Mach3 CNC

[s7manbs8]

A maximális encoder felbontásnál is van követési hiba, az mennyi lehet vajon ? Tehát azt kihasználni nem lehet úgysem, a valós attól kevesebb lehet, akkor meg mindegy, ha le van csökkentve és akkor ki is hajtható, belül ő úgyis a nagy felbontással számolva korrigál, akkor is megvan az elérhető pontosság. Szerintem. Feltéve ha nem redukáljuk le a lépésszámot brutálisan, 1:128-ra pl.

[designr]

Az hogy mennyi a hiba..ahogy nevezed..az több dologtól függ..adott vezérlőprogramban használt rámpa..mechanika kivitele..értem itt a mozgatott tömeget..stb.
Mindig a kész mechanikára hangolunk..ac szervóknál és  komolyabb dc szervóknál(pl Snecié)Monitoring program segíti a PID hangolást..ez egy professzionális rengeteg monitorozási funkcióval ellátott alkalmazása a vezérlőprogramnak..ahol 8-10 vagy akár még több adat időbeni lefutását miliszekundumra vizsgálhatod..elemezheted..elmentheted..
Ennek segítségével megtalálod azt a beállítást gyorsítást..lassítást..PID tagokat..különbözö szűrőbeállításokat..amivel a valós elmozdulás minimálisan tér el a vezérlőprogram álltal kiadottól..aztán beállítod a megengedett legnagyobb eltérést..mint max hibajelet..ami fölött letilt a vezérlő..
PL egy  lassú felfutású rámpa esetén a vezérlőjel és a valós elmozdulás között szinte nincs eltérés..
Jó játék  nagyon tanulságos vizsgálni a zsupasz motor  aztán pl egy lusta mechanika közötti különbséget..Ha gondolod megpróbálok majd feltenni képet a programról..
 

[s7manbs8]

Ha majd ráérsz, tehetnél pár képet nézegetni, kösz.

[Kristály Árpád]

[#eljen][#integet2]

[svejk]

No de Boldizsár!

[remrendes]

A "gagyi" kinaiban is van ilyenre lehetoseg

[remrendes]

Oke, csak ha az osztasokkal kell szamolni, akkor azert egyszerubb a 360/2000-rel mint a 360/2048-cal.

[svejk]

Ezzel ne töródj, ezt a mach3 és a szervo is pontosan lekezeli.
(az egyszerűség kedvéért már a szervot úgy szoktuk beállítani, hogy az áttétellel együtt "kerek" értékre jöjjön ki)

[designr]

Félreértessz..azt irtam aa komolyabb dc vezérlőkhöz mellékelnek ilyet ..szerintem a leírás alapján a tied is ilyen.Az egyszerűek..házilag építettek..olcsók..azokat is be lehet hangolni szépen..a gyakorlottabbak már fülre is be tudják.
Az igényesebbek..és a nagy gyártók mellékelnek a driverhez ilyen programot..ezzel egyszerűbb a beállítás.
Az encoder osztás adott..olyan ez mint  colos emelkedésű golyós orsó..ha ez van ezzel kell dolgozni.
De ez a belső váltó tényleg egyszerűvé teszi a dolgot..olyan encodered lessz a motoron amilyet akarsz..(felfelé természetesen nem térhetsz el)
Elektronikával bármit megcsinálnak már.
Itt van pl a steppereknél a mikrolépés.
Olvasom hogy ezzel a felbontást mennyire megnövelik..stb.majd próbáld ki..beállítod a mikrosteppnél a legnagyobb értéket..sok-sok ezer mikrolépés /fordulat..aztán nagyon lassú sebességgel elkezded mozgatni a mechanikát..egy adott áttételű rendszeren..és megnézed mennyi a legkisebb ,tehát egy lépésre jutó elmozdulás.
Szerintem a mikrolépés csak simitja a mozgást..
A stepper csak egész lépésekre tud beállni..De majd kijavítanak ha nem igy van.

[000000000]

"A stepper csak egész lépésekre tud beállni..De majd kijavítanak ha nem igy van."
 
