AC szervó motoros vezérlés

[c2nsu773m]

http://cnctar.hobbycnc.hu/TTamas/%c9p%fcl%20a%20g%e9pem/Img_0558.jpg" border=0>
Ez a motort meg lehet hajtani ezzel a vezérlővel?http://cnctar.hobbycnc.hu/TTamas/%c9p%fcl%20a%20g%e9pem/Img_0559.jpg" border=0>

[svejk]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/Mavilor_panel%20010_1.JPG" TARGET=_fnew>Itt megtalálod a beüzemeléshez a bekötést.
 
De ez így nem fordulatszabályozó, a potival a nyomatékot tudod állítani.
 
Sebességszervohoz kellene még egy sebesség hurok (visszacsatolás).

[svejk]

nem

[svejk]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/MSP_E2.PDF" TARGET=_fnew>egyébként it megtalálod a gyári leírását is.
 

[c2nsu773m]

Kicsit bővebben?

[Kicsa]

Nagyon szépen köszönöm!
Ez a gyakorlatban okoz valami hátrányt a visszacsatolt állapothoz képest? Az enkóder rajta van a motoron,nem lehet esetleg bekötni külön áramkör nélkül?
Ezzel a bekötéssel a poti kb középállásában mi történik? (Az irányváltásnál gondolom)
Illetve mi lenne a maximum fordulat,amit ki lehet hozni a motorból? Ebben az esetben egyébként a poti helyett rakhatnék 3 állású kapcsolót is,és akkor a feszültségtől függ a fordulatszám?

[bundyland]

Teljesen más az enkoder kommunikácio.

[svejk]

A poti kb. középállásában áll a motor (a feszültségosztó +15 és -12V-ról van táplálva, ezért az aszimetria)
 
A potit kicsit kimozdítva már teljes fordulaton fog forogni a motor, mivel már kis nyomaték is legyőzi a súrlódásokat.
 
Igen, lehet az encoderről levenni jelet, amit aztán feldolgozás után vissza lehet csatolni a bemenetre.  
Vannak cél IC-k is erre. (pl az MC33xxx nem jut eszembe)
De valószínű kell valami PI szabályozás, hogy ne lengjen be.
Anno tervebe volt, de aztán elfogytak a vezérlő panelek.
 
De megoldás az is, hogy a poti helyett fixen bekötöd a bemeneti szabályozó jelet +10 V-ra, majd az ON-OFF-al ki-be kapcsolod.
A fordulatszámot pedig úgy állítod, hogy a motor tápfeszültség bemenetét 10-48V-ig változtatod. ( ilyenkor, mint egy mint egy közönséges DC motor fog viselkedni)
A fordulatszám itt sem lesz stabil, de használható.

[c2nsu773m]

Köszönöm!

[000000000]

Ennek a motorvezérlőnek nincs valami vezérlő bemenete? Mint pl a speed-es servoknak (0-10v)?

[0zuwujsg]

Sziasztok!
Abban kérném a segítségeteket, hogy tisztázhassam magamban azt a kérdést, hogy az AC szervo motor képes e olyan tartónyomatékot tartani mint a léptetőmotor. Egyik alkalmazásunkban gondoltuk lecseréljük a léptetőket szervora, viszont a súly megtartására csak fékes szervo motor a megoldás?
Köszönöm előre is a választ.

[Kicsa]

Köszönöm szépen a leírást!
Ez alapján megpróbálkozom a feszültségváltoztatással,keresek valami szabályzót,amit esetleg össze tudnék hozni szoftveres állítgatással is.

[000000000]

Azonos motor teljesítmény esetén a léptető motornak bizonyára nagyobb a tartónyomatéka, mint az AC szervónak a névleges nyomatéka. De a szervo és léptető motorhoz más áttételezés is párosul jól  méretezett hajtás esetén, így a helyzet már nem egyértelmű, hiszen ehhez konkrétabban kellene ismerni az alkalmazásotok műszaki adatait. A paraméterek döntik el, kell-e fék.

[svejk]

lásd: #1819, #1820
Csak ez így gyárilag nyomatékra szabályoz.

[0zuwujsg]

Tibor45!
Köszönöm. Egy 50Nm-es moci van jelenleg a gépben, amely nem csak pozícionál, hanem tart is. Főleg tart. Az áttételezés rendben lesz ha váltunk szervora, csak azt nem látom még, hogy az AC szervoval megtudom e csinálni azt, hogy tart.