Encoder használata

[keri]

Ha jól rémlik a resolver az két 90fokos szögeltérésű tekercsel, a forgórész váltakozó mágneses terét érzékeli, és nem diszkrét pozíciókat ad, hanem a két 90fok eltérésű tekerecsben megjelenő feszültség aránya, amit megadja a pozíciót. Vagyis ez analóg encoder.
 
Éppenséggel lehet áramkört építeni rá, ami digitális szögértékre alakítja, és akkor már enkóder helyett is lehet használni, de ennyi munkával az encoder pontosabb lehet.
 
Régi rávezető radarokban használtak ilyeneket, ahol kézi tekerővel lehetett a radar irányát beállítani. Volt a pultban egy ilyen, meg a radar forgató mechanikában. Analóg úton hasonlította össze a két érzékelő jelét és abból állította elő a forgató motor meghajtó áramát.
 
Lényegében analóg szervorendszer volt.

[lari]

Köszi így már világos! [#wave]

[Szalai György]

http://www.q-tech.hu/pdf/PR/Abszolut%20forgojeladok.pdf" TARGET=_fnew>Van még itt róluk, ha érdekel, de ez is azt mondja mit  © keri.

[Révész Richárd]

Szakik!
Hogy lehet kimérni egy encoder kimeneteit ha nincs oszcilloszkópom?
Nincs róla semmi adat.Az biztos hogy 500cpr-es,meg tudom hogy melyik két vezeték a táp.

[Szalai György]

Valami két külön szinű, ellenpárhuzamosan kötött LED-del, meg soros ellenállással (5mA) detektálhatnád a kimeneteket, nagyon lassú tekergetés közben. Először táp negatívhoz képest, ha nem hoz eredményt, akkor egymáshoz képest is. Tematikát kell rá kitalálni, nem össze vissza, és mindég felírni az eredményt. Ha megvan, hogy mi mihez képest ad jelet, akkor már csak a jelek rendszerét kell összeraknod és kész is.
Ha valamilyen soros adatátvitellel kommunikál, akkor véged van.
Ha meg sok bites párhuzamos kimenetű, akkor jobb ha nekemadod.

[Szalai György]

Ha a LED-es detektor semelyik kimeneten nem mutat eredményt, akkor még lehet, hogy sin/cos 1 Vpp kimenetű encoder.  1V-on nem nyit még a LED, azt egy középállású mutatós voltmérővel és vele párhuzamos 5-10kOhm-os ellenállással detektálhatod jól. Vagy akár digitális multiméterrel, feszültségmérő állásban, főleg ha vonalkijelző is van rajta, de azzal is köss párhuzamosan egy ellenállást.

[csg67]

Valójában van olyan forgójeladó (encoder), melynek van resolver szerű kimenete, azaz egy körülfordulás alatt ad egy-egy egymástól 90°-kal eltolt szinuszos (analóg) jelet. Tipikusan motorokhoz használják kommutációs jelek képzésére.
Lásd például itt (Z1 track-ra tessék keresni):
http://www.heidenhain.hu/fileadmin/pdb/media/img/encoders_for_servo_drives_208_922-2B.pdf" TARGET=_fnew>http://www.heidenhain.hu/fileadmin/pdb/media/img/encoders_for_servo_drives_208_922-2B.pdf

[svejk]

Volt már valakinek dolga nagyfelbontású Laser Encoderhez?
Kezem ügyébe került egy http://usa.canon.com/CUSA/assets/app/pdf/encoder/LaserRotaryEncoder.pdf" TARGET=_fnew>Canon R-10M típusú.
Sajnos a végén ott az M betű ami azt jelenti hogy csak egy kimenete van.
Azért csak megnéztem belülről, a másik csatorna és az index kivezetése is meg van belül, de sajnos nem bírtam jelet venni róluk
Hátha valaki már megbirkózott a feladattal.
Azért ez a 81 ezer impulzus/fordulat nem rókasz@r
 

[svejk]

Ej, most látom csak, hogy a másik csatorna optikai vevője be sincs ültetve
De szép lett volna pedig egy ilyen encoder A/B csatornával...

[Szalai György]

Érdekes egy cucc! Miféle készülékhez tartozott, amit ekkora pontossággal kell pozícionálni?

[Rabb Ferenc]

Mexámoltad pontosan?

[svejk]

Kodak lézernyomtató papírtovábbító henger.
egybeépítve: encoder-BLDC motor- továbbító henger

[csg67]

Egy félreértést szeretnék eloszlatni, az impulzusszám és a pontosság nem egymás szinonimái! A Canon leírásában sehol sincs megadva a rendszerpontosság (system accuracy), csupán azt írják, hogy a felbontásból adódóan mekkora az a szögelfordulás, amit érzékelni lehet. Azaz, ha a teljes körülfordulás alatt 81 ezer impulzus jön, az még nem biztos, hogy fél körülfordulás pontosan 40500 impulzusnak felel meg. Mielőtt valaki ilyen szerkezettel akarna körasztalt mérni, gondolkodjon el ezen! Egy lézernyomtatónál követelmény a finom léptetés (az előző pozícióhoz képest), egy körasztalnál viszont minden szöghelyzetnek pontosnak kell lenni.

[svejk]

A nálam levő természetesen kilőve az egy csatorna miatt.
Amit írsz mind igaz, egy 23 mm-es átmérőjű hengert forgatott, tehát egy fordulatra kb. 72 mm-t továbbította a papírt, vagy (valószínű inkább filmet) gyanítom túl nagy linearitási hiba itt sem volt megengedhető.
A működési elvét nézve sem biztos hogy nagy lenne a hibája.
Ez mit jelent pontosan?  
 Accumulate error=20 arc.sec. p-p
Az egy fordulaton belül felhalmozódó hibát?
Ha szó szerinti felhalmozódó akkor a 81000 p/r sem igaz?
De mivel csúcstól-csúcsig érték inkább gondolnám linearitási hibának.
 
De mi a helyzet a normál A/B-s R-10-el?
Ajánlják:
robotokhoz
NC gépekhez
pozició szabályozáshoz
direkthajtás szabályozásához és nem utolsó sorban
szögelforduláshoz mérőeszközökben.
 
Mivel nem hinném hogy valaha is kerül másik a kezembe, így nem különösebben érdekel, de mint technikai érdekesség mindenképpen érték lett számomra.
 
 

[csg67]

Fordulatonként leadja a 81000 impulzust, abban biztosak lehetünk az ajánlott felhasználás mellett. A probléma ott van, hogy a szögelfordulással nem teljesen lineáris a tárcsán található (inkább az onnan leolvasható, hiszen abban az egyéb elemek -csapágyazás, stb,- hibája is benne van) osztás, ezért hol késik, hol siet az elméleti értékhez képest.
 
Ajánlani én is ajánlanám a helyükben (szellemes a működési elv), a kérdés az, mekkora pontosságot tudunk majd megvalósítani. Már az általuk közölt pontossághoz is különleges kuplung kell(ene) a mért tengely és a jeladó közé, hogy ott se keletkezzen szöghiba...