Valami ilyesmi irányítóra gondoltam.A joyal irányitom a fej mozgását a potikkal meg a tengely sebességet külön külön.
Szerintem egy pic-et vagy más programozható ic-t kellene használni.
Ha külön kell sebesség akkor gondolom a joy nem analóg, 4 vagy 4+1 bemenet a joy-tol és két analóg bemenet a poti-tól. Minden induláskor beolvassa a pot-irol a feszültséget, amit kísérleti úton meghatározva hozzárendelsz a sebességhez.
Valami ilyesmi:
Az enkóderes dolog sokkal szebb de kivitelezés az nehezebb és sokat kell szerintem kísérletezni főleg a gyorsítások miatt.
DC motorhoz nem kell vezérlő :)
Ez a szép benne.
A sebesség a tápfeszültséggel állítható, az irányra meg közvetlen gombokat teszel.
ami még kell az a végálláskapcsoló
Hogy ez milyen igaz, és DC nem fog berángatni - rezegni, szerintem.
és analóg joy-os? Vagyis amennyire nyomod annyira gyorsul a kamera? Oda végkép analóg megoldást javaslok.
Ha kézmozdulatokat kell lekövetni akkor analóg megoldás hibátlan, egyszerű és olcsó.
Ha precíz programozott szinkron mozgás kell, akkor érdemes léptető motorral bajlódni. Persze Pál encoderes megoldása is jó, de két poti közé komparátor ami meghajtja a DC motort és máris szinkronban mozog a kezeddel, pontosság meg nem számít.
Igen, de kérdem a DC-nél ha kis feszt adok akkor a telj. kisebb nem?
Igen, ez volna a lényeg. De szerintem te a nyomatékra gondoltál :)
Az áttétel miatt ez nem szokott probléma lenni.
Igen a nyomatékra.És a léptecsnek sem kéne be "remegni" az áttétel miatt nem?Ha jól gondolom.Szerintem a léptecsekkel finomabb mozgást lehet kivitelezni,nem?Na meg persze a nyomaték is hellyel közel 1forma, ha jól tudom.
Pontosan, ilyesmire gondoltam én is.Ez működő kapcsolás vagy sematikus?A PIC-et programozni is kéne ugye?Ebben tudsz segíteni?
Ez azért komplexebb kérdés kör.
Magyarázhatok neked még napestig, de leggyorsabban úgy tudsz használható tapasztalatot szerezni, ha kezedbe veszed a léptetőt is meg DC modell motort is, és játszol velük egy kicsit. Én gyerek koromtól fogva ilyenekkel játszok, és szerintem a többiek is, ezért megy nekünk ennyire lazán, nem azért mert egyszerű ;-)
A léptető motor nagyon nyomatékos, de apró ugrásokkal halad, a DC motor kevésbé nyomatékos álló helyzetben, de egyenletesen forog.
Mindkettővel meg lehet oldani a problémát. Mindkettőnek van előnye hátránya.
Hogy mégis melyiket használod az attól függ mi van a fiókban, mennyi pénzed van és mihez értesz.
Ötleteket szívesen adunk, de remélem azt nem várod el hogy helyetted megoldjuk a problémát.
Dehogy várom, csak a tapasztaltabb embereknek a véleményére lennék vevő, hogy mit miért.Én is tom, hogy mind a kettő jó csupán a lehetőségeket hajhászom mielőtt belevágok.Ti gondolom több VARJÚT láttatok karón mint én ;)
Hát igen a pic-et programozni kell, tudok segíteni, de igazából az kellene hogy egyben legyen a dolog, és aki írja a programot az tudja is tesztelni élesben.
Sziasztok!
Szerintem a legegyszerűbb megoldás:
Futaba Attack ER 40/2/2 kit Kb. 14eFt
- kétcsatornás távirányító
- kétcsatornás vevő
- 2db servo(41 Ncm 0,14 mp/45°)
Marad a mechanikus szerelés
Készen megvenni a legolcsóbb, de szerintem ő építeni szeretne :)
Kis kavarodást látok a hajtások lehetöségében .
DC motor : talán a legolcsobb és a legegyszerübb megoldás de pozicionálásra és ismételt mozgásra nem alkalmas .
Szervo motor : valoszinü ide tulköltséges de folyamatos mozgásra és nyomaték átvitelre alkalmas .Pozicionálásra és ismételt mozgásokra használatos .
Léptetö motor : Ha az elérhetö legnagyobb fordulaton használod akkor a felbontástol függöen szép folyamatos mozgás érhetö el .Pozicionálásra és ismételt mozgásra alkalmas .Erre az alkalmazásra talán a legjobb .
A DC motor kivételével PC vagy mikrocontroller alkalmazása a pozicionálás miatt lehetséges .
Mind 3 alkalmazásnál mechanikai áttétel szükséges a folyamatos mozgás és a nyomaték elérése miatt .
A DC motort a szervomotortol az encoder különbözteti meg .Más és más vezérlö elektronika kel hozzájuk .
Ha nem "wireless" kamera akkor szerintem fölösleges a távirányitó+vevő.
Hát igen, ha van készen biztosan egyszerűbb.
Most nézem hogy ez a Futaba Kit egyben ennyi, de soha nem használtam ilyet ezért kérdezek:
Ezek nem úgy működnek hogy annyira mozdul a pl. szárnylapát amennyire a joy-t elmozdítod és amikor elengeded visszaáll 0 pozícióba?
A szervók (41 Ncm 0,14 mp/45°) itt lehet kevés a nyomaték lehet kevés a 45°.
Nagyobb teljesítményű szervó is kapható:
Futaba s9157
Volts: 6.0V
Torque: 425 oz-in (30.6 kg/cm)
Speed: 0.14 sec/60°
A szervók 180° elmozdulást tudnak, az adatlapokon a sebességet 45°/60° szögelforduláshoz tartozó idővel adják meg.
Amennyiben vezetékes megoldás is megfelel, akkor csak a szervó, és egy 555IC-is kapcsolás + pozicionáló potméter (Joy) szükséges.
© BeneL én ezt a megoldást választanám, az egyszerűsége miatt.
Amennyiben vezetékes megoldás is megfelel, akkor csak a szervó, és egy 555IC-is kapcsolás + pozicionáló potméter (Joy) szükséges.
akkor kell egy analog joy, biztosan lehet külön is kapni vagy kitermelhető analog játékkarból (gamepad).
Sziasztok!
Azt szeretném kérdezni, hogy tapasztalatotok szerint mekkora PWM frekvenciának van még értelme egy vezérlőben?
Ahogy én látom (elméleti oldalról), már viszolnylag kis léptetési frekvencia esetén sem tud az áram akkorára nőni a tekercsekben, hogy a vezérlőnek ki kellene kapcsolnia a feszültséget, így ilyenkor a PWM vezérlés nem nagyon számít. Szétnéztem a vezérlők között, és a fix frekvenciával működőek 50kHz körül mennek. Az én gondolkodásom szerint ennek elégnek kell lennie hobby CNC célokra, de mivel igazából sosem dolgoztam még léptetőmotorokkal, ezért jobbnak láttam, ha tapasztalt embereket is megkérdezek.
Szia,
Az 50Khz jó szerintem. Az enyémben ha jól rémlik 62Khz körül volt.
Saját vezérlőt építesz?
Köszi a választ. Igen, egyébként, saját vezérlőt építek. Nekem ez is a hobby cnc része, és erre a részére kell pillanatnyilag a legkevesebbet költenem, hogy hosszabb időre lefoglaljam magam :-). Közben pedig ismerkedem a mechanikával.
Ezt néztem ki magamnak. Teszek mellé első körben egy
CC430-at. Később tervezek
ARM-ra váltani. Majd ha nagyon rám jön a programozhatnék ;-).
Ha jól sikerül, és érdekel mást is, akkor lehet, hogy közzéteszem a teljes dokumentációt...
De még mennyire. Repülőgépem földi tesztelésére csináltam én is egy átalakítót PC joy és szervó közé, tök jó játék :)
Jól látod, nincs sok értelme a túl nagy frekvenciának. 10khz-n is kiválóan működött nekem, csak az a fütyülés elég idegesítő, ezért felnyomtam 20khz-ra ott már nem hallatszik.
A frekvencia növelésével egyébként egyre jobban melegszik a FET szabadonfutó ellenállása, illetve a kapcsolási veszteség is. SZóval érdemes az adott alkalmazásnál a lehető leg alacsonyabban tartani...mondjuk LED meghajtásnál 500khz-t is jól viselték még szóval nagyon nem tudsz mellé lőni.
akarom mondani szabadonfutó diódája
Na, de a lednek nincs annyi induktivitása, na van még repülés ?
Jópofa IC. Ha az építés öröméért csinálod, akkor rajta. De ha megelégszel 40V/2A-el, akkor TB6560 gyorsabb megoldás lehet.
Annak idején én is nekifogtam saját vezérlőt fejleszteni, AVR volt az "agya", IR2104 driver és IRFR540 FET volt a végfok.
Sokáig használtam, majd el is kezdtem fejleszteni a 2. verziót, de idő hiányában már nem készült el.
Ebben a topikban van is dokumentálva egy pár dolog róla, olvass vissza ha érdekel.
Ott azért használtam olyan nagy frekit, mert két ceruza akkuról step-up áramkörrel 12V-ot csináltam, és ha növelni akarod az áramot, akkor növelni kell a frekit, de ha növeled a frekit csökken a feszültség, tehát csökkenteni kell az induktivitást, tehát egészen kicsi induktivitással és nagyon nagy frekvenciával lehet nagy feszültség növelést és nagy áramot előállítani.
Az építés öröméért csinálom. Ez egy olyan terület, ahol nincs tapasztalatom, de érdekel. Szerintem tanulságos lesz.
Pontosan ezért gondoltam én is már így utána nézve és a hozzászólások után a léptecsekre, az én meglátásom szerint is ez a legjobb.Az áttétel még nincs kész(nem tom milyen lesz),még.Valószinűleg elég nagy, hogy a motor nagyobb ford tudjon dolgozni, a nyomaték így nagyobb lesz, ha jól tudom(kis fordhoz viszonyítva).A hétvégén kezdem a vez megépítését.Főkép a vez volt a bajom, nem igazán találtam olyat ami tuti meg, így marad a próba.A mostani tud irányt és sebb változtatni is.Már a nyákrajz is készűl :)
Szia
A léptetömotor max fordulat választásánál ne menj 1000 fölé .Ha fogazott kerék áttételben gondolkozol vigyázz mert a nagyobb tárcsák már elég huzos árban vannak .Szerintem 4:1 vagy 5:1 elég is lenne .Probálj Nema17-es léptetöt szerezni azokban elég sok az olyan aminek 400 egész lépés egy kör és akár 0,5Nm nyomatékot is tud .A többi csak számolás kérdése de pl ezzel a motorral joval 3Nm fölé tudsz menni a hajtásban .
Köszönöm minden kedves fórumozónak a segítséget.A fejleményekkel még jelentkezek.
Ezért gondoltam a léptecsre mert kisebb a ford mint a DC-nek.A motor meg szinte mindegy mert nem én állom az anyagi részét, így olyat veszek amilyen kell ill. amilyen jó lesz.A fogaskerekeket meg legyártatom bagóért bármilyen méretben.A mechanikai számításokhoz még idő hiányában nem kezdtem bele.A tanácsaid köszönöm és meg fogadom.
Keresek adatlapot a következő motorokhoz:
ASTROSYN Miniangle Stepper
- 23PM-K302-07 (bipoláris, 4 vezetékes)
- 23LM-C352-08 (unipoláris, 6 vezetékes)
Tudnátok linkelni egyet-egyet?
Sziasztok!
Valaki tud valamilyen infót erről a motorról?
Step-Syn
Sanyo denki
103-771-1242
A bekötése érdekelne elsősorban :) kerestem minden felé, de semmit nem találtam róla. :(
Szia
Egy foto többet segitene ! Föleg a vezetékeiröl szinekkel és a kis adat táblárol .
Itt is beírom, másoknak is legyen meg:
Sanyo Denki 103-771-1242
Két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 3.9V=
- Áram: 1.35A
- Tekercs ellenállása: 2x2.92 Ω/fázis
- Súlya: ~0.51kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogatás: NEMA23 47x47mm (M5)
Kb. 0,6Nm
Némi további leírás. Bekötés is.
Helló Urak.
Elkészült a léptecs vezérlő ULN2803-al, már kísérletezgettem vele és itt jött a probléma.Alacsony fordulaton remeg-morog a motor, de forog,nagyobb fordulaton szépen simán megy.Alacsony ford. kb:2sec/ford.Próbáltam az 555 RC tagot variálni, így a max fordulatot meg tudtam emelni mert az alap az kevés volt kb:3-4sec/ford.Ha az RC tagot variálom akkor is remeg-morog a motor, de mindig más tartományban ill a max ford lecsökken.Szerintetek mi okozza a morgást?
A léptetö motorok kis fordulaton "remegnek" .
Ez függ a fázis áramtol is és a mikrosteptöl is .
Lejjebb kellene vinni a fázis áramot , nem látványos de javulhat .Mekkora mikrostepet állitottál ( minél nagyobb annál kisebb a remegés kisfordulaton de befolyásolja a max sebességedet ) .
Nincs mikrostep, csak mezei manuális vezérlő, nem PC-ről megy.
Ez az a vezérlő.
Ezzel ne is várj jobbat.
Ez a léptető sajátja.
Minden fordulaton és terhelésen más lenne az optimális áram. 1 helyre be is tudod állítani, de az összes üzemi tartományra nem.
Komolyabb vezérlők tudnak olyat hogy minden fordulatra más áramot, illetve gyorsuláshoz megint csak más áramot használnak, ezzel jelentősen csökken ez a jelenség. Illetve mikrostep alkalmazása is csökkenti, azonban amit te vársz azt csak a szervó motorok tudják, ugyanis visszacsatolás nélkül lehetetlent vársz.
A problémádat a rezonanciafrekvencia okozza. Ez egy természetes jelenség alacsony frekvencián a léptetőmotoroknál. Féllépéssel, vagy inkább mikrolépéssel javithatsz rajta, szélsőséges esetben a motor belengése ellépést is okozhat. Az áram levétele is megoldás lehet, de azzal a végsebességed és a motor ereje is alacsonyabb lesz, és a rezonancia freki csak alacsonyabb frekire tolodik. Éveket küzdöttem vele, de mára már a saját vezérlőm hajtom. Annyi előnye van a saját vezérlőnek, hogy rengeteget tanultam belőle.
A rezonanciafrekire gondoltam én is.Na akkor további kísérletek jönnek.
ez magában álló motor?
MErt ha ráteszed gépre, egészen máshogy fog működni.
Pl, egy fogasszíj, vagy kuplung, valamint a gép súrlódásai önmagában nagyon sok rezonanciát nyelnek el.
Igen most magában áll,raktam rá tengelyféket így szinte nincs is rezonancia.Már csak nagyobb táp kell szerintem neki mert a 2 motor max ford nem megy mind a két motoron,ha kicsit visszább veszem a ford akkor jó.Na meg kicsit keveslem az erőt is.
Keribá , izzo :)
Egy a pozitiv ágban a léptetö közös pontjával sorba kötött izzo csodákra képes ( de hogy hány voltos és wattos azt ki kel kisérletezni ) .
