AC szervó motoros vezérlés

[designr]

Nem szakácsok vagyunk..beszélgetünk..kiváncsi voltam milyen motort akar hajtani.
Én Estun szervót is hajtok Samsung vezérlővel..de majd bármilyet meg tudok..ami paramétereiben eggyezik.

[000000000]

A sámsung kinai átmatricázó, átfeliratozó macskajancsikat inkább hagyjuk !
Az LG klimát nem lehetett felrakni addig ameddig nem lett lekaparva róla az LG felirat és lett rátéve a sámsúng matrica !!!
Szerinted ez mi ?
Tehát lehet, hogy az az estun motor egy estun szervón üzemel amin sámsung felirat díszeleg ! [#papakacsint]

[000000000]

Az kimarad, hogy ez történt itt a közeli sámsung gyárban !

[designr]

Az Estunnak másfajta vezérlője van..de te sem ismerhetsz mindent..Encodert át kellet forgatni..hogy olyan pozicióba legyen mint a Samsung motoron..de van itt Omron Panasonic..az is ugyanaz..átmatricázott.Samsungra visszatérve ezek Tamagawa motorok..ez régi gyártó..egy encoder 70 ezer ft..Tehát a Samsung motorokat a Tamagawa Gyártja..

[kuner]

Akkor nem sok esélyt látok a megoldásra ebben a kombinációban.

Az pedig gondolom alaphangon esélytelen, hogy egy Rexroth 114v-os motor illeszthető és paraméterezhető legyen ilyen vezérlőhöz.

Akkor marad az építés öröme.[#lookaround]

[kuner]

R88D-UA08V vezérlő lenne párosítva Sanyo Denki P50B04006DXS4E motorral.

      

[000000000]

Erre kíváncsi leszek ebből mit hoztok össze.

[designr]

Esély a különböző erősítő-motor párosra akkor van ha az erősitőhöz eredetileg tartozó motor paramétereihez hasonló a hajtani kívánt.
Abszolut encoder  stb kizárva.
Ha pólusszám teljesitmény encoder felbontás megeggyezik..akkor is csak ugy tudod meghajtani ha van egy eredeti müködő motor-erősitő párosod és az encoder-forgórész helyzete az uj motoron azonos,vagy be tudod állitani.Lehetséges hogy encoder jelekkel kommunikál..nekem samsung szervó nem..
A-A,B-B,C-C jeleket megkapja a kivánt helyzetben akkor megy..
A mootorod 2000-es incrementális encoder van..én nem látok egyéb kommunikációt..erősitőt meg kell nézni tud-e iyet hajtani.

[000000000]

Már pedig valamilyen kommunikáció van ezen felül is !
Mert mikor elszabadult az egyik motoron a fázisjelek maszkja az enkóderben egyből kiált hibára.
És ennek külön semmilyen vezeték nincs.
A gyári enkóder meg 2048/8192 felbontású
De továbbra is kíváncsi vagyok ebből mi fog kisülni.

[designr]

Nem szakácsok vagyunk..beszélgetünk..kiváncsi voltam milyen motort akar hajtani.
Én Estun szervót is hajtok Samsung vezérlővel..de majd bármilyet meg tudok..ami paramétereiben eggyezik.

[000000000]

A sámsung kinai átmatricázó, átfeliratozó macskajancsikat inkább hagyjuk !
Az LG klimát nem lehetett felrakni addig ameddig nem lett lekaparva róla az LG felirat és lett rátéve a sámsúng matrica !!!
Szerinted ez mi ?
Tehát lehet, hogy az az estun motor egy estun szervón üzemel amin sámsung felirat díszeleg ! [#papakacsint]

[000000000]

Az kimarad, hogy ez történt itt a közeli sámsung gyárban !

[designr]

Az Estunnak másfajta vezérlője van..de te sem ismerhetsz mindent..Encodert át kellet forgatni..hogy olyan pozicióba legyen mint a Samsung motoron..de van itt Omron Panasonic..az is ugyanaz..átmatricázott.Samsungra visszatérve ezek Tamagawa motorok..ez régi gyártó..egy encoder 70 ezer ft..Tehát a Samsung motorokat a Tamagawa Gyártja..

[kuner]

Akkor nem sok esélyt látok a megoldásra ebben a kombinációban.

Az pedig gondolom alaphangon esélytelen, hogy egy Rexroth 114v-os motor illeszthető és paraméterezhető legyen ilyen vezérlőhöz.

Akkor marad az építés öröme.[#lookaround]

[RomoliczP]

Üdvözlök mindenkit itt a fórumon, segítségre lenne szükségem, aki tud kérem jelezze.
A következő mozgásvezérlő és szervo drive-hoz keresnék szoftvert SynQnet rendszer.
MEI eXMP-SQ-Can, LX 2.4, 20-8 64MB  Mozgásvezérlő
PN: T008-0004
Kollmorgen S200 20660 SynQnet drive
A következő szoftverekre lenne szükségem,
Kollmorgen MDK (Motion Developers Kit)  , MPI (Motion Programming Interface) , MPX for Visual Basic .NET , MechaWare
Robotic systems Integration RSI  RapidCode
köszönöm előre is a segítséget.
üdv
Péter

MEI Motion Engineering SynQnet