Encoder használata

[ncxe0hdha]

Hallihó!
Igen 120-osztású tárcsával vettem. nyílvánvaló, hogy ha áttételezed un. bordás szíj megoldásra gondolok, akkor ez a pontosság növelehető.
Persze akkor elveszted azt a lehetőséget mely sok encodernél adott, hogy jelzi az egy fordulat megtételét.

[9v9rb6gau]

Üdv!
Egyébként ezt az alaposztást elektonikusan egyszerűen meg lehet négyszerezni, és akkor már a 480-as osztás talán elegendő a láptetőmotorhoz.

[000000000]

Na hogy is van ez a négyszerezés? Köszönettel venném, ha a fő csapásirányt egy kicsit részletesebben megadnád.

[9v9rb6gau]

Üdv!
Az útmérőből kijön a kétfázisú négyszögimpulzus  
sorozat. Mindkét fázis minden le- és felfutó
élére léptetni kell a helyzetregisztert (2x2=4).
 
Bár szerintem ez a 120-as(480-as)tárcsaosztás  
egy kicsit sántán megy a 200-as  
léptetőmotorral. Jó esetben 400 kellene.

[000000000]

Eddig rendben, de ez így nem ad irányinformációt. Viszont egy LS7084 azt hiszem minden gondot megold. Köszi a kezdőlökést!

[000000000]

Ezt most operáltam, egy kis pucolás után rá sem lehet ismerni:
 
http://img.tar.hu/hobbycnc/size2/17652562.jpg" border=0>
 
Motor + osztás fogaskerekekkel, és feszített bordásszíjjal + enkóder. Az enkóder tárcsa a képen is láthatóan 200LPI felbontású (LinePerInch), vagyis 2400 vonal/fordulat. Ez 0,15°-os pontosságú pozicionálást tesz lehetővé, a tárcsa hibája +/- 0,0075%. Az érzékelő: precizen fókuszált piros fényű megvilágítás, kétfázisú érzékelő. Jó alap lesz a szervóhoz, tesztpadra

[vthgizrff]

Sziasztok!
Az encodernek kétségtelenül vannak előnyei, csak azt nem értem ,hogy amit kiad jelet azt a cnc szoftver képes feldolgozni vagy még kell hozzá valami más is? Egy sima digitális tolómérőt is össze lehet kapcsolni a zsámitogéppel. Nálunk a cégnél igy rögzitik a mért adatokat. Ezt nem lehetne encodernek felhasználni? (és rögtön az elmozdulást méri, holtjáték kiküszöbölve)

[f6kuxbs9f]

Sziasztok!
A német hobbycncsek előszeretettel használják ezeket a sublereket. Az ottani Lidl időnként 20 euro alatt akciózza ezeket.
Üdv

[000000000]

Vagy lineáris enkóder, mondjuk 1000LPI -s felbontással. Ez megközelítőleg 39,37osztás/mm
A MachX tud fogadni enkóder jeleket, persze nem közvetlenül.

[ncxe0hdha]

Hallihó Mindenkinek!
Hogyis van ez? 2x2=4 ez igaz, de ettől még szerintem az encoder nem tud többet, hiszen ha jól értem!? Az egy impuzusból csinál többet, de attól még a felbontás szerintem nem változik!
Hiszen az egy impuzushoz úgyan annyi valós info tartozik. Szerintem megolgás lehet az áttételezés, mert egy kissebb menetemelkedéshez több inpuzust tudunk hozzárendelni s igy precizebb lesz illetve pontosabb!
Hallihó!

[000000000]

Mint azt "gépész" barátunk néhány hozzászólással lentebb oly bölcsen mondta - minden impulzus minden le és felfutó élére léptetni kell a helyzetregisztert - igy egy impulzus-párból négy lesz. Ez megoldható szoftverből, vagy az általam javasolt LS7084 quadratura clock converter IC-vel. Ha az adatlapját megnézed rögtön érthetővé válik. A lassító mechanikát csak a szervomotor nyomatékának a növelésére és a léptetőmotorhoz képest magas fordulatszám csökkentésére használd.

[000000000]

Szia Árpi!
 
A könnyebb megértés végett csináltam néhány ábrát, amiből szerintem meg fogod érteni.
 
http://img.tar.hu/hobbycnc/size2/17664629.jpg" border=0>
 
Az "A"-val illetve "B"-vel jelölt grafikon az enkóder érzékelőjétől származó két külön fázis. A két fázis egymáshoz képest 90°-os fázisszöget zár be, ami tulajdoképpen megoldja a tárcsa osztás mechanikai többszörözését.
Az ábrán látható időtengely alatt, a,b,c,d betükkel jelöltem az állapotokat. Ezek:  
a.) A nem, B igen -> bin:01
b.) A nem, B nem -> bin:00
c.) A igen, B nem -> bin:10
d.) A igen, B igen -> bin:11
Tehát ha a fel és lefutó élekre is léptetünk, akkor 4db állapot különböztethető meg egymástól.  
A végeredmény pedig ez lesz:
http://img.tar.hu/hobbycnc/size2/17664678.jpg" border=0>
 
Így ez a megoldás nem a valós lépték elektronikai szorzásának eredménye, hanem a valós osztás mechanikai (persze elektronikai is) leosztása.
További érzékelők beiktatásával a felbontás tovább növelhető, az egyetlen kitétel, hogy az egyes fázisok fázisszögei egyenlőek legyenek, illetve összegük 360°valahányszorosa legyen. Pl. egy harmadik kapu beiktatásával már 2 a 3-on, vagyis 8×-os felbontás érhető el.

[000000000]

Szép dolog az encoder felbontásának fokozása, csak ne felejtsétek el, hogy a DC motort pozícióban is kell tartani ilyen finom elmozdulások mellett!!! Fékmágnes nélkül csak rángatózni fog a motor, mágnesfék meg nem minden szervón van és elektronika sem kezeli le mindegyik (ne essetek túlzásokba, ez már megint nem hobbi kategória)!

[000000000]

Üdv István!
Nem túzásokba esésről van szó, csupán az enkóderek témakörébe sorolható dolgok kivesézéséről.  
Amúgy nem minden tárcsa tud 200LPI felbontást, vannak ennél jóval kisebbek is, pl 14LPI-s tárcsák aminél jól jöhet ez a módszer!
Jahh és a rángatózás... nem véletlenül van a 200LPI-s tárcsa és a motor között egy 1/15-ös osztás beépítve... minden tárcsafordulat 15 motorfordulat.
HALI!

[000000000]

Amúgy nem csak DC szervónál használható enkóder, hanem léptetőmotornál is... a machx is képes enkóder jelek fogadására. Persze ekkor nem szabad az enkóder felbontásával a léptetőmotor lépésszöge alá menni!