AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Az biztos nem NY41 !
A képen az 50 pin-es csatlakozós a CN1.
Tehát 1000% hogy nem az !

[000000000]

Beszéltem Karcsi haverommal, de nem találja a leveleket.
A Freemail szépségei itt látszanak meg.
Esetleg Szeles Józsit próbáld fellelni, anno Lakatos nickel volt a régi fórumon fent.
Talán neki megvan az elérhetőség.

[szf]

Ok. köszönöm

[frob]

no közben volt egy köröm, most jutottam megint géphez...
elkövettem egy oltári rosszvas hibát, felülírtam mindegyik szervó beállításait, anélkül hogy mentettem volna őket először

ez 2 nél jól is üzemel, de sajna a harmadiknál nem...

ezen egy SGM-02A5F J12 motor van 1:10 áttétellel, és emlékezetből cca 20mm es menetemelkedéssel a golyósorsó

na ennek tuti nem jó a direkthajtás 5mm menetemelkedésű orsós szervó beállításai

mit is kellene állítani

Svejk szerint a enkóder felosztása lehet az egyik bibi
Márton szerint a lépések számának beállítása

szerintem még van valami osztási érték is ami szóba jöhet

nade mit és mire kellene állítani?
R.

[000000000]

Mi a konkrét hiba ?

[frob]

A.10 hibával áll meg a motor, már kis sebességnél is

[000000000]

Az mi ?
Talán túláram hiba, ha jól tévedek ?
Gondolom ez Sigma 2-es ?

[frob]

annak írja igen, viszont mielőtt fel nem nyomtam rá a másik két tengelyre jó konfigot, ez a tengely is ment....
csak elbasztam ...
helyre kéne hozni

[svejk]

Azt is mondtam, hogy lehet, a fékáramkör zárlatos.
Ha meg sem moccan a motor akkor ez valószínűbb.
Ha nem jó az emcoder beállítás akkor egy pár másodpercet vergődik a motor.

[svejk]

Igazából meg is érdemled, mert nem tudtál jövő hét közepéig várni. [#pardon1]

[frob]

hát hogy megérdemlem e...
minden esetre szükségem lenne rá nagyon így is 2 hete ezzel szórakozom szinte minden nap hogy menjen, na jó nem a szervóval konkrétan, hanem a géppel...

ezért örültem meg amikor végre nekirugaszkodott az egyik tengely, és... na mindegy, este olvasással telik az biztos...

[97urdfkpc]

Szerintem csak arról van szó, hogy az x tengelynek más a tehetetlensége mint a másik kettőnek. Cn-04, cn-05, cn-1a arányait kell megváltoztatni és helyrejön. Holnap kiolvasom a másik gépből a paraméterlistát. Ez a része biztos hasonló lesz, vagy legalább sokkal jobb lesz mint most.
Szerintem ma már ne pörögj tovább ezen.

[frob]

Előre is köszönöm!
ettől függetlenül, saját balfaszságom miatt hajt a kíváncsiság nagyon...

[svejk]

Az a baj, hogy Frob barátunk nem is tudja szabatosan leírni, de még telefonba sem elmondani a hibát össze vissza kapkod

Két dolog gyanús, túlterhelésnél inkább Overload-al szokott megállni, a másik dolog meg a motor jelzésben a J betű.

Nem rémlik olyan, hogy más lehet ebben a motorban az encoder felbontása?
Nekem 4000 rémlik...

[97urdfkpc]

Most néztem meg a user's manual-t. Persze nincs benne ez a típus... Szerintem 4096 kell hogy legyen. (2048x2)(cn-11)