, hogy az alapjel és az ellenőrző jel, vagyis a valóság közti különbség minimális maradjon a PID algortimusok kapcsán a teljes működés során.

Így nyilván nem mindegy minőségben, hogy egy szervós CNC az elméleti alap szerszámpályától +-0.01 mm eltérést enged csak meg a gyártás során, vagy akár +-1 mm-t is.

Mellesleg emlékeztetnélek a 2007-es leányfalui CNC talira (sajnos már lassan 11 éve volt), az ott történt mérési teszt idevágó tanulságaira, amikor a DC szervós géped hajtását teszteltük egységugrás mozgásokkal fokozatosan terhelve letiltásig.

Dezsoe-vel kapcsolatban pedig egy ilyesmi mondatot is el tudtam volna a "gumicsontozós" csipkelődésed helyett képzelni az elektronika topikban:
Bocs Csaba, de ezt benézted, a step jel élváltás +- környezetében téves jelek keletkeznek ennél az encoderes mozgatásnál.

trawe

Vin xp panaterm 3.7 elszáll a köv hiba üzenettel.
Persze kilép bármelyik vezérlőt választom.

  

jau5ccsn9

Állítsd át a Windowsban a tizedesjelet pontról vesszőre (vagy vesszőröl pontra)

jau5ccsn9

Startmenü->beállítások->vezérlőpult->Területi és nyelvi beállítások->Testreszabás->Tizedesjel

trawe

Vin xp panaterm 3.7 elszáll a köv hiba üzenettel.
Persze kilép bármelyik vezérlőt választom.

  

jau5ccsn9

Állítsd át a Windowsban a tizedesjelet pontról vesszőre (vagy vesszőröl pontra)

jau5ccsn9

Startmenü->beállítások->vezérlőpult->Területi és nyelvi beállítások->Testreszabás->Tizedesjel

trawe

Hát erre rá nem jöttem volna.
kis kábeldugdosás és voálá látja is. :)
Innen már belemélyedek jobban ha elakadok már tudom hova kell fordulni.
Még nem voltam cnc-talin. mert mindig rossz időpontra esett nekem. De ha egyszer eljutok sörre a vendégeim vagytok!

  

trawe

Kis fejvakarással de megtaláltam !
Nem vagyok egy elveszett ember de ez a szervó kicsit kifogott rajtam. Ha jól emlékszem multkor is eddig jutottam el. Elhasalt aszt félre raktam.
Most meg jó lenne amíg szárad a szerszám gyanta a cnc asztalon gondoltam megint előásom a projektet.
Igazából lézer asztalhoz vettem de cnc nek nagyobb szüksége van rá.

svejk

Ebbe a hibaüzenetbe mindenki beleszalad. :)

svejk

No látod, ha ezt leírod mindjárt #2809-ben akkor értettük volna mit karattyolsz. :)

De Te csak kiemelted a hibahatárt, így aztán Designer is ezen lovagolt.
És amit írt az igaz is, vagyis egy beállított szervonál ahol az üzemszerű hiba nagysága mondjuk 10-és 500 inkrement ott mindegy, hogy a HIBAHATÁRT 1000 vagy 10000-re állítjuk nem szól bele az üzemszerű működésbe, hiszen nem is feladata.

(a következőket nem neked szánom, hiszen Te sokkal jobban tudod...)

Itt álljunk meg, mert azt tudni kell, hogy ezek az ipari szervok nem visszacsatolatlan step/dir rendszerre lettek kitalálva.
Az iparban a mozgásvezérlő mindig kap jelet az aktuális pozícióról, a hobby mozgásvezérlőknél ez sajnos nincs így.

Az ipari mozgásvezérlő tudja hogy most épp G1-el kell dolgozni és szoros visszacsatolást tart fent, míg G0-nál mintegy szabadjára engedi a motorokat és akár több százas hibát is megenged a mozgás közben.
Ebben az esetben a servo hibahatárát nagyra lehet állítani, az csak drasztikus esetekben, pl. karambol fog letiltani.

A hobby vezérlőknél nincs választási lehetőség  -bár én ezt már többször szorgalmaztam, akár egy egyszerű felváltott kimenő jelet kiadhatna a szervok felé a mozgásvezérlő G1 és G0 esetén-  így meg kell fontolni, hogy a hibahatárt hova állítsuk.
Kis értékre hogy nehogy elrontsa a munkadarabot, de ekkor elesünk a G0 száguldások és nagy gyorsulásoktól, -lásd Gecko320 servo  elmélete- , vagy magas hibahatáron hagyjuk száguldunk, gyorsulunk a szervoinkkal és megbízunk abban, hogy kis sebességeken hűen leköveti a pályát.
Kompromisszumos beállításokkal ez általában kivitelezhető.

trawe

A féknek az alacsony jelkimenetét mivel szoktátok felerősíteni, hogy kapcsolja a 24v dc-t.
Szilárd test relé vagy mosfet vagy csak sima relé ?
Vagy más?

trawe

Hát erre rá nem jöttem volna.
kis kábeldugdosás és voálá látja is. :)
Innen már belemélyedek jobban ha elakadok már tudom hova kell fordulni.
Még nem voltam cnc-talin. mert mindig rossz időpontra esett nekem. De ha egyszer eljutok sörre a vendégeim vagytok!