AC szervó motoros vezérlés

[Szalai György]

„másodpercenkét 5x korrigálják a PID-et a tömeg arányában”
Erről szívesen olvasnék. Hol találhatnék anyagot róla?
Adj valami irányvektort vagy lokációt légy szíves.
Köszönöm.

[000000000]

 
Még jó hogy ezeket kommersz alkatrészekből pakolták össze és így könnyen javíthatóak.
 

[s7manbs8]

Lehet valami adaptív PID algoritmusra gondolt ?

[svejk]

Egy PAL a lelke, szerencsére ennek is meg van a programja.
Ezenkívül van rajta még 4-5 dual SMD tranyó ami nehézkes beszerzésű, a többi tényleg kommersz.
Még egysem fogott ki rajtam, igaz nem sokat kellett javítani, ezeknek is a javarészét már hibásan küldték amcsiból.

[000000000]

 
Például itt egy video az autó tunig-ról és anélkül.
 
http://www.youtube.com/watch?v=gHuGc0l-mhc" TARGET=_fnew>Mitsubishi Electric Servo Auto tuning
 
És ez szól Tibornak is hogy lehet hogy csicsa, de működik !
És ami működik azt nem lehet semmilyen elavult törvénnyel meghágni !  [#hehe]
 

[000000000]

 
Egy biztos hogy nem bántam meg hogy sigma 1-es AC szervókat szereztem be.
Még egy darab kéne és így már 5 tengelyes lenne a masina.  
Tudod mivel a főorsóm is pozíció vezérelt. [#papakacsint]
 

[s7manbs8]

http://das.ufsc.br/~aarc/ensino/graduacao/DAS5901/astrom_supervisao.pdf" TARGET=_fnew>PID ...

[000000000]

"Tudod mivel a főorsóm is pozíció vezérelt."
Ezzel én nem dicsekednék....
Elég baj az neked, és szakmaiatlan minden olyan esetben, amikor csak forogni kell a főorsónak valamilyen sebesség tartás mellett.

[000000000]

 
Mindannyian tudjuk hogy a törvények azért vannak, hogy azt megkerüljék, meg döntsék, áthágják.
És mivel egyik törvén se tökéletes ezért vannak a kivételek.
A törvények csak arra jók hogy a fejlődés már csirájában elfojtsák.
Ezért is idéznék az egyik legnagyobb agytól Albert Einstein-től "Mindenki tudja, hogy bizonyos dolgokat nem lehet megvalósítani, mígnem jön valaki, aki erről nem tud, és megvalósítja."
Tehát már ő is megmondta hogy a törvények csak a fejlődés útjában vannak!
 

[000000000]

 
És ha például menetet fúrok akkor miért is baj az hogy pozíció vezérelt a főorsó?  
Évek óta használom és eddig csak akkor volt probléma mikor kiszakadt a motorból az encoder kábel és hibával leállt a vezérlő.
Ha akkora szakmaiatlanság lenne akkor a Mach programban se lenne benne a step dir főorsó vezérlés.
Ipari gépeken is pozíció vezérelt a főorsó hajtás akármennyire is idegenkedsz tőle.
Bizonyára több száz vagy ezer fős fejlesztő gárda a Fanuc-nál is szakmaiatlan akkor ?
Pedig a Fanuc szinte egyidős a CNC gépekkel !
 

[s7manbs8]

Pénzt is úgy lehet sokat keresni, ha áthágod (nem meg) a törvényt.

[000000000]

Amikor technológiailag kell, CSAK AKKOR illik használni, aktivizálni. Úgy látszik, az előző mondatomat sem értetted, így aztán ezen késői órán a komolyabb elméleti indokokba bele se fogok (régebben már elmodtam ezeket). Hogy azért álmod legyen szép, azon gondolkozzál el, hogy a szögelfordulás az a szögsebesség idő szerinti integrálja. Jó nagy tehetetlenségű főorsó párosítással a további idetartozó képletek kapcsán nagyobb fordulaton "katasztrófális" dolgokhoz vezethet a pozícióhajtás.
Na szép álmokat a csicsa step-dir pozícióvezérlők és azok gondolkodás nélküli használatának világában.

[000000000]

Na igen, például egy jó találmánnyal  [#hehe]

[000000000]

 
Ennél a hajtásnál nem egyszerű csak ki be kapcsolni a pozíció vezérlést.
Tehát ha tetszik ha nem ez így működik még nagy tömegű kiesztergáló fejel is.
"Mindenki tudja, hogy bizonyos dolgokat nem lehet megvalósítani, mígnem jön valaki, aki erről nem tud, és megvalósítja." (Albert Einstein)  
Tehát NEM érdekel szögelfordulás és a szögsebesség... !
Évek óta így megy a gép és semmi az általad ecsetelt probléma nem volt.
Szerintem inkább az irigység beszél belőled mivel nem teheted meg hogy ekkor hajtást főorsónak használj.
 

[adamant]

 
Hello!
 
Egy kis kérdésem lenne, hogy a mavilor motoron lévő csatlakozók milyenek és, hogy honnan lehet beszerezni? esetleg valami típus szám vagy link?
 
Előre is köszönöm!
 
Üdv Adamant