AC szervó motoros vezérlés

[btxtzhi26]

Szia !
Van négy szett AB 2097-v34pr5-lm tipusú szervó amit step-dir üzemmódra kellene átállítani és paraméterezni .Ezeket a szervókat megvenném a tulajdonostól, ha a beállítások elvégezhetőek ehhez a munkához kellene az rslogix, vagy valaki aki ésszerű áron elvégzi a feledatot.
Üdv
Z

[svejk]

KERESEK!
Allen-Bradley 1398 PDM Ultra Plus-hoz "GML Ultra"névre hallgató birizgáló szoftvert.

Hátha meg van valakinek, én béna vagyok az ilyen kuriózumok kereséséhez.

[svejk]

Rslogix valamilyen van, nekem PLC-hez kellett.
Délután megnézem  milyen verzió.

[btxtzhi26]

Szia !
Nagyon jó lenne !

[svejk]

ment mail fórumon keresztül

[trawe]

Panasonic AC servo Minas a4 series valaki foglalkozott vele?
Fizetek a segítségért van adat kábelom is !
+2 motorom 1 vezérlőm.

  

[designr]

Mi a kérdés?

[mma6fim4]

Sziasztok. Eszterga esetén AC motoros főorsónál nem jobb megoldás step/dir jelekkel hajtani a cuccot a menetvágás miatt? Valahogy nekem az a fordulatonkénti egy impulzus az encoder Z fázisán a visszacsatoláshoz kevésnek tűnik. Mi a hátránya egyáltalán egy főorsó step/dir vezérlésének?

[000000000]

Egy eszterga tokmány meglehetősen nagy J-vel rendelkezik, így azt step-dir szervo körbe vonni ~300 1/min feletti tartományban nem kis feladat, állandó hibajel határ és forgás letiltási kockázat a változó forgácsolási erők, start-stop dinamikai problémák miatt Hobby körülmények között.

A fordulatonkénti 1 szinkronjel a mellékhajtáshoz menetvágáskor pedig eléggé komolytalan kategória, de van aki mégis így használja a programját, mert az csak ezt tudja. Ha kellően stabil a főorsód állandósult fordulatszáma, akkor elmegy ez a módszer is rövidebb menethosszak esetén.

[mma6fim4]

Köszi. Ez a dilemmám nekem is. Arra bazírozok, hogy a driver beállításiban kitolom a hibahatárokat.
Tudomásom szerint az encoder Z fázisa csak egy jelet dob ki fordulatonként, szóval a fene tudja hogy mit csináljak.

[mma6fim4]

Esetleg az elektronikus váltón keresztül elosztom az enkóder fordulatonkénti 2500impulzusát mondjuk 50-re. Már csak az a kérdés, hogy melyik enkóder fázisra kössem azt az egy nyomorult visszacsatolási portot a Mach3-nak. Ha az A ill. a B fázis közül valamelyikre, akkor csak az egyik irányba fog számolni nem?

[000000000]

"kitolom a hibahatárokat"
Ezzel viszont alaposan rontasz a szervo alapjel követési minőségén, így egy adott pont után értelmét veszti a szervo maga. Ráadásul 2000-es tokmány fordulathoz egész más beállítás tartozik, mint 100-hoz, így alacsonyabb fordulatokon fölöslegesen van "lebutítva" a szervód.

Állítsad ád a pozíció szervo üzemódból sebességre, úgy már kisebb lehet a lefagyási kockázat.

A Z jeledre mindenképpen szükség van, hiszen azzal lehet indítani a szinkron menetvágást.

[designr]

A hibahatár kitolása semmilyen összefüggésben nincs a mozgás alaőjel követési minőségével..

[000000000]

Vicces megállapítás.[#nyes]

[designr]

Ha komolyabb szervó vezérlőket programoztál volna tudnád mit akar a kolléga..
A hibahatár kitolásával csak azt akarja elérni hogy egy esetlegs apró főorsó sebesség csökkenés miatt ne tiltson le.
A hibahatárt állithaja bárhová..5-2500 között akár..ez semmilyen módon nem befolyásolja a mozgáskövetést.Ugy kell beállitnai hogy ezt ne érje el..ezt a profi monitoring programmal könnyű letesztelni..
A mozgás követési minőségre a különböző PID.beállitások..szűrőbeállítások..stb garmadja áll rendelkezésre..
A Hibahatár beállitást végszükségre tartogatják ezek a prifi berendezések..