AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Megoldható, de az előbbiek alapján kellene tudni azt, hogy U, V, W szenzor jelekkel rendelkezik-e a motorod (az majdnem mindegy, hogy ez optikai vagy mágneses érzékelőből származik). Sebesség, és nyomaték hajtás esetén ennyi elég, A, B, Z jel ide nem kell.  
Ha pedig csak olyan motorod van, amiből a 3 tekercselés madzaga lóg ki, vagy rossz az encodere, akkor marad az a verzió, hogy egy külön encodert illesztünk rá, így bármiyen régi AC szervo motor életre kelthető.
Hány pólusú a motorod?

[szabo janko]

Talált!
A típus DR2 - A3AC - NY41

[frkdv6dyr]

Három pólusú, és pont az encoder a rossz. Megnézem először, hogy javítható-e meg esetleg a rengeteg kimeneten más érzékelő is van-e.

[szabo janko]

Egyébként a gépkönyv szerint JASMC-B2813 yaskawa,
C560 NC112 omrom, vagy AD 71 mitsubitsi PLC kell elé. A végén mutat egy lehetőséget mérőléccel való
összekötésre is.

[000000000]

Igen, ezek ma már csodás dolgok, és szerencsére a jó öreg garantáltan valós u, v, w jelek ebben a linkelt rendszerben is ott vannak.
Manapság azért az árakkal is vigyázni kell, mert a csúcstechnikát képviselő motor szenzorok igen drágák is lehetnek, láttam én már olyan ipari encodert is a neten, ami csak önmagában több százezer forintba került.

[svejk]

Akkor ez bizony nem fog step/dir-el menni.
De úgy emlékszem a csatijai is mások mint a normál DR2-é.
 
Ha sikerülne a mach3-mal összehozni, akkor nagy király lehetnél.

[000000000]

Ok., de ez a 3 pólus gyanús, nem 6-ot akartál írni (a póluspárok száma lehet 3)?  
Bízzunk benne, a fázis jelek még jók az enkóderében, ezeket könnyen kimérheted egy sima voltmérővel is.

[szabo janko]

Próbálkozunk megoldani de már ha leállunk és megjön a digitál operátor doboz. Ha lesz eredmény beszámolok róla.

[frkdv6dyr]

Hármat akartam írni, mert ennyi van. A másik kábelben több mint tíz van, de az az ecoderé.
 
Sajnos nincs már meg a kép de itt vettem.

[000000000]

Sziasztok
A Mach3 vezérlő (breakout kártyaÖ mekkora feszültséget használ a stepper vagy szervo vezérlők léptetésére? 5V 12V 15V vagy 24V??

[frkdv6dyr]

http://sgforum.hu/listazas.php3?id=1400217192&order=reverse&index=34&azonosito=hobbycnc#4438" TARGET=_fnew>A link helyesen

[svejk]

Tudtál ehhez az NY41-hez PDF-et szerezni!?
No még ez sem sikerült senkinek
 
Ha puplikus adj egy letöltési helyet, csak kíváncsiságból ránézek.
 
 

[4umhue7vh]

Sziasztok!
Meg tudja mondani valaki milyen USB-232 átalakítót vegyek Omrom cx-drive-hoz + R7D sorozatszámú szervóhoz? Már 2 fajtát próbáltam, de mindkettővel megszakad a kapcsolat.

[szabo janko]

Sajnos csak a SGM/SGMP/DR2 manuálom van meg nekem is.

[szabo janko]

Üdv Mindenkinek!  
Valamikor régen valaki foglalkozott YASKAWA DR2
drive és a MACH3 összelövésével. Kérdésem jutott e valamire? A manuált olvasgatva kell elé egy PLC de a YouTub-on láttam valamiféle összekötést ahol ment is. Azt viszont nem tudtam kivenni hogy,pozíció szabályozás vagy csak fordulat szabályozás volt.