Valamiért az SLA ic ugrott be ( nem az volt a terv eredetileg ? ) .
Furcsa amit akarsz .Már rezonál a motorod de még gyengének találod .A rezonancia többnyire a magas fázis áramtol ered illetve a mikrostep hiányátol de " eröt" csak a fázisáram növelésével tudsz neki adni ami ugye még nagyobb rezonanciához vezet .A fékezés az jo ötlet de igy a max sebességed jelentösen csökkenni fog .Ha az ULN melegedne simán a tetejére forrasz még egy emeletet ( minden lábat minden lábbal ) igy duplázodik a terhelhetösége .
Vagyis áramgenerátor.
Az valóban sokat javít.
Nem kezdettől az ULN volt tervben.Így van ez a léptecsekkel,nem egyszerű menet.Ha PC-s vez jó lenne nem lenne ilyen gond.De kamera mozgató daruhoz egy Pc azért már túlzás lenne :).Ezzel a vezérlővel nem forog olyan gyorsan mint PC-sel.Amúgy is kamera elég lassan forogna de a simább lépésekért akartam fentebb vinni a fordulatott, hogy az lassító áttét után sima legyen a járása.Kísérletezgetek még kicsit és meglátjuk mi lesz belőle.Igaz, hogy van gyári vezérlő de abban hol a kihívás és a tapasztalat?Próbálok videót feltenni még este.
A motor adatai:12V/1A 11Ncm/5 lépés/sec.
Nem lehet hogy a motor kicsi ehhez a vezérlőhöz?Ezekből az adatokból hogy tudom meg a max fordulatot?
Ilyesmi kameramozgató darut akarsz csinálni?
link (elvileg rögtön elindul a videó, de ha nem, kattints a CRAN-ra)
Ez egy PIC mikrokontrollerrel és két db RC szervóval működik, a tengelyek végén van 1-1 potméter, ami a pozíciót mutatja, lehet kézzel mozgatni a kamerát 2 irányban, tetszőleges sebességgel, és lehet memorizálni is egy előre beállított mozgást, amit gombnyomásra ismételtetni bármennyiszer. Képes nagyon lassan is menni, teljesen reszketés mentesen, ha jól emlékszem kb 2 perc alatt teszi meg a 270 fokot.
A programot én írtam, apám a mechanika 80%-át, a kameramozgatást meg 100%-osan. Ez egy egyedi darab, egy havernak készült.
Ez is egy jó honlap, innen sok ötletet merítettünk:
ServoCity PT-2100 Pan & Tilt System Ez már nagyobb motorokkal van mozgatva.
Igen ilyet kéne gyártani havernak.Jó kis lap, tényleg sok ötlet van.Köszi.Esetleg a te vezérlődről tudnánk értekezni?Mailban.
No, gondoltam én, hogy ki van ez már találva házilag is.
Sipos8 már vagy a 3. ember aki ilyesmit szeretne építeni.
Jó a cuccotok!
Nagysebességű kamerátok nincs véletlen?
Úgy tudom, hogy csak 50 fps-es van. Gondolom ennél gyorsabbat szeretnél.
Igen, gyorsabbat...
Csak eszembe jutott, látva hogy kölcsönzéssel is foglalkozol. (vagy a honlap nem a Tiéd?)
Igen, a honlap nem az enyém. Azé, akinek a darut csináltuk. Ő a videós, mi csak segítettünk neki összehozni dolgokat. Én csak hobbiból kamerázgatok magamnak, olcsó kamerával.
Sziasztok!
Remélem jó helyre írok:) Szóval nem régiben megjelent egy új szerintem kínai léptető meghajtó, szóval a linken lévő szerkezetről lenne szó és a kérdésem mennyiben jobb szerintetek ez mint a tb6560 érdemes e belevágni a fejszét, vagy inkább klavio féle megható és motorok??
http://viewitem.eim.ebay.hu/3x-M542-CNC-Stepper-Driver-For-Nema17-Nema23-Nema34-Motor-5-Axis-Breakout-Board/120864106262/item
A TB6560-nél bizonyára többet tud, már eleve az adatlapja szerint is, de a tuti csak akkor derül ki ha valaki vesz belőle.
Azért azt is számításba kell venni, hogy milyen a terméktámogatás és az esetleges szervízháttér.
Eladó Sla7062 ickből épitett 4tengelyes vezérlő, 3db 2A-es motorral együtt. 30000Ft. Végre a saját vezérlőm hajtom, és feleslegessé vált.
sla7062
Szia
Kis fantáziával könnyen kiegészithetö az MSD50-4.2 itthon forgalmazott termékre ( csak a nevük más ) , viszont itthon kapsz rá korekt szervizt és nem érhet meglepetés .
Nem szabad összehasonlitani az 6560-al ( nem egy kategoria ) de hobbiszintü alkalmazásra az is jo választás lehet .
Zoli, Svejk köszönöm a gyors reakciót! Gyors utána nézelődés után Klavio féle szett +30.000Huf lenne. Annyiért meg már inkább vennék egy 100w-os omron szervót úgyis van 3 hajtóművem ami hozzávaló 1:15-ös áttétellel. Na még meglátom:) Azért köszike.
Azért ez 47.000Ft! A kínai vezérlőből 19.000 az 5 tengelyes, és mellékesen szerintem ez is kínai.
Más kategoria ! Áram beállitás . mikrostep , sleep mod és nemutolso sorban sebesség a lényeges különbség .A megbizhatoságát csak akkor tudod ha mindkét fajtát használod hosszutávon .Az MSD-t nem csak a hobbi körökben lehet használni .
Szervusztok!
Szeretnék egy lineáris pályán egy kb 5-6 kg tömegű tárgyat mozgatni. A pontosság nem követelmény. Lenne kétféle üzemmódom: egy kvázi gyors üzemmód (max. 0.5-1 m/s sebesség, amit egy kis kézi kerékkel szabályoznék, illetve egy lassú üzemmód, ahol csak nagyon lassan kellene araszolnia a tömegnek.. Természetesen hogy egyszerűbb legyen a dolog, ferde pályán is működnie kellene, azaz folyamatos tartónyomatékra is szükségem lenne..
Számolgattam, számolgattam kisebb-nagyobb motorokat alkalmazva különféle lassító áttételeket.. De így vagy a végsebesség lett kicsi, vagy tartóerő..
Csak elméletileg felmerült bennem, mi lenne, ha fogasszíjhajtás esetén több ugyanolyan léptetőmotort fűznék fel ugyanarra a szíjra? Közelítőleg azért összeadódna a nyomatékuk? Gondolom egy egyszerűbb szíjfeszítős megoldással egy acélhuzallal erősített bordásszíj ki tud egyenlíteni némi szögelfordulási különbséget.. Hogy miért jutott ez eszembe, mert hosszabb pálya alatt szépen elférne 3 kisebb motor.. Nem mellesleg van is pár egyforma motorom..
Aztán vásároltam egy izmosabb léptetőmotort a klavio kft-nél. (Uni: 3.9V,3A,2.15Nm vagy Bi: 5.5V, 2.1A,3Nm). Ezzel megoldódik talán az inercia kérdése, illetve ez a moci még magasabb fordulatot is igéér.. Van valakinek tapasztalata ilyen motor mikrolépéses vezérléséről? Én egy SLA7062m Unipol. meghajtóra gondoltam.. Illetve rendeltem Bipoláris mikrolépéses célIC-t is, de az még nem ért ide.. Van valami ötletetek Uni vagy Bi vezérlés között lesz-e számottevő kölönbség..
köszönöm
Ne így csináld, túl nagy a dinamikai átfogási tényező kívánalmad a léptetőmotoros hajtáshoz, amit ha egy motor nem tud optimálisan, több se fog tudni. Inkább egy csigahajtóműves 12-24 V-os 100-200W körüli DC motorban gondolkodjál a megvalósítás kapcsán.
Nekem van hasonló léptecsem, 3.1Nm 4.2A, a tied is ez lehet talán, szerintem az áramot csak egy tekercsre írtad. Na a lényeg vegyél hozzá MSDD meghajtót szintén Klavió. Meg fogsz lepődni mit hoz ki belőle. JA és szinte hangtalanul forgatja ha beállítod rendesen, PC-n.
Szia
Nézegetem a feltételeidet és szerintem ebben a honapban Te vagy a harmadik aki kamera mozgatot épit magának .
3Nm-el kisebb liftet is lehet mozgatni nem 5-6kg-ot :)
Vigyázni a nagy nyomatéku léptetövel mert szét rázza a mechanikádat .Inkább táncolj a határon azzal nem lesz baj .
"3Nm-el kisebb liftet is lehet mozgatni nem 5-6kg-ot :)"
Nana! Csakhogy Ő 1 m/s-al akar mozogni, és odáig valahogy szegény léptecsenek fel kell tudni gyorsulnia. Utána már viszi a lendülete is vízszinte síkban:), ha netán nulla közelivé válik a nyomatéka akkor is. Ha persze mint ahogyan írja, még lejtő, netán függőleges üzemmód is követelmény, nem is olyan egyszerű ezt olcsón, megbízhatóan megoldani hajtástechnikailag.
De úgy látszik valóban mostanában sokan ilyesmi kamera mozgatásokban gondolkodnak, tehát igény van rá.
Ja ja .
Eddig az a tapasztalat hogy erös kompromisszumokra képesek a fiuk föleg az 1m/s terében :)
Mihez is kellene 1m/s mozgás ? fotozáskor indulásnál és megállásnál leszeked a fotomasina , flmeknél meg mit 1m/s részletben ?
Feltéve ha tényleg azt szeretne épiteni .
leszakad a fotomasina , filmeknél meg mit lát 1m/s részletben ?
Biztos csák norisz karatemozdulatát akarják lekövetni, ahhoz kell az irtózatos tempó. :)
Sziasztok!
L298-as léptecsvezérővel, hogy lehet az áramot beállítani, illetve a mikrosteppet?
Van valami kapcsolásotok hozzá?
Hello!
http://www.cuteminds.com/index.php/en/repository/category/3-eaglesch
Itt van kompletten nyák terv beültetés stb.
Köszi! [#vigyor2]
Szia
Mikrostep nincs rajta csak féllépés ( half ) 400step/kör ha 1.8 fokos a léptetöd .
Az áramot ugy állitod hogy a potméter középsö lábán méred a feszt és ezt zszorzod 2 vel ( 250mv = 500mA/fázi , 600mv = 1200mA/fázis stb ) .
Szia
Mikrostep nincs rajta csak féllépés ( half ) 400step/kör ha 1.8 fokos a léptetöd .
Az áramot ugy állitod hogy a potméter középsö lábán méred a feszt és ezt zszorzod 2 vel ( 250mv = 500mA/fázi , 600mv = 1200mA/fázis stb ) .
Köszi!!!! [#heureka][#worship]
Sziasztok,
feltúrtam az ezeréves lomokat tartalmazó dobozomat, és a következő motorok kerültek elő:
- PM55L-048-HP69 C2164-60045 TB5x19A (csatlakozók száma 6)
- M35SP-5 C2124-60190 (csatlakozók száma 5)
- RD855Z05 D2162-60006 (szerintem ez sima motor, mert csak két kivezetés van rajta)
Érdemben ezekket tudom használni a pici gépemhez, vagy ezek játékszerek és cnc témában felejtsem el őket?
Esetleg ha kép is van róluk, nagyon pici géphez lehet használni mindent kivéve, ha a motor nagyobb mint a gép. :)
Sziasztok!
Tudja valaki, hogy egy 50V-os léptecs vezérlő, mennyire szereti, ha 48V-al járatom. Elég közel van a maximumhoz. Vagy semmi gond?
Ha megoldod, hogy valami Zenerrel leveszi az esetleg keletkező többlet feszültséget, ha olyan előfordulhat a tekercsek megszakítása, kikapcsolása után, akkor nem kellene gondnak lennie.
Ha az 50/4.2-es sok néven forgalmazott van akkor kb 52voltnál tiltás lépfel .
Ha más fajta akkor lehet a 48 sok neki .
Milyen a tipusa ?
Szia!
Valami 50-4.2 Kapcsolóüzemű tápról menne... 48V-os. Gondolom elég pontosan tarja a kimenő feszt.
Elvileg jo hozzá .
Ha több a kelleténél akkor ugy is letilt ( piros led ) .
Köszi!
Nem tudom,hogy ide kellene írnom,vagy inkább az Elektronika topicba...
Élesztgetem a tengelyeket,de az Y szán gyengélkedik. A korábbi 3m/perc sebesség az orsó beállítása után 1.6 m/percre esett vissza. A korábbi tesztekhez képesti különbség a kábel illetve annak hossza. Liycy kábel,5*0.5-ös ,olyan 4 méter körüli.
A motor Klavio Kft-s,3.1 Nm-es példány.
Szerintetek a túl hosszú kábel okozhat ilyen gyengeséget?
az ötödik ér az közös föld?
mert akkor a névleges motoráram többszöröse is folyhat rajta,ha nem egészlépést használsz.
én úgy tudom a 0.5-s vezeték az KB 5A-t szeret max,,ezér szerintem lehetséges,hogy ilyen hosszban feszültségesés következik be a vezetéken.emiatt teljesítménycsökkenés léphet fel.
esetleg tartósan használva langyosodhat is.
Igen,az 5. ér a középkivezetések,közösítve.
Érdemes behúzni mellé még egy szálat,keresztmetszet-növelési célzattal? Mondjuk ilyen hosszú kábelre nem lesz szükségem,szerintem olyan 2 m körüli lesz az optimális. A másik két tengely kábelei készen vannak,ez pedig a 'maradék' kábel,ráforrasztottam egyben.
Unipoláris a vezérlöd ?
Milyen fajta , mekkora a max feszültség rajta ?
Vágd le a szükséges hoszt és ugy probáld ( határ eset a vezeték keresztmetszete ugy gondolom ) .Esetleg kicsit nagyobb fázis áramot adhatsz neki de figyeld motor höfokát is ( 50 fok körül még jo ) .
az segíthet. mert a féllépésnél egyszerre több motortekercs van áram alatt,és emiatt kétszerannyi áram folyik a közös szálon,ami már szerintem sok ennek a keresztmetszertnek.
Igen unipoláris a vezérlő, H1.
A táp jól pufferelt (4*4700 uF) 45V Dc,más motorral (2.1 Nm-es ) rövidebb kábellel nem tapasztaltam ilyet. A motoráramot felcsavartam,de eléggé melegszik a motor,ez nem segít. Sajnos nem tudom a normális áramot sem,lekopott a cimke ezen része.
Örülnék ha plusz kábel nélkül megoldódna mert elég hülyén nézne ki a dolog...végső soron mondjuk inkább az,mint hogy nem működik.
esetleg egy kis plussz vezeték ideiglenes berakásával próbáld meg jobb lessz e.
nézd még át a vezetékcsatlakozásokat.
mert ha nem tökéletesek,ott is lehet veszteség.
A Klavió adatlapja szerint 4,2A a fázisáram. A H1-nek ehhez a motorhoz 40V DC kellene. A vezérlőt féllépéses üzemmódban járatod? Mert a H1-nek az kell.
A vezérlőt fél lépéses üzemmódban hajtom,igen. Akkor tekerhetnék még egy kicsit az áram trimmerén,de inkább hagyom így,az emelt feszültség miatt most nem hinném hogy túl tudna melegedni. 3/4 állásnál kicsit visszább van.
