UCxxx, mozgásvezérlők MACH3-hoz

[3ztiz2p39]

Nekem ezzel a netframewok-el nem jó tapasztalataim vannak, valószínű a PICkit2 égetőm is azóta nem megy a nagy gépemen, amióta felraktam ezt a segédprogit.

[kr97pwss2]

Elméletileg a NET2.0-val is mennie kell, az jóval kisebb méretű. De a sokféle számítógép miatt a 3,5-öt javasoltam, mert azt felinstallálva mindig működött. A Win7 alapból tartalmazza, így ott nem kell installálni semmit.

[3ztiz2p39]

No, beüzemeltem a készüléket.
Lehet sokat fogok most írni, és sok feleslegeset, de megpróbálok pontos tényszerű adatokat közölni elfogultság nélkül.
Elöljáróban annyit, hogy egy gyenge PC estén pár héttel ezelőtt ez a kis szerkezet kihúzott minket a bajból, de nem én telepítettem.
 
Egy szűz XP-s D620-as Dell gépre raktam egy MACH3 R3.043.022 verziót.
Először az alaplapi LPT porton keresztül a saját kis Storebro gépemhez setupoltam a MACH3-at.
 
Kimenetek:
4 db tengely: 2-9. láb
ChargePump: 1. lábon
M7: 14. láb
M8: 16. láb
PWM-es főorsóvezérlés: 17. láb
 
Bemenetek:
Minden tengelyhez egy Home kapcsoló: 10-13. lábon
E.Stop: 15. lábon
 
Motortuning, Softlimit, beállítva, több soron tesztelve minden rendben működött.
 
Ezután az egész winyó egy másik winyóra Ghost-tolva, mondván az ördög nem alszik.
 
Gép újraindít, USB-LPT átalakító bedug, bal kézben a kapott 12 oldalas használati utasítás.
Driver telepítése zökkenő mentes, (ugyan két "hardvervarázsló" kép és teendő hiányzik a leírásból).
telepítettem az UC100v2xxx plugint is.
Mac3/plugin könyvtárban 1 db UC100..dll van tehát minden rendben, a kézikönyv is írja hogy használatra kész.
Mach3 indítása...hibaüzenet: "plugin DLL defektíve"
Még háromszor megpróbál majd lapoz kettőt a könyvben ott vannak a hibajelzések.
No ekkor van az hogy telepíteni kell a NETframework 3.5-öt.
Internetről letölt (270Mb) offline telepít, kb. 8 perc.
Mach3 indít, rendben minden, ki lehet választani az USB-lpt átalakítót.
 
Hopsz, de az E.Stop gombra nem reagál!!!
Pedig az LPT-vel jó volt minden.
Gyakorlatiasan az E-stop bemenet szintjét gyorsan negáltam a mach3 setupjában és megjavult.
 
Tengelyek szépen mozognak (ezen a gépen egyébként jó volt az LPT porttal is de most nem is a léptetés minőségének az ellenőrzése a feladat)
 
Nagy kíváncsisággal nyomom a RefAllHome gombot, -ez a funkció a múltkor hibásan működött- most rendben minden szépen felveszi a ref. pontokat, a gépi koordinátákat beírja a DRO-ba.
 
Most már tengelyeket bátran mozgat, de hopsz, nem állnak meg a tengelyek és a DRO számlálása sem a SoftLimit elérésekor!!!
(szerencsére van hardveres végállás a szervoban)
Újabb akadály...
Mach3-at újra indít LPT módban, próbál, softlimit tökéletes, tudja a dolgát.
Újra indítás USB-vel, soft limit továbbra sem jó (( no ez így maradt.
 
Az alábbi kis tesztprogramot elindítva szépen megy a gép, de ha nyomok egy Pause-t akkor csak kb. 2 másodperc múlva állnak le a tengelyek
Megint elindít LPT módban, ott szinte azonnal reagál.  
Újra USB mód, itt továbbra is van 2 s késedelem a Pause-nél.
 
n01 G90 G61
n02 F3000
n03 S1000  
n04 M3
n05 M98 P1234 L900
n06 M5 M30
O1234
n08 G1 X50 Y50 Z-50  
n09 G1 Y0
n10 G1 X0
n11 G1 Z0
n12 M99
 
Ezek után most este lett, holnap folytatom.
Addig adjatok ötleteket miket próbáljak ki!
 
