Épül a gépem ::: Zozi gépe

Indította gaben, 2025 február 26, 08:08

Előző téma - Következő téma

cxmcdtrx

Az előbbit csak ötlet gyanánt írtam, félreértés ne essék, a #134-ben bemutatott megoldás is tetszik, megfelelő hosszúságú anya esetén nem hinném, hogy sok problémát fog okozni.

000000000

Szia,
 
Menet nelkul lehet ilyet kapni a Faborynal, acel szoritogyuru neven fut:
 
Celszeru abba egy menetet furni, amit felvazoltal azt korulmenyes legyartani.
 
Udv
 
 


cxmcdtrx


kfhm8gav9

Az tényleg sok megoldást sejtet, eredetilegegy oldalon lett volna orsó és a végén motor.Egy gyors próbával viszont még a legelején kiderült, hogy bizony mindkét oldalra kell orsó a merevség biztosítására. Ekkor jött, hogy pont van egy plusz motorom és vezérlőm, hát kerüljön fel az a másik oldalra. Viszont az együtt futást megoldani szíjal egyszerűbb, és mindig az egyszerűbb felé érdemes mozdulni. Így marad az egyik oldalon elöl a motor, hátul szíjal áthajt megoldás. De ez gyosulás szempontjából sokkal rosszabb, a két orsó és a tárcsák innerciája jelentősen nőtt, tehát a végleges verzióban a motor is hátra fog kerülni egy méretezett áttétellel gyorsulásra optimalizálva. Ezt már reményeim szerin magának fogja legyártani. Mivel va motortartó is alulról van csavarozva macerás lenne leszedni, azon kívül a végcsapágy tuskója össze lesz kötve a motortartóval egy plusz merevítés végett. Ez az elem még nincs beépítve.

kfhm8gav9

Pontosan megindokoltad miért is jó ez a megoldás, mivelegy másik nagyobb emelkedésű orsómon volt ilyen anya onnan célszerűen át lett koppintva ezekre az orsókra is.

kfhm8gav9

Hogy egy kicsit frissüljön a topik, kis lépésekkel de halad tovább a masina. A mechanika és a vezérlőszekrény már közel kész, a szenzorok működnek. A következő lépés a vezérlők hangolása majd a mozgáspróbák :D

kfhm8gav9

Ideiglenesen össze lett drótozva a vezérlés, megmozgattam a motorokat. Sajnos az X tengely eléggé gyengélkedik, valamit elszámolhattam, vagy a motor nem tudja a névleges teljesítményét. Szkópon is megnéztem milyen gyorsulásokkal tud még elfogadhatóan pozicionálni a mechanika, ennek tükrében újraszámoltam a hajtásokat, és beépítésre kerülnek az áttételek. Meglepő milyen könnyen viszi a dupla orsókat a motor (250W), a szimpla orsónál pedig indításnál gyakran lekapcsol a vezérlő nyomaték túllépésre (100W).  
 
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1097.jpg" border=0>
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1098.jpg
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1099.jpg
 
A vezetékek még szépen el lesznek rendezgetve, illetve a pókháló mérséklésére egy "kihelyezett" leválasztókártya is került beépítésre, amivel egy jó adag gubancot megúsztam.

kfhm8gav9

http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1098.jpg" border=0>
.
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1099.jpg" border=0>

vyvk7xm7

Azok a villás végállás érzékelőid milyen típusszámúak? Ha nem titok.
És jól látom, hogy csatlakozóval fogadja a vezetékeket?
(Valamit ki kell találnom, mert sok a drótod és én nem szeretnék majd ennyit magamnak.)
Már most látszik, hogy menyire fontos lesz a jól kialakított forgácsgyűjtő, ha majd hasit az anyagban a gép.

kfhm8gav9

igen, csatlakozóval kapcsolódnak, ugyan olyan a kivezetése a szenzornak és a foglalatnak, de így könnyebb cserélni.
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/ee-sx47_67_dsheet_csm483.pdf" TARGET=_fnew>szenzor

kfhm8gav9

Kis aktualizálás.
 
A vezetékek kuszasága kezd eltűnni, rendezett formába állni.
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1253.jpg" border=0>
A vízhűtés is működik, a munkatér apukám jóvoltából kis forgácsterelőlapokat is kapott,  
valamint bekerültek a gépváz és a gépalap/forgácsgyűjtő közé a gumi lemezek.
Mivel a felső váz is gumi bakokon nyugszik, így minden rezgést sikerült elszigetelni és a motorok hangolása után meglepően csendes az x és y tengely.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1254.jpg" border=0>
 
A kémlelő (beállítást segítő) ablakok is kaptak egy átlátszó borítást, így a forgács jelentős része már nem távozik ezeken az utakon szanaszét a helyiségben.  
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Zozi/kezdetek/DSC_1256.jpg" border=0>
 
Ami maradt, az a küzdelem a frekiváltó szabályozhatóságán, ha ez is le lesz tudva hamarosan jönnek a próbamarások majd az első saját robotalkatrészek :D

s7manbs8

A robotok engem is izgatnak, szép lesz ez a gép, meg igencsak jó is. :)

kfhm8gav9

na igen a robotok izgalmasak... de én csak kis játék robotot szeretnék 18 szabadságfokkal egyenlőre, a nagyokhoz nem tudok elég pontos alkatrészeket kreálni. Épp pár napja javítottam HD-t egy nagy robotban, majd egyszer oda is eljutok....

ffc2gz5fr

Szia Zozi!
 
Milyen típusú a Dell géped? Jól működik?
 
Üdv: SzI