Léptetőmotor

[sastas]

Röviden: nem, többet kell várni.
Hosszabban, kb 5 hszel lejebb.
[#t168p6024#]

[4umhue7vh]

Semmire sem jutottam, majd szét b@sz az ideg. Remélem amit Adamant talált jó lesz, holnap kipróbálom.

[klaviokft]

Sajnos ehhez nem jó a Leadsine szoftwer, hiszen nem az Ő termékük. Elérhető szoftwerrel sajnos nem tudok segíteni, de arra nagyon kényesek a soros portot használó eszközök, hogy milyen soros porttal kell kommunikálni. Az alaplapi port mindíg jól kommunikál, de az USB/RS232 átalakítók nagyon szórnak. Sokfélét kipróbáltunk a Klavióban, de csak egyet találtunk ami minden RS232-es eszközünkkel együtt tud működni. ( cserébe viszont rohadt drága [#conf], ezért nincs is fent a webshopban )

[4umhue7vh]

Az a legnagyobb baj hogy nem tudom a tuti szoftwert, ha meglenne, valahogy kikínlódom, de ez igy nem egyszerű, az lesz a legjobbha végre sikerül, és kiderül hogy nem is tudja azt amit szeretnék.[#conf] Pl, egy 2048 ostású encodert biggyesztettem rá egy  6,5Nm-es Sanyo motorra, ezt szeretném forgatni vele,de kéerdés hogy lehet-e állitani az encoder osztást, valahol azt olvasam hogy 1000-2500 között lehet.Egyépként alaplapi rs232- vel próbálkozok.

[4h4344ty]

A 2Nm-es motorjaim most 55V/3A-el mennek. Érdemes lehet erre
a meghajtásra váltani (40V/3A)? Vagyis a csökkenő erőt ez a rendszer tudja kompenzálni?

[klaviokft]

Sajnos az olcsóbb Easy Servos rendszerünkben sem lehet enkóder paramétert állítani. Előre programozott ( 2Nm-es, 3Nm-es ), vagy motorfelismerős rendszerrel ellátott ( 4Nm-es, 6 Nm-es ) vezérlők ezek. Ezért is áruljuk párban együtt. A Leadshine ES-D808-as vezérlőjét lehet paraméterezni, de az Leadshine árban van.

[4umhue7vh]

Hát ezzel nem tudok mit kezdeni, semmivel nem kommunikál.

[dtb]

Csak hangosan gondolkodok.
A korábbi beírások alapján elég sok darabra lenne igény a hall szenzoros vezérlőből, de költség oldalról nem sokat tudunk.
Van akinek a kisebb, van akinek a nagyobb, és van, akinek a 3.5A verzió lenne az ideális. A költségekről/árról nem sokat tudni, de van egy olyan sejtésem, hogy nem lesz olcsó.
Ha ilyen remek szakemberek készítik az eszközt, mi lenne, ha nem DRIVER-t, hanem CSAK egy jeladót készíttettnénk, ami kiválthatná a nem túl olcsó, és elég érzékeny encodereket.
Egy closed loop-os kinai vezérlő ~$50 körül mozog, esetleg akciós áron ki lehet fogni még olcsóbbat is, ezzel az árral szerintem nem lehet versenyezni.
Szerintetek nem volna jobb megoldás egy 1000-es jel felbontású hall szenzoros encoder "fejlesztése"? Olcsóbb lenne, és bővebb felhasználási lehetőségei lennének, mint az amperfüggő drivernek.

[uferi]

Tisztelt fórumtársak!

