Ezt készítettem a CNC gépemmel...

[000000000]

De a Mach3 játék kategória dinamikusabb szinkron input lekezeléséhez, előbb-utóbb lépést veszítesz vele.

[Sz.József]

Én is az irányváltásra gyanakodtam és így utólag már le is eset, hogy volt olyan kapcsolás valamelyik topiban
amelyik ezt az átalakítást hivatott megoldani, csak kereső hiányában fogalmam sincsen melyik topikban keressem
a kacsolási rajzot...
Viszont mi a helyzet ha a Mach3-on keresztül próbálom ezt módszert?
Az enkóder MPG-nek konfigurálva...?
Ott is az irányváltás a probléma?
 

[Sz.József]

A LinuxCNC-ben ugyan ez lenne a helyzet?

[000000000]

A Mach lassú nagyon, a Linux CNC az már sokkal jobb, de ott is van egy határ.
A saját programomnál van egy olyan teszt, ahol az adott alaplap I/O képességei kiderülnek, és így bemérhető minden PC, mekkora az a maximális encoder frekvencia, amit még biztonsággal kezel szinkron feladatoknál.

[Sz.József]

Igen, ok, feldolgozási sebesség... De tegyük fel, ez rendben van...(nem lépjük túl a biztonságos sebességet)
Akkor az MPG-nek konfigurált enkódernél fennáll az irányváltási probléma?
Legyen az akár Mach3, akár Linuxcnc...
 

[000000000]

Erre én nem tudom a választ, egyiket se használom, elvagyok a saját DOS-os megoldásommal.
De az biztos, hogy minden ilyen program alapú jelfeldolgozásnál a maximális encoder jel feldolgozási sebesség korlátos, és sajnos van itt még egy nagyobb baj, a gyorsulás. Na ennek a leküzdése és határokon belüli lekezelése a legynagyobb gond az ilyen rendszerekben, és a lépésvesztések zöme innen származik lassabb I/O képességű rendszernél.

[Sz.József]

Ok, köszönöm az infókat.

[D.Laci]

Linuxcnc a te barátod!

[fektiforg]

Kísérleteztem a LinuxCNC -vel Én is DRO-ként használva, párhuzamos porton az input feldolgozása pár Kilohertz, vagyis siralmas. Biztos , hogy valami támogatott PCI kártyával jobb lenne, de nem próbáltam. A feltűzött encoder sima A B csatornás, a linkelt képed szerinti jeleket ad. A hajtásom valóban egy omron AC servo, de paraméterezni lehet ecoder
jelek fogadására, elektronikus áttételt lehet
megadni  két paraméterben, paraméterek értéke max.65536, úgy kell értelmezni mint Z1/Z2.
Ez az áttétel max. 1/100 - 100/1 lehet.
Az encoder jeleket több száz Kilohertzig képes feldolgozni. Próbaként marógépem főorsójára feltűzve  2000 ford/min- on ( ennyi a max. ) járattam, lépés vesztés nélkül ! Encoder szitén 2000 inp/ford ad.
Előnye még az AC hajtásnak, hogy paramétereket belehet vinni a saját tasztjáról, áttétel módosításhoz elég max. két paramétert módosítani!  
 

[Sz.József]

Kösz, megpróbálom.
Viszont még nem tudom a választ arra, hogy MPG-nek konfigurált enkóder
hogyan viselkedik irányváltáskor? (most maradjunk akkor a linuxcnc-nél)
Erre tudnál valami infót mondani?

[D.Laci]

MPG-nek nem próbáltam Linuxcnc-vel.
Nekem a főorsón van egy 500as encoder, ami ezres fordulat felet kezd téveszteni.
500x4x1000/60=33kHz.
Menetet vágok, vele menetet fúrok akár többször ki és behajtva.
Valszeg MPG-nek konfigolva sem tévesztene.
Ha menetet akarsz vágni, akkor minek MPG?
 

[Sz.József]

Én azt az infót kaptam, hogy azért pár khz-től többet tud feldolgozni az LPT.  
Persze mivel Te már kipróbáltad a gyakorlatban is, ez nekem egy újabb infó.
Mivel a hajtásod paraméterezhető enkóder jelek fogadására, akkor ez azt jelenti, hogy Neked nincsen szükség  
az A-B-ről >> step/dir-re történő átalakításra? Jól értelmeztem?
A paraméterezhetőség része az világos és érthető.
 
Még egy kérdés:
Amikor a linuxcnvel kísérleteztél DRO-ként használva, akkor az LPT portra hogyan csatlakoztál?
Közvetlenül vagy valamilyen illesztő (leválasztó) kártyán keresztül?
Mert ha leválasztókártyán keresztül akkor lehet, hogy nem az LPT feldolgozási sebessége volt a mérvadó... (?)
(csak hangosan gondolkodom... )
 

[Sz.József]

Az utóbbit Fektiforgnak akartam címezni...

[Sz.József]

Ok, rendben, de egy kicsit had értetlenkedjek...
A főorsóra fűzött 500-as enkóder ugyan olyan kivitelben hajtja a vezérorsódat mint Fektiforgnál? (paraméterezett AC szervó?)
Én azért "erőltetem" az MPG-t, mert nálam nálam az lenne a felállás, hogy Linuxcnc > MPG > MSD > léptetőmotor...
Mert egyébként hová kössem a főorsóra felfűzött enkódert ha nincsen AC szervóm amit közvetlenül tudnák vezérelni?
 

[D.Laci]

Főorsón encoder AC motor frekiváltóval, X Z tengelyen AC szervó. a Linuxcnc ismeri a g33 kódot ezzel az X Z tengely mintha merev kapcsolatban lenne a főorsóval, pl.: ha előre felé forog a főorsó M3, akkor a Z tengely elmozdul az adott irányban a megadott fordulatonkénti előtolással, adott hosszon, majd ellenkező irányba forog a főorsó akkor a Z az ellenkező irányba mozdul.
Ebből a topikból át kellene menni egy másikba.