Levágom a vezetéket rövidebbre,aztán kipróbálom a plusz vezetékkel,van-e valami különbség.
Csak vissza kerestem a géped és látom is a léptetödet az Y tengelynél .
Na most lenne jo a mikrostep mert én simán tennék rá egy gyorsitást 1:2 ben .Ez a léptetö sajnos a lustább fajta és 600 fölé nem igazán szeret menni , e fölött rezeg és blokkol ( egy probát megér hogy folyamatosan szoritod a motor tengelyét és ugy keresed meg a max fordulatát ) .Ezek a léptetök elég hamar tullendülnek a pozicion és akkor blokkolnak , ha terheled akkor nem tud tullendülni . Egy motor cserével megoldodhat a sebesség gondod pl : 1.7Nm ?
A H1 egy kiválo unipoláris vezérlö ( fütyölde ) szerintem azzal nincs gondod .
Még esetleg , csak a 3.1Nm-es vezetékeit kicserélni vastagabbra ?
Kicseréltem a közös kábelt vastagra de így sem jobb a dolog. Lehet hogy nem csak a közös kábel volt gyenge,hanem a többi is? A bosszantó az hogy tudott ennél jóval többet is ez a motor,kb a duplájával ment hiba nélkül.
Ha leveszem az orsóról nagyon jó erőben van. Ha a gyorsítást leveszem,akkor is leakad. Kicseréltem az összes kábelt vastagabbra próbából,hátha...meg mindjárt odapróbálom az E240es szervót is,elfér-e..? :D:D
A gyorsitásnak nincs köze a leakadáshoz .
Probáld terhelni a motort a helyén !
Próbáltam megfogni de sok javulást nem tapasztaltam. Ha nagyon megszorítom,akkor pedig leakad. Valószínűleg ez ennyit fog tudni...hiába cseréltem ki a kábeleket. (hosszú de kb 2x keresztmetszet)
Csak azt nem értem,amikor teszt volt,hogy ment ennyit...Az egyik végállás közelében ahogy halad,lehet hallani-érezni hogy berezeg az egész és le is akad rögtön. Így gondolom,nincs mit tenni.
A motorok hibátlanok. Nálam ugyanezek 13000mm/p is tudnak produkálni 5000mm/s2 gyorsulás mellett. 50V járatom őket MSDD vezérlővel, bipoláris kötésben.
Nem tudom mekkora az orsód emelkedése, ha 5mm körüli, akkor Zolinak igaza van, lehetne gyorsító áttétellel is próbálkozni.
Nálam 10mm az orsó emelkedése.
Amúgy a vezetéket vékonynak találom, én személy szerint a vezérlőket a motor mellé raktam.
Tessék,jól látom? 13.000 mm/percet írtál?
Az orsóm 4 mm emelkedéssel bír. Ezen van most egy 1:2 lassító áttétel.
Egyébként példának okáért az X tengelyen egy 2.1 Nm-es motor van,hasonló az Y-éhoz. A kábel ugyan olyan és körülbelül egyforma hosszúságú is : Ez a tengely 4.5 m/percet tud. (terhelés nélkül csak egy acéllapot 'rángat')
Mennyibe kerül egy ilyen MSDD vezérlő? Sokat nem tudok róluk,csak hogy az MSD digitális változata?
(El nem tudnám képzelni,milyen lenne a gép minden tengelyen mondjuk 6-7 m/perc sebességgel...)
a kábel esetleg,mint induktivitás is belejátszhat.
ha már így benne vagy a kábelcserélgetésben,érdemes lenne mégegyszer megnézni rövid vezetékezéssel,mint amilyennel a nagy sebességet tapaszralrad,hogy most is tudja e.
Igen, nem elírás annyit is tud. De nem kergetem annyival, mert nem is lenne biztonságos, illetve a mechanika is határeset. Jelenleg 8000mm/p van visszavéve a G0. Még így is úgy rángatja a szánokat...
Itt egy nyákúrás, x, y 5000mm/p előtolás, Z 1500mm/p Bocsi kicsit nagy a fájl.
Szerintem lassító nem kell, inkább gyorsító. Cseréld meg a két tárcsát.
t2cnc honlapján nézd meg a vezérlőt, 30 körül valahol.
Így van MSD digi változata, más elv szerint vezérli a motorokat, így tudnak még többet kipréselni a mociból.
Csak akkor álmodj nagy sebességről ha kibírja a mechanika is. Én sajnálom már, ezért is csak 5000-rel fúrom a nyákot, az a pár másodperc nem oszt nem szoroz. Így is 100 furat 30-40 másodperc.
Amúgy ha kiváncsi vagy, szívesen látlak. Magánban tolj egy mailt, ha gondolod.
Hát nem térek magamhoz!
A 'kerékcsere' nem megy olyan egyszerűen mint a Forma1-ben,ugyanis a nagy kerék nem fér el a motortartó miatt a motoron.
Megvan a vezérlő,sajnos valóban 30 körül van,és ez egy tengely.
csewe! Erre gondoltam én is,mindjárt vágok rövid kábeleket és kipróbálom. Már úgy is szétszedtem a zsugorcsövezést.
Mivel lehet ezt lejátszani rendesen, nekem nem akarja, youtubra nem tudod feltenni ?
énnálam egyforma motorok vannak és mégis párosítanom kellett a vezérlő csatornáival,mert nem volt mindegy melyik csatornán melyik motor vol.
ha nem jól párosítottam,sokkal hangosabban ment.
Megvan már az az L298 panel, a múltkor említetted, hogy hamarosan lesz új nyákterved ?
nálam is kimerevedik vlc playerrel
Nálam a WIN7 média player gond nélkül viszi.
Bocsánat még lusta voltam keresni konvertáló progit (mp4 -> avi)
A teló csak ebbe a formátumba rögzít...
Nálam viszi a VLC...
Xp-s mediplayer nem eszi.
Találtam egy ingyenes konvertálót.
AVI
mindjárt más!
Ez érdekes jelenség,ezt nem is vettem figyelembe. (A tesztnél össze vissza voltak bekötve a motorok)
Még egy próba a felcserélésre aztán 'feladom'. Jó lesz ez a 1.5 m/perc is...azt legalább stabilan tudja. Na de ezt még meglesem.
Jó én kissé el vagyok maradva rendszerileg, meg gépileg is, de azért nem az őskorban járok, de eme új konverterrel vagy valami csak megpróbálom megnézni, hogy milyen gyors az a fúró .
szerintem is elégedett lehetsz vele.
az enyémek csak 500mm/percet tudnak.
igaz nemegész 1Nm-es motorok.
Na most az megy, csak már akkor a alaplapomat kéne lecserélni, hogy gyorsabb legyen, mert ez nálam nagyon szaggat. :)
Szia
Igen megjöttek és jok is ( már kiprobáltam egy garniturát ) .
Sprint Layout5 , mehet ?
Szisztok!
Hogyan lehet megoldani, hogy léptecsre encodert rakjak? Van két X-tengelyem , ami nincs mechanikusan összekötve. Problémát jelenthet, ha lépésvesztés vagy tápfesz kimaradás van. Megcsavarodhat a híd.
Mondjuk adott egy léptecs vezérlő: Step Dir… Az encoder jeleit A,B hogy tudnám felhasználni? Egy második LPT port???? Ami az encodert kezeli?
Van olyanom, igen, azzal meg tudom nézni. :) Kösz.
a mach nem támogatja léptető+enkoder kombinációt.
Azért olyat el tudnék képzelni,hogy a két enkoder dro-ját összevetni egy brainnal,és ha eltérést észlel bizonyos határok kött,.akkor leállítja a g kod futását.
Szia
Ha meg is sikerül oldanod szoftveresen a gép kikapcsolt állapotában mi védi meg az elmozdulástol .
Jobban jársz ha összekötöd fizikailag a két tengelyt .
Orso vagy fogasléc van ?
Szia!
Az elmozdulástól egy áttétel óvja. A hidat nem tudod kézzel megtolni. A egész asztalt eltolod. A motorok tartanak annyit táp nélkül is, hogy ne forduljanak el.
Akkor marad a hajtás átépités szervora vagy keresd a Klaviot Ök most kezdték el forgalmazni az encoderes léptetöket .Biztos tudnak ajánlani valamit !
Akkor ezek szerint jobb választás a Szervó motor+encoder párosítás? Egy 2NM-es léptetőmotornak milyen W számú szervó motor a pót? Kérdem én mivel lehet helyettesíteni?
Kezdem furán érezni magam. Nem tudom,hogyan sikerült elérni azt a sebességet előzőleg,de most 1700 mm/perc fölé nem tudok menni vele. Még gondolkozom picit hogy mi is van,aztán továbblépek...:)
Szia
4mm-es orsoval ez az 1700mm az áttétellel közel 850-es fordulat , ettöl többet ettöl a motortol ne várj ( föleg ezen a feszültségen ) .
Nézd meg a motorod nyomaték görbélyét .
Szia!
Megnéztem de annyit látok rajta,hogy esik. Viszont nem tudom, hogy a szán mozgáshoz megkora nyomatékigény társul,szóval zsákutca. Megnyugtató az,hogy azt mondjátok : többre nem képes ez a motor. Tehát akkor nincs itt hiba,csak a cél volt túl optimistán kijelentve. Ha nem tudott volna ennél jóval többet,nem is lennék fennakadva...na de mindegy is.
Köszönöm mindenkinek a segítséget!
Szia! Én ránéznék a tápra is terhelés alatt,lehet meg fogsz lepődni. És nézd meg a tápfeszt a vezérlő bemenetén is,hogy a kábelen mennyi esik.Egy jó multiméterre azért szükség lesz.
Pár tized Nm igénye van ha már mozog .
Csak azt akartam mondani a nyomatékábrával hogy hiába a 3Nm-es léptetö ha egy pl 1.7Nm -es kb 1000fordulaton közel dupla akkora nyomatékot ad mint a 3Nm-es .
Most elvileg 0.005mm a felbontásod és mi van ha ezt "lerontod" 0.01mm-re , mivan ha nem használsz áttételt csak 1:1-ben hajtol át oldalrol ?
Sziasztok!
Egy nagyon erdekes kerdesre keresek valaszt.
Van egy felig automatizalt himzesre kifejlesztett varrogepem, amin talalhato 3 encoderes leptetomotor. A gep X es Y tengelyen kepes mozgatni az asztalt, mig a 3 ik motor az anyag behuzasara van kitallava.
En az anyagot 3-5mm es oltesekkel varrom. A problemam az hogy a gep korigal. Tehat ha vhol kihagy egy oltest akkor azt a gep eszre veszi es a kovetkezonel korigalja, igy megtortenhet az hogy nagyobb oltesek jelennek meg mint az kivant hosszusag. Ez ugy van megoldva hogy a gep a control unitbol kikuld egy impulzust az encoderes leptetomotor fele, mig a motor is kuld egy impulzust a CU fele, majd ezt softosan osszehasonlitja a gep. Ha a ket impulzus megegyezik a gep nem korigal hisz nem eszlelt hibat, ha elterest eszlel akkor a kovetkezo oltest mar hosszabra csinalja.
Nekem az lenne a fontos hogy tartsa a gep a kivant oltes hosszusagot es valami elektronikai megoldassal becsapni a gep softjat.
Ugyanazt az impluzust kellene eloalitani a motortol mint amit kikuld a CU es igy a gep nem latna kulonbseget.
Szoval azt szeretnem toletek kerdezni, hogy van valakinek otlete hogy hogyan tudnam atverni a gepet?
Egy elmeletet keresek egy jo otletet!
Kerlek ha valakinek barmilyen otlete van irja meg nekem, nagyon sokat segitene.
Elore is koszonok minden hozzaszolast!
Próbálkozz a Snecinél,nagy mágus az ilyesmiben.De mostanában nagyon be van havazva
Szia !
Szerintem ezt azért csinálja így ,hogy a mintát alakját tartani tudja. Azt meglehet csinálni ,hogy minden jelnél visszaküldje a megfelelő jelet , de lépéstévesztésnél torzulni fog a minta. Azt ,hogy a nagy öltés helyett 2 kicsit csináljon azt utólag nehéz megvalósítani(szoftveresen). Lehet megoldás lenne szervóra kicserélni a léptecseket + jel visszaküldés.
Ha step/dir-es a vezérlés,akkor a multkor belinkeltem egy stepdir enkóder átalakító kapcsolást .Azzal be lehetne csapni,mivel közvetlen a kikűldöt impulzusból képezné a visszajelzést.
Koszonom a tippet!
Szia! Eloszor is koszonom a valaszod! En egyenesen varrok vele nem himzesre hasznalom. Nekem az a fontos hogy a gep ne vegezzen korrekciokat, tartsa a varras egesz folyamata alatt a 3mm es oltes nagysagot. A gep softjan nem tudok valtoztatni ezert kellene becsapni elektronikaval. Erre szeretnek vmi otletet kapni!
Koszonom szepen a valaszod! Nem nagyon talalom azt a kapcsolast illetve nem is tudom hogy hogyan keressem. :( Megkerlek nem kuldod el ismet. Elore is koszonom.
Van egy /szerintem/ elég jó multiméter,nem 990 Ft-os. Ránézek a tápra majd,valóban még nem mértem terhelés alatt.
Kulcsár Zoli!
A motor felfogás és a tengely elhelyezés miatt muszáj szyjjat használni. Kitérő tengelyek. A tengelytáv állítása is minimális,így maximum azt tudnám,hogy a nagy kereket csökkentem,a picit pedig növelem. Ez jó is lenne,de akkor a motortartón kellene reszelnem,no meg 2 új kereket vennem.
De megfontolom...
Köszönöm szépen mindenkinek!
Jelenleg a mechanikával foglalkozom,ezért írtam ilyen későn,elnézést érte!
Sziasztok! Van négy Nema 0,5 Nm es léptető motorom és egy H2 vezérlőm. Működés közben a motor megálláskor néha idegesítően zizeg, de nem minden megállásnál. Érdekes, hogy a H2 4 tengelyes vezérlő és a zizegés csak az egyik tengelynél jelentkezik. Ha a négy motort megcserélem, akkor is ugyan az a tengely zizeg. Próbáltam 1/1, 1/2, 1/8, 1/16 lépés jumpereléssel de mindegyiknél zizeg az egyik. Ez normális jelenség, vagy valahogy meg lehet szüntetni?
Szia !
Ha Yuki gyártmány akkor tegyél egy szigetelőt a szálrángató rugó alá és akkor nem számolja a hibás öltéseket.
MSDD-40-3.2 digitális verzió, mely a Pro-Tuner szoftverrel programozható.
Mi a külömbség a két vezérlő között??
Léptetőmotor vezérlő V-type
Sziasztok!
TB6560-nak hajtok meg léptetőmotort (közvetlenül a tengelyt hajtja, 1/8 mikrostep, 1.8°, 3A). Szépen megy, nem zúg, nem rezonál, nem ugrik meg, de ha megáll, akkor sivít, sípol, kicsit rezeg, vagy szép csendes, attól függ, milyen kedve van (oda-vissza lépegetve más-más állapotban áll meg). Ez mitől lehet?
