Épül a gépem ::: Farkas Ádám

[Szalai György]

Pedig lehet, hogy a tervezés az érdekesebb része, meg az alkatrész vadászat, és nem a megunás.
De Ádámnak természetesen szerintem is igaza van. Neki forgató kell, hát készít, abból, ami kéznél van.
Biztosan jó lesz, hiszen már többször bizonyította a rátermettségét. Érdeklődve figyelem, és örülök, hogy beledumálhatok néha.
(Míg ki nem rúg.)[#nevetes1]

[Farkas Ádám]

nem nem tőled elvárom, hogy ezután is csak "próbálkozzál", attól jutunk előre, nem azt kérem hogy simogassák a buksimat.. hanem kell a "sötét oldal is" (ezt most jó értelemben gondolom)[#boxer]

[Farkas Ádám]

Ma azon gondolkoztam hogy hogyan fogom pozicionálni az asztalt. Pl hogyan lesz merőleges a marómotorra, mint tudjuk ez nagyon kényes beállítás. (mi az a végálláskapcsoló ami ezt mindig tudja. Vagy egyszer beállítom és soha ki nem kapcsolom? vagy abszolút encoder?

[svejk]

Itt jó lenne használni az abszolut encoder előnyét, de a Mach-ba visszacsatolni közvetlen reménytelen.
De szerencsére az AC vezérlődnek van programozható szabványos A/B/Z encoder kimenete így az indexjelet és egy mezei induktív kapcsolót mixelve tudnál nagyon pontos pozíciójelet alkotni.

[000000000]

Szerintem optikai úton meg lehetne oldani. Ez milyen pontossággal kell működjön? Én tennék egy precíz felületi tükröt az asztalra, akárhova. Pl. alulra, és akkor a megvilágító LED és érzékelő nem zavar más elemet. A lényeg az lenne, hogy ha pl. vízszintes az asztal, akkor verődik teljes egészében a fény az érzékelőre. A pontos szöget akkor lehetne beállítani, ha egy kis szögtartományban a fénysugár érzékelhető lenne, de a vízszintestől eltérve egyre kisebb értékkel, így mozgással a maximumot megkeresve a vízszintes megtalálható. Ez szerintem ügyes árnyékolással biztosítható. Zavarvédettséghez érdemes pár 10 vagy 100 kHz-vel szaggatott fényt érzékelni. Az egész független is lehet a Machtól, bekapcs után kézi vezérléssel mutatós műszerrel vagy mikrovezérlővel is megkereshető a vízszintes.
szia: Balázs

[x4rhew5r3]

Ezt kell csinálni. 3 hete előjött ez a probléma, hogy nagyon pontos home kell egy tengelyen. Én is így csináltam. A durva kapcsoló + enkóder index jele 1 enkóder osztás pontossággal adja a referenciát.

[Farkas Ádám]

Köszönöm nektek észben tartom. Ez ésszerű megoldásnak tűnik. beszélünk róla (ha ott tartok:)

[svejk]

A múltkor valakinek le is skicceltem az elvet...

[Szalai György]

A nagyon pontos jel mitől lesz pont derékszögnél nagyon pontos? Ott lesz nagyon pontos, ahol az érzékelő kimenő jele együtt van az encoder Z jelével.
Az egy ekkora áttétel esetén lehet akár többször, több encoder fordulaton is, hiszen a motoron lévő encoderről van szó. De hogyan garantálja ez a pontos derékszöget?
Szerintem a derékszöget csak az optikai, tárgyreflexiós érzékelés garantálná, a főmotor mellé szerelt adó-vevővel.

[x4rhew5r3]

Feltesz egy vinkli etalont, és ahhoz állítja be. A "durva" érzékelőt oda tolja, hogy a referencia pont egy motor fordulaton belül, de kicsit túl legyen a kívánt ponton, és a szoftverben mondja meg, hogy az etalon vinklihez beállítva, ettől visszafelé hol van a tényleges gépi nulla.

[ra8nsmk6w]

Nem képzelhető el, hogy a gyári "mérleghintának" vannak mechanikus reteszei is, mondjuk 45 fokonként, Mint egy eszterga késtartónak. Ez bátrabbá és biztosabbá is tenné a forgácsolást. A müködtetése nem bonyolultabb mint egy féké. A mechanika viszont már nem olyan egyszerű

[x4rhew5r3]

Ez is olyan, hogy ha már lúd, legyen kövér:)
Előbb utóbb igény lesz a bölcsőt teljes értékű 4. tengelynek használni.

[x4rhew5r3]

Nem is kell egy fordulaton belül lenni lenni a durva home-nak. Akár hol van, ahhoz képest a szoftverben több motorfordulatnyit is vissza lehet állni.

[svejk]

Egy gépezet pontosságát mindig a legpontatlanabb alkatrésze, vagy alkatrészeinek együttessége határozza meg.
A HD is csak elvileg kottyanás mentes. az AC szervo sem abszolut álló helyzetben tartja az asztalt.
A HD áttétele 1:80 tehát az encoderen az asztal minden 4,5 fok elmozdulásához tartozik 1 index jel. Ebbe a 4,5 fokba azért biztonságosan el lehet helyezni egy "durva" érzékelőt.

[Szalai György]

Most, hogy már nincs annyira korán, persze hogy igazatok van.
80:1 arányú áttételnél a motor fordulatonkénti 4,5 fok elmozdulás már 100mm sugarú köríven is 7,85mm távolságot jelent. Abba tényleg szépen belefér egy érzékelő.
Meg ha még a szoftban is vannak lehetőségek…