AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Komoly nyomatékú motorotok van! Ekkora AC szervo hajtás nem lesz olcsó mulatság. Ha a tartónyomaték a motor tengelyén nem lesz nagyobb a névleges nyomatékánál, megtartja a szervo fék nélkül is hosszabb ideig. Azonban hajtástól függően (encoder felbontás, PID beállítások, ...) motor tengely rezonálás, zizegés, mikro lengések bekövetkezhetnek. Hogy ez mennyire zavaró az adott gépnél, azt nem tudom, mivel nem ismert az alkalmazás jellege sem.

[zoli0302]

Nem ott más bitorolja ezt a nicket

[0zuwujsg]

Hát igen... dilemma. Csak akkor váltunk ha megéri. Még guglizgatok egy kicsit aztán ha lesz konkrét kérdésem felteszem nektek. Köszönöm az eddigieket is.

[vuk]

Sziasztok!
Tudna valaki segíteni abban, hogy egy Mitsubishi HF-KP43B AC-szervo motorban milyen encoder lakozik?
Mert erről semmi infót nem találok, 6 eres kábel jön ki az encoder részből.
Egy ELMO BASSOON servo kártyát tesztelnék vele, ha lenne encoder bekötés és még ha passzolna is hozzá.Előre is köszönöm. Üdv!

[000000000]

Sziasztok!
Bemutatkozóm pár sorban: tizen éve folalkozom PLC programozással ( Omron GE-Fanuc Mitsubishi...)
kb  4 évvel ezelőt felbátorodtam elkészíteni egy kis 3 tengelyes felsőmarót. Valamiért mindíg akadályokba ütköztem és a mechanika csak porosodott. Most viszont sikerült hozzájutnom Yaskawa sigma II servopackokhoz ( SGDM ) mocijukkal együtt.
Segítséget szeretnék kérni abban, hogy hogyan induljak el ha egy Mach3-al beszélgető CNC vezérlővel szeretném múködtetni őket. Leírás bekötés stb minden érdekel.
Válaszotokat előre is köszönöm. Üdv Mindenkinek: Karesssz

[000000000]

 
99.9% hogy nem lesz kompatibilis mert ezek az enkóderek BUS-on kommunikálnak.
És ebből az adatfolyamból ismeri fel a motor típusát is a vezérlő.
Szerintem halva született ötlet, de ha ennyi hulladék időd van akkor hajrá !
Legalább ezt is tudni fogjuk hogy működik vagy sem.  
 

[svejk]

Ha átlapozod a gépkönyvet, akkor Te gyorsan meg fogod érteni.
A lényeg, hogy a bemenetét állítsd step-dir jelek fogadására, esetleg egy-két bemenetet maszkolni kell és már megy is.

[000000000]

 
A 6 kábelből általában csak 4-et használ, 2 az abszolút enkóder külső akkujára megy (általában nem használt), 2 kábel a DC a maradék pedig a BUS.
 

[4umhue7vh]

Sziasztok!
Volt már valakinek dolga a cncdrive-nál kapható  
BLSV-05020 AC servo-val ? Van egy 150 és egy 400W-os, a kicsit sikerült beállítanom, semmi gond vele. a nagyobbik viszont önálló életre kelt, ha kb 150  impulzusnál kevesebbet  adok neki gond nélkül  pozícióba áll, de ha pl 1000 lépest szeretnék akkor elfelejt megállni, megy a végtelenségig. Már szinte minden beállítást megpróbáltam, de csak azt tudom elérni hogy egyáltalán ne forogjon, vagy forog, de nem áll meg.Tudja valaki mi lehet a gond?    

[vuk]

Olyan túl sok időm nekem sincs, ezért kérdeztem, hogy érdemes e vele foglalkozni. Viszont ezekről az encoderekről semmi bekötési rajz nincs.
Van 1 piros, 1 barna, 1 narancs, és 3 fehér vezeték. Esetleg van tipped melyik mi lehet?
De ahogy írod szerintem is felejtős lesz.
Elmo bassoon ezeket tudja:
http://www.elmomc.com/products/bassoon-main.htm

[Kicsa]

Sziasztok! Átlapoztam a fórumot,kerestem doksikat, de nem sok sikerrel jártam. Szeretném beüzemelni a fórumon már jól ismert Mavilor szervót a meghajtójával,Step Dir előke nélkül.
Főorsó hajtás lenne belőle,így nem szükséges a pozícionálás.
Tud nekem valaki ebben segíteni? Ha úgy könnyebb,vevő lennék egy előtét panelra is,ha anélkül nem megy.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Kicsa/AC%20Servo/Mavilor%20szervo.jpg" border=0>

[bundyland]

És miért nem jó neked ami a manuálba le van írva ?
 
http://www.mitsubishielectric.com.au/assets/IASW/sh030051c.pdf" TARGET=_fnew>LINK
 
211. oldal
 
 
De szerintem kizárt hogy használni tudd.

[svejk]

Estére felrakom ide.

[vuk]

Szia,
köszi a segítséget időközben én is rátaláltam, és sajnos tényleg nem jó a párosítás az elmo vezérlővel.

[Kicsa]

Nagyon szépen köszönöm előre is!