Ki tudja, hogy az rs232 csatlakozóval rendelkező Klavios léptető meghajtó miben különbözik az eddigiektől? Mit kell paraméterezni?
Mikrolépésben használod és valószínüleg kevés a tartóáram.
Minden megoldható a DIP-kapcsolókkal, mint eddig.
Amit a szoftver még tud:
- mikrolépés 1-512 között 1-es lépésekben változtatható
- tartóáram 0.1A-ként állítható
- 36-288rpm fordulat között finomhangolható a meghajtó a rezonanciák csökkentésére.
Köszönöm a választ. Ma vettem egyet,és csak néztem az rs232-re mint a legújabb megtanulnivalóra. Örülök a hagyományos állítási lehetőségnek (mert egyszerű).
Új gép építését tervezem, és az érdekelne, hogy van-e értelme léptetőmotorokat enkóderesre kialakítani? illetve mondjuk a jövőb en emc2-re váltanék... ha jól láttam azt írták valahol, hogy képes direktbe az lpt-re visszaadott enkóder jelet lekezelni...
Egy érdekes dologgal szembesültem: 4.5Nm es léptető ( német, enkóderes, ipari ) 70V os táppal nagy Klaviós vezérlővel hajt egy kis eszterga hossz szánt. ( 1600 as mikrolépéssel) Áram limit 4 A .Tartóáram 50% Ha leveszem az előtolási sebességet egy kis értékre akkor kapkod ugrál ide oda rángat. Ha megszüntetem mechanikai terhelést ( szétkuplungolok) akkor is csinálja Ha nagyobb áramot állítok akkor megszűnik.
Van olyan rezonancia ami épp a kis sebességeknél jön létre? Mivel lehet védekezni? Szeretném ismerni a villamos okokat
Nem tetszik az áram növelési szisztéma mert üzemszerűen nem indokolt és felesleges melegít
Szia Gábor
Probáld meg erösebben terhelni a léptetö tengelyét ( szoritsd össze a kezeddel ) .Valoszinü hogy a nagy áram miatt tul lendül mechanikusan a poziciojábol .Egy jobban elöfeszitett orsoanya segithet a dolgon .
Esetleg még a hosszabb rámpa is segithet ( joval hosszabb ) a motor tuningban .
Nem a sebesség az érdekes ebben az esetben, hanem a lépésfrekvencia. Csináld meg légy szíves azt a kísérletet, hogy leveszed 800-ra a mikrolépést. Várhatóan dupla akkora sebességnél jelentkezik ez a rezonancia.
Direkt vagy szíjhajtás? Ha szíj, akkor puha vagy kemény szíj?
Ha kicsi a tartóáram, akkor jobban érvényesül a mechanikai rezonancia, mert egy "gyengébb rugóval" akarod megfogni a lengésre hajlamos forgórészt.
De az is lehet, hogy egészen másról van szó! Azt mondod ugrál ide oda. Ez mintha zavar lenne a step és dir bemeneten. Ha erről van szó, akkor nagyobb sebességen is mérhető a pozíció hiba. Milyen illesztés van az LPT portról?
Szia
Igen igen .Régen volt téma a kézben tartott blokkolo léptetömotor :) ! ( föleg a nagyok ) .
Köszönöm a válaszokat ( Kulcsár Zolinak is ) sikerült elhangolni. Az biztos hogy nem Pc ből jövő probléma, párhuzamos port driverrel van illesztve. A kinematika: direkt ( kottyanásmentes kuplungos ) meghajtás.Tegnap volt olyan mintha géppuskázott volna. ( talán a legjobban egy olyan fém fogaskerekes hajtáshoz hasonlított aminél ki vannak törve a fogak. Viszi kattan ugrik előrelendül visszaugrik . Aztán elállítgattam az áramot a tartóáramot és ma csak nehezen tudtam reprodukálni . Tévedtem a mikrolépéssel : 1200 as volt ( kevés vezérlő tudja de 3mm az emelkedés. Ma fölraktam 2400 ra és vadászom hogy mikor jön elő . Egyébként van egy 200 as ( nem tévedés) peremű angol léptetőm ( kb akkora mint egy 300 wattos régi 3f motor ) annál is tapasztaltam ( igaz terheletlenül) Arra már tegnap rájöttem hogy ha nagyobb tartóáramot állítok akkor javul. ( de a 100% ot azért luxusnak és okafogyottnak ítélem ( akkor minek a missing detektor )
Szia Gábor!
Nálam az esztergán 12Nm-s léptetetőnél 5000lépés/fordulatnál állapodtam meg, ui itt tudom kikerülni azt a léptetési frekvenciát ahol ilyen csúnya rezonancia létrejön, kerülöm a 170mm/min előtolás értéket,és így nincs rezonancia!a többi jó!Kísérletezni kell![#wave]
Nálam kis motornál jelentkerett ilyen hiba és egyszerűen csak a step jelet kellett invertálni a programban és megszünt a rezonancia.
Sziasztok
Épp ma fejeztem be egy három tengelyes szerszámköszörű gépet. Mivel nem vagyok valami komoly guru a léptetőmotoros meghajtásokkal lenne egy kérdésem. Hálás lennék ha valaki segítene.
A jelenlegi konfig a szokásos 700-as fordulaton üzemel. Mivel ez egy ipari gép a termelékenységét nagyban befolyásolja a mozgási sebessége, viszont maradnék a léptetőmotornál. A kérdésem az lenne, hogy a nagyobb sebesség elérése (láttam a youtube-on 2500-as sebességű mozgást is léptetőmotorral)mitől függ? Az motoron, vagy netán az elektronikán? Előre is köszi a választ...
Léptető motorokkal, 5 mm-es orsó emelkedéssel az 5000 mm/perc sebességet gond nélkül el lehet érni.
Ehhez megfelelő teljesítményű motorok, és a hozzájuk illő vezérlők kellenek.
Ettől nagyobb sebességet nagyobb emelkedéső orsóval lehet elérni.
Üdvözlünk köreinkben Balázs! Ha mondanál (írnál) magadról néhány mondatot...[#integet2][#integet2]
Nos. Magamról annyit, hogy célgépeket tervezek és gyártok. Most vágtam bele először egy cnc gép építésének. Történetesen ez a gép amiről szó van egy saját használatú köszörűgép, amin nyílhegyeket köszörülök tömeggyártásban.
Köszönöm a választ. A készlet amit vettem egy kínai cucc. http://www.ebay.com/itm/3Axis-CNC-NEMA34-Stepper-Motor-Driver-878-oz-DUAL-SHAFT-/190515478205?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5b9b7ebd
Bizonyára nem a legjobb, de ha esetleg lenne valami módja hogy egy kicsit gyorsabb legyen, mint 700mm/perc örülnék neki. A golyósorsó emelkedése 5mm. A héten teszek fel a gépről egy fotót, illetve egy kis videót.
Az a kérdés hogy ennél a kit-nél vajon mi lehet a gyenge keresztmetszet a nagyobb sebesség elérésének érdekében..
Ebben a rendszerben van még tartalék. A tápfeszültség 80 Voltra emelésével - amire a driverek méretezve vannak - jelentős sebesség növekedést fogsz elérni.
Köszönöm, megkísérlem....
Mivel a gépem alapvető értelme a mind nagyobb termelékenység lenne, a mozgási sebesség maximuma igen lényeges. Ugyan ezt a kit-et most vettem, ám ha kell veszek egy másikat amennyiben ezzel a min. 2500mm/min sebességet nem lehet elérni. A tápegység jelenlegi feszültsége 60V. Tudnátok esetleg olyan összeállítást ajánlani amivel el lehet érni ezt a sebességet? Ugyan én azért vagyok itt hogy tanuljak ebben a témában, de igyekszem hozzá is tenni valamit az oldalhoz, szóval hamarosan jönnek a fotók, és a videó.... Előre is köszi
Szerintem szervó kellene neked, abból is minél jobb, ha nem tévedek.
Nulladik lépés az, hogy nézd meg a motorod gyári fordulatszám-nyomaték jelleggörbéjét. Ha ilyened nincs, mérd ki. Ezt próbáld meg minél inkább optimalizálni.
Utána pedig a mozgatandó tömegek, orsó paraméterek alapján egy hajtásméretezés se ártana, ahol kiderül a rendszered gyorsulási optimumpontja, maximuma.
Szia
Figyelmen kivül hagytad a Miki2 irását ?
Bár kellene ég info legalább a mozgatott tömegröl és a linek fajtájárol de szinte biztos hogy simán eléred vele a kivánt sebességet ( sött szerintem a dupláját is ) .
Csinálj egy probát és ha kevesled akkor még mindig ott van a táp növelés lehetösége .
Lehetne még fokozni mondjuk egy 2:1 áttételel de ahhoz látni kellene a mechanikádat !!
Van pár bontott SLA 7026M /4305 ic léptetőmotorokat hajtottak.
Érdemes foglalkozni velük?
Ha nincs kipukkanva ... :)
Szerintem az 5 ezer kicsit el van túlozva 5 mm orsóval.
Ha, 2: 1 áttételt tesz, akkor, kb. 2 - 2,2 ezer körüli sebességre, számíthat max.
Több dolgot is tudni kellene, a továbblépéshez.
Szívesen segítenék személyesen, ha nem laksz túl messze hatvantól.
Köszönöm a válaszokat mindenkinek. Sajnos messze vagyunk egymástól. Én Veszprémi vagyok. Pedig jó lett volna ha van valaki akivel a közelben eszmét tudok cserélni. Hamarosan tervezek egy másik még termelékenyebb gépet, arra már kinéztem a servokat. Úgyis az lesz a tuti megoldás....
Szia Danibá
A Miki azt irta hogy 5mm-es emelkedésü orsoval 5000mm/min sebességet gondnélkül ellehet érni .
Erre irtam hogy én még fokoznám egy 2:1 áttéltelel .
Ezt a ketöt Te összekombináltad ? :)
Az utóbit azért nem mondanám fixre. Ha erre jársz, mutatok neked marógépet léptetőmotorral. Húsz ezer feletti sebességgel tud menni.
Nem, ennyire fekete, fehér a dolog.
Szervusz Danibá!
Én építettem gépet úgy, hogy léptető motorral áttétel nélkül 18.000 mm/perc sebességet tudtam elérni.
Üzemszerűen lépésvesztés nélkül tudott 15.000 mm/perc sebességet.
Mindez 6,4 Nm-es motorokkal, MSD 90-8.2 vezérlőkkel, saját készítésű trap 25x10 mm-es orsókkal, saját készítésű kottyanásmentes anyákkal.
Ezért írtam, ha meg van neki adva ami jár neki, akkor ez gond nélkül működik.
Kipróbáltam, stabilan mőködik.
Még valami:
Az asztalmérete 1600x1400 mm, zártszelvény vázon.
1.800 W-os fóorsó motorral,12 mm-es maróval a bútorlapot, vahy a 18 mm-e4s MDF lapot egy fogásból átvágja 2.000 mm/perces előtolással.
Gödöllőre járok időnként. Feltétlen átugranék majd.
Az a helyzet hogy az 5mm emelkedéshez azért ragaszkodnék mert ennek a gépnek a lehetőségekhez képest 0,01 vagy 0,005 pontosnak kell lennie. Tudom hogy a 256 mikrostep lépés elég lehet ehhez a pontossághoz egy 10mm emelkedésű orsó esetén, de valahogy idegenkedem tőle. De ha az 5mm veszem alapul az általam kíván 2500mm/perc sebesség akkor ezek szerint ezzel is elérhető. Amit viszont nem értek. Ha a mozgási sebesség egyik fontos kritériuma a mechanika ellenállása, akkor a 10mm-es emelkedés épp az kívánt eredmény ellen hat, hiszen így az asztal mozgásához még nagyobb nyomatékra van szükség. Ezek szerint mégsem a mechanikai ellenállás a titok? Akkor mégis mi az a titok ami a 7-900 illetve a 2500-as sebesség között rejtőzik? Ha emelem a táp feszültségét az vélhetően arányos sebesség növekedést fog okozni gondom.....Mégegyszer kösz az eddigi válaszokat....
A tápfesz emelésével nem fogsz sebességet emelni. A léptetőnél a step jel frekvenciája határozza meg a motor fordulatát, ezáltal a sebességet. A fesz emelésével csak a motor stabil terhelt futását tudod befojásolni bizonyos határok közt.
Egyébként pedig az általad elvárt pontosság csak egy elméleti szám. Ha nem 5mm-es orsót használsz, hanem 4 vagy 6mm-t akkor is el tudod érni ezt a pontosságot elméletben. A gyakorlatban egyik megoldással sem biztos. Mind attól függ, hogy a mechanika mennyire milyen. Az orsó és anya kapcsolata milyen. A tengelyek mennyire futnak kottyanásmentesen.
A tápfeszültséget a vezérlő által megengedhető legnagyobbra kell állítani.
Arra azért számolni kell legalább 3-5 % tartalékot, hogy a hálózati fesz elég sokat ingadozik.
Nálunk álltalában 240V.
Az igazán "nagy titok" még a motorokban rejlik.
Kis nyomatékú motoroktól csodát ne várj.
A gravírozó gépemen 3.1 Nm-es motorok vannak, 70 V-os táppal.
A sebessége trap 20x5 orsókkal 7000 mm/perc.
Üzemszerűen lépésvesztés nélkül 5000 mm/perc sebességen használom.
Tehát elég sok dolgot meg kellene nézned a gépeden, hogy közelítőleg el lehessen dönteni, mi várható tőle.
Köszi. Értem. Ha tehát 25,000Hz megy a cucc az lassabb lesz, viszont ha 45,000Hz-re állítom akkor nő a sebesség. Az a gond hogy igazán mélységében még nem tudtam tesztelni a cuccot, mert lemaradt az áramlimit beállítás és elszállt a táp :-) Épp most várom a tranzisztorokat. Viszont így legalább tudom hogy holnap hogy álljak neki a tunningnak. Golyósorsókat használok. A megmunkálás sajátosságaiból adódóan mindig egy irányból közelítem meg a CBN korongokat, azaz a backlash ki van kapcsolva. Elméletben ha nem ugrik a motor, gondolom az ismétlési pontossága megfelelő lesz.
5,6Nm -es motorokat használok. A tápot felnyomom 60V-ról 70V-re, és megalkuszom a 2500mm/min sebességben :-) Lehet hogy tényleg a frekvenciával lehet a gond. Jelenleg 35,000Hz-en próbáltam, és ott jött ki a 700-750mm/perc sebesség.
Ha egy hasonló, igaz drágább kittet itt Magyarországon vettél volna pl. a
Klavio kft-től. akkor már rég repülne a szerkezeted.
Sokat ér ám a szaktanács :(
De hogy konstruktív is legyek...
Azt írid nyílhegyeket köszörülsz ipari szinten.
Ebből nekem az jön le hogy a mozgási terület kicsi, tehát a sebességtől nem fogsz kapni gyorsabb ciklusidőket, ha egyáltalán a rövid úthosszakon fel tudnak gyorsulni a mozgó szerkezetek. ebből adódik az is hogy lehet a gyorsulási és lassulási képességeit kellene a gépednek turbózni.
Legalább egy sacc/kb. méretek kellenének, hogy tanácsot tudjanak a fórumozók adni, vagy irányt mutatni.
