DC szervó motoros vezérlés

[hje3wyntn]

Sziasztok!
Az encoder felbontása mennyire befolyásolja a motor egyenletes járását analog szabájzónál? 200-as encoder nem túl kis felbontás? Nagyon lassú fordulatra gondolok.

[Bencze András]

Tirisztoros szabályzótól ne várj csoda dolgot, főleg ha csak 1 fázisról megy. A 3 fázisú csak-csak elmegy szervós alkalmazásban is. Nálad nem a 200-as enkóder az oka az egyenletlen járásnak. Ha hangolható a PID próbálj állítani rajta, de az eredeti állapotot jegyezd meg. (Az áramkorláthoz ne nyúlj!)

[hje3wyntn]

Köszi, megpróbálom! Legalább megerősödik bennem a döntés, hogy cserélni kell. Számomra nagyon bosszantó a jelenség, több servo hajtást már látva.
Üdv

[sanka74]

Sziasztok! Kb. egy évvel ezelőtt már felvetődött a kérdés UHU servo vezérlő ügyben. Most egy kicsit utánanéztem a dolognak. Az eredeti nyákot Tuba István (Egyújabbgépépítő)fórumtársunk alaposan javította, áttervezte. Vele egyeztetve indítok egy érdeklődés kutatást, hogy kiket érdekelhet a nyák (SMD szerelt), és akár csináld magad verzióban, vagy akár megfelelő vállalkozó emberke szerelésében a beültetés. Az  chipet meg a kvarcot Németországból lehet rendelni, az 10 + 3 Eur körül van, első körben ezt mindenki magának rendezné.
Ha van elég érdeklődés, akkor István segítségével el lehetne indítani a nyákgyártást. A szokásos másol beilleszt eljárással akit érdekel írja a nevét és a mennyiséget ide:
sanka74: 3db nyák

[sanka74]

http://cnctar.hobbycnc.hu/egyujabbgepepito/KEPEK/UHU_F.jpg" border=0>
 
Ezt István készítette, így néz ki az ÁLTALA áttervezett vezérlő.

[Miki2]

Sziasztok! Kb. egy évvel ezelőtt már felvetődött a kérdés UHU servo vezérlő ügyben. Most egy kicsit utánanéztem a dolognak. Az eredeti nyákot Tuba István (Egyújabbgépépítő)fórumtársunk alaposan javította, áttervezte. Vele egyeztetve indítok egy érdeklődés kutatást, hogy kiket érdekelhet a nyák (SMD szerelt), és akár csináld magad verzióban, vagy akár megfelelő vállalkozó emberke szerelésében a beültetés. Az chipet meg a kvarcot Németországból lehet rendelni, az 10 + 3 Eur körül van, első körben ezt mindenki magának rendezné.  
Ha van elég érdeklődés, akkor István segítségével el lehetne indítani a nyákgyártást. A szokásos másol beilleszt eljárással akit érdekel írja a nevét és a mennyiséget ide:  
sanka74: 3 db nyák  
Miki2    5 db nyák  
 
 

[rekw74z]

Sziasztok !
Vateráztam két ilyen DC szervomotort. Egy régi CNC-ből lett kiszedve. Szeretném felhasználni a készülőbe levő gépemhez csak nem tudok megállapítani róla semmit. A neten sem láttam róla semmit.
 
http://www.imgserv.com/images/2013/06/04/bVOyfK.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2013/06/04/Jk8pGsS.jpg" border=0>
 
Vajon  el lehetne indítani stepdir-es vezérléssel?  
Kaptam hozzá egy rakat áramköri kártyát is, a komplett vezérlést, de nekem lövésem sincs hozzá. Nem tudom melyik vonalon induljak - új vezérlő, vagy a régi élesztése. Ötletet, vagy tanácsot várnék Tőletek. Előre is köszönöm!

[svejk]

A korából és a tachogenerátorból ítélve biztosan analóg rendszerű a vezérlője.
az encoder ránézésra 150-es körüli, azt sem ártana legalább 500-asra cserélni.
 
Elektromos adatait meg nagyjából kimérni, a motort kitisztítani, és máris mehet hozzá valamelyik hobby vagy gyári DC szervohajtás.

[rekw74z]

Köszönöm a gyors választ! Úgy gondolod, hogy az egész encodert dobjam le róla, vagy csak a tárcsát kellene cserélnem?  
Elnézést a hülye kérdésért, de milyen adatokat kellene megmérnem, hogy a főbb motorparamétereket meg tudjam állapítani? Tudnál esetleg ebben segíteni?

[svejk]

A tárcsa és az olvasóoptika egy egységet képez, nem lehet cserélgetni a felbontásokat.
 
- Üresjárati fordulatszám és áramerősség mérése.
- Feszültség/ fordulatszám konstans felvétele
- Nyomaték/áramerősség konstans felvétele.
- Üzemi áram meghatározása
(ez utóbbit szétszedéskor a huzalvastagságból, hosszú tesztelések után melegedésből, terhelés hatására lecsökkenő fordulatszámból lehet saccolni)
 
De őszintén szólva jobban jártál volna ha még drágábban is, de tuti motort veszel.

