AC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Jó (érzékeny) optók lehetnek bennük - nekem is simán megy pozitív logikával...
Ami érdekes... hogyha CW/CCW-re állítom vagy "Step/dir"-re akor is step/dir jelekkel tökéletesen megy...

[bmejdz9nu]

Még nem készült el az A300-AC változata - az másra vár - hajrá Vagy a DC-re gondolsz itt az AC topikban?

[Riboga]

A Rinaldo féle megoldás a járható út. A két vezérlő láncolása nem lesz jó, mert a második már az első "lengésével" elrontott vezérlést kapja, hiszen az enkóder jelet visszük tovább. Ez a lehetőség csak kevésbé dinamikus helyekre alkalmazható pl. szállítószalagok szinkron mozgatása.  

[000000000]

Köszi az info-t!
Ez így pont fordítva van az enyémhez képest. Ezt nem csak a programban választható logika dönti el? (Active low--> pipa, "nem pipa")

[000000000]

Köszi mindenkinek!
Majd még biztos kérdezek. [#integet2]

[svejk]

Most hogy így mondod, tényleg ezt írtad Te is
Igen jól gondolod a Tiéd az activ low beállítás.
csak akkor a pc-ből ki kell nyerni a +5V-ot (usb, bill)
Enyém a aktív high, még nem volt gond hogy ne tudta volna az LPT meghajtani.

[000000000]

Gondolkodtam az egy tengely kontra két motor lehetőségről.
 
Ha Mach-ban beállítjuk a slave axis lehetőséget, akkor mi biztosítaná, hogy a két vezérlés véletlenül se másszon el egymáshoz képest? Mert ugye a program csak azt "mondja" hogy menj és hogy merre, de a tényleges pozícióról nem kap vissza semmit. És ha a két vezérlő sem kommunikál valamilyen formában....
Hát nem tudom... "Ez olyan necces így".
Vagy rosszul gondolom? Ti mernétek így működtetni a rendszert? Géptörést el szeretném kerülni.

[bmejdz9nu]

Jó (érzékeny) optók lehetnek bennük - nekem is simán megy pozitív logikával...
Ami érdekes... hogyha CW/CCW-re állítom vagy "Step/dir"-re akor is step/dir jelekkel tökéletesen megy...

[besirkyjh]

Szia  
 
A léptetömotorok eddig is ezt tették ,kapták a jelet és mentek ( vagy nem mentek ).Ha a vezérlöid rendben vannak és a jobb illetve a baloldal ugy elektromosan mint mechanikusan megeggyezik akkor mitöl maradna le a két motor egymástol? De ha ennyire "necces" a dolog akkor használj egy vezérlöt ami elbirja hajtani a kétmotort igy már csak a mechanikailag lehet a gond .
 
Lehetne bonyolitani a dolgot (" lézeres átnézövel" stb ) de minek? Csinálj olyan mechanikát és elektronikát amivel ez a probléma nemjön elö.
Nálam egy 2450mm-es masina kétoldalán van egy egy 1.4Nm-es léptetö ( kinai ) és két MSD-50-4.2 vezérlövel hajtom ugy hogy a bemenetek párhuzamosan vannak kötve ( nem ajánlom, bár nekem bekött ) és kb 3évi munka után sem volt vele gondom ha nem én voltam a barom. [#integet2]

[Riboga]

A Rinaldo féle megoldás a járható út. A két vezérlő láncolása nem lesz jó, mert a második már az első "lengésével" elrontott vezérlést kapja, hiszen az enkóder jelet visszük tovább. Ez a lehetőség csak kevésbé dinamikus helyekre alkalmazható pl. szállítószalagok szinkron mozgatása.  

[besirkyjh]

Bocsánat de most olvasom hogy ez Ac szervo topick .
Akkor még egyszerübb a dolog erre valo az encoder nem? Közvetlen control van a motor és a vezérlö között .A többi ugyan az mint lejjebb. [#integet2]

[000000000]

Köszi mindenkinek!
Majd még biztos kérdezek. [#integet2]

[bmejdz9nu]

Már írtam régebben... kereszthíd egyik felén 5mW-os lézer a szemközti oldalon egy opto... ha lemegy a "fénynyaláb" = tiltás... nincs mechanikai rizikó...
A lézer fény mehetne egy csőben is, profil belsejében... stb... nem lehet az rossz... azaz képtelenség hogy elromoljon...

[000000000]

Gondolkodtam az egy tengely kontra két motor lehetőségről.
 
Ha Mach-ban beállítjuk a slave axis lehetőséget, akkor mi biztosítaná, hogy a két vezérlés véletlenül se másszon el egymáshoz képest? Mert ugye a program csak azt "mondja" hogy menj és hogy merre, de a tényleges pozícióról nem kap vissza semmit. És ha a két vezérlő sem kommunikál valamilyen formában....
Hát nem tudom... "Ez olyan necces így".
Vagy rosszul gondolom? Ti mernétek így működtetni a rendszert? Géptörést el szeretném kerülni.

[hlehel]

Üdv az Uraknak.
Én valami érthető leírást keresek AC vezérlés behangolásáról.[#wow1]