Ne keverd a Mach3 kernel frekvenciáját Karasz András által említett léptető frekvenciával!
Bár az előbbi tudja korlátozni a másodikat, de ez csak nagyobb microstep esetén fog bekövetkezni.
Nos. A helyzet az hogy kézenfekvő volt kintről megvenni, merthogy immár vagy 10éve minden külföldről szerzek be. Nem ismerem az illető céget, de a fémipari gépeket elég jól, és azt látom hogy azok bizony kínaikat, ráadásul a léptetőmotorok típusaival is találkoztam már az alibaba-án. Egy ciklus kb. 80%-ban gyorsjáratból áll. Arra jól ráéreztél, hogy viszonylag kis mozgási tartományokról van szó. Holnap amint kész a táp, és repül a cucc teszek fel képeket, és készítek egy rövid felvételt róla....
Szoktatok hűtést tenni a léptetőmotorokra? Én tettem rá, mert melegedett. Aztán persze kiderült hogy azért mert az áramlimit nem volt jól beállítva, így 7.8 ampert szabadítottam a motorral 2 helyett. Egy ilyen borda 150w teljesítményig használható, és kettőt tettem rá. Abban bízok hogy egy kicsit talán túl lehet majd hajtani a motort....Sajnos még a tápra várok, így még nem tudtam tesztelni a sebességet.
Elképzelhető hogy azért tudott csak 700mm/min sebességet a motor mert jóval nagyobb áramot kapott, ami fojtotta?
Szia
Evileg talán lehetséges , de inkább a táp hiánya lesz ott a gond .Amit a vezérlöd még biztonságosan elbir annyi legyen a táp !
Az a 700mm/min milyen beálltásokkal jött ki ( áram + mikrostep , táp , step/mm ) ?
A vezérlőm 7,8A-t bír 80V-on. A táp 60V-on 6,7A-t bír. De most az áramlimit miatt 2A környékén lesz a csúcs, így a három tengelyre 6A lesz. A tápom épp azért szállt el mert a vezérlő 3X7,8A-t próbálta volna a tápot terhelni.
160 step/mm, 800 mikrostep/fordulat.
Az elmúlt napokban csináltunk apámmal egy rögtönzött forgatónyomaték mérőt, amivel különböző árambeállításokkal és különböző fordulatszámokon meg tudtuk mérni viszonylag pontosan a 3 Nm-es SY60STH88-3008BF, és a 1,8 Nm-es SY57STH76-3008BF motorok forgatónyomatékát.
Megnéztünk több vezérlőt, és a legjobb eredményt a
2M542 vezérlővel kaptuk (50V, 4.2A)
ami valószínű a Klavió hasonló vezérlőjének a másolata vagy megfelelője.
A mérés menete: a motort egy adott fix fordulatszámon forgatva fokozatosan terheltük, egész addig, míg a motor lépést tévesztett, vagy megállt.
A mért adatokból diagramot készítettem:
Érdekes dolog, hogy kisebb áramon nagyobb fordulatot lehet elérni (a tesztelt vezérlővel).
Erősebb áramon a nagyobb (600 fölötti) fordulatokon rezonanciák lépnek fel, és a motor emiatt sokkal kisebb terhelést tud elviselni.
Ahogy az ábrán is látszik, érdemes kipróbálni a motort többféle áramon, és megkeresni az igényeknek leginkább megfelelő beállítást. Nem biztos, hogy a legnagyobb áram adja minden szempontból a legjobb eredményt.
Sajnos nem tudtuk kipróbálni 70-80V-os vezérlővel, ami a gyári nyomatékgörbe alapján talán még jobb eredményeket adhatna.
1,8 Nm motor 400-600 fordulaton a hálózatról (230V-ról) 130W-ot képes fogyasztani, és a 48V-on felveszi a 2-2,2 Ampert.
Köszönöm, hogy közzé tetted. Tanulságos.
Kb. 2 éve kísérletezgettem én is hasonló dologgal. Sajnos, valódi mérést nem tudtam végezni.
Következtetéseim hasonlóak voltak.
Még, érdekes lenne, különböző mikrolépésekkel. Legalább az első4-5 ben.
Viszont, továbbra is késztetést érzek, a léptetők, és vezérlők lelkivilágának megismerésére.
Ezért, érdekelne, hogyan is készült a mérőberendezés?
Ha, lehet, nekiállnék én is készíteni.
Nagyon jó, hogy ilyeneket közzé teszel.
Itt egy példa egy lényegesen magasabb feszültségen ( 240V )működő léptető motor nyomaték görbéjéből. Hasonló forgató nyomatékot adó motort kerestem nagyobb feszültségen. Jól látható, hogy itt kevésbé érzékeny a fordulatszámra bipoláris bekötés esetén mint nálad alacsonyabb feszültségen.
Nem próbáltuk különböző mikrolépésekben, csak féllépésben próbáltuk egyszer, de nem volt olyan erős, kisebb terhelésnél megállt. Ha az ember utánagondol, féllépés esetén nagyobbak az ugrások, a motor nem megy olyan egyenletesen, mint mondjuk nyolcadlépéssel, és jobban ki lehet billenteni a motort a forgásból.
Ez a féllépés már nem az a klasszikus féllépés, amit az L298-asok és hasonló IC-k csináltak. Ez 90 fokkal eltolt szinusz-szerűen csinált féllépés, de csak két lépcsője van a szinusznak: a 0, 70.7%, és 100%.
Ez így gyengébb volt, mint a 8-as mikrolépés, amivel most a méréseket végeztük.
Legközelebb megnézzük negyed, tizedhatod, stb lépéseken is ugyanezt, hogy mennyit számítanak a mikrolépések, most már minket is érdekel.
A forgónyomaték mérő nagyon egyszerű, kb 10 perc alatt elkészíthető. Nem túl szép, és lehetne még rajta tökéletesíteni, de így is egész jól lehetett vele mérni, és elég megbízhatónak tűnik, mert ha többször megismételtük a mérést, vagy másnap megmértük ugyanazt, általában ugyanazt az eredményt adta.
Csináltam róla pár fotót:
nyomatékmérő_kép1 nyomatékmérő_kép2 nyomatékmérő_kép3 nyomatékmérő_kép4 nyomatékmérő_kép5 Kell hozzá egy digitális hal mérleg, így kényelmes. Mással is meg lehet oldani, de sokkal körülményesebb az eredményt megállapítani (gondolok itt kólásüvegre, vagy más súlyokra).
A tengely 22mm átmérőjű aluminium rúd, és a lécnek van egy kis V-je, hogy ne tudjon csúszkálni a tengelyen előre-hátra.
A 3mm-es parafa lap elég jónak bizonyult, egyenletesen fékez. A fa nem jó, mert egy idő után akadozva fékez, és berágódik tőle az aluminium.
A mérés menete: kilazítjuk a szárnyasanyával az ellenfékpofát úgy, hogy ne fékezzen semmit. A halmérleget kinullázzuk, a motort elkezdjük forgatni, és óvatosan elkezdjük a két szárnyasanyával szorítani a féket összefele, egyre jobban terheljük a motort, és látszik a mérlegen, hogy egyre jobban növekszik a húzóerő.
Erőkar (ami nálunk 30 cm) * erő (kg-t átszámítani N-ba) = forgatónyomaték
A végefelé már óvatosan tekerjük a szárnyasanyát, hogy ne nyomjuk meg a kezünkkel, mert az a kis plusz terhelés is megállíthatja a motort, és így a mérést meghamisítja.
Később, ha lesz időm, egy videót is tudok róla csinálni, de azt csak két hét múlva, mert nyaralások és más teendőim vannak.
Köszönöm a bemutatást!
Ez, még az esetleges pontatlansága mellett is, igen jó támpontot tud adni.
Nagy előnye, a módszernek, hogy működésközbeni viselkedést mér. Messze túlmutatva a tartónyomaték mérésen.
Készítek én is egy hasonló „műszert.”
Milyen szempontok alapján szoktátok a léptető motorokat beállítani a Mach-ban?
Mi az ideállis felbontás?
6,2mm-es menetemelkedésü trapézmenetes orsót kell meghajtania... mechanika könnyen mozgó
Mi az ideállis motormeghajtó áram? (amit a vezérlő bir?)
Mennyire melegedhet fel egy léptetőmotor?
Hogyan csökkenthető a melegedés?
Ha a kéz még állja a meleget, az biztos OK.
Én a 6.4Nm-eseket DC 83V-al és 1600 lépés/ford felbontással járatom.
A golyósorsó 16x5-ős.
Az áramot mindig a motorhoz jumperold!
Van egy 6.4Nm-es léptetőmotor aminek úgy megszorult a forgó része ,hogy kézzel sem bírom megtekerni . A motor 0-kilométeres , mi lehet vele? már szétszedtem ,nem találtam belül semmi sérülést , a tekercsek is rendben vannak .(azt mondták ,hogy leesett)
Csapágy.
Szia.Ha már szétszedted akkor nézzed meg tengelyre merőleges-e a mágnes lemezek.Mert lehet az van csak megfeszülve.
De nem tudom, hogy szetted szét,ki is vetted a hüvelyéből?
A motor valamelyik csapágypajzsa "kilépett" a tengelyvonalból.
Sajnos elég gyenge az alu konstrukció, illetve sokszor az illesztési perem van vacakul megmunkálva.
Türelemmel, kocogtatással visszaállítható.
Persze lehet a tengely is görbült illetve mágnesdarab is lepattanhatott.
Köszönöm a tippeket , végig is néztem szépen sorra . A tekercs belső lemezszegmenseit most már tüzetesen végigtapicskolva , találtam felületi hibákat ,elcsúszásokat . Biztosnak tűnik ,hogy beleér a mágnes a szegmensekbe . Na szétszedem még egyszer ,hátha a csapágyház lesz a hunyó.
Szervusztok,
Egy hete szenvedek egy léptetős géppel, az egész hét kálváriáját nem írnám le, mert lassan azt sem tudom honnan indultam el. Na jó, tudom még, de felesleges az összes szenvedést leírni.
Inkább azokat a konkrét megállapításokat írnám le, amire jutottam.
Előre is elnézést kérek, kicsit hosszú leszek, de bizonyos körülményeket kénytelen vagyok leírni, hogy érthető legyen.
Kérdésem, hogy ki találkozott ilyen vagy ehhez hasonló problémával és mit lehetne vele kezdeni?
Az egész onnan indult ki, hogy a gépünk bizonyos pontokon gyorsjáratban következetesen és megismételhetően mindig ugyan ott elakadt. Gyorsjárati sebesség 1500-2000 mm/min között és a gyorsulás 400 mm/s2, tehát így is elég beteg nem igazán van kihegyezve. :-)
A gép a problémás részeken sokszor még a fenti értékek felével is elakadt vagy szemmel láthatóan megtorpant egy pillanatra és úgy ment tovább (valószínűleg lépést is vesztett ekkor).
Mivel itt a cégnél van lehetőségem különböző dolgokat kipróbálni egymással, igen sok mindent kipróbáltam egymással a héten lépésről lépésre haladva. Itt van a problémás gép, Cau Cau Kompas F-800 és két darab Kompas F-1100, amiből az egyik éppen teljes átalakítás alatt, úgyhogy a vezérlői, motorjai pillanatnyilag felhasználhatók. Továbbá van még két kínai gép is, amiből szintén kiszedtem dolgokat. Az F-800 elektronikája gyakorlatilag már teljesen lecserélődött semmi sem az eredeti, még a motorok sem. Úgy számolom a sajátját is beleszámolva a negyedik számítógépről megy, sőt a probléma még csak nem is a mach3 és párhuzamos porthoz köthető.
Mert van CNC USB controller is a saját szoftverével, jelenleg arról megy, de bármikor átköthető oda-vissza, a probléma marad.
Amire rájöttem, látszólag két külön probléma:
Nagyon sok kísérletezés után jött a felismerés, mire a két problémát össze tudtam kötni azzal, ami kiváltja. Innentől kezdve nem volt olyan kaotikus, hogy hol jó, hol nem jó.
1 probléma (ami kevésbé probléma):
Egy bizonyos ponton eljutottam oda, hogy a motorokról leszedtem a golyósorsóval összekötő bordásszíjat (a motor üres tengellyel csak fel van szerelve a vázra) és a helyzet rosszabb lett. Pl. az X tengely motorja pár másodpercen belül visítva megáll. Ez volt az első meglepetés. Na jó a lényeg, ami még nagyobb meglepetés volt, ha meghúzom a motor rögzítő csavarjait az visítva megáll, ha meglazítom vagy kiteszem az asztalra egy fadarabra szépen pörög sokkal nagyobb sebességeken is. Tehát a motor amint szorosabb mechanikai kapcsolatba kerül a vázzal (egy másik épülő vázzal is) akár csak egy csavar által is, el kezd megváltozni a hangja és pár másodpercen belül visítva megáll, ha leveszem, vagy a csavart meglazítom, a motor pörög szépen. Nem lehet a motor deformációja (erre is gondoltunk), mert egy sima vaslapra (leendő motorkonzol) 4 csavarral felcsavarozva gyönyörűen megy, és ha azon keresztül a vázhoz csavarozom, megáll.
Azért írtam, hogy ez kevésbé probléma, mert viszont ha a szíjakt visszarakom a golyósorsó és mechanika tehetetlensége folytán a motor túllendül a problémás részen és nem áll meg a teljes munkaterületen belül sem.
Szerintünk (már nem tudunk másra gondolni) rezonancia lehet. A motor és a váz egy olyan rezonáns egységet képez, hogy az a motort kizökkenti a szinkronból. Legutóbbi pénteki kísérleteim is ezt igazolják. Úgy tűnik, hogy ez egy fordulatszám tartományra (elég viszont széles sajnos) korlátozódik. Le lehet venni a fordulatszámot annyira, hogy stabilan pörögjön és egy sebességen túl szintén viszonylag stabilan megy. Ja a mikrostep-től nem függ a dolog, próbáltam 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, lépéssel.
2. probléma
Ez az oka a gyorsjárati elakadásoknak és három napomba került, a sok csere-bere és próbálgatás között, mire felismertem az összefüggést, és ez sokkal nagyobb probléma.
Amint bármelyik tengelyre, bármennyi „Backlast” beállítok az éppen mozgó (backlast nem tartalmazó) tengely megakad, ha a „Backlash” tartalmazó tengely egyidejűleg elindul.
Például X-re beállítom a backlast, akkor ha Y megy és utána ráindítom X-et, akkor Y megakad, ha a Z ment eredetileg, akkor Z akad meg. Ez ugyan úgy igaz, ha másik tengelyre állítom a backlast. Ja, és a probléma csak akkor jelentkezik, ha irányváltás van a backlash-es tengelyen, tehát le kell pörgetnie azt a néhány plusz lépést.
Ha a backlast kikapcsolom, a gép szárnyakat kap és sokkal nagyobb sebességeken is stabilan megy bármelyik tengely bármelyik tengellyel, de sajnos jelenleg az X tengelyen 0.2 mm backlash-re lenne szükségem. Ez túl sok ahhoz, hogy kikapcsolhassam.
Hangsúlyozom a motorok már kint vannak az asztalon, nincs közük a vázhoz és mach3-mal párhuzamos portról és USB CNC kontrollerrel is csinálja. Két különböző típusú motorral és vezérlővel is.