Beáll az bárhová, terhelő nyomaték és motor/motor meghajtó minőség függvénye.
A Robsy mérőrendszer adatai alapján 3200 step/fordulat felbontásig a gyakorlatban is elég jó még a mikrolépés közök linearitása átlag esetben is. Onnantól kezdve hirtelen minőségromlás szokott bekövetkezni elméletileg is, és a méréseim kapcsán is ezt tapasztaltam az adatokból.

[designr]

Ha pl egy igen nagy menet emelkedésű orsó..most szélsőséget mondok..tegyük föl 40mm.Van ilyen.vagy egy direktben hajtott fogazottszij hajtás..mondjuk 200mm/ fordulat.
Ha egész lépést éllítok be akkor OK.De ha legnagyobb felbontás miatt a vezérlőn beállítható legnagyob mikrosteppet beállítva.Az OK hogy simitja az egész lépéseket.Azt olvastam hogy a mikrosteppek nem egyformák..csak egész fordulatra jönnek ki mindig pontosan.
De a kérdésem most az hoogy a legnagyobb mikrosteppel meg tud -e állni két egész lépés között akár 100-szor is(vegyünk példának egy 51200-as mikrosteppet,200-as lépésszámú népszerű motornál ez 256 stabil állóhelyzet lenne két egész lépés között)Ezt tudja?
hagyom magam meggyőzni ha igy van..ha időm engedi akár i is tudnám próbálni..de fórumtársak majd egyből mondják hogy így van-e.
De azért tessék kipróbálni..százados mérőórát rá..és 10mm-es orsónál ez az előbb említett esetben direkt hajtásnál 0,00019...mm egy lépés..tessék kipróbálni,kíváncsi vagyok..
Én látatlanban azt montam volna joggolom-joggolom,de  a mérőórán 0,05mm-enként változik..Kis házi feladat.

[designr]

Folyamatos munkánál ez nem jön ki ..nem látszik..mikrostepp ,mach-ban beállítva működik..de stabil állóhelyzet..Ha igy van megint tanultam valamit.

[000000000]

Nem értem a gondolataidat.
Ha figyelmesen elolvasnád, értelmeznéd ismét a beírásom szám és feltétel adatait, akkor az akár még egyező is lehet az általad leírtakkal.
A mérés minimum 4 ismeretlenes problémakörrel kezdődik, így általánosan a műszaki életben a peremfeltételek rögzítése nélkül konkrét dolgokról kár beszélni, nincs igazi értelme. Már pedig ezek a feltételek nem derültek ki a beírásodból.

[designr]

Még egyszer..
Kérdésem az hogy a léptetőmotor(vegyünk egy sűrűn használt 200 lépés /fordulat tipust)a mai,korszerű nagy mikrosteppes léptetőmotor vezérlők seegítségével tud-e stabil állóhelyzetet két egész lépés között?
A te válaszod az volt hogy igen.. és ezek 3200-ig lineálisak.
Erre irtam hogy tessék kipróbálni..dierkt hajtásnál tudunk-e pl 0,01mm-enként lépkedni..közben megáll.
a vezérlőkben beállítható 51200(vagy 50000 fajtája válogatja)tehát igen pici mikrolépés.Elvileg tehát tudnia kellene..De..
Szerintem stabil állóhelyzet csak egész lépésenként van..
Demondom  i kellene próbálni..ha valakinek van kedve próbáljon meg legnagyobb felbontást a vezérlőn..és ezred vagy század mm-enként lépkedni..mit mutat a mechanikára tett mérőóra(Ne a mach ablakait nézni)
És most Mach dolgait ne keverjük bele..
Ha tényleg tud ilyet..én örülök a legjobban hogy tévedtem..
 

[4pmudt7rb]

Örülhetsz. Akár 1 mikront is lelép. A linearitása pedig (legnagyobb mértékben) a léptetőmotor álló és forgórészének gyártási pontosságától függ. Aztán játszik még a csapágyazás is (idáig a motorról beszéltünk) és a tekercsek gerjesztésének pontossága is. Aztán ha a gépen méred, nem a motoron ...