[rekw74z]

Köszi az infókat. Egy kicsit még játszom vele, ha nem jutok semmire majd kukázom.

[ggdr57dg]

A #12032-ben leírt problémát sikerült megoldani. Köszönet Dodi topictársunknak segítségéért.
 
Megoldás:
- a nyomtatott áramkör nagyáramú vezetékeinek keresztmetszet növelése
- az Attiny és a HC14 tápvezeték negatív ág út csökkentése, keresztmetszet növelése
- néhány ellenállás és kondenzátor cseréje más értékűre
- kondenzátorok és ferrit gyűrűk alkalmazása a csatlakozásoknál (bemenetek, tápok)
 
http://web.kabelnet.hu/tibiweb/smc/SMC_mod.jpg" border=0>
 
 
http://web.kabelnet.hu/tibiweb/smc/SMC_mod2.jpg" border=0>
 
A beültetési rajzon pirossal bejelöltem a változtatások helyét. Nem csak az eleve széles vezetékeket erősítettem meg, hanem az IR2184 12V táp vezetékét, valamint a fetek gate ellenállásának (R3 - R6) vezetékezését is. Ezzel egyidejűleg R3 - R6-ot ki is cseréltem 10-ről 5 ohmra, a C7 és C13 kondikat pedig 100nF kerámiára, valamint a 12V helyett 18V-ra emeltem a fet meghajtók tápját.
A vezeték keresztmetszet növelése a motor körben a minél kisebb feszültség esést szolgálja a rövid idejű (indítás, irány váltás) nagy, akár több tíz amperes áramfelvétel esetén.
A fet meghajtó körben történt változások alapvetően a gate áram növelését, ezzel együtt a fetek minél gyorsabb kapcsolását hivatottak segíteni. A fetek minél rövidebb idő alatt kapcsolnak, annál kevésbe melegszenek; ez dinamikus használat mellett fontos kérdés.
A C7 és C13 cseréje azért célszerű, mert ezek a kondenzátorok földfüggetlen tápot képeznek a híd felső részén, és minél gyorsabban le kell adni energiájukat a gate felé. 1db. 220nF kondi elég is lenne ide (a két párhuzamos 100nF is megteszi) és a kerámia képes is leadni nagyon rövid idő alatt a tárolt energiát. Az elkó viszont nem, így gyakorlatilag feleslegesen van ott. A párhuzamos 100nF kapcsoláskor nagyon gyorsan kisül, és mire az elkó is elkezdené leadni a töltést, már nincs is szükség rá. Így gyakorlatilag csak a 100nF tárolt energiája kerül kapcsoláskor felhasználásra. A kondi cserével ez az energia megduplázódik.
Az Attiny és a HC14 negatívjának úthosszát csökkentettem a két átkötéssel. Ezzel a zavarérzékenység csökkentése a cél, a hosszú tápvezeték jó antennaként összeszedhet egy csomó zajt.
Persze hosszú tápvezetékek (konkrétan a vezetékek) maradtak még, az ezek által összeszedett zavarok elnyelését, vágását szolgálják a vezetékekre húzott ferrit gyűrűk, valamint a bemenetekre (enkóder A B, STEP, DIR) forrasztott 100pF-ek. Ezek a forrasztási oldalon, a rajzon jelölt helyekre kerültek. A táp bevezetések, valamint a RESET bemenet pedig 330nF kerámiákat kaptak, szintén SMD a forrasztási oldalon.
Szintén került egy 2k ellenállás a forrasztási oldalra, ez az IR2184-ek SD bemeneteit húzza fel 5V-ra. Ez tervezési hiányosság, szerepelnie kellett volna a terven is, mint ahogy a néhány hozzászólással korábban említett UHU vezérlőn szerepel is.
 
Tegnap végeztem az átalakításokkal, és X tengelynek beállítva egy korábbi fájl volt a teszt. Persze üresjárásban, mert a gép léptetős, a DC szervó hajtás még csak a jövő.
Kb. 18 ezer irányáltás és hosszabb-rövidebb járat, gyorsítás, lassítás után a motor tengelye a jelölt pozícióban állt meg. Ez ugyen nem hiteles lépésvasztés teszt, minden esetre bíztató :-)
 
Ennyire sikerült jutni, nem igényel különösebb belenyúlást a konstrukcióba az átalakítás, ellenben biztató az eredménye.
Sok mindent, amiről írtam, én is most tanultam - tapasztaltam, remélem nem írtam nagy butaságokat.

[svejk]

Gondolom IRF540-eket használsz.
A gate ellenállások ekkor úgy 33-47 Ohm estén az ideálisak.
A túlzottan kis gate ellenállás igaz hogy gyorsabb töltést kisütést eredményezhet de egyben túl nagy lesz árammeredekséget eredményez a drain körben, mely a gerjedések, zajok melegágya.
Esetleg lehet még játszani az asszimetrikus gate körrel.
 
A szürke encoder vezetéken a ferritgyűrűnek ebben a formában semmi értelme.

[ks46twg3x]

IRF 640 el érdemes próbálkozni?

[s73tgf9vg]

A Tuba István féle áttervezett UHU vezérlő engem is érdekel (5 db)!