Hírek:

Fontos tudnivalók a migrációval kapcsolatban, kérlek olvasd el:

A régi fórumról áthozott hozzászólásoknál a felhasználó neve adatvédelmi megfontolásokból véletlenszerűen generált értékekre lett  lecserélve. Ez akkor tud a valódi értékre visszaállni, ha az adott felhasználó a régi fórumon nyilatkozik, hogy beleegyezik az adatainak az új fórumra továbbításához, majd ezután itt a régi felhasználónevével és email címével regisztrál.
8~20 óra között, 1~30 percen belül megtörténik a jóváhagyás, 30 percenként ellenőrizd email fiókodat (SPAM-ot is) mindenképp kapsz mail-t, a sikeres regisztrácioról, vagy a hibáról és, hogy mi a teendőd.
Nézd meg  "A régi fórumról, az új fórumra költözés útmutatót."
A régi fórumon használt email címmel de más felhasználói azonosítóval érkező regisztrációs kérelmek törlésre kerűlnek.

Main Menu

AC szervó motoros vezérlés

Indította gaben, 2025 február 03, 18:08

Előző téma - Következő téma

000000000

Dea azért beszélj olyannal, aki naponta szerel szervo vezérlést.
Én ezt általános elektromos, elektronikus szempontból mondtam, úgy megállja a helyét.
Nem tudom, hogy a vezérlés során okoz-e ez bármilyen gondot.  
Léptető motorok vezérlőinél sokkal szélesebb paramétereket is megadnak ennél (Pl: 0,5A - 5,6A)

bundyland

Szia !
 
            N, kiprobáltam amit mondtál. Összekötöttem egy 200W-os HC-KFS23BK szervo-t
egy MR-J2S-40A 400W-os meghajtóval. Hát ezek is megbeszélik az encoderrel hogy milyen motor is van rákötve csak éppen nekem nem kedvezően.
 
"AL-1A Wrong combination of servo amplifier and servo motor"
 
Tehát a mitsunál nem keverhető a motor meg a meghajtó. Azért köszi az ötletet így legalább nem agyalok rajta, csak 400W-os meghajtót sokkal olcsobban tudok mint 200W-ost azért próbálkoztam.

bundyland


cc7nypid

Sziasztok, csak egyben adnám el, igen sok cucc jött össze évek alatt, már beszéltem itt valakivel, sokalja, = inkább megcsinálom, még küzdök vele egy darabig !

icmatyi

Sziasztok!
 
Van 3db ilyen szervószabályzóm motorral együtt, Step/Dir (Puls/Sign) üzemmódban szépen működik. Forgó kapcsolóval tudom az "erősítést" állítani, és van auto-tuning funkció is. De nincs hozzá adatkábelem PC-hez, sem programom. Így sajnos egy csomó paramétert nem tudok állítani, és a pályakövetést sem tudom ellenőrizni, hogy mennyire pontos. Esetleg tudnátok ebben segíteni, hogy hol lehet azt a kis 8 pólusú kerek (CN3) csatlakozót beszerezni, mert akkor készítenék adatkábelt. Illetve a paraméterező programot, honnan tudnám letölteni (CX-Drive).  
Segítséget előre is köszönöm!
 
http://industrial.omron.hu/hu/products/catalogue/motion_and_drives/servo_systems/servo_drives/smartstep/default.html" TARGET=_fnew>Omron szervo
 
http://industrial.omron.hu/hu/system/popups/show_large_visual.html?visual=http%3A//images.industrial.omron.hu/IAB/Products/Motion%2520and%2520Drives/Servo%2520Systems/Servo%2520Drives/SmartStep%2520%28servo%2520drive%29/images/Drive_SmartStep_img400x400.jpg&type=&height=400&width=400" border=0>

000000000

 
Eddig volt szerencsém pár gyártó termékeihez, de nem véletlen a Yaskawa jött be.
 

icmatyi

Omron szervóm:
 
http://images.industrial.omron.hu/IAB/Products/Motion%20and%20Drives/Servo%20Systems/Servo%20Drives/SmartStep%20%28servo%20drive%29/images/Drive_SmartStep_img400x400.jpg" border=0>

bznc93pf5

ha még nem boldogultál akkor keress meg, nekem van mindenem.

icmatyi

A csatlakozót megtaláltam:
Cable connector: HR212-10P-8P (Hirose Electric)
http://www.digikey.com/product-detail/en/HR212-10P-8P%2871%29/HR1231-ND/1033620" TARGET=_fnew>Csati
 
De a programot sajnos még nem.

bundyland

Hát most már mindegy, jó áron jutottam a Mitsu-khoz ezért nem cserélem le az 5 és fél szettemet. Akkor inkább keresek 200W-os meghajtót.

horcsab


4umhue7vh

Üdv!
Ért valaki a Mitsubishi MR-J2S-40A szervohoz?  
Ha jól értelmezem a p21 menüpontban ha az utolsó karaktert 1-re allítom, a  
PP bemenet step, az NP bemenet dir jeleket fogad. Jól gondolom? Esetleg a fontosabb beállításokról írna valaki? A 24 voltos jeleket hogy szoktátok megoldani?
Köszi.

icmatyi

Köszönöm szépen!
Találtam sok hasznos dolgot, regisztráltam is. De van egy érzésem, hogy ez a CX-Drive nem ingyenes program.

bundyland

Hali !
 
              Hát hogy értek az tulzás, de van 6db ilyen vezérlőm, amivel eddig arra jutottam hogy asztalon letéve
motorral pc-ről vezérelhető és jól működik.
Igen a 21-es memóriacímen kell 0001-re állítani pozitív logika esetén és 0011-re negatív logika esetén. A 24v-ot nem használtam
illetve csak a VDD-COM összekötésnél SON-hon. OPC-re nem kötöttem mert nekem 5v-ról megy STEP/DIR így oda nem használtam.
A benne lévő 24V -os táppal óvatosan mert nem igen terhelhető, én nem használnám a gépre kivezetékezve.

nt4ibi7x