A vezérlőm MSD50-5.6 illetve a másik a kompass F1100-ból Microstep Driver CW8060 (80V, 6A). Jelenleg a X, Z külön kapcsolóüzemű tápról (40V, 10A) és a Y megint külön tápról (36V, 9.6A).
Az első problémához hozzá tartozik, hogy próbáltam a két tápegységet sorba kötve 76V-ról meghajtva a CW8060-at és egy motort, semmi más nem volt bekötve. És úgy is az történt, hogy a vázra szerelt motor megállt, még üresben az asztalon 3100 1/min fordulatszámig ment a léptető, itt még stabil volt.
Ez jó hosszú lett. Szóval ki találkozott hasonló problémákkal?
Lehet rezonancia is a dologban, nem tudom mennyire merev a gépváz.
Ami engem zavar az a tápod. Szerintem próbáld ki egy 36V-os 200W toroidról, az pufferelve közel 50V. Az MSD vezérlők nagyon jók, nálam 3.1Nm motorokat tekernek elég jó sebességgel, szintén 50V-ról.
Ezen kívül lehet még földhurok probléma, vagy valamilyen más vezetékezési gond, ami miatt zavart szednek össze vagy épp beültetik a tápot egy másik vezérlőnél (soros kötés).
Motorok milyenek?
Tudom kizártad a motor mechanikai problémáját , de éppen előtted szedtem szét 1 leesett motort.
Gyakorlatilag a motor 4 oldala téglalapból paralelogrammába ment át.Elképzelhetőnek tartom tehát, hogy a 4db felfogató csavar szabadon gyúrja át a motort ,a felfogató felület kénye kedve szerint. A leesett motor alkatrészeket méricskélve azonban Óriási pontatlanságokat találtam aminek semmi köze a leejtéshez. tehát az első csapágyházat nem mindegy hogyan rakod fel. ( a hátsót a vezetékek miatt nem lehet eltéveszteni)Most szedtem szét ebből a "drágább" típusból először ,lehet csak egyedi eset volt.
Szia LZ,
Még egyszer elnézést LZ, hogy csak most válaszolok, akkor ebben a topic-ban folytatnám tovább.
Adott három gép:
2 db Kompas F-1100 (ebből az egyik komplett átépítés alatt, a másik még az eredeti állapotában működik)
Motor vezérlő: Microstep driver CW8060 (80V 6A)
Motor: Motion king 34HS4802 (5,8 Nm, 5A)
1 db Kompas F-800 (ezzel van a probléma)
Motor vezérlő: MSD-50-5.6
Motor: Klaviós 34SM080-050-8W-xx.xx-4.0 (4 Nm, 5A)
Az F-800 váza hegesztett zártszelvény nem túl merev, de az F-1100 alulapokból épített vázához képest mindenképpen merevebb és a munkaterülete is kisebb.
Viszont az átépítés alatt álló gép jelenleg kb. 120 kg körüli hídját idecipeltük és arra rászerelve is jelentkezett a probléma.
Az 1. problémára bemásolom a másik topic-ból azt amire tegnap jutottam:
„az üresen vázra csavarozott motor több mint valószínű, tényleg a rezonancia miatt esik ki aszinkronból. Hétvégén még azt írtam nem függ a mikrolépés beállítástól. Ez így nem teljesen igaz, nem függ olyan értelemben, hogy csinálja így is úgy is, viszont ami csak tegnap tűnt fel, hogy ez az instabil tartomány "elmászik". Elhangolható a mikrolépésekkel, tehát más fordulatszám tartományban fog jelentkezni. Sőt, mintha még felharmónikusok is lennének, több ilyen fordulatszám tartomány van ahol elakad és köztük stabilabb részek, ahol jóval nehezebben vagy egyáltalán nem akad meg. Viszont ha a szíj felkerül, a probléma megszűnik, a motor nem akad el sehol.”
2. backlash probléma továbbra is nagy gond.
Az F-800 eredeti tápja egy 500 W-os torroid, 3x10.000 mikro farad puffer és 37 V a pufferek után. Jelenleg 40V-os tápnál nincs nagyobb, egy próbát csináltam úgy, hogy a két kapcsolóüzeműt 40V+36V sorba kötve 76V-al hajtottam meg a CW8060 driverrel az X, Y-t.
Így is elakadt, de a hangja sem volt túl szép.
Visszakötve a régi torroidot is, jelenleg minden tengelynek saját tápja van.
Mach3 alatt:
Backlash nélkül a gép X, Y 2500 mm/min gyorsjárattal, és 900 mm/s2 gyorsulással úgy néz ki, hogy stabilan megy. Jelen áttételek (16x5 orsó, 1:2 lassító áttétel) mellet a léptetőnek ez 1000 1/min fordulatot jelent.
Ha bekapcsolom a backlash-t, 600 mm/min, és 100 mm/s2-re kell vissza vennem, hogy ne akadjon meg. Ez már annyira lassú, hogy borzasztó.
A motorkábelek árnyékoltak, de az árnyékolás eredetileg nem volt lekötve sehová. Én most úgy csináltam megy, ahogy az a hifi kábelezésnél is bevett szokás, hogy az árnyékot csak az egyik oldalon (földhurok elkerülése végett) a vezérlő szekrény oldalán lekötöttem a földre, ahová a tápok és a váz földelése is megy és onnan megy a betáp kábel földjére. Remélem ez így helyénvaló, ez ügyben is szívesen fogadok tanácsokat.
Új step/dir kábeleket is csináltam, azt hiszem ez már harmadikat garnitúra. Ez már árnyékolt UTP kábelből, az árnyék szintén a földre lekötve.
Az árnyékolások nem rontottak semmit a rendszeren, de nem is javítottak.
Még annyit az egészhez, hogy ha X-tengely step/dir kábelét lehúzom (erre van beállítva a backlash, 0,2 mm), úgy is megakasztja az Y-t, sőtt ha X-et és Z-t is teljesen lekötöm, lehúzok a motorvezérlőkről mindent, tehát csak Y kap tápot és vezérlést az Y tengely akkor is megáll, ha X-et ráindítom.
Ilyen formában nem sok köze van szerintem a tápellátáshoz.
USB CNC controllerrel a saját szoftverével ugyan ezt tapasztaltam, viszont ezzel nagyobb sebességeket tudok elérni bekapcsolt backlash mellett is, a sebességre sokkal kevésbé érzékeny, csak a gyorsulást kell 200 mm/s2 környékére visszavenni.
Ezen új infók fényében, hogy lekötött kábelekkel is jelentkezik a probléma, valóban csak a vezérlés marad. Jó lenne szkóppal látni a jeleket, hogy mi is történik olyankor mikor ráindítasz egy másik tengelyt és megáll a motor.
Egyébiránt az áttétel sem hiszem, hogy szükséges lenne. Egy ilyen nagy nyomatékú motornál, direktben lenne a jobb megoldás, netán inkább gyorsító áttétellel, de ez nem igazán az én asztalom, majd megmondják azok akik értenek hozzá. Persze nem tudom mennyi a mozgatott tömeged.
Mindössze a saját gépemből indulok ki, nekem 16x10 orsóm van és 3.1Nm motorom.
Egyébként a 40V azért továbbra is keveslem.
Nem mechnaikai baja van ?
Azt látom, hogy a motor túl van pörgetve. Ráadásul, ahhoz képest alacsony feszültséget kap.
A motor fordulatát, 700 max 800 fölé nem kellene vinni, mert instabillá válik. Nagyobb fordulaton, jobban előjönnek a motor hibái is, ha van.
Próbáld ki 700 -ason, és 1200 mikro lépéssel. Fél, tartóárammal.
Ajánlom, nézd meg a motor jelleg görbéjét. Ami, ideális körülményekre vonatkozik. Ami, valószínűleg nálad nincs.
Ha, nagyobb sebességre van szükség, a dinamika rovására, akkor változtatni kell az áttételen, vagy orsócsere.
Másrészt, azt gondolom, az a PC, amivel megy, nem képes kiszolgálni megfelelő minőségű, és, sebességű jellel a vezérlőt. (A leírásod alapján, ez elég egyértelmű)
Az is előfordul, hogy ez a port hibájából van. (De, nálam, videokártya is okozott már hasonló hibát.)
Másrészt, a motorok között is van eltérés, típuson belül is abban, hogy milyen gyorsan képes, a mágneses erőteret felépíteni, és megszüntetni.
De, gondolni kell arra is, hogy gyártási hibás, vagy ütést kaphatott.
Érdekes lenne, tudni, a jelszélességek, hogy vannak állítva?
De, én, ráraknám, egy jobb PC. re legalább próbaképpen.
A PC. GND –jét is közösítsd a többi GND vel. A gépvázzal is.
Biztosan legalább két oka van a jelenségnek, ezért nehezebb kideríteni, megszüntetni. Ezek, a hibák, egymást erősítik.
Áthozva az Épül a gépem ::: Szám Attila topikból...
====================
Értem.
Tehát valójában ezek az AlNiCo mágnesek nem mágneseződnek le teljesen, csak éppen a zárt mágneskörben (közel duplára) fel mágneseződöt tulajdonságukat veszítik el.
Köszönöm.
Még lenne kérdésem ezzel kapcsolatban, de menjünk át vele a Léptetőmotoros topikba.
(közben megnéztem a linket is... köszi.)
Válasz 'svejk' üzenetére (#512)
================
Tehát a kérdés:
Létezik olyan hobby szinten megvalósítható eljárás amivel az ilyen -szétszerelt- forgórészek újra fel mágnesezhetők az eredeti (vagy aközeli) állapotra.
Valami feltöltött kondival adott "lórúgásra" gondolok...
Régen a motorkerékpárok lendkerekét felújították, akkor még úgy mondták,hogy "delejezték". Ott működött a dolog,egyből bika lett a gyújtás és a töltés is.
Tudom hogy működik a dolog Laci.
Engem a házilagos megvalósítás lehetősége érdekel.
Reméljük tudja valaki. Sajnos nagyon sok szakma kihalt és a mesterek magukkal vitték a szaktudást és a szakmájuk minden titkát.
Elvileg akár létezhetne erre való Hobbyista módszer, de a gyakorlatban túl nagy munka befektetést igényelne a készülék megépítése, ami nagyon meghaladná az olcsón beszerezhető másik motorhoz szükséges munkát.
A léptetőmotor forgórésze (emlékeim szerint) többnyire két mágnes gyűrűből áll, amik külön-külön négypólusú mágnesek. A két gyűrű pólusai egymáshoz képest egy lépésnyi szöggel eltolva. Ezt a nyolc mágneses pólust egyszerre kéne megrúgni a kellő térerővel. Szép nagy készülék volna, nagy vasakkal, nagy tekercsekkel, és nagy kondenzátor telepekkel. A többi már gyerekjáték.
Még várok egy kicsit, hátha kijavít valaki.
Az eurómagnetnél megoldják ezt a problémát nem hobby szinten. felmágnesezés \db kb 500ft. ezért nem állnék neki gépet fejleszteni a témában
Kimondottan láptetőmotorhoz nem lenne érdemes gyártani készüléket. Mármint a mechanikát, mivel
ahány motor annyi átmérő.
Mágnesező készülékük valóban van, de azt hobby körülmények közt is gyorsan össze lehet dobni.
Szerintem léptető forgórészt Ők sem tudnak mágnesezni, csak olyan készülékeket amikben már eleve benne a felmágnesező tekercs, pl. tárcsamotorok.
Félreérthető voltam. Egyedi mágnesekről lenne szó. A torqe csónakmotor "alnico" mágnesei kapcsán volt róla szó. Ugyanis az el lett melegitve a megrepedt külső héj hegesztése közben. ( az ötlet nem tölem származik, mármint a hegesztésé)
ok.
Szóval semmi „két mágnes gyűrű” meg semmi „külön-külön négypólusú”.
A hibrid léptető motor forgórészén egyetlen axiálisan mágnesezett gyűrű alakú mágnes található, a forgórész közepén. Azt fogja közre a két fogazott lágyvas gyűrű, Ettől az egyik fogazott gyűrű összes foga körben északi pólusú, a másiké meg körben déli.
Ez szerint egyetlen egy mágnest kellene újra delejezni, ami nem tűnik annyira bonyolult feladatnak.
Szervusz Danibá,
Azért annyira nincs túlpörgetve a motor, de lehet hogy egy kicsit visszább kell majd vennem az áttételt, belátom, lehet hogy direktbe. Valószínűleg egyszer úgy is át lesz építve az egész.
A tápfeszem 40 V, max. 6-7 V-al lehetne magasabb, nem tehetek rá pont 50 V-os tápot. Az összes léptetőmotor vezérlő leírásában benne van, hogy nem tanácsos pont annyira választani a tápot a bemeneti ingadozások és a EMF feszültségek miatt. Max. 45 V-ot javasol az MSD használati útmutató. Egyébként már nem is várok el tőle nagyobb sebességet, a 2000 mm/perc gyorsjárat megfelelne, ez 800 1/min fordulat a motoron a jelenlegi áttételekkel. Csak azt nem értem, hogy a gép ettől sokkal többet is tud stabilan, mindaddig még be nem kapcsolom, az egyébként brutális 0.2 mm-es backlash-t az X tengelyre. Ha bekapcsolom mach3 alatt 800 mm/percet SEM tud (320 1/min a motoron) és gyorsulás 100 mm/s2 fölé nem tudom vinni.
CNC USB controller-rel jobb a helyzet a sebességre nem érzékeny 1600 mm/perc körül jó, de a gyorsulást itt sem érdemes 150 mm/s2 fölé venni.
Senki sem találkozott még ezzel a jelenséggel?
Megértem, hogy a nagy lassítás miatt ne várjak túl nagy sebességet. De dinamika sincs! Se sebesség se gyorsulás.
A motor nyomatékgörbéjét nem tudom megnézni, mert a Klavió-s típus azonosító alapján nem találok semmit, fogalmam sincs milyen gyártmány, valószínűleg kínai.
Megpróbáltam a földelést, a PC házát is lekötöttem a többi földeléshez, hová a gépvázat is. Sajnos ez sem jött be.
A jelenlegi PC egyébként a 4. a sorban. Tehát azzal sincs gond. Az első az eredeti amivel még vették, az valóban nem túl gyors régi gép volt, ezért is akartuk cserélni, mondván biztosan azzal van a baj. A második az egy jóval gyorsabb mai PC (celeron), de cseréltük, mert az meg állandóan fagyott. A harmadik PC, amiről most is megy, az egy Intel Atom 2 magos integrált alaplap 1800 Mhz, 3,3 GB ram, a párhuzamost portja viszi a 100 Khz-et. Viszont most CNC USB controllerrel megy USB-ről és a probléma itt is megvan bekapcsolt backlash-el.
Továbbá két elég erős laptopról is ment USB-ről.
Kezdem azt hinni, hogy a rendszer tényleg ennyire képes, ha a backlash aktív.
Na mindegy, most összeraktam, megy ahogy megy, nem túl gyors, de legalább használható. Most nem érek rá vele több időt eltölteni, ez is nagyon sok volt, de legalább nem teljesen hiába, mert sokat tanultam belőle. Most be kell fejeznem a Kompas F-1100 átépítését.
