AC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Hmm... tényleg, nem is kevés fajta van akkor ezekből.

[000000000]

 
Van néhány frekvenciaváltó típus amivel meg lehet pörgetni, de pozició visszacsatolás nélkül.
Így tudod használni esetleg főorsóhoz.
Viszont ne felejtsük el a macskadobáló funkcióját, arra így is tökéletes   [#hehe]
 

[horcsab]

Egyszer volt, hol nem volt, lett 3 db analóg szervóm mocival. Mach3 és az EMClinux királyságban sem volt olyan vitéz kimenet, ami direkbe tudta volna hajtani a motorokat. Nosza, időm mint a tenger, és mivel havazik, elkezdtem barkácsolni egy STEP-DIR/+-10V konvertert.
Innen normálisan.
Az adok veszekben hirdettem az analóg szervókat de nem keltek el, ezért csináltam hozzá.
Amit tud jelenleg.
RS232-n paraméterezhető, PID szabályzó, határolható kimeneti feszültség, + engedélyező bemenet, beállításhoz egységugrás-hibajel monitorozás(itt még van valami apró gebasz a PC oldalon).
Enkóderből tudja fogadni az ellenütemű kimenetűt is. Az enkóder tápot (5V) is a panel szolgáltatja. Ja, és a +-10V kimenet galvanikusan elválasztott. Max bemeneti léptetés 500kHz.

[svejk]

Én egyszer ez miatt szereztem egy V1000-est, de csalódás volt, vagy csak nem voltam elég kitartó.

[svejk]

Kereskedelembe nem kerül?

[horcsab]

Svejk!
 
Az FTP-n megtalálod a képet amit ígértem. Ez még nem a végleges (v1.0). Erről hiányzik az analóg leválasztó(ez külön panelen van). A véglegesre lehet, hogy nem is teszem rá. Valamint az enkóder fogadó és a táp is másképpen lesz kialakítva.

[horcsab]

Még nem, de hamarosan kijavítom a PC-s progit, tesztelem és akkor árulni fogom.

[svejk]

Klassz!
Úgy látom kezelhető méret.
Mivel csináltad az analóg leválasztást?
 
Ha bírod  kritikát, akkor szívesen csinálnék egy tesztet vele.
 
Persze Te döntenéd el, hogy nyilvános legyen vagy se az "eredmény".
 
 

[svejk]

Addig esetleg valami képet az áramkörről ínycsiklandozóul?
 
Miért raktál az analóg kimenetre leválasztást?
Volt valami fránya gerjedés, vagy zaj?
Ezek a leválasztók nem olcsó alkatrészek, vagy valami home made megoldás?

[horcsab]

IL300 + a körítés. De mint írtam az már nem lesz raja (ezen sincs, külön proto panelen van).
A PC-s progi még nincs készen, sajnos egyenlőre nincs időm megnézni miért akad meg néha.
Tesztre szívesen odaadom, ha kész. Több szem többet lát alapon és a kritikát szívesen fogadom, mivel építő jellegű. Az eredmény természetesen nyilvános lehet. Úgy is addig javítom, míg megfelelő lesz.

[horcsab]

A héten valamikor az ftp-re töltök fel az 1.0 verzióból képet.
A kimenetre azért volt szükség, mert volt nállam már néhány analóg hajtás aminek a bemenete kimeneté változott. Igaz ezek nagyon régi múzeumszökevények voltak.

[0mc7gus0g]

Sziasztok!
Az lenne kérésem, kérdésem a hozzá értőkhöz, hogy a képen látható servo driver aklamas-e hobby célra vagy sem. A hozzá tartozó motor szükséges-e vagy elmegy egyéb Yaskawa vagy Omron motorokkak is. A választ előre is köszi!
 
http://www.imgserv.com/yBO" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2013/08/02/sdw7M.th.jpg" border=0>

[svejk]

Kíváncsian várom!
 
De ezek a múzeumszökevények is tudnak szinte mindent mint a maiak és adott esetben könnyen javíthatóak, kommersz alkatrészekből vannak felépítve.
Persze cserébe 4-5-szörör kubatúrával rendelkeznek mint a maiak.

[pvmyc6p5]

Lenne valakinek az alábbi motorhoz driver-e?
Esetleg anélkül lehet vele valamit kezdeni?http://kepfeltoltes.hu/view/130804/cnc_vegyes_001_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>DC Servo 300W SanyoDenki

[cxmcdtrx]

Sziasztok!
 
Hozzájutottam egy vadonatúj siemens szervo motorhoz, amiről szeretnék többet megtudni. Mivel lehet ezt meghajtani, bármi hasznos infó jöhet.
Ami biztos, hogy állandó mágneses a forgórész, nyomaték és fordulat van bőven :-)
A készülő gépemnek azt hiszem, nagy önbizalmat adna sebesség és nyomaték terén :-)
 
Itt van róla néhány kép, nézzétek meg please:
 
 
http://kepfeltoltes.hu/view/130703/adattabla_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/130703/adattabla_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
 
http://kepfeltoltes.hu/view/130703/motor_1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/130703/motor_1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
 
http://kepfeltoltes.hu/view/130703/motor_2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/130703/motor_2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
 
Köszönöm!
Attila