AC szervó motoros vezérlés

[Szabika78]

Na most aztán végképp elvesztettem a fonalat!
Rákötöttem a vezérlő csatlakozóját a BoB-ra. Amikor elindítottam a vezérlőt, muttatta a kijelző, hogy készen áll minden műveletre. Megkapta a SERVO-ON 5V-ot és akkor szépen jelezte is, hogy ON állapotban van. Eddig tehát minden jó.
Utána viszont egy kis idő múlva, iszonyat gyorsan forog egy fél fordulatot a tengely, majd hibakóddal (Over speed)megáll, mindezt úgy, hogy nem is nyúlok semmihez.
Ugyanezt csinálja 24V SERVO-ON feszültséggel is. Ezután minden értéket levittem nevetségesen alacsonyra és akkor is ugyanez lett a végeredmény!
Azt hiszem keresnem kell valakit, akinek van program kábele, Q-SETUP szoftvere és szakértelme hozzá. Ha véletlenül valaki rendelkezik ezekkel és tudna segíteni, akkor kérem keressen privátban!

[bundyland]

Nekem ezt akkor csinálta amikor az U, V, W-t felcseréltem.
De egyébként én is elsődlegesen a saját JOG ját probálnám mert a többi az csak mind plusz hibalehetőség amig az nem megy rendesen kár mással próbálkozni.

[Szabika78]

Na azt még nem mértem ki újra, mert összeszerelve kaptam! De ezt még megcsinálom.
Én is úgy voltam vele, hogy ha a sajátja OK, akkor lépek tovább.

[Szabika78]

Nem az a gond!
Amikor levettem a CN1 csatlakozót, akkor már nem is csinálta!
Elkezdtem mindent visszaállítani gyári alapértékre és így igaz, hogy a sima JOG teszt még nem megy, de legalább már reagál a teszt alatt a parancsokra. Mindkét iránynál adja a parancsot a vezérlő és amikor növelem a fordulatszámot, akkor hallani, ahogy egyre hangosabban zúg/forog valami a motorban. Az irányváltásoknál egy picit látni, ahogy másik irányba megindulna a tengely, de valami azonnal tiltja. Viszont hibakódot nem dob egyszer sem!
Ezért gondolom, hogy beállítás baj van!

[korbendallas]

Szia! Egy ötlet, hátha segít. Nézd meg a pid paramétereket. Lehet túl nagy az erősítés. A d tagot ki is venném első körben

[Szabika78]

Foglalkoztam picikét a beállításokkal és időközben annyi változás történt, hogy a JOG tesztnél már csinál egy kb:1/3 fordulatot!

[s7manbs8]

Ez az eladó melyikőtök vajon ?

https://www.ebay.com/itm/Yaskawa-Servopack-SGD-02AS-Servo-Drive-200W-200-230V/274427871733?_trkparms=aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D230925%26meid%3D8f43bbec104242bfa793f2056b302eca%26pid%3D101195%26rk%3D6%26rkt%3D12%26mehot%3Dpf%26sd%3D274405447333%26itm%3D274427871733%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DSimplAMLv5PairwiseWebWithDarwoV3BBEV2b&_trksid=p2047675.c101195.m1851

Azt nézem hogy melyik tipust érdemes manapság venni, ami a vezérlő meg a motor meg kábel is megvan hozzá, meg van belőle aránylag sok, hogy ne különféle legyen egyszer kelljen rájönni hogy működik stb. ?

[designr]

Ha jól megnézed nincs komplett szettje eladó..aminek meglenne mindene..Ha összeadod..összeszeded a vezérlőt motort vezetéket..nagyon drága lesz és még mindig kétséges hogy működik-e.

[s7manbs8]

Akkor nem te vagy ez ? Neked is, olvastam a témakörben,  szokott lenni komplett cuccaid eladványozandó.

[s7manbs8]

No, meg olyan is lehet hogy egy általános szervót kerítek, meg Robsy ad egy kapcs rajzot hozzá, hogy tudom hajtani és meg is vagyunk.

[designr]

Erre ha találnék , küldenék egy mosolygós szmájlit..
De ha beüzemeled muti meg a szervót..

[3ebj3bk8b]

Sziasztok!

A szervohajtásokban nálam tapasztaltabbak segítségét szeretném kérni.
Vettem egy megmunkáló központot. Vezérlés Meldas 50, szervo erősítők, Mitsubishi MDS-A-SVJ-10 ,szervo Panasonic MSM15205C enkoder OSA253S  absolut enkoderes rendszer.

Megvételkor mondták, hogy az Y tengely motorja egy másik gépből lett ebbe beletéve, mert rángatott, ennek a motorját meg beletették abba a gépbe.

Bekapcsolás előtt a szervot szétszedtem. Az enkoder porszáraz volt a motor tekercselés nedves. Ki lett mosva alkohollal,aztán  kiszárítva egy hétig. A Megger 1000Mohm-ot mér a tekercsek és a ház közt.Milliohm mérővel mérve a tekercsek egyforma ellenállásúak.
Új csapágyakkal és tömítésekkel raktam össze.

Bekapcsolás után a motor azonnal "rándul" egyet, az erősítő pedig letilt. Mindíg ugyanabba az irányba fordul el a tengely. 52-es hibakód, ami posició excessive error. A beállított pozícicó határon, túl van az érték.
Többszöri bekacsolás után van úgy, hogy hibakód nélkül működni látszik, legalábbis amíg nem próbálom megmozdítani mondjuk kézikerékkel, mert akkor azonnal kiáll erre a hibára.

Enkoder hibára gyanakodtam, ezért vettem még másik három enkodert. Ugyanaz a típus, kicseréltem, de ugyanazt csinálja. Nehezen hiszem, hogy mind a három enkoder rossz.
Ha felcserélem az X és Y motort, akkor meg a másik szervo erősítővel (X) csinálja ugyanazt. A másik motor az Y helyén jó.

Na itt megakadtam.  Kérem akinek van elképzelése, hogy milyen irányba keressem tovább a hibát az írjon, vagy hívjon!
70/281-3305, ha kell visszahívom, nem gond.

[bundyland]

A tengely végéről leszedted az enkóder tárcsát ?(üveg)

[3ebj3bk8b]

Nem, komplett cseréltem az enkodert

[Bencze András]

Be kell állítani az encodert. (nem mindegy milyen pozicióban van a forgórészhez képest)