Jövőhéten úgy néz ki, jön hozzánk Tibor45, ugyan más ügyből kifolyólag, de megnézi a gépet is és nagyon kíváncsi vagyok a személyes véleményére, mit szúrtam el, mi nem stimmel. Ígérem bevallom, így okulhat belőle más is.
Sziasztok!
Kezdő vagyok léptetőmotorok terén.Azt szeretném kérdezni tanultabb fórumozótársaimtól, hogy agy 2d habvágónál az azonos tengelyen dolgozó motorokat lehet-e a vezérlő kimenetén párhuzamosan kötni?Egy abszolút ismeretszerző projectet indítok, 2d habvágás 4db 12V-os Robotron SPA 52/60-5100 típusú motorral.Találtam a neten 1 motor vezérlésére való vezérlőt, erre szeretnék 2-t rákötni.Működik ez így?
Köszönöm a válaszokat!
Szia! Fog az működni, csak a motorvezérlődön az egy motorhoz szükséges áramnak a kétszeresét állítsad be a párhuzamos kötés miatt.
Azért érdemes volna kimérni, itt a motork is pár ohmosak, még a vezetékhosszak is beleszólhatnak az áramok arányaiba, koránt sem ennyire egyértelmű, hogy fele-felébe fog megoszlani az áram. Elég egy kicsit nagyobb átmeneti ellenállású kötés, le is ég a kisebb ellenállású ágon levő motor, és miután az leégett, a másik is megy utána.
Ha egy Vexta léptetőmotor a névleges árammal hajtva melegszik, viszont kéne a nyomaték, meg lehet azt tenni, hogy a hátuljáról az adatlap matricát letakarítom, ráragasztok egy bordát, és megküldöm egy 5cm-es régi prociventilátorral? Csinált már valaki ilyet?
Bocsi, de megette a fene, ha a vezetékednek nem sokkal kisebb az ellenállása, ráadásul az alapvetően csak Ohmos, a motor tekercs pedig erősen induktív. Ha pedig sorosan kötöd a motorokat, nem lehet gond.
Ventillátort lehet tenni egy motorra, de nem egészséges. Inkább méretezzed a hajtásodat optimumra (áttétel!!!!!), és akkor nem kell hűteni, valamint ököl szabály: egy léptető motortól 10 1/s fordulat felett már nem vár csodát, örülj annak, hogy viszi a saját lendülete ilyenkor már.:)
Nem mértem utána, de kételyeim vannak a párhuzamosítást illetően. Ki kell próbálni és megmérni mindkét ág áramát, lehetőleg olyan árammérővel, amihez nem kell megszakítani az áramkört és az X ellenállású árammérőt még plusz betenni a körbe, vagy ha igen, akkor egyszerre kettőt kell mindkét ágba tenni.
Egyébként egy léptetőmotort hogy kötsz _sorosan_ egy másikkal?
Úgy kötöd sorosan, ahogyan párhuzamosan. A megfelelő drótot a megfelelővel.:)
Mellesleg mesélj már a hajtásodról, mielőtt össze-vissza kínlódsz a hűtéssel, ilyen-olyan motor kötözgetésekkel. Tehát ezeket kellene tudni:
- mekkora a motorod nyomatéka,
- mekkora össztömeget mozdítasz vele
- egy motor fordulatra mekkora a lineáris elmozdulásod?
- mivel mozgatsz? Orsó-anya, fogaskerék-fogasléc, stb...
Ezekből már lehet követekeztetni, alá, fölé, vagy optimum pont környékére sikeredett a hajtásod.
Az előbbi Neked ment.
Sokkal jobban jársz, ha minden motornak teszel saját vezérlőt és a step-dir jelet osztod ki párhuzamosan. Vagyis összekötöd. Így nincs az a veszély, hogy egyik motor kinyírja a másikat. Nemutolsósorban, ha az áramhatárolás is normálisan fog működni.
Na várj, én nem akarom a motoromat sehogy sem kötözni, az a másik kolléga. Én csak hűteni szeretném. Egyébként nem egy profi gépem van, hanem teljesen amatőr, mindegyik hajtás 1mm-es menetemelkedésű trapézorsóval és teflon tömbbe belefúrt ugyanilyen menettel van megoldva, t2,5-es szíjjal van 2:1 arányban átvive a tengelyre a motor nyomatéka.
Lenne egy kérdésem !
Egy 6 vezetékes lépetőmotornak hogyan kell
a vezetékpárjait kimérni?
Mérj ellenállást. Ha két kivezetés között mérsz X értékű ellenállást, mérj az egyik kábelhez képest tovább, találni fogsz még egy kivezetést. Ha annak az értéke 2*X akkor megvan a tekercs két vége és a másik kábel a közös kivezetés. Ha X/2 akkor éppen az egyik tekercsvég valamint a közös kivezetés között mérsz.
Így lefekvés előtt ez jött ki belőlem, remélem érthető lett! [#circling]
Vagy 2X elolvastam , de értem!
Köszi!
Szeretném megkérdezni ,hogy az M-type vezérlőnek a bekötési és beállítási PDF-je nincs meg véletlenűl valakinek?
A kék kínaira gondolsz ?
Igen!
Látom megelőztek... Ha mégsem megy a gyári beállításokkal ne csüggedj én már találkoztam olyan szemre azonos vezérlővel aminek a ki és bemeneti portjai nem stimmeltek :)
[#worship][#worship][#worship][#worship][#worship][#worship]
Ti használjátok ezt a típusú vezérlőt?
A PID beállításoknál az 1-2 az áram erősség?
Mi a 2-3?
Szia
Lecsengés.
A motor indukált mezejének "összeomlási sebessége" vagy valami hasonló...
Bocs hogy zavarlak benneteket a kérdéseimmel,de olyan helyzetbe vagyok hogy nem tudok személyesen kihez fordulni.Mert a léptető motorokhoz nem ért senki itt a környéken a hol lakom.Ezért gondoltam ide be írok hát ha valaki tud segíteni.Előre leszögezem az elektronikához nem értek. Szükségem volna egy automata rendszer meg építésére 2db léptető motor és egy DC motorral.Az elképzelés az volna. Van az 1 motor(léptető motor) alap állasból indul és tesz egy fél fordulatot és ott meg áll 2mp-re de míg áll addig a 3 motor(dc motor)el indul teljes fordulaton(kb 1000-1700 1/min) 2mp-ig és meg áll.Aztán az 1 motor megint tesz egy fél fordulatot és meg érkezik alap állásba és itt áll 1-1.5mp és e közben a 2motor(léptető motor) tesz egy fél fordulatot és csak akkor fordul egy felet mikor az 1 motor megint alap állásba érkezik.Ezt kellene meg oldani összehangolni a motorok mozgását és időzíteni azokat.Ehhez kérek segítséget.Én bipoláris léptető motorra gondoltam (Léptetőmotor 42HS02-F5-0.22) de nem tudom milyen vezérlővel és még mi kellene még hozzá.A dc motor ki-be kapcsolását mechanikusan gondoltam egy kapcsolóval.
Amikor meg leállítom a gépet akkor az 1 motor mindig alap állásba álljon meg.
Szervusztok,
Elnézést, hogy csak most jelenkezem, kicsit el voltam havazva. Most betegen itthon jobban van időm fórumozgatni. Volt itt Tibor45, kipróbáltuk a lézeres digitalizálóját, nagyon jó kis cucc, ezért az árért amit érte kér nagyon megéri. Ez úton is nagyon köszönöm a segítségét, hogy megnézte a problémás gépet is.
Az az igazság, hogy sokkal okosabbak nem lettünk a géppel kapcsolatban (itt most nem írnám le a teljes problémát, akit érdekel visszaolvas), de egy biztos, az 1:2 lassító áttétel valóban túlzó Tibor szerint is, Ő is inkább a 1:1-ben javasolná az áttételt.
De ez önmagában még nem indok erre a rossz teljesítményre, mert az áttételtől függetlenül Tibor azt derítette ki a saját szoftverével és hardverével, hogy a motorok valami okból kifolyólag borzalmasan rosszul teljesítenek. Gyakorlatilag jelenleg ennyit tud ez a gép. Javaslatára lehet, hogy majd cserélünk a motorokat, majd még kitaláljuk.
Mégegyszer köszönet Tibornak a segítségért.
..."az 1:2 lassító áttétel valóban túlzó Tibor szerint is, Ő is inkább a 1:1-ben javasolná az áttételt."
© Tibor45 1:1-es áttételt javasolt volna???
Hmmmm.....:)
Mivel ez egy léptetős gép, és az adott tömegek és órsó emelkedés miatt ez optimálisabb lenne mint 1:2 lassítás. Konkrétan nem számoltunk rá, csak sacra.
Mi ( öregebbek ) értjük Psoft beírását. Tudod évekkel ezelőtt egy lelkes fórumtársunk és Tibor között éles vita ment arról hogy jó e direkt hajtás vagy nem . Ekkor Tibor mindig a NEM et képviselte.
Tényleg régen volt már,...de igaz volt!:)
Azonban én,pusztán csak az 1:1-es "áttétel" fogalomzavarára gondoltam.:)))
"Ekkor Tibor mindig a NEM et képviselte."
Sajnálom, hogy még Te sem értetted az akkoriakat. Soha nem voltam direkthajtás ellenes, hanem ellenkezőleg, megpróbáltam elmagyarázázni a J és társai problémát egy adott hajtás kapcsán. Ha a méretezéskor éppen 1:1 az optimális áttétel, akkora az a jó. Ha nem, akkor áttételezni illik. Ráadásul az is elég szomorú, hogy akkor DC szervóról beszélgettünk, mssleepy gépe pedig léptetős, így olybá tűnik, egyesek még a DC szervó és léptető motort is egy kalap alá veszik. Ilyen egyszerű ez a történet, a többi csak a szokásos csordaszellem és kekeckedés.:) Így nincs itt semmi féle fogalomzavar, legfeljebb annak a fejében van, aki ezt az egészet vigyorogva felvetette.:)
Én megértettem.. Igyekeztem is udvariasan fogalmazni , viszont új kolléga nem érthette a bejegyzést . Ezért késztetést éreztem a megmagyarázására, valóban volt benne egy kis csúsztatás is azzal hogy a léptecset egy kalap alá vettem a Dc szervóval
Lehet, hogy nem vagyok olyan régi felhasználó, mint itt sokan, de azért, ha megnézed nem is tegnap regisztráltam (2011.04.05). :-)
Amúgy meg a regisztrációm előtt már jóval réggebb óta olvasom a fórumot, nagyjábol napi szinten. Kb. most lesz 3. éve.
Én végig is olvastam Tibor45 saját hajtásméretezési topikját, ami pont a "lelkes fórumtársunk"-nak (gondolom Varsára utalsz ezzel) köszönhetően elég szenvedős volt. Sokszor úgy voltam, hogy hagyjuk a francba az egésszet, pedig nagyon érdekelne, mert itt csak a veszekedés megy. De végül is elolvastam és megérte, sok értékes gondolattal lettem több, de még nagyon az elején járok, van mit tanulnom. Szerencsére, egy véletlen folytán, most már ez a munkám is, úgy hogy jól jártam a hobbym a munkám.
Tehát nagyjából én is erre gondoltam Psoft üzenetét olvasva, bár Ő az 1:1 fogalomzavarára akart rávilágítani.
#PSoft
Azért írtam 1:1-es áttételt, mert a direkt (közvetlen) hajtás alatt én azt értem, amikor a motorral a tengelyt "közvetlenül" max. egy kuplungon keresztül hajtom meg. Jelenleg bordásszíjjas hajtású a gép (1:2), erre van kialakítva és így az is marad. Tényleg van egy kis fogalomzavar, mert az 1:1 nem áttétel, de mégsem közvetlenül hajtom a tengelyt.
Ha igazán értenéd, akkor le sem reagáltad volna Psoft beírását melynek smiley van a végén.
No de nem mindenki egyformán érti a viccet. :)
Ha már "megtisztelsz" a válaszoddal,légyszíves,legközelebb tedd meg azt is,hogy az épp aktuális hozzászólásomra válaszolva teszed!
Ezzel,nagymértékben elősegítenéd a fogalomzavar helyretételét a fejemben!
Ha,...van egyáltalán.
Sziasztok. A három tengely közül az egyik léptetőmotor berezonál a gépemen, de lassan már szinte minden tartományban, sőt kisebb sebességen folyamatosan. Mi a bánatot lehet ezzel kezdeni? A másik két tengely nagyon szépen fut. Köszi előre is...
Másik vezérlővel próbáltad?
Szia. Még nem de holnap rákötöm a másik tengely vezérlőjét. A mechanikától nem lehet?
Ha azonos léptetőid vannak cseréld meg őket.
Mechanikától is lehet. Ha valami összerágott, nincs kenve, akkor előfordulhat, de az jellemzően adott helyen, adott pozícióban lép fel (ez lehet egyébként a konstrukcióból adódó rezonancia is).
Ha a tengely teljes hosszában jelentkezik, akkor a léptetőmotorra gyanakodhatsz. Cserélj vezérlőt, cseréld meg a motorokat, és ki fog derülni. Nem árt a kenést is ellenőrizni.
Köszi. Holnap megpróbálom mindegyik lehetőséget.
Még egy tipp. Lehet, hogy tényleg beragadt. Vettem egyszer egy csapágyhoz való spec zsírt. Tényleg fonom volt, de nem hobbi célra. A finom por és a jó kis zsír beleragadt a csapágyba. Ki kellet mosnom. Néha megakadt véletlenszerűen, mindig máshol. Azért ellenőrizd majd a csapágyat… próbáld szabadkézzel is végigforgatni. Ártani, nem fog neki.
Üdv nektek!
A véleményeteket kérem egy lépétetőmotorral kapcsolatban. Jelent-e valamit, hogy szabad tekercsvégekkel kézzel forgatva a tengelyt, annak állapotai nem mindig határozottak, vannak "puhább" és "keményebb" lépései. Ha rövidre zárom a tekercseket, akkor viszont szép határozott minden állapota.
A motort meghajtva megy rendesen, nem rángat, nem lehet könnyen lefogni, és álló helyzetben is tart rendesen.
Adatai:
Nanotec stepping motor Type 4T5718M3308
1.8 fok, 2.5V, 3A, 0.8 ohm/tekercs, 8 kivezetés
Kép róla:
alja oldala Ha esetleg valakinek volna róla adatlapja, azt is megköszönném, én nem találtam a neten.
Ezt a típust "átkeresztelték" ST5718M3008-ra,
lásd ebben a táblázatban. Viszont erről a sorozatról már a Nanotec sem tárol információt, az utód
ST5818-as sorozatról még valami fellelhető, de ma már az
ST5918-as sorozatot gyártják.
Viszont az utódok között hasonló elektromos paraméterekkel rendelkező termék nincs.
Köszi az infót, megpróbálok valami hasonlót keresni.
Arra van ötleted, hogy kézzel forgatva miért nem annyira határozottak az állapotai üresen, mint rövidre zárt tekercsekkel? Jelentheti ez azt, hogy kezd gyengülni a mágnes? Illetve hogy ez okozhat-e gondot majd üzem közben?
Sziasztok,
Segitséget szeretnék kérni a következőben:
Megkaptam Ebay-rol a Leadshine DM556 digitális léptető motor vezérlőt. Ehez a Leadshine honlaprol letöltöttem a ProTuner-All V1.0 software-t de semmiképen nem tudok kommunikálni a driverel, próbáltam WIN7, XP. win2000-el is.
