AC szervó motoros vezérlés

[dolfi]

egy kis video a gépemról:http://cnctar.hobbycnc.hu/Dolfi/Nagyg%e9p/STA40646.wmv" TARGET=_fnew>video1

[dolfi]

Igen az amit a tetőtérben lattal.  az Asztal 2080X2700 mm  bútorlap méret ,ebből bejárható,1800X2500 mm.AC servok Yaskawa 750W. 32 X32 golyós orsók, THK20 Sínek, 100X100 és 100x50  és alu profilok . gyorsulás lassítás minimumra állítva  ... ,a Smooth stepper néha elhagyja magát  és ezt meg orvosolni kell.

[dolfi]

meg egy:http://www.youtube.com/watch?v=3wLJYzBQzjU" TARGET=_fnew>video 2

[ebalint]

Szia!
 
Nagyon jól néz ki![#eljen]

[dolfi]

és meg egy:http://www.youtube.com/watch?v=rAfslkKr1II" TARGET=_fnew>video 3

[bmejdz9nu]

Hűha most néztem be ide...
Dolfi Gratula! Megy mint a golyó! Nagyon jó lett!
Sebesség... arányosnak látom a nagy emelkedésű órsókhoz a mértetes motorokat...
Ha 3000rpm-re számolom akkor az 1600mm/sec? (96 méter/perc) vagy 1500-as fordulatuak a motorok? vagy nem kell azaz nincs azaz minek a motor fordulatát kihasználni... fontosabb az ereje... az pedíg kell a 32mm emelkedésű orsókhoz...
 
A smooth Stepper szükségét nem értem, hogy minek...
Persze kell nagy freki a nagy felbontás és sebességhez... de belül a gyári AC-k ugyis nagy "számokkal dolgoznak"...

[svejk]

Huhh, elég ijesztőek a mozgások )
Egy pár műszaki adattal megspékelhetnéd a beírást.
Egy adott célfeladatra készült, vagy univerzálisnak?
És ez akkor a Tiéd?

[dolfi]

100step/ mm-re van  állítva a mach   és a servo felosztja  a 8192/3200 . 3000 és a motor fordulat.  100m /perc a gyorsjárat.

[dolfi]

Igen az amit a tetőtérben lattal.  az Asztal 2080X2700 mm  bútorlap méret ,ebből bejárható,1800X2500 mm.AC servok Yaskawa 750W. 32 X32 golyós orsók, THK20 Sínek, 100X100 és 100x50  és alu profilok . gyorsulás lassítás minimumra állítva  ... ,a Smooth stepper néha elhagyja magát  és ezt meg orvosolni kell.

[bmejdz9nu]

Hát igen de az 1 század pontosság. Ha léptetsz egy századot akkor 0.01 ről 0.02-re megy...
Tehát nem úgy mint DC-nél.. hulla pontosan...túlfutás nélkül...(azaz "házi" hagyományos PID-el)
(belül megoldja és a mozgási kimenet annyi amennyit a pozíció parancs megadott - amennyi a kívánalom volt...)
Ezért szeretem a gyári AC-kat... mert nem kell "frekvenciatöbblet" csak annyi amennyi az elvárt felbontási pontosság...(nem kell "ráhagyás"... vagy hogy fogalmazzam ezt:)
 
Század felbontás ekkora szerkezetnél több mint elég... gondolom ezzel egyetértünk... de mint írtam és ha azzal is egyetértesz akkor minek a SmoothStepper?
(A SmoothStepper esetedben - sebesség és felbontés igény miatt - kötelező kellék lenne ha nem egy gyári AC lenne...de az van

[ebalint]

Szia!
 
Nagyon jól néz ki![#eljen]

[besirkyjh]

Szia  
 
Látok egy érdekes dolgot a golyosorso felett .
Az a fogazottszij lenne a szinkron hajtásod ?
Mennyire stabil ( méret tartás szemontlyábol ) ez a megoldás ? A másik oldalán a gépnek van egy uugyan ilyen fogazottszij ami a hidhoz van rögzitve?
 

[bmejdz9nu]

Hűha most néztem be ide...
Dolfi Gratula! Megy mint a golyó! Nagyon jó lett!
Sebesség... arányosnak látom a nagy emelkedésű órsókhoz a mértetes motorokat...
Ha 3000rpm-re számolom akkor az 1600mm/sec? (96 méter/perc) vagy 1500-as fordulatuak a motorok? vagy nem kell azaz nincs azaz minek a motor fordulatát kihasználni... fontosabb az ereje... az pedíg kell a 32mm emelkedésű orsókhoz...
 
A smooth Stepper szükségét nem értem, hogy minek...
Persze kell nagy freki a nagy felbontás és sebességhez... de belül a gyári AC-k ugyis nagy "számokkal dolgoznak"...

[dolfi]

nekem az 1 tized is elég, a SmoothSteppert a sebesség miatt kell, meg ahogy olvastam Xp  mar nem kezeli le jól a időzítest.

[dolfi]

100step/ mm-re van  állítva a mach   és a servo felosztja  a 8192/3200 . 3000 és a motor fordulat.  100m /perc a gyorsjárat.