AC szervó motoros vezérlés

[ANTAL GÁBOR]

Én egy hónapja ki is bontottam egy ominózus eszközt . Két jól elkülöníthető panel van benne . Az egyik a végfok a másik az agya . Valószínű hogy a japánok az "aggyal" variáltak  ( emlékeim szerint címkék is voltak a panelokon )  Az lenne az igazi ha Fro?   ( g vel béka lenne [#vigyor4]) kinyitná az ö cuccát...

[svejk]

Illetve mint tegnap beszéltük jövő hét közepe felé ránézünk.
addig van ott neked mit tenni, számolgasd a hajtásokat hátha lehet azon is optimalizálni.
Legtöbbször eleve a hasraütött hajtás miatt lehetetlen optimalizálni a szervo visszacsatolásait.

[svejk]

Eh, mások a csatlakozók is az ny41-nél ott van a busznak egy kevesebb pólusú CN4-es csati.

[svejk]

Az a gép egy beültető gép volt, teljesen más követelményeknek kellett eleget tenni mint amire Te használni fogod, egy soros pozíciókövetésű marásra vagy lézerezésre.

[remrendes]

Ez az a regi Fuji amit neha neha hirdettek itt is?

[svejk]

Nem tudom a típusát ez egy 8-9 éves história, úgy 10-15 ilyen gép lehet a hobbycnc-sek birtokában.
Van vagy 1 tonna az össztömege.
Kisebb nagyobb átalakítgatásokkal elég jól használható gépet lehet belőle faragni.

[frob]

igen egy beültető gépállat volt állítólag,  jó masszív darab
de beültető ide vagy oda, akkor is meg kell tartani a pontos pozíciót, nem vasat és nem ezerrel akarok marni...

de az hogy megindítom a tengelyt majd megálláskor akkorát leng hogy elkezd remegni a tengely kis idő múlva meg egyszerűen letilt a vezérlő, mert ha nem tenné szétbaszná a gépet...

szóval na, mennie kellene...

amiről tudok csinálok fotót, de egyenlőre inkább összefele raknám mint szét

[svejk]

Csak a DR-2-es servopack előlapjáról kértem fotót, hogy lenyugodjanak a kedélyek.

[frob]

az se lesz egyszerű mert el van burkolva, de rövidesen csinálok!

[szabo janko]

Nekem is van belőlük 4 db. Ha bekötötted step-dir es re áruld már el mit hova kötöttél. Szeretném én is hasznosítani ha már vannak. A csati kiosztásokat én sem találtam sehol, a DR-2-esekről a teljes doksit kinyomtattam de azzal nem érek semmit.  Ha sikerülne használható állapotba hozni sok mindenkinek nagy öröm lenne.

[RomoliczP]

Üdvözlök mindenkit itt a fórumon, segítségre lenne szükségem, aki tud kérem jelezze.
A következő mozgásvezérlő és szervo drive-hoz keresnék szoftvert SynQnet rendszer.
MEI eXMP-SQ-Can, LX 2.4, 20-8 64MB  Mozgásvezérlő
PN: T008-0004
Kollmorgen S200 20660 SynQnet drive
A következő szoftverekre lenne szükségem,
Kollmorgen MDK (Motion Developers Kit)  , MPI (Motion Programming Interface) , MPX for Visual Basic .NET , MechaWare
Robotic systems Integration RSI  RapidCode
köszönöm előre is a segítséget.
üdv
Péter

MEI Motion Engineering SynQnet

        

[KucseraP]

Kedves Fórumtársak,
Nincs véletlenül valakinek olyan szűrője, amivel az AC szervók (3 fázisú szinkron motor) sípoló hangját meg lehet szünetetni? Van esetleg valakinek tapasztalata a témában?
Nem nagyok a motorok, kb 60-100W-osak. Előre is köszönöm az ajánlatokat tanácsokat!

[rmkeh8a83]

Sziasztok hátha tudtok segíteni egy Yaskawa sgdh vezérlő csak a saját típusú motorját tudja irányítani vagy más gyártó által kiadott motorokat is PL:Mitsubishi. Gondolom az encoder felbontás a lényeg ha jól tudom.A vezérlő teljesítmény és motor teljesítmény most nem lényeg csak hogy lehet-e párosítani más gyártó motorjaival Választ köszönöm

[bundyland]

Szinte kizárt, csak a hozzávaló!

[rmkeh8a83]

Ok köszönöm valahogy éreztem