Segítség, béna vagyok!

[000000000]

Kérdezhetek valamit?
 
Szervó rendszereknél is kell a referencia kapcsoló, vagy ez a feladat ellátható az encoderrel?
Na és a végálláskapcsoló? [#confused]

[bmejdz9nu]

Bizony... megfogadtam magamnak, hogy nem megyek bele "szócséplés"-be... De tudod az lenne a jó ha szakmai "szócséplés"-t csinálnánk... és ezért van a "szócséplés" ... na de hagyjuk a "szócséplés"-t.
 
Talán rosszul írtam... Referencia kapcsolót akarok!  
A végállás (vész)kapcsolás nálam megoldott... ezt már leírtam, hogyan...remélem a Talin meg tudom mutatni...
A lényeg, hogy ismétlődve... század pontosan kellene "nyitni" ennek a kapcsolónak, mert ezzel venném fel a ref. pontot... és a  munkadarab 0 pontnak is használnám...
A WinPc-NC többszöri ráfutásssal és kifutással tudja tesztelni is ezt a dolgot... és felhasználni.
(Mach-hoz nem értek.)

[000000000]

Szia Szobrász!
Megoldható encoderrel. Így az egész ref.kapcsoló
tárgytalan adott esetben.

[000000000]

Szia!
Köszönöm!
És végállás kapcsolókat sem használsz?
 
Egyébként hogyan találja meg az encoder a referenciát, 0 pontot pl. egy leoldás után?

[Szalai György]

Sziasztok!
Én úgy láttam, hogy egy csomó enkodertárcsa gyárilag tartalmazza külön körön a külön nullpont rést, és azt a jelet külön vonalon szolgáltatja. Itt minden fordulatra egyetlen impulzus nyerhető, mindég ugyanabban a pozicióban.
Néhol ezt is tovább alakitotta a gyártó. A külön körön nem egy rés van, hanem a keskeny referencia réstől mindkét irányban egyre szélesedő további rések,(Pár darab) amik 'előjelzik' a referencia jel eljövetelét.

[000000000]

Végállás kapcsoló azért nem árt, bár ez
összefüggésben van a második kérdéseddel is.
Ha ugyanis abszolut mérési elvű encodert
használsz, akkor semmi nem kell. Az ilyen
encoder pici aksiról is megy, így adatai
mindig megvannak. Relatív mérésnél pedig a
szervoszabályzó pozíció regiszterébe kell újra
beírni a ref.pontot egy gombnyomással, és
ezután oda áll vissza a szervo rendszer.

[000000000]

Szia!
Igen, ilyesmi a Péter encoderein is van!
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Encoders/HEDB-9000%20Encoder/HEDB-9000_500cpr.jpg" border=0>
 
(Csak az opto HEDS-9100-as)
De ehhez külön vezetékelés kell? Az opto (HEDS-9100) Lekezeli ezt a sort is? a Mach3 pedig megérti?
Tele vagyok kíváncsisággal :-)

[000000000]

1.
Azt hiszem, számunkra a relatív az érdekesebb.
Persze, nullázhatom bárhol, és vissza áll. De tegyük fel, én ugyanott szeretném nullázni minden nap. Ennek mi a módja?
 
2.
Talán kockázatos, de egy stepp/dir szervónál is van annyi mérési adat, hogy tudja, hol a tengely vége, tehát a végállás csak amolyan "jó ha van", "nem árthat" igaz?
 
3.
A nem stepp/dir rendszerűnél pedig, ami pontos koordináta vezérelt, ott pedig; ott már csak paranoia. Nem?

[000000000]

Péter, beszélj!
Mit tud az encodered?
http://www.avagotech.com/pc/images/product/Product%20Image/94168.jpg" border=0>
 
Konkrétan ez az (a kicsi).
Itt nem látszik, de ott vannak azok a csíkok, mint ahogyan az előző képen lévőkön.

[bmejdz9nu]

Az Avago HEDS szeria nem tudja a fordulatonkénti jeladást...
De megjegyzem én az egyszerű és nagyszerű dolgoknak vagyok a "barátja"...
Kell egy jó kapcsoló és kész... A Tali után majd tesztelek néhány típust... szerintem századon belül azonosan fognak... meglátjuk....
 
A HEDS opto adó/vevőt mint opto kaput is lehetne használni (valmit bedugunk közéje ... vagy másik (sima) optót? Ha az encoder tárcsa olyan pontos amilyen és megfelel... akkor annál jobb nem is kell... talán.
A HEDS optoja jobb mint egy (sima) optó?

[000000000]

- Csak az itt tárgyalt kapcsolók már jóval drágábbak, mint Varsányi papánál egy frankó encoder. :-)
 
- Ez a fránya Avago opto. Pedig megtetszett!

[000000000]

Válaszok:
1. Ha a szervo szabályzó komolyabb, abban is van
aksi. Így éjjel-nappal tudja a pozíciókat.
A relatív adatokat független regiszterek
áttranszformálják abszolultá, és ezek bármikor
elérhetők, kiolvashatók.
2. Igen
3. Igen

[bmejdz9nu]

Egyik fórumtársunknak van a birtrokában egy nagyobb mennyiségű HEDS olvasó fej...
Ha jobb erre a célra (ref. kapcsolo) mint egy általános opto akkor tárgyalni kell vele... a Talin... [#wave]

[bmejdz9nu]

Egyik fórumtársunknak van a birtrokában egy nagyobb mennyiségű HEDS olvasó fej...
Ha jobb erre a célra (ref. kapcsolo) mint egy általános opto akkor tárgyalni kell vele... a Talin... [#wave]

[000000000]

Kerdezek valamit:
Gyari gepeken ugy van megoldva, hogy a REF kapcsolo egy un. "lovas"-ra fut ra. Gyakorlatilag egy tomb, ami benyomja a kapcsolot. Z tengelynel le kellett vennem, talan emlekszel - telefonban emlitettem az okot. Visszaallitasnal volt egy kis jatekossag vele. Azt mondtak ugy van megoldva ez az egesz, hogy ref pont felvetelkor az egesz utat 5mm-es szegmensekre osztja.
Nalam az tortent, hogy egy veletlen karc miatt elsore egy szegmenssel arebb tettem a lovast. A kapcsolo meg benyomodott azonban. De ezaltal pl. a szerszamcsere ugy nezett volna ki, hogy a befogo kup pocs resze elakadt volna a foorso egyik gyurujeben.
 
Hogyan mukodik ez az egesz akkor?
Egy elektronikus a gepgyarto cegtol azt mondta a kapcsolo csak visszajelzes a vezerlonek. Valojaban software-esen tortenik minden beallas, stb. Ezt az abszolut encoderes leirasod alapjan ertem is. De akkor miert van szukseg ezekre a szegmensekre?
Bekapcsolas, barmikor bekovetkezo aramszunet utan is barhonnan lehet folytatni a munkat. Ezt feltetelezesem szerint csak az altalad emlitett akksis rendszerrel lehet elerni. Jol gondolom?
 
Nem tudom mennyire vilagos igy leiras alapjan. Igazabol mutatva lenne a legjobb...
 
 
Elnezest kerek, ha masokat untatott volna es hosszu lenne!