AC szervó motoros vezérlés

[Nemes Mihály]

Sziasztok látom dolgoztok egy vezérlőn  
Kíváncsian várom az eredményeket!!
  sajnos mi nem boldogultunk egy vezérlővel..
 
De remélem sikerül egyet szereznem amivel boldogulunk.  

[279nwbpsa]

Szia!
Nemrégiben levélváltás útján te hívtad fel a figyelmedet a mappádban lévő rajzra.
Az alapján sikerült megforgatni a motort egy ceruza elemről.
Meg persze még segítettek is,mert bénáztam...

[svejk]

Én nem, majd VTamásék

[279nwbpsa]

Lehet,hogy van egy elírása  #1428-ban lévő linkben.
Ezért szeretném megkérdezni,hogy az "SV3" az nem "J3" kellene hogy legyen?

[279nwbpsa]

Ezen a vezérlőn mindenki dolgozik-rajtam kívül.
Én csak mindenkinek az agyára megyek a kérdezősködéssel,meg "cinezek".
Amúgy ma egy csöppet későn végeztem a melóval.(az előbb értem csak haza)
Lehet,hogy a "főpróba" holnapra marad...
Minden esetre,akár hogyan is alakul beszámolok róla.

[x4rhew5r3]

Mi csak profitálunk Gábor és Svejk jóvoltából visszafejtett csatlakozó bekötésből.
Ti, hogy működik az analóg bemenetű vezérlő, én meg, hogy fogy az előke:)

[279nwbpsa]

Nos,ígéretem szerint jelentkeznék is az alább tárgyaltakból kifolyólag.
 
Mindent összekötögettem,próbálnám beállítgatni.
Viszont a vezérlő bekapcsoláskor a motor egyik irányban lassan forog.
Encoderrel kapcsolatban lehet ezek szerint difi,
valamit esetleg elkötöttem volna?

[x4rhew5r3]

Igen, valóban egy régebbi verziónál volt ez a név, a jelenleginél helyesen J3.
Köszönöm és javítom...

[x4rhew5r3]

Addig nem érdemes semmit csinálni, amíg nem látod a hibajelet a kliens képernyőn
-- minden össze van dugva
-- Servo ON kikapcsolva, azaz szabadon forgatható a motor tengelye
-- Ha forgatod a tengelyt ide-oda, akkor az enkóder sugáron látod a változást
-- Ebben az esetben a hibajel sugara is változik, az enkóderrel pont ellentétesen
 
Tehát először az enkóder működjön, mert ez az alapja a visszacsatolásnak...

[279nwbpsa]

Szívesen.
A J1 és J3 csatikkal elvileg készen vagyok.Azért még átnézem vagy kétszer...
Kell még valami +5V tápot néznem.Gondolom ezt USB-ről nem vehetem le még próbákhoz sem?

[279nwbpsa]

Igen,értem én ezt.Csak az a baj,hogy ha a Servo-On ki is van kapcsolva,akkor is pár másodperc után magától újra elindul.

[x4rhew5r3]

A próbához nyugodtan járasd az USB tápjáról.

[x4rhew5r3]

De amikor magától elindul, akkor a legalsó sugár mutatja az enkóder elmozdulását?

[svejk]

Valóban, a Yaskawának a Fuji a gyártója, az Omron meg tovább brandeli a yaskawát. [#circling]

[279nwbpsa]

Nem.Ott nincs semmi jel...