AC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Látod Tibor Én még egy rendes ember vagyok  
Csak 5mm-es orsót hajtok direktbe... persze nem is tudok 100méter/perces "légszántást"
Sőt nálam azok az 5-ös em. orsók is csak "30-40 centisek" és "csak" 20-as átmérőben...  
... míg itt 32-es emelkedés +32mm átm... és sok-sok méter hosszban + duplázva ... Inercia arányok...

[bicme92us]

Az is egy  megoldás, de Tali jó volt (van) és jó helyen volt!

[000000000]

"Zoli roszul csinálod!!!"
Jól mondod Laci, ennek a gépnek sokkal
jobb is lehetne a gyorsulása. Ezért kár volt AC szervót használni...

[000000000]

Ez jóóó Péter, akkor már ketten mondjuk, erre a megoldásra, hogy kicsit J-hibás.
Az is igaz, a #885-ben még "letojtad" a fizikát, mostanra mégis érvényes lett, ez is jó dolog.
Mellesleg a probléma azonnal ki is derülne, ha kapna egy kis egységugrás tesztet, illetve majd egyszer belinkelem a méretező progim által ábrázolt gyorsulásgörbéjét ennek a hajtásnak, ami nagyon azt mutatja, messze nem optimális.
De megy mint a golyó, ha egyszer nagy nehezen felgyorsul, és ha valaki ennek örül, nem szabad elvenni az örömét. De hátha megfogadja Dolfi a tanácsunkat, és átépíti a gépét egyszer.

[svejk]

Én láttam azt a gépet félkészen élőben. A váz nem nagyon bírna el nagyobb gyorsulásokat, így is megállásnál arrébb ment vagy 10 centit
Pontosan nem is tudjuk milyen feladatra készült, gondolom nem 100x150 mm-es relief gyártás a cél.
Azt meg csak erősen sejtem, hogy igencsak "ez van ebből építünk" volt a jelszó
Mindenesetre mindenféleképpen jó lenne mindenkinek látni, mindenki tanulhatna belőle, van aki a jót, van aki az esetleges hibákat.

[bmejdz9nu]

Hát erre már én is azt mondom J hibás... (számolhatnánk de...) Dolfinak is mondtam...  
Egy AC-t ráadásul "könnyebb" J hibásra csinálni (mert ugyebár a kicsi belső inercia) a azaz a gépkönyvben megadott max. terhelő inerciát túllépni nem szerencsés...
 
De láthatóan megy... gyorsít... lassít... Persze "ez volt alkatrész" alapon készült ez a gép is... mint sok másik...
 
Érdemes lenne elővenni a Yaskawa gépkönyvét és megnézni a motor inerciáját és a leírás által javasolt legnagyobb megengedhető inerciát...
Valószínűleg nagyságrendekkel túl van lépve... de hát megy...
Ha Dolfi szeretné ill. akarná... meg adná az adatokat... golyós orsók és a hajtott/forgatott mechanikai elemek mérteit gyorsan ki lehetne számolni az inercia arányokat...
 
Dolfinak egyszerű (bár nem olcsó) megoldást javasoltam... pár Planetáry Drive beépítését a motor ill. a hajtott orsók közé...(azaz áttételt - pl. 1/5 - számolni kellene inerciára)
Dehátugye ha megy... nagyobb gyorsítást lehet, hogy a a méretes azaz nagy munka területűmechanika nem bírna ki...
 
A "750W-os" AC motorok 3000rpm-nél 750W-osak... de ha csak 300rpm-el megy... ami már majd 10m/perc sebesség ekkor...  
Biztos tuti a mechanika.... mert már ott ekkor kb. csak 75W a leadott kakaó...
 
Egyébként kár, hogy nem jöttél el a talira... de gondolom csuklottál mert emlegettünk
Volt sok-sok direkthajtású gép...  
Még E240-el is nagyobbacska gépek, 5-ös orsókkal... szépen ment.. gyorsítást visszavették... aztán megy... magam is elcsodálkoztam...
Végül is... alacsonyabb motorfordulat... ezáltal kisebb a leadott teljesítmény... és ugyebár "pár watt" már sok mindenre elég Ha jó a mechanika és nem kell nagy gyorsítás!

[bmejdz9nu]

Látod Tibor Én még egy rendes ember vagyok  
Csak 5mm-es orsót hajtok direktbe... persze nem is tudok 100méter/perces "légszántást"
Sőt nálam azok az 5-ös em. orsók is csak "30-40 centisek" és "csak" 20-as átmérőben...  
... míg itt 32-es emelkedés +32mm átm... és sok-sok méter hosszban + duplázva ... Inercia arányok...

