DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

"Persze ismerem az áram viszonyokat,
de "sajnos" nem a képletekből "
Ez olyan ari volt, nem hagyhatom ki.
Hogy is van Neked mestervizsgád Rádió és
TV szerelésből? [#nyes]
Jól van na, tudom régen tetted le, és
szerencsédre nem abból kell megélned.

[bmejdz9nu]

200VAC motor feszültség alatt nem nagyon találkoztam... a 99%-a ilyen a motoroknak. Jól tudom?  
"Kiválló 3 fáziusú 24V-48V-90V-os motorok..." ez azért ritka lehet...
 
Hát igen a nagyfesz az nagyfesz... gondolom a végfok FET-es?
 
Csillagos ég: 1KHz, 168V, 5,8A, 2 fázisú vezérlőkre lenne a piacon kereselet... sokkal több Precise HF motor van a piacon mint gondoltam... Az Ebay-on minden héten fút egy... vezérlővel 2-3x az ár...
 
A vezérlést, a három fázison PWM szinuszoid fomával valósítod meg (mint frekiváltóknál) vagy forgatsz egy impulzus szélesség változtatot "áramütést"? Talán érted mire gondolok....

[bmejdz9nu]

Gyakorlatból... tapasztalatból... Persze régi a mestervizsgám... [#vigyor]

[Szedlay Pál]

Péter!
 
Az Ac szervoknál nem minden motor kompatibilis minden vezérlővel és fordítva. Az Omron vezérlők pl. nem hajlandók elindulni csak a saját motorjaikkal. Csatlakoztatás után kommunikálnak egymással és ha nem megfelelő a motor, el sem indul a vezérlő. A másik probléma:  
Már a motorban elkezdődik az encoder jelek feldolgozása és egy speciális algoritmussal kommunikál a vezérlővel. Ha nem ismered ezt az elgoritmust nem tudod használni az encoder jeleket.

[Arany János]

Szia Géza!
Szivesen megnézném! Merre találom?

[bmejdz9nu]

OK. De most nem gyári hatjásvezérlőkről van szó... amit egybe megveszel... Az OMRON rendszerei egyébként step/dir-es?

[Szedlay Pál]

Igen.
ha úgy konfigurálod a vezérlőt, de csak a saját motorjaival hajlandó elindulni.

[000000000]

Péter az a baj, hogy az AC szervomotor elvével
nem vagy még tisztában. Már többször írtam,
úgy a legegyszerűbb úgy felfogni, hogy ezek DC
motorok, csak a kefe helyett elektronikusan
kommutálnak. Innentől kezdve beláthatod,
hogy ha egy átlag DC motor 2V-400V közötti lehet,
így az AC is. Annak idején Te is vettél egy
brushless motort, amikor ha jól emlékszem
Motorossal versenyeztél mini furtuna témakörben.
Az pl. 12V körüli modellmotor volt, íme tehát
saját magadnak is van egy kis feszültségű AC motorja.
Az is igaz viszont, hogy manapság a nagy ipari
gyártók "szeretnek" nagyfeszben gondolkodni,
és egységesen minden motorjukat, még az 50W-ost
is megtekercselik 400V-ra, mert így egyfajta fő
szabályzó családot kínálhatnak a piacon, és
közvetlenül a hálózatból nyerhetnek DC sín
feszültség alapot. Így az már csak rendszertechnikai
belső ügy, hogy a PWM milyen módszerével állítják elő a 3 fázisú szinusz feszültségeket,
felhasználói szempontból mellékes.
Tekintsd úgy az AC szervót is, hogy kijön a
motorból X drót, a szabályzón is van legalább
X csatlakozó pont, és ha jó helyre kötötted be,
és közös nyelvet beszélnek a madzagok,
ugyanúgy forog, mint egy léptető a step-dir
jelekre. Persze ég és föld a különbség a forgás
műszaki paraméterei között.

[bmejdz9nu]

Végeztél számításokat és méréseket, hogy pl. egy 200VAC, 400W, 2,8A szervómotorból a kb. 65VAC kimeneti fesszel mekkora a teljesítmény vehető ki ezzel a módszerrel?
 
pl. #2423 Szedlay Pál motorja...
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/YaskawaSGMAHservoMOTOR_4.jpg" border=0>

[000000000]

Nem végeztem, de íme:
ha éppen ez a szegény motor fix 65V-ot kapna,
akkor tartósan 400*65/200=130W-ot tudna leadni.

[000000000]

Szia Tibor45!
 
Azt hiszem, mindenki nevében mondom, köszi a teszteket!
Nekem ez a kedvencem:
http://cnctar.hobbycnc.hu/HJozsi/ElectroCraft_E240/Video/ElectroCraft_08_50Hz_eu.wmv" TARGET=_fnew>Electrocraft 50 Hz eu wmv
Kis digitalizáló zseni!
Mit gondolsz, tudja ezt folyamatosan, károsodás nélkül?
[#finom]

[bmejdz9nu]

Nem értem a képletet mi a 400 mi a 200...
1. P=200V*2.8A= 560W... ráírtak 400-at...
2. P=65*2.8A=182W....  
De végül ügyanazt számolom...
 
Tehát a névleges (ráírt) teljesítmény harmadát azaz 1/3-nyit lehet kivenni a 200V-os AC szervómotorból a vezérlőddel 100VDC tépfesszel azaz ~65VAC kimenettel...? Jól értem?

[Szedlay Pál]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/sigma10.jpg" border=0>
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/sigma11.jpg" border=0>

[Szedlay Pál]

Péter!
 
Itt vannak valós árak már elkeltek.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/sigma10.jpg
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/sigma11.jpg

[Szedlay Pál]

Bocs
 
Nagy JPG
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/sigma10.JPG" border=0>