AC szervó motoros vezérlés

[bundyland]

Nem tudom aktuális e még a kérdés, szerintem nem  
mert a "B"-s SSCNET-es az nem fog menni MACH3 -al.
Szerintem.

[adamant]

 
De olyan infót olvastam róla hogy 24V jel kell neki és nem 5V os vagy ez badarság? Akkor elviekben egy ilyenre rákötöm mennie kéne?  
 
http://www.sainsmart.com/zen/cache/SKU/20/20-019/20-019-206/nichegeek/05_595.jpg" border=0>

[bundyland]

Sziasztok!
 
         Egy olyan kérdésem lenne hogy YASKAWA SGDH vezérlőn Pn50A-ban a meglévő n2100-at 2171-re állítom (servo on always on) akkor nem kéne e a motornak áram alatt lennie. Simán forgatom kézzel. Hol tévedek ?
 
Előre is köszi.

[000000000]

 
Mivel ezekben már benne van a leválasztás még azt se kell rákötnöd.  
Nálam a vezérlők közvetlen az LPT portra vannak kötve és ennyi.
jó pár éve minden probléma nélkül működnek.

[x4rhew5r3]

Régen matattam SGDH-t, de az L ás R végállás bemenetet is le kell húzni. Az is letiltja a szervót.

[istvan58]

Hali, nekem is ilyen kártyám van, a meghajtókat csak egy 2 iranyu buszmeghajtóval vezérli, az optó leválasztás csak a bemeneti jelekre van, mint estop, végállás stb.
Vigyázni kell az "Enable" jellel mert a fehér csatiknal 2 és 3 van egyben, a zöldeken csak egy enable van és ez nem bir el 3 meghajtót. Azthiszem valami max 20mA-el terhelhető a kimenet.

[bundyland]

Erre semmi nincs rákötve a motoron kívül. Igazából az volt a bajom hogy nemrégiben vettem a motort és a vezérlőt és összekapcsolás után a motort tartotta erősen, de amikor kézzel hirtelen megrántottam valamelyik irányba akkor ki tudtam mozdítani igaz visszaált. Ez nagyon zavart mert így egy kalap ..ka. Próbáltam keresni a menükben hogy ez miért lehetséges, de véletlenül reseteltem és többet nem tartotta a motort. Kerestem hogy hogyan lehet áram alá helyezni és hiába állítottam ezt az értéket nem került a motor áram alá. De most megtaláltam a menuben hogyan lehet forgatni jobra balra gombnyomással ami működik is. De a rángatást még nem próbáltam, remélem az csak valami téves dolog volt mert ha így ki lehet mozditani egy servo-t akkor az elég rossz ügy azzal hogy majd visszaáll pozicióba már semmit nem érek, DE nyilván hogy én tévedek mivel minden ipari cuccban ezt használják és jó, tehát nekem kell hogy tévedjek.

[000000000]

 
Belenéztem kicsit jobban a Loser manua-ba [#vigyor5]
A puls bemeneteken csak 100 Ohm van söntnek amivel simán fog menni még az LPT portról is!
Viszont én csak CW és CCW jelekt láttam , de biztos csak átsiklottam valahol a beállítások felett hogy hol lehet átállítani Plus Dir rendszerre.
Amúgy meg meglepően hasonlít a Yaskawa sigma 2-re.
   

[xkbv3nx0d]

az a baj,hogy nekem is ilyen a yaskawa 400-as szettjeim, hogy kézzel el tudom csavarni kicsit de visszaáll....
 
illetve még a hangolással is bajom van, mert rángat!

[000000000]

Tényleg átsiklottam felett.
Tudja a Puls Dir vagy ahogy ott írják Pulse train + sign.

[bundyland]

Hmmm. Biztatóan hangzik. :-(

[000000000]

 
Kártya alatt az szervó vezérlőre gondolsz?
Mert a leírásban opto-nak jelöli.
Amit mondasz olyannal a sigma 3 vezérlőknél találkoztam.
Azt egy mezei enkóder szimmetrizálóval meg lehetett oldani. [#papakacsint]
 

[bundyland]

Ja, bocsi nem nyomtam a "Válasz"-ra.

[istvan58]

nem, az LPT ilesztőre a #1581

[xkbv3nx0d]

de nem gondolnám, hogy hangolással nem lehetne ezt minimálisra csökkenteni... hiszen gondolj bele, azért ezek ipari cuccok, nem hobby kategória...