Hasonlóan csak csak gondolatfuttatásként a véleményem az, hogy ebben a külalakban (ha István azt mondja, hogy a Nema 17-es méretet rá lehet dolgozni gond nélkül a Nema 23-as motorra), illetve a 3,5Amperes verziót gond nélkül lehet használni a kissebb áramú motorokon, akkor szerintem érdemes lenne ezt a projektet végigvinni, mivel a különböző verziók valószínüleg leredukálódnak egyetlen verzióra. A Hall érzékelő a legdrágább alkatrész az alkatrészlistáról, a proci és a léptecsvezérlő ahogy láttam max 5-6 Eurónyi összeg. A jeladó gyártásához szoftware-t kell fejleszteni, amit nem szoktak átalában ingyen megcsinálni...
Javaslatom tehát az lenne, hogy a jeladós projekt az fusson ettől függetlenül és önállóan.

Minden jót, üdv.,
Feri

[dtb]

A jeladóhoz miért kell szoftver? Ezt nem értem. Hardveresen ugyanaz, (na jó nem pont, de hasonló) mint az enkóderes jeladók. A, B , Index, vagy ezek bővitett verziói. Rosszul tudom?

[uferi]

A Hall szenzor ( AS5047D ) adatlapja szerint a választható felbontások a következőekÉ "ABI programmable decimal and binary pulse-count:
500, 400, 300, 200, 100, 50, 25, 8, 512, 256 ppr ", mindezt SPI buszos parancsokkal lehet megcsinálni.
Azt, hogy nem kell programozni, azt értsd úgy, hogy nem kell bele firmware-t írni, de minden egyes bekapcsoláskor SPI buszon konfigurálni kell, illetve vannak OTP regiszterei is (például a null-helyzet koordinátája) amit ugyancsk SPI buszon történik.
Ha nincs ott egy mikrovezérlő akkor ki fogja elvégezni ezeket a beállításokat? A Hall szenzor nem fogja kitalálni, hogz neked 500, 400, 300, 200, 100, 50, 25, 8, 512, 256 impulzus per fordulatra van szükséged az adott alaklmazásban... (ezeket tudja az IC)

[Szalai György]

Egyre kevésbé szimpatikus. Túl van ez bonyolítva.
Miért nem tudja egy ilyen kis eszköz megjegyezni a beállításokat és utána egyszerűen csak tenni a dolgát örök időkig?

[uferi]

Pillanat, pillanat, a programot már mecsinálták, működik a léptecs vezérlése, paraméterek elmentése, PID értékek megjegyzése, kalibrációs értékek elmentése és megjegyzése, DE mindez a léptetőmotor zárthurkú vezérlésére igaz nem pedig más alkalmazásra (jeladó)! Meg lehet csinálni egy másik projektben a jeladót de ez plusszmunkát fog igényelni (firmware-fejlesztés).

[Szalai György]

Ééértem. Köszi.

[dtb]

Szia, köszi a magyarázatot, én másképp gondoltam a működését. Nem vagyok ebben a témakörben gyakorlott[/u], ezért elolvastam a hivatkozott AS5047D manualt, de nem lettem tőle okosabb. A manualban leírják, hogy ki lehet választani a szükséges interfész felületet, ebből az egyik az ABI, amikor is az A, B, I lábakon közvetlenül megjelenik az incrementális jel, az én értelmezésem szerint ehhez nem kell SPI.
A manual másik része taglalja az OTP memóriát "

Kód Kijelölés Kibont

Non-Volatile Registers (OTP) A nonvolatile memory (One-Time Programmable) is used store the zero position of the magnet and custom settings", ami nem felejtős, ha jól értelmezem, vagyis csak egyszer kell megcsinálni. (mondjuk a mágnes kalibrálása is itt van,..hmmmm)
A manual végefelé pedig leírja, hogy hogyan kell felprogramozni:
"

Kód Kijelölés Kibont

Burn and Verification of the OTP Memory
Step-by-step procedure to permanently program the
non-volatile memory (OTP)"
Tehát én összességében ebből azt okoskodtam ki, hogy minimális hardver építéssel lehetne egy fix encoderfelbontású jeladót készíteni,de akkor ezek szerint valamit rosszul értelmeztem.