AC szervó motoros vezérlés

[Nemes Mihály]

Jó reggelt  
 
nekem is van a z tengelyen fék csak ez külön van a motortól és 24V hajtaná de még eddig nem tudtam rájönni , hogy hogy is lehetne üzemeltetni.  HELP PLZ

[x4rhew5r3]

A SONOC engedélyezi a Yaskawa működését. Ugyan ez a kimenet egy kisáramú relét meghúzat, ami rákapcsolja a 24V-ot a féktekercsre. Ha aktív a szervo, akkor fék elenged, ha inaktív, akkor a fék behúz, és megtartja a tengelyt.

[Szalai György]

Menyi lehet a relének és a féknek az együttes aktiválódási reakcióideje?
Elhanyagolható ez az egy step-nyi időhöz képest, vagy számottevő?
Esetleg induláskor valahol hátráltatod ennyivel az első step kiadását?

[x4rhew5r3]

Sokkal egyszerűbb...
A fékrelé csak akkor húz be, amikor aktív a szervo. Bekapcsoljuk a CNC-t, a vezérlő feléled, ha a PC-től is megjött a rendszer engedélyező jele, akkor elenged a fék és elengedve marad egészen a kikapcsolásig, vagy a CNC program tiltásáig (Vészstop, hiba, ...).

[HJózsi]

A "Gránitkockát" nem teszteled véletlenül ? ... Neki elég egy encoder az AC motoron... sw-el tuningolhatod... VSD-E... az ára persze nem egy boldogság... de Gecko size ...

[Szalai György]

Jól értem?
Akkor megmunkálás közben a fék nem is kapcsolgat ki-be?
Folyamatosan elengedett állapotban van, akkor is, ha a Z axis, a G-kód szerint folyamatosan nem változtat pozíciót.
Ekkor a motor tartja az egyensúlyt a Z tömegével.

[x4rhew5r3]

Így van. Pozíció vezérlésnél nem lehet kivárni azt a néhány msec időt amíg elenged a fék. Gyári szervók más üzemmódban támogatják a fékes tartást. De cnc-nél úgy gondolom nem járható.

[x4rhew5r3]

Kerestem a doksiban a kétmotoros párhuzamos vezérlésnél a két tengely keresztbefigyelését, de úgy látom nem építették be ezt a funkciót. Pedig mindkét enkóder ott van nekik. Vagy csak mi gondoltunk ilyen úri huncutságra?
Egyébként komoly darabnak néz ki. Kíváncsi vagyok a tesztre én is.

[svejk]

Miről is van szó?

[bmejdz9nu]

Egyébként... én most egy ikertengelyes azaz két szervó motoros gépet csinálok...(hossz i. 1-1 motor)
Két védelem...
1. Soft: Az A300-osok tiltóbemenetei összekötve. (G320-nál is lehetséges - max 128bit hiba különbség a tengelyek között)
2. Hard: Lézer az egyik oldalon - egy opto a másik oldalon... Ha a fény lemegy az optóról...kirántja a a 220-as konnektorból a gépet
(minez persze egy aluprofil belső furatában)
Mivel 1000mm a fesztáv... a mechanika 2-3 mm-et kíbír tartós deformáció veszélye nélkül...
 
Van ennél egyszerűbb és biztosabb megoldás?
 
Sajnos még a duppla ref. kapcsoló megoldása nem teljesen "fort ki az agyamban" Merőlegesség...
A WinPC-NC Professional tudja ezt az üzemmódot, de akkor oda a 4. tengely lehetőségének a felhasználása

[x4rhew5r3]

Végre van valami, ami miatt jó a kis hibaregiszter:))
Persze csak akkor, ha nincs más:)
A mechanikus keresztsugár tényleg tetszik.
Csak egy agyament ötlet. Két érzékelő van úgy, hogy a sugár mindkettőt érje. Akkor van helyes pozícióban, ha mindkettőt azonos intenzitással világítja. Ha eltérés van, akkor a megfelelő vezérlőt lépteti. De ez csak a referencia felvételkor... És ref kapcsoló csak az egyik tengelyen...

[bmejdz9nu]

Bizony-bizony a kis hibaregiszter ilyenkor is jól jön
 
Ez elgondolkodtató... de a fény intenzitásának ilyen pontosan tartása... nem egyszerű... szerintem... elég analóg...
 
A ref-re 2 ötlet van..
1. Két kapcsoló: a "győztes" aki előbb... a "vesztes" aki később kapcsol... ha csak kicsivel is..
A "győztes" ref. kapcsoló "udvariasan" leállítja a saját motorját... és amikor a "vesztes" is "célba ér" viszakapcsolja a saját motorját és együtt szépen lemennek a ref kapcsolóról
 
2. A "győztes" magához igazítja a "vesztest"... valamilyen derékszög elv alapján... vagy a ref. mechanikai ponthoz képest a távolság alapján...
 
Várhatóan... a "győztes" ás a "vesztes" között minimális különbség lesz... tehát gyorsan kell cselekedni az áramkörnek:)
Várhatóan... hol egyik "győz" hol a másik
 
Gondolom érted... Erre van már valami bevált megoldásod? Vagy egy harmadik féle megoldás?

[x4rhew5r3]

Ebben pont az a jó, hogy nem érzékeny az intenzitásra, mert a két érzékelő differenciáján alapul. Így működik a DVD fej is, csak nem 2 érzékelővel, hanem 4 negyedes (egy chip-ben a 4 negyed).
 
Nekem az volt az elképzelésem, hogy mivel az enkódereket csapolom meg, az enkóder bemeneten küldök "hazug" jeleket, és ezzel késztetem rá az egyik motort a kívánt pozícióra. De ezt a funkciót még nem építettem bele.  
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sneci/Szervo/CrossProt2a.JPG" border=0>

[bmejdz9nu]

Látod én csak 7400-ás IC-kben gondolkozom Semmi PIC, differenciál ... semmi bonyolítás... egyszerű vagyok mint egy Gecko
 
A "hazug jeleket" én step (dir) jelek mellé tenném... az encoder jelektől - azaz a zavaroktól - jobban félek  
 
De a "bevárásos" (ver.1) azaz "győztes és vesztes" megoldásnál még ez sem kell(het)
Azaz a "győztes" saját magától "megvonja" addig a step jeleket (leálítja magát) míg a második be nem ér...
Ezzel nem kell egy "hazug" jelgenerátor - ami ugyebár változó frekvenciájú is lehet...
Ezt az elvet - ha jónak tartod - alkalmazhatnád...
Csak ugyebár a "győztes" tengely mindig más lesz... azaz a másik a "vesztes".... gondolom érted a logikámat...
Egyszerűen be lehet(ne) állítani a garantált derékszögű indítás "betartatására" a ref. kapcsolókat...

[ra8nsmk6w]

Nyulásmérő bélyeget felragasztani és komparálni azt a 2-3mm