[svejk]

A 4. tengely topic, és a megváltozott munkahelykörülményeim miatt ismét fellángolt bennem az agymotor házi készítése biciklire project.
(Az első CNC találkozó óta piszkálta a fantáziámat a Hegyekura által bemutatott mosógépmotorból készített léptetőmotor, csak ugye kiegészítve HALL jeladóval encoderrel és AC vezérlővel hajtva. Persze a motort ki is kellene fordítani. )
 
Lenne egy kérdésem.
Hagyományos HALL pozicióérzékelős, több (4-8) pólusú AC-nek  2-4 stabil állapota van hagyományos, egyszerű vezérlővel hajtva???
Találkozott már valaki ilyennel?

[000000000]

Ez jóóó Péter, akkor már ketten mondjuk, erre a megoldásra, hogy kicsit J-hibás.
Az is igaz, a #885-ben még "letojtad" a fizikát, mostanra mégis érvényes lett, ez is jó dolog.
Mellesleg a probléma azonnal ki is derülne, ha kapna egy kis egységugrás tesztet, illetve majd egyszer belinkelem a méretező progim által ábrázolt gyorsulásgörbéjét ennek a hajtásnak, ami nagyon azt mutatja, messze nem optimális.
De megy mint a golyó, ha egyszer nagy nehezen felgyorsul, és ha valaki ennek örül, nem szabad elvenni az örömét. De hátha megfogadja Dolfi a tanácsunkat, és átépíti a gépét egyszer.

[2vkx6unz]

Valami ilyet akarsz?
http://tech-mobile.hu/forum/viewtopic.php?f=17&t=181&start=0" TARGET=_fnew>hub motor

[bmejdz9nu]

Hát erre már én is azt mondom J hibás... (számolhatnánk de...) Dolfinak is mondtam...  
Egy AC-t ráadásul "könnyebb" J hibásra csinálni (mert ugyebár a kicsi belső inercia) a azaz a gépkönyvben megadott max. terhelő inerciát túllépni nem szerencsés...
 
De láthatóan megy... gyorsít... lassít... Persze "ez volt alkatrész" alapon készült ez a gép is... mint sok másik...
 
Érdemes lenne elővenni a Yaskawa gépkönyvét és megnézni a motor inerciáját és a leírás által javasolt legnagyobb megengedhető inerciát...
Valószínűleg nagyságrendekkel túl van lépve... de hát megy...
Ha Dolfi szeretné ill. akarná... meg adná az adatokat... golyós orsók és a hajtott/forgatott mechanikai elemek mérteit gyorsan ki lehetne számolni az inercia arányokat...
 
Dolfinak egyszerű (bár nem olcsó) megoldást javasoltam... pár Planetáry Drive beépítését a motor ill. a hajtott orsók közé...(azaz áttételt - pl. 1/5 - számolni kellene inerciára)
Dehátugye ha megy... nagyobb gyorsítást lehet, hogy a a méretes azaz nagy munka területűmechanika nem bírna ki...
 
A "750W-os" AC motorok 3000rpm-nél 750W-osak... de ha csak 300rpm-el megy... ami már majd 10m/perc sebesség ekkor...  
Biztos tuti a mechanika.... mert már ott ekkor kb. csak 75W a leadott kakaó...
 
Egyébként kár, hogy nem jöttél el a talira... de gondolom csuklottál mert emlegettünk
Volt sok-sok direkthajtású gép...  
Még E240-el is nagyobbacska gépek, 5-ös orsókkal... szépen ment.. gyorsítást visszavették... aztán megy... magam is elcsodálkoztam...
Végül is... alacsonyabb motorfordulat... ezáltal kisebb a leadott teljesítmény... és ugyebár "pár watt" már sok mindenre elég Ha jó a mechanika és nem kell nagy gyorsítás!

[j3rx6bsjd]

Keresd meg Fehér Viktort,szerintem tud neked segíteni,már készítettünk közösbe agymotort,minden része egyedileg legyártott,persze a mágnesek kivételével.

[svejk]

A 4. tengely topic, és a megváltozott munkahelykörülményeim miatt ismét fellángolt bennem az agymotor házi készítése biciklire project.
(Az első CNC találkozó óta piszkálta a fantáziámat a Hegyekura által bemutatott mosógépmotorból készített léptetőmotor, csak ugye kiegészítve HALL jeladóval encoderrel és AC vezérlővel hajtva. Persze a motort ki is kellene fordítani. )
 
Lenne egy kérdésem.
Hagyományos HALL pozicióérzékelős, több (4-8) pólusú AC-nek  2-4 stabil állapota van hagyományos, egyszerű vezérlővel hajtva???
Találkozott már valaki ilyennel?

[svejk]

Igen, de a Google felvilágosított hogy minden készen kapható és nem is megfizethetetlen.
Már megint elvették a kedvem a barkácsolástól

[2vkx6unz]

Valami ilyet akarsz?
http://tech-mobile.hu/forum/viewtopic.php?f=17&t=181&start=0" TARGET=_fnew>hub motor