Segítség, béna vagyok!

[nt4ibi7x]

Köszönöm..

[svejk]

0,083 foknál kisebb kottyanás garantált újonnan.

[nt4ibi7x]

Neked is köszi. A neves cnc gyártók szoktak hasznáni ilyen fajta hajtóműveket a motor és a golyósorsó közé?

[svejk]

Igen, de csak akkor ha van lineáris útmérő is a gépen.
Persze hobbiban elég natúrban is, hiszen ha kiszámolod akkor 0,083 fok azt jelenti -ha egy 20 mm-es emelkedésű orsót nézünk, mert ugye ilyen helyeken van értelme-  0,005 mm-es hibát vétünk.
Szíjjal sem jobb a helyzet.
Szervo esetén esetleg kicsit lazábbra kell állítani a visszacsatolást, mint direkthajtás esetén, hogy elkerüljük a gerjedést.

[nt4ibi7x]

"Szervo esetén esetleg kicsit lazábbra kell állítani a visszacsatolást, mint direkthajtás esetén, hogy elkerüljük a gerjedést."
Kicsit bővebben megmagyaráznád?

[svejk]

Ezt nem egyszerű elmagyarázni, tisztában kell lenni a szervo működésével a megértéséhez.
A szervokörben 3 féle visszacsatolás van alapban, ebbe nem szeretnék belemenni.
A lényeg hogy egy átlagos szervomotornak 8000 körüli encoderosztással dolgozik. Holtjátékkal rendelkező hajtásnál úgy kell beállítani az erősítést hogy csak több encoderosztás után kezdjen szabályozni mint amekkora a holtjáték.
De mivel többféle visszacsatolás van ezért bonyolódik a helyzet.
 
Majd ha beüzemeled akkor a beállításnál rá fogsz érezni.

[000000000]

Sziasztok!
Plazmavágó gépem építéséhez kérnék segítséget, javaslatot. A mechanika, a vezérlő össze van állítva, működik is (3x3nm-es bipoláris motorok, Toshiba TB6560 vezérlő, Mach3). A gond akkor kezdőik amikor a plazmavágót bekapcsolom és nagyfrekvenciás gyújtásba kezd. Ekkor a motorok rángatózva lépkednek, a kimenetek össze-vissza villognak. Próbáltuk Klavio vezérlővel is, azzal is ugyanezt csinálja. Villanyszerelő átnézte a hálózatot, a földelés rendben. A motorkábelek árnyékoltak. A 10méterre lévő AWI gép gyújtásakor is ugyanez a hibajelenség.
Segítségeteket előre is köszönöm!
Üdv: Tramp

[000000000]

 
Motor vezetékek milyenek, LiYCY ?
A motor kábelek mellet fút a plazma kábele is?
Milyen az LPT leválasztó kártya ?
A PC és a gép közötti kábel árnyékolása meg van szakítva?
Van hálózati zavarszűrő beiktatva a léptetők tápja előtt?
Így csípőből pár kérdés ami csak te tudod a választ, és egyből meg is oldhatja a problémád.    

[000000000]

Sziasztok,
 
Gép tervezése során mi a szabály a kívánt pontosság és az elméleti felbontás között?
 
Ha pl szeretnék egy gépet ami "tizeden belül tud"
Az egyszerűség kedvére nézzünk csak 1 tengelyt.
Ez ugye azt jelenti, hogy két pozíció között a legnagyobb megengedhető hiba 0,1mm, tehát mindkét pozíció elméleti és valódi helyzete között maximum 0,05mm lehet. Ha veszem ennek az értéknek a tizedét, akkor ez megfelelő?
Léptetőmotor esetén ha mondjuk a vezérlő tud 1/16 lépést és 200 lépéses a motor, akkor számolhatunk 16*200 lépéssel körönként?
Üdv

[besirkyjh]

Szia  
 
Az elvárt pontosságot általában egy nagyságrenddel érdemes jobbra tervezni ( tehát ha 0.1mmpontosságot szeretnél akkor érdemes az elméleti pontosságot 0,01mm-re választani és ezt ha lehtöség van rá akkor mechanikusáttétellel megközeliteni ( persze észerü határokon belül ) .
 
Az 1/16 mikrostep egy 1,8 fokos léptetövel 3200step/kör felbontást ad ,de a mikrostep ront a léptetö nyomatékán ( érdemes full vagy half lépésben gondolkozni ) .

[besirkyjh]

Probáld a vezérlök bemeneteit fix értéken tartani és ezzel jelentösen szükitheted a keresés területét .+ vagy - a step és dir bemeneteire ( persze 5 voltrol ) .
Ha az MSD is csinálja akkor lehet az LPT kártyád szedi össze a zavart .Hálozati zavarszürö mindenféleképpen ajánlott .

[000000000]

Szia, köszönöm a gyors választ ill. kérdéseket.
-A motorkábel SYSLYCY típusú.
-Nem, a motor kábelek és a plazmavágó a gép ellentétes oldalán vannak elhelyezve. Ha eltávolítom a plazmavágót, a jelenség a távolság növekedésével csökken.
-A vezérlő és egyben levlasztókártya:  
http://www.cnc1.eu/en/node/228" TARGET=_fnew>http://www.cnc1.eu/en/node/228
-A pc és a gép között gyári LPT kábel van, az nincs megbontva. Azóta másik PC-vel is próbálkoztunk, nincs változás.
-Próbáltunk zavarszűrőt berakni a vezérlő tápja elé: Tokin GL-2030C
 
Üdv: Tramp

[000000000]

 
Igen 1/16 lépésnél egy 1.8fok/lépéses motoron ( 200 lépés/fordulat )16x200 lépés lesz egy körülfordulás.
Viszont a legpontosabb a motor egész vagy fél lépéses üzemmódban és minél nagyobb a mikrolépés annál pontatlanabb lesz 1.8 fokon belül.
Ezt ilyenkor úgy képzelheted el mintha két rugó tartaná pozícióban a két egész lépés között mikor a mikrolépés áram generátora az egész lépés között lebegteti a pozíciót.
Az elméleti felbontásod pedig az orsód menetemelkedése osztva a motor 1 körülfordulásához szükséges lépések számával.  
Például 4 menetemelkedésű orsó egy fél lépéses 200 lépés /körülfordulású motorral.
Így nézne ki a képlet: 4 / ( 2x200 ) =  0.01 mm  
 

[000000000]

Igen ez az az ökölszabály amit én is ismertem. Az előbbi gondolatmenet alapján valójában a tizedes pontosság öt százados pontosságot jelent, tehát elvileg ennek a tizedével kéne számolni?
 
Egyébként kb mekkora a nyomatékesés 1/8 vagy 1/16 mikorostepp esetén

[besirkyjh]

Hogy Mi miket tudunk