DC szervó motoros vezérlés

[KoLa]

Gondolom, jó lett![#taps]

[Sz.József]

Van kreativitás / türelem bőven...
Gratula.
A motor túlsó fel hogyan (hová) volt rögzítve?

[PSoft]

Ezeknek a motoroknak az első pajzsai a külső,palást átmérőn is esztergáltak,meg ott az illesztőváll is rajtuk.
 
Egy négypofás TOS fogta az első pajzsot,az illesztővállon.
A hátsó,toldani kívánt tengelyvégben meg,ott a gyári csúcsfurat.
 
 http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/kep/E240_tengelyhosszabb%edt%e1s/IMG_3725.JPG" border=0>

[000000000]

Üdv. PSoft! Csábítóan szép munka és amit kérdezni szeretnék, svejk említette az encoder tárcsát itt "feb.28.08:46 Válasz #11744 " ez majd lesz Debrecen is? Köszönöm a választ előre is.

[000000000]

...egy kicsit nem figyelek oda és milyen remekművek születnek!
[#eljen][#integet2]

[s7manbs8]

A #11807  beszólásomban levő képen jobbról a 2. motort sikerült beizzítani, az SMC féle szervó vezérlő programmal. Olyan furcsaságot csinál, hogy kb. +-30 encoder pozíció értékben ugrándozik, ide oda eléggé összevissza. A paramétereinek valami jó kiinduló pontja mi lenne, nem tudja valaki  
 
(FP)= fixed point érték
 
LimSpd:   .byte 2   ;P0,Velocity limit Integer
GaSpd:   .byte 2   ;P1,Velocity feedback gain (FP)
GaTqP:   .byte 2   ;P2,Proportional gain (FP)
GaTqI:   .byte 2   ;P3,Integral gain (FP)
LimTrq:   .byte 2   ;P4,Torque limit Integer
GaEG:   .byte 2   ;P5,EG feedback gain (FP)
 
Svejk te ezt ezelőtt még a múlt században lehet kivesézted már, vagy nincs ennek a programnak valami bugja amit én még nem tudok ?

[s7manbs8]

Na, közben kicsit elszórakoztam vele így:
 
LimSpd:300
GaSpd :8
GaTqP :0,1
GaTqI :0,008
LimTrq:180
GaEG  :0
 
értékekkel kb. jó lett, encoder 500 rés/fordulat így max felbontásában 2000/fordulat a pozíció, 20V tápot adtam nekijem ha valaki hasonló cipőben járna.

[279nwbpsa]

Én valamiért csak 100 réses tárcsával tudtam szóra bírni,nem is forog túl gyorsan...
Az 500-as tárcsával mindig csak ugrott egyet és azután letiltott...
A Kozo-féle progival állítgattam amúgy.
Táp 24V egyenirányítva.

[svejk]

EVIG ERG 380-105
 
Hajtáspanelban tudna nekem valaki segíteni?
80-as évek technikája, tirisztoros hajtás.
 

[000000000]

Üdv,mibe fájhat manapság egy ~50W dc szervó motor szabályzóval?  Nem bolti árat, annál inkább épített szabályzós árat szeretnék kérdezni.  
köszi

[HJózsi]

Szerencse kérdése, 30 és 50 között ...

[000000000]

köszi a gyors választ

[s7manbs8]

Majd megsasoljuk a tiedet is, meg a többi dolgot is. A programba is tudok belenyúlni  a forrást módosítva ha valami teszt kell pl.

[s7manbs8]

Van még egy valami 50 réses tárcsám egy másik motoron, azt ma akarom megnézni, ha elérek odáig, elvileg közel járok hozzá.

[s7manbs8]

Na most ez az 50 réses egy 200 lépéses léptető motor felbontását éri el egész lépésbe, ha egy bitet se ficeregne, ez elég kevés, de áttétellel valamit javul a helyzet viszont gyorsnak gyors lenn érdemesebb lenne nagyobb tárcsát rátenni mondjuk.