AC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Estére felrakom ide.

[svejk]

Egy 200 W-os sigmaI-es motorra az van írva, hogy 2A.
10 A/mm2-el  nyugodtan számolhatsz.
 
Végszükségben kiindulásnak a motor kábelének a keresztmetszete is jó, persze bizonyos keresztmetszet alá nem mennek a mechanikai terhelhetőség miatt.

[Kicsa]

Nagyon szépen köszönöm előre is!

[bundyland]

Köszi!
 
Arra gondoltam hogy vennék direkt erre való kábelt  
 
"ÖLFLEX® FD CLASSIC 810 CY; 4x1mm2; árnyékolt"  
 
ami ehhez való pont de 25m a minimum, nekem csak 10m kéne így ha lenne olyan forumtárs akinek még kéne jelentkezzen bátran, így ~1200Ft-ba jönne ki métere.

[svejk]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/Mavilor_panel%20010_1.JPG" TARGET=_fnew>Itt megtalálod a beüzemeléshez a bekötést.
 
De ez így nem fordulatszabályozó, a potival a nyomatékot tudod állítani.
 
Sebességszervohoz kellene még egy sebesség hurok (visszacsatolás).

[svejk]

Nem értelek, tételezzük fel, hogy a 400W-os 4A-t zabál akkor oda is elég a 4x0,5 mm2, tehát pláne jó a Lonewolf féle 4x0,75.
 
Én egyébként ilyen speciális kábeleket a Linzi kft-nél szoktam venni, érdemes rájuk kérdezni, hátha van nekik darabban.

[svejk]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/MSP_E2.PDF" TARGET=_fnew>egyébként it megtalálod a gyári leírását is.
 

[bundyland]

Egyrészt nála is meg kell vennem az egész tekercset és az nem is pont ez az energialávba való kábel, utána megnéztem. Végülis lehet  0,75mm is az egyet azért választottam csak mert a gyári ajánlás 1,25 igaz 30m ig.
Linzi-nek írtam de nem jött eddig válasz.

[Kicsa]

Nagyon szépen köszönöm!
Ez a gyakorlatban okoz valami hátrányt a visszacsatolt állapothoz képest? Az enkóder rajta van a motoron,nem lehet esetleg bekötni külön áramkör nélkül?
Ezzel a bekötéssel a poti kb középállásában mi történik? (Az irányváltásnál gondolom)
Illetve mi lenne a maximum fordulat,amit ki lehet hozni a motorból? Ebben az esetben egyébként a poti helyett rakhatnék 3 állású kapcsolót is,és akkor a feszültségtől függ a fordulatszám?

[adamant]

Tiszteletem!
 
keresek olyan fórum tagok aki járatos vagy látott, használt Sanyo Denki PY szervókat mert magam is hozzá jutottam egyhez de a manuljába nem nagyon tudok eligazodni mert valami mégse klappol  
viszont paraméterező programot sikerált beszereznem hozzá de sajna ott sem derül ki a dolog hogy melyik csatlakozóra kellene rákötnöm  
 
ha esetleg valaki tudna mondani valami pici infót akkor azt meg hálálnám  
 
http://www.imgserv.com/images/2014/02/09/RXDB.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2014/02/09/URgQbiE16.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2014/02/09/y0SdoOtB.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2014/02/09/tJocr.jpg" border=0>
 
Üdv Adamant

[svejk]

A poti kb. középállásában áll a motor (a feszültségosztó +15 és -12V-ról van táplálva, ezért az aszimetria)
 
A potit kicsit kimozdítva már teljes fordulaton fog forogni a motor, mivel már kis nyomaték is legyőzi a súrlódásokat.
 
Igen, lehet az encoderről levenni jelet, amit aztán feldolgozás után vissza lehet csatolni a bemenetre.  
Vannak cél IC-k is erre. (pl az MC33xxx nem jut eszembe)
De valószínű kell valami PI szabályozás, hogy ne lengjen be.
Anno tervebe volt, de aztán elfogytak a vezérlő panelek.
 
De megoldás az is, hogy a poti helyett fixen bekötöd a bemeneti szabályozó jelet +10 V-ra, majd az ON-OFF-al ki-be kapcsolod.
A fordulatszámot pedig úgy állítod, hogy a motor tápfeszültség bemenetét 10-48V-ig változtatod. ( ilyenkor, mint egy mint egy közönséges DC motor fog viselkedni)
A fordulatszám itt sem lesz stabil, de használható.

[d9u4kvbzi]

Üdvözletem!
 
Segítséget szeretnék kérni az alábbi motorral kapcsolatba,hátha valaki ismeri,mert én semmi adatlapot nem találtam hozzá. A kérdésem az lenne,hogy milyen hajtásvezérlővel tudnám meghajtani,és a bekötéssel kapcsolatban is segítséget kérnék. Előre is köszönöm!
 
http://www.kephost.com/view3.php?filename=a1_2014_2_9_scjab9db37.jpg
 
http://www.kephost.com/view3.php?filename=a1_2014_2_9_mlvwcne7ib.jpg
 
http://www.kephost.com/view3.php?filename=a1_2014_2_9_tuk32fg69r.jpg

[000000000]

Ennek a motorvezérlőnek nincs valami vezérlő bemenete? Mint pl a speed-es servoknak (0-10v)?

[Bencze András]

Gugli a barátod, rezolver mint motorjeladó+inkr enkóder. Nehéz eset, szerintem felejtős.

[Kicsa]

Köszönöm szépen a leírást!
Ez alapján megpróbálkozom a feszültségváltoztatással,keresek valami szabályzót,amit esetleg össze tudnék hozni szoftveres állítgatással is.