AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Bocs, elment az üzenet befejezés előtt.
Akkor újra:
 
274 oldalon ott a motorod adatlapja. (P50B07030D)  
Minden a motorn megadott adat stimmel, a többi adatot pedig ezen az oldalon találod.  
A táblázat szerinti vezérlő típus  
Amplifier model No: PY2A015  
 
A motor fő karakterisztikai adatai magyarul (Ha nincs ilyen vezérlőd:  
 
Névleges teljesítmény   -   output PR 300 W 300 W
Névleges fordulatszám   -   Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm
Maximális fordulatszám   -   Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm
Névleges nyomaték   -    Rated torque TR 0.931 N･m 9.5 kg･cm
Folyamatos tartó nyomaték   -   Continuous stall torque TS 0.98 N･m 10 kg･cm
Pillanatnyi tartó nyomaték   -   Instantaneous maximum stall torque TP 2.94 N･m 30 kg･cm
Névleges armatúra áram   -   Rated armature current IR 2.2 Arms 2.2 Arms
Folyamatos tartó áram   -   Continuous stall armature current IS 2.2 Arms 2.2 Arms
Pillanatnyi maximális armatúra tartó áram   -   Instantaneous maximum stall
   -   armature current IP 7.5 Arms 7.5 Arms
Nyomaték állandó   -   Torque constant KT 0.483 N･m/Arms 4.93 kg･cm/Arms
Indukciós feszültség állandó   -   Induced voltage constant K Eφ 16.86 mV/min－1 16.86 V/krpm
Fázis ellenállás   -   Phase armature resistance Rφ 2.9 Ω 2.9 Ω
Elektromos időállandó   -   Electrical time constant te 3.8 msec 3.8 msec
Mechanikai időállandó szenzor nélkül   -   Mechanical time constant
   -   (not including sensor) tm 1.8 msec 1.8 msec
Nyomaték kiegészító jeladóval együtt   -   Inertia (including wiring-saved INC) JM 0.495 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 0.505 g･cm･s2
Nyomaték abszolút jeladóval   -   Inertia (including ABS-E) JM 0.64 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 0.65 g･cm･s2
   -   Inertia (including ABS-RII) JM 0.507 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 0.517 g･cm･s2
Alkalmazható terhelő nyomaték   -   Applicable load inertia JL 4.95 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 5.05 g･cm･s2
Súly kiegészítő jeladóval   -   Weight (including wiring-saved INC) WE 1.71 kg 1.71 kg
Súly abszolút jeladóval   -   Weight (including ABS-E) WE 2.01 kg 2.01 kg
Súly abszolút jeladóval   -   Weight (including ABS-RII) WE 1.80 kg 1.80 kg
 
 
a motor modellszám magyarázatát itt találod:  
1-3 karakter: motor modell pl. P50
B4-5 karakter: forgórész átmérő pl: B07 = 76mm
6-8 karakter: névleges teljesítmény X 10 W pl:30 = 300W
D (lehet S, R, M, H, D és B) max ford. pl: D=4500
X (lehet X, B és E) beépített fékkel. pl: X= nincs fék
S (lehet S, J, A, N és V) encoder típus pl: S=kiegészítő jeladó (nem abszolút)
   
 
http://www.google.hu/url?sa=t&rct=j&q=wiring-saved%20incremental%20encoder&source=web&cd=1&ved=0CC0QFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.sanyodenki.biz%2Fproducts%2FINSTRUCTIONMANUAL%2FACservo%2FPY0%2FM0005016F.pdf&ei=d9MIUqGKG6T54QSno4GYAw&usg=AFQjCNGMIX2mhS0AuchoLQkp9SIGDQwC3Q&bvm=bv.50500085,d.bGE" TARGET=_fnew>Servo motor modell szám magyarázat 26. oldal

[pvmyc6p5]

Ott a pont,ez biza rejtély......

[000000000]

including ABS-E és az including ABS-RII egyaránt abszolút jeladó (encoder).
Az RII típus csak kérdezőjelre ad ki pozíció adatot. Lehet nem magyaros a fordításom, de az értelme ez. Vannak folyamatosan jelet leadó encóderek, vannak amik csak változás esetén adnak le, és vannak amik lekérdezére adnak le adatot.

[bundyland]

Szerintem kapott Svejktől.
"a nagyobb baj hogy a kommunikáció mechatrolink linken keresztül zajlik. "
Legalábbis nekem ez elég lenne válasznak.

[000000000]

http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=7623431515" TARGET=_fnew>$ 75-ért volt használt vezérlő hozzá
 
Most viszont használtat is csak $ 250-ért látok az Ebayen.

[0mc7gus0g]

Ebben a kérdésben a  #1716 és a #1724 hozzászólás volt a téma....

[tcm5krnn6]

http://www.ebay.com/itm/Sanyo-Denki-PY2A030E0XXYPH2-Servo-Amplifier-200V-AC-BL-Super-/170990224865?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27cfcfc5e1" TARGET=_fnew>PY2A030E0XXYPH2
Ennek 4db CN csatlakozója van. A dokuban, amit linkeltél, pedig csak 2db.

[bundyland]

Igen, arra irtam.

[pvmyc6p5]

Nagyon köszönöm a részletes "fordítást"! A hozzávaló vezérlő tipusszámából nekem az derül ki ,hogy nem jó az én motoromhoz,mert "nyiszi" által ajánlott az PY2A030-as ,és ahogy nézem ,pont ennél ugrik eggyet a táblázat ,tehát csak egy paraszthajszálnyival is de pont nem jó hozzá.
 Amplifier model No: PY2A015 kellene hozzá ,ha jól értettem a dolgot.Azért köszönöm a segítséget[#worship]

[0mc7gus0g]

Elnézést kell kérnem! Nem voltam elég figyelmes!
El siklottam a válasz felett! Köszönöm!

[000000000]

A PY2A30 30A-es.
Neked 15A kellene.
Szerintem egy 30A tud vezérelni 15A motort.
Gondolom szoftveresen megoldható a túlvezérlés lekorlátozása.
Szerintem fordítva lenne a gond.

[0mc7gus0g]

Köszi! Nem figyeltem, hogy már kaptam választ!
Utána olvasok a dolognak..

[pvmyc6p5]

Lehet benne valami,megbeszélem "nyiszi"-vel ha megjött a nyaralásról,egy próbát csak megér,még egyszer köszi a segítséget.

[bundyland]

Arra probáltam utalni hogy sok energiát ne ölj bele.
Föleg ne keress motort hozzá.

[000000000]

Dea azért beszélj olyannal, aki naponta szerel szervo vezérlést.
Én ezt általános elektromos, elektronikus szempontból mondtam, úgy megállja a helyét.
Nem tudom, hogy a vezérlés során okoz-e ez bármilyen gondot.  
Léptető motorok vezérlőinél sokkal szélesebb paramétereket is megadnak ennél (Pl: 0,5A - 5,6A)