Mechanikai ötletek

[e3h0cv4ph]

Szerintem ez nem lenne előnyösebb mert így a slave-nél összeadódnának a csúszások, ez még rontana a helyzeten.
A két motor csak úgy jöhetne számításba ha levenné az összekötő tengelyt.
De szerintem az összekötő tengely és egy motor a jobb megoldás!

[svejk]

Természetesen master/slave-nél nem kell összekötőtengely

[x4rhew5r3]

Nem tartozik közvetlenül a témához, de ide vág.
Nekem is két orsó hajtja. Leveszem az mechanikai összekötést és teszek a másikra is vezérlő+motort (szervo).
A vezérlőbe beépítem, hogy a master küldje a slave-nek az enkóder pozíciót, a slave meg összeveti a sajátjával. Ha az eltérés nagyobb egy limitnél, akkor mindkettő leáll.
Bekapcsolásnál a slave várja a master-től a bázist, és ha megjön akkor indul a védelem.

[svejk]

Ezt most nem látom át, de biztos jó..
a lényeg ha van egy illetve ebben az esetben két "fekete doboz" vezérlő ne kelljen belenyúlni.
Természetesen ha gond van egymást le kell állítaniuk minden esetben.

[3vv2btrhv]

És mi van akkor ha a megoldásod átétellel van kombinálva mindkét motor kivezetésnél ??

[000000000]

Jó a megoldás, de csak léptecsnél alkalmazható, mert ott elterjedt a két kivezetés.

[bmejdz9nu]

Ez a master/slave dolog nem tűnik rossznak... Erről még írhatnál...
 
Sajnos még az ikertengelyes azaz két szervómotoros meghajtást nem bírtam kiverni az agyamból...
Mível még csak a kereszt tengyelyt csinálom a géphez... még ráér a dolog...
 
Tatai határozottan állítja, hogy két motort és két vezérlőt nem lehet párhuzamba járatni mert a PID-ben és a végeredményben eltérés lehet...
 
Kiszámoltam, hogy a két tengely egymástól min. 800mm-re lesz... és egy "128bit-es leoldású vezérlőt" alapul véve (A300) és 20-as em orsókat(0.02-es felbontás)... kb. 2mm eltérésnél leold a vezérlő..
Ekkor a szöghiba a két tengely/vezető között 0.15 fok max. tehát több nem tud lenni... Ha persze pontosan indult a referenciáról...
 
Kibírja ezt ha szükség lenne rá? ... egy alu profilból készült mechanika? Szerintem ki... sajnos ...

[bmejdz9nu]

Másnak sincs ötlete...?
 
Ha szíjjal bizonsági összekötetést csinálni... persze úgy, hogy ne a szíj vigye az erőt...
Valami pedíg kell... mert ha véletlenül csak az egyik motor indul be ... akkor tutira szétfeszíti a mechanikát...
Talán szíjjal (mint diszlettel) le lehetne menni az asztal szintje alá (több kerék), hogy a duppla tengelyes konstrukció "értke" is megmaradjon...
Ekkor hosszú is lehetne... "laza" is lehetne...

[crgs7u9wg]

velemenyem szerint a ket tengelyen levo motort elektromosan sorba kell kapcsolni es csak az egyikre tenni jeladot, amint az egyik motor a nagy sietsege miatt kezd megszorulni, abban a pillanatban a masik motor erore kap es kompenzal...

[svejk]

Vond vissza mert én régebben kaptam a bucimra a soros kapcsolásért

[bmejdz9nu]

Ez szerintem nem kézben tartható megoldás... Sőt a mechanikát kínyírhatja ha egyik felgyorsul...
Ugyebár a motorkra ható erők attól változnak, hogy a kereszt tengelyen a Z éppen hol mar...

[crgs7u9wg]

felgyorsulni nem fog az egyik, a kenyszerkapcsolat miatt, hanem csak elkezd megszorulni, de ebben a pillanatban a masik radolgozik, mert azon a motoron megno a feszultseg

[crgs7u9wg]

visszavonas helyett inkabb csinalni kene egy kiserletet, vagy neked mit mondtak mi a problema a ket motor sorbakapcsolasaval?

[bmejdz9nu]

Nagyon erős motorok lesznek rajta...  
Azaz a "kis megszorulásra játszás" nem hiszem, hogy bejönne...

[svejk]

Alapjában elvetette a fejemre koppintó fórumtárs, mert az elektromos időállandót lerontjuk vele...