Összefoglalva az eddigieket, és ha nem haragszotok akkor csak a talált vagy vélt hibákat írom, mert ami jó ez evidens.
 
- Az LPT módhoz képest az E.stop bemenet negálva van.
- A szoft limit üzemmód nem működik (Pedig ez nagyon fontos funkció)  
- A Pause gomb megnyomásakor csak kb. 2 másodperc után áll le a gép.
 
Ha a fenti három észrevételre valaki tud megoldást ne tartsa magában!
 
 

[wcsxp0uxa]

Megoldást ugyan nem mondok majd , de lehet tudom mi a baj az e-stoppal. (számomra ez nem is lenne gond) A pic bemeneteit 2 módon lehet használni aktív alacsonyan vagy aktív magasan . Általában az első verziót használják ,tehát 5V-ról húzzák földre. A lényeg ,ha jelen esetben 5V-al próbálnád meg felhúzni a lábat nem történne állapotváltozás .(ugye itt a lenyomott e - stopnál nyitódik az kör ,tehát akkor kerül 5V a lábra) Ez a legbiztosabb bemenet kezelés különben . (Nem ismerem a terméket tehát csak tapogatózok , de más talán nem is lehet)

[3ztiz2p39]

A portok kezelésébe ne menjünk bele, ez világos nekem is.
Itt csupán arról van szó, hogy a Mach3 setupjában kiválasztható az aktív L és aktív H szint.
Esetemben az USB-s kütyü fordítva értelmezi mint az eredeti LPT port.  
Lehet hogy nem is az E.stop funkcióval hanem maga a 15-ös lábnál van a bibi.
(nekem a hardver már adott nem tudok lábat cserélni)
Ettől még használható a szerkezet, csak ha visszavált az ember LPT üzemre akkor vissza kell a bemenet szintjét is állítani.

[3ztiz2p39]

De majd  Polgárdi Balázs megírja a tutit, most hétvége van.

[wcsxp0uxa]

Abba nem akartam belemenni ,hogy melyik jelölő pipa mit jelent . Feltételeztem ,hogy a hardver tökéletes .Maga a szint értelmezése már a programozó szíve joga. A többi a 48-ban le van írva.  Kérlek ne írjál olyan mondatokat nekem ,ami válasz egy nem létező állításomra.(ettől még használható a .......)
Mert nem állítottam ,hogy rossz lenne.(sokan felületesen olvasnak )
A másik terméknél is inkább az "embert" húztam le mintsem a terméket.

[3ztiz2p39]

[#nemtudom]

[9npx2xk89]

Nem akarok okos lenni, de nem lehet, hogy ez a vezérlő, az usb-ről jövő adatokat pufferolja, és azért 2mp a leállás, mert üríteni kell puffert?

[3ztiz2p39]

A képernyőn levő Pause gombnak nincs fizikai kapcsolata az USB átalakítóval, itt csupán szoftveres probléma lehet.
 
De várjuk meg Polgárdi Balázst, ne ziláljuk szét a topicot feltevésekkel.

[9npx2xk89]

Ez nem teljesen igaz, ha pufferel az átalakító. Te lehet megnyomod a pause-t, de az átalakítóban még vannak sorok, amiket nem küldött még ki. A pause igazából csak nem küld több adatot a gép felé. Ha közte ott egy puffer, akkor nem küld a pufferbe több adatot.

[3ztiz2p39]

Aha, értem, tehát a step jelek pufferelésére gondolsz.
Igaz nem írtam de a Toolpath képernyő is tovább megy illetve a DRO is csak 2 másodperc után áll le az USB-LPT  alkalmazásakor, tehát már maga a MACH3 működése megváltozik, épp úgy mint a softlimit esetében.
Írta is Polgárdi Balázs, hogy a készülék sokkal több, mint egy jelillesztő.
 

[xfg6v697j]

És a képernyőn lávő stop gombra hogyan reagál?

[3ztiz2p39]

Arra megáll mint a cövek.
 

[xfg6v697j]

Az a net framework-ös frissítés nem tudom mennyire jó ötlet.
Az PC amelyik a CNC-t vezérli soha sincs netre kötve.