AC szervó motoros vezérlés

[Nemes Mihály]

Sziasztok látom dolgoztok egy vezérlőn  
Kíváncsian várom az eredményeket!!
  sajnos mi nem boldogultunk egy vezérlővel..
 
De remélem sikerül egyet szereznem amivel boldogulunk.  

[x4rhew5r3]

Akkor az enkóder bekötéssel lesz a gond.
Az ekkóderről, vagy a 34 pólusú csatlakozóról meg az előke enkóder bemenetére?

[svejk]

Én nem, majd VTamásék

[279nwbpsa]

A 34pólusúról.

[279nwbpsa]

Ezen a vezérlőn mindenki dolgozik-rajtam kívül.
Én csak mindenkinek az agyára megyek a kérdezősködéssel,meg "cinezek".
Amúgy ma egy csöppet későn végeztem a melóval.(az előbb értem csak haza)
Lehet,hogy a "főpróba" holnapra marad...
Minden esetre,akár hogyan is alakul beszámolok róla.

[000000000]

hello egy 400w ac yaskava szervo motor 20x5 golyos orson (direkt hajtás)
 keresztül mekora tömeget bir mozgatni mefelelöen  
 
15m/min sebeségell

[279nwbpsa]

Nos,ígéretem szerint jelentkeznék is az alább tárgyaltakból kifolyólag.
 
Mindent összekötögettem,próbálnám beállítgatni.
Viszont a vezérlő bekapcsoláskor a motor egyik irányban lassan forog.
Encoderrel kapcsolatban lehet ezek szerint difi,
valamit esetleg elkötöttem volna?

[000000000]

tulterhelés nélkül

[x4rhew5r3]

Addig nem érdemes semmit csinálni, amíg nem látod a hibajelet a kliens képernyőn
-- minden össze van dugva
-- Servo ON kikapcsolva, azaz szabadon forgatható a motor tengelye
-- Ha forgatod a tengelyt ide-oda, akkor az enkóder sugáron látod a változást
-- Ebben az esetben a hibajel sugara is változik, az enkóderrel pont ellentétesen
 
Tehát először az enkóder működjön, mert ez az alapja a visszacsatolásnak...

[000000000]

ja igen meg profilsinen gördülve

[279nwbpsa]

Igen,értem én ezt.Csak az a baj,hogy ha a Servo-On ki is van kapcsolva,akkor is pár másodperc után magától újra elindul.

[uv0f6as5]

Sziasztok!
Vannak eladó BLDC szervó motorok. 7 különböző méret és forma. kb. 5-50W teljesítményűek. ServoMagnetics és Pittman gyártmányok. Akár több száz darab is.
Vannak még DC szervók is a kisebb teljesítmény kategóriából. Minden motorra legalább 256 osztásos optikai enkóder van felszerelve.
 
 
https://picasaweb.google.com/xdodi25/Motorok?authkey=Gv1sRgCPS60JewlpqeqAE" TARGET=_fnew>Képek a motorokról:

[x4rhew5r3]

De amikor magától elindul, akkor a legalsó sugár mutatja az enkóder elmozdulását?

[svejk]

Mit jelent a "megfelelő" mozgatás.
Ha szép lassan elegendő elérni a sebességet, akkor akár közel 150 kg-ot.  
De gyanítom Neked záros időn belül el kell érni ezt a sebességet.

[279nwbpsa]

Nem.Ott nincs semmi jel...