Azután csak próbaképen kipróbáltam a ProTuner V2.0 DM442 re irt software-t, na ezzel már tudom vezérelni a motort, majdnem minden müködik kivéve a mentés és a driverre töltés. Na meg a max beálitható áram csak 4,2A nem 5,6.
Van e valakinek ötlette, vagy esetleg ProTuner V2.0 DM556-hoz?
Üdv,
István
Honnan tudom, hogy mekkorára kell vennem a lépésközt egy 2,2 Nm-es 1.8 fokos léptetőmotornál. Elvileg 1 teljes fordulat esetén 200 lépés lenne, 2 pedig 400 és így tovább. Meddig mehetek el ezzel. Próbálgattam beállítáni, de egy 1-200-as beállításnál nagyon "hangos" 6-1200-as beállításnál meg gyakran téveszt. Kettő között sem az igazi, mert vannak tévesztések. Honnan tudom, hogy mi a jó beállítás. Tudna adni segítséget valaki a témában?
Ha téveszt akkor gyenge a motor a feladathoz vagy nem vezérled ki rendesen, azaz nincs elég áram és/vagy feszültség.
Milyen vezérlővel ? Miért téveszt vajon mert a gép nem tud elég gyors jelet adni, vagy nem tudsz elég nagy áramot beállítani ? Lehet annak több oka.
Optimum CNC vezérlődoboz a VI-os szériából,a hozzá tartozó szoftver pedig NCdrive.
A következőről lenne szó:
http://www.schleifer.hu/szorolap/OPT.CNC_127-151.pdf
Optimum BF20 Vario hardver, Optimum CNC vezérlődoboz VI, NCdrive szoftver
Szia
Nem irod hogy mindezt milyen sebességen ( mm/min ) milyen gyorsulással és melyik tipusu vezérlövel ( Power vagy a 40 voltos ) csinálja .
Honnan tudod hogy lépést téveszt ? Be van épitve a hellyére ? Miröl használod ? PC - laptop ?
500 mm/min és 50-50mm/s gyorsulás és lassulásra van beállítva. A 40V-os vezérlővel van ellátva, és onnan gondolom, hogy 2x elindítva a programot, nem ugyanonnan kezdi el.
Ja és PC-ről megy a dolog
Hu ha .
Ezek abszolult " minimum" értékek .
Van lehetöséged hogy egy álltalunk jobban ismert szofttal probáld ki a gépet ? Pl : a Mach3 .Ebben jobban tudunk segiteni és szükülne a hibalehetöségek száma is .
Ingyen letölthetö ( azt hiszem 500 soros a korlát de minden más megy rajta ) . Elképzelhetö hogy az Ncdrive nem ad elég inpulzust a vezérlönek ?!
Minden tengelynél ugyan ez a jelenség ?
Milyen a program?
Tényleg ugyanoda megy vissza ahonnan elindult?
Végálláskapcsoló játszhat? (Pl. kilazult)
Ha rövid a program, a g-kódot be tudod tenni?
Teljesen visszavettem, hátha az a baja, de nem. Mégis nekem úgy tűnik, mintha erőlködne a motor, amikor a mozgásokat végzi. Ezért kérdeztem rá, hogy megfelelő paramétereket adok-e meg. Olyan jelenség is szokott mutatkozni, hogy "mozgás" közben az asztal nem mozdul, de a motor zúg, viszont a pozíciómutató számlál. Nem minden tengelyen csak X és Y. A Z-vel nem volt bajom, pedig azt is ugyanaz hajtja. Esetleg megpróbálom más szofttal majd azután majd nyilatkozom mi történt.
Így nézne ki, miket kell beállítani a progiban:
http://www.kepfeltoltes.hu/view/121105/NCdrive2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
Egy kis segítség Agyaggalamb-nak!
Köszönöm!
Szia
Esetleg meglehetne mérni a nyomaték igényt is ( hátha csak szorulása van a szánoknak ) .
Ugyan ugy mintha egy léptetöt mérnél csak itt léptetönélkül a tengelyre szereled a 100 mm-es erökart amit huzol pl egy halmérleggel ( az inditási érték az ami Neked most kel ) .Vedd figyelembe azt is hogy egy léptetö legnagyobb nyomatéka a "tarto " nyomaték ( tehát állás közben ) .Sleep mod kikapcsolva !!
Még esetleg az is segithet ha a gyorsulásbol vissza veszel a mostani 50-es értékböl mondjuk 5-re .Igy nem lesz jo az biztos de szükitheted a hiba keresést .
Időközben sikerült még valamit kitapasztalnom. Csak az X irányú léptetőmotorom téved már, de az is kiküszöbölhető, ha nem úgy állítom be a mérést mint a többinél. Az X, Y és Z tengelyeknél akkor lépte le a valós értéket, ha 1mm-es menetemelkedéshez adtam neki a 200 lépést. Tehát az orsó menetemelkedésének megfelelően állítottam be az ahhoz szükséges lépésszámot. De így az X tengelyem lépést veszt. X-nél csak akkor nem téveszt lépést, ha pl. 1mm megtételéhez a lépést 100-ra vagyis felére veszem. Viszont így ugye nem a valós értéket teszi meg X-ben. Mi lehet ennek az oka és mi lehet rá a megoldás szerintetek?
Ezzel a beállítással az X csak feleakkora sebességgel megy,min ha 200 lépést írsz,ezért a megoldás,az,hogy visszaveszed a sebességet alacsonyabra.
Ja és a gyorsuláast is.
Az X esetére vagy a többire?
Csak az X-et kell lassítani.
Köszönöm!
Szia
Lehetetlennek tartom hogy egy 2.2Nm-es léptetövel nem tudsz a BF20-al 500mm/min sebességet ponrosan tartani .
Valami nem gömbölyü itt .
Helyileg merre vagy ? Hátha van valaki a közeledben aki segiteni tud !
Még a végén egy kontakthiba lesz.:-)
Helyileg Tiszaújváros. Ha lenne kit megkérdeznem aki ért hozzá és érdekli is, már megtettem volna.
Ja ja . Általában az ilyen nagynak hitt dolgok olyasmikkel végzödnek :)
Sajnos még nem derült ki .
Nekem nincs olyan messze , de addig fussunk még pár kört :)
A programot probáltad cserélni , hidd el azzal könnyebben haladunk ?
A léptetönek milyen a tokozása ? Nema 23 ( 57x57mm ) vagy Nema 34-es ( azt hiszem 80x80-as ) ? Ha a többi tengely léptetöjét lehuzod a vezérlöröl vagy ki kapcsolod azok vezérlöjét akkor is ugyan ez a jelenség ( lassu és téveszt is ) ?
Uncsi kérdés de sajna már elfeledtem..:
6 kivezetéses motornál melyik az erősebb bekötési mód??
Illetve mi a külömbsig sebesség ,nyomaték terén??
A 2. kép nem egy lehetséges bekötés.
A soros,szerintem erősebb,de lassabb.
A párhuzamos erősebb,és gyorsabb,de hatvezetékes esetében úgy tudom nem lehetséges.
A szimpla tekercses a leggyengébb,de gyorsabb a soros ,és lassabb a párhuzamos bekötésűnél.
Nézd meg, hogy a kapocslécnél (ha van egyáltalán ) nem lehet-e hozzáférni mind a nyolc tekercsvéghez. Ha igen, akkor ott a közös pontok megbontása után kötheted sorosan vagy párhuzamosan is.
Köszönöm!
Konkréten ez az a motor:
Ha netán megoldható a szétkötése akkor nekiálnék!
ESETLEG VAN E AKI SZEDETT MÁR SZÉTT ILYEN TIPUST???
A piros és a kék a közép kivezetése...
Szia ! Kockázatos szétszedni mert ha a forgórészt kihúzod akkor lemágneseződhet ( ment erről itt már sok okfejtés ). Egyáltalán nem biztos hogy a hátsó pajzs közelében lesz a közösített pont. Én hagynám a fenébe hadd menjen az sorosan a bipoláris üzemben ( persze ilyenkor a közepekkel nem kell foglalkozni Hidd el nem olyan rossz az az üzem sem ( 3427 es beírás )
Szia
Jol irja a Gábor .
A szétszedésnek csak akkor van értelme ha bipoláris párhuzamban akarod üzemeltetni a léptetödet .Minden más bipoláris variácio beköthetö a 6 vezetékes léptetökön .
Mikor milyen kedvem van és milyen vezérlöt használok hozzá vagy a közép és valamelyik szélsö , vagy csak a két szélsö vezetéket kötöm be ( persze a fázis azonos tekercseknél lévö vezetékekröl van szo ) .
Szia Gábor!
Ha tovább nem bontod,mint ahogy a képeken látod,"büntetlenül" megteheted.:)
Ezek a léptecsek,"könnyen" átköthetők nyolc vezetékesre.
A stekker-ben vannnak közösítve a kivezetések.
Nem egyet kötöttem már át nyolc vezetékesre.
Persze,kis kézügyesség,és egy nagyító kellhet a művelethez.:)
Te,...biztos,hogy meg tudnád csinálni az átalakítást.:)))
Ok én nem voltam biztos benne hogy a hátsó pajzsig kivitték minkét szálat ez valószínűleg gyártmányfüggő . Egy kérdés:direkt gyorsan szétszedtél egyet ? Szépek a fotók ,ott van mind a 8 vezeték !
Igen,most szedtem szét egyet,hogy fotózni tudjam.
Két perc se kellett a szétszedéshez.:))
Különben tényleg "gyártmányfüggő",de ez a KH-xxx sorozat,mind így van közösítve.
Köszönet az uraknak!!!
Holnap nekilátk és áttkötöm! (csak mert így a 4 vezetékkel igen gyengének tatom a mocikat)
Kipróbáltam az alábbi verziókat és igaz volt hogy a 2 változatban nem moccan a moci.,gondolom a tekercselés iránya kioltja a másikat)
[#worship][#worship]
Mert Vasas megérdemli mi? :))
© PSoft már csak ilyen, nem nézi hogy kinek segít..
[#eljen][#worship][#taps]
Ez egy öt kivezetéses motor. Egy kis NYÁK-lapon vannak az átkötések. Leforrasztva a nyolc tekercsvéget ez kiemelhető és át lehet vágni a rövidzárakat.
lemegyek a pincébe van egy leégett Sanyo Denki-m esküszöm megnézem ( még a végén menthető ) ki kellene találni azt a vascső áttolási technikát . Várom azok jelentkezését akik sikeresen vettek már ki forgórészt ( nem veszített a mágnes az erejéből )
Na én is épp léptetőmotort akarok bekötni valahogy, de ezzel nincs gond, csak ki kell találni, melyik vezetéke melyik is.
egy jó kis összefoglaló ( gondolom Sir Nyeteg közlése )
https://sites.google.com/a/minibee.hu/minibee-hu/leptetomotorok-bekoetese
Jé, van is 5V-om, ez hat vezetékes. Amúgy nem lenne hülyeség egy adatbázist is csinálni képekkel, hogy amink van motorok, melyiknek mi a bekötése valami azonos formában bemutatva ... persze ez csak az új fórumon majd. Ahol rendszerezni jobban lehet.
Itt a két különálló csoportot nem volt nehéz megállapítani, mert ahhoz egy kis ellenállás mérés kellett, ezt még tegnap megcsináltam. Most jön a lépés sorrend megállapítás ez unipolárisan lesz kötve nekem.
Csak még nem tudom melyik a közép kivezetésük, de azt meg úgy meg lehet állapítani, hogy 3 vezeték van, melyik a közepe, ha benne van a közép akkor van ereje, ha nincs akkor gyengébb ? Ha a két szélsőre adok áramot ?
A középkivezetés beazonosításához miért nem elég a tegnapi ellenállásmérőd?
Mert olyan rossz a műszer, hogy a 0 Ohmot is 16-25 -nek mutatja, meg a 10Ohmot is, így aztán nem tudja betölteni a döntőbíró szerepét. :)
Cseréld ki benne az elemet. Az jót szokott ilyenkor tenni
Jajjjmáááá!!!
Én © ANTAL GÁBOR Fórumtársunknak/barátomnak segítettem.:)))
Most akar lemenni a "pincébe" egy léptecsért (#3440),és azt "kicsontozni":)
Olvasd a #3433 utolsó mondatát is,ott a lényeg!:)))
Akkor dobjál össze hozzá gyorsan egy Weastone hidat, és máris jó lesz... :)
Na hirtelen ötlet, bekaptam a számba a 3 drótból 2-2-t és amelyik nagyon csípett az lesz a két szélső, mivel az a 3 kombinációból egy eset van, a másik pedig 2 eset. Műszer se kell, meg semmi segédeszköz, csak ennyi. Most jöhet a sorrend.
#3447.:))
Lehet nem ártana, igen régen látott újat.
Hasonlóan csípéssel meg lehet mondani azt is melyik 3 tartozik össze éppen.
Én így csináltam 6 vezetékesből 4 vezetékest (párhuzamos kapcsolás)
Az 1-est és a 2-est kellet felcserélni a 3-as pedig egy átkötés.
A két világosabb huzal az egyik tekercs a két sötétebb a másik tekercs.
A két világosabbat cseréltem fel (1-2), hogy a menetirányok jók legyenek...
Értem én... Meg érted Te is..
Meg értik mások is... [#wave]
Persze a másik oldalon ugyan így...
Ez konkrétan egy SANYO DENKI 103H7823-0740-es motor.
Remélem a hálózati fázis és vonali feszültséget azért nem nyaloszkóppal akarod beazonosítani. Mert ott is az egyik egy kicsit jobban csííííííííííííííííííííííp [#csodalk]
Egy kis beszámoló : szétszedtem ( az első pajzsot is levettem )égésnek semmi nyoma de valahol menetzárlatos lehet A féltekercsek eredetileg 2.8 ohmosak és az egyiknél elveszett 0.9 ohm . Van valakinek egy kiterített tekercselési rajza ? Múltkor láttam egy jó szisztémát ahol a tekercselési irányokat kis illetve nagy betük jelölték ( pl 3 fázis esetén : AbCaBc stb de ez nem valóság csak példa )
Ha már,szóbahoztad.:)
Basszus,....nem találom a Weastone hidamat!!![#nemtudom]
Így,most csak "más tollával" tudok ékeskedni.:((
Viszont,....ezt meg megtaláltam!
Pedig,...nem is kerestem.:)))
Jelentkezem!
Egyik esetben napokig volt 3 motor szétszedve. Áttekercseltem őket erősebbre.
Pár hónapja pedig 2db Berger Lahr is szét lett szedve csapágycserére, másik pedig forgórész takarításra. Olyan koszos volt, hogy nem forgott el.
Köszi. Azóta egy kis léptetőből kiszedtem a forgórészt hogy mindent jól meg lehessen nézni netán óvatosan meg lehessen gerjeszteni.Reményeim szerint egy belső mágnestér méréssel a menet irányok vissza fejthetők lennének ) Kutakodtam a neten is . Zavaró hogy a pólusokon két tekercs van (pl pirosas, ill sárgás vagy zöld ill sárgás zománcszigeteléssel A szisztéma nem egyezik a netről leszedett rajzokkal. Tudnál valami vázlatot küldeni ? A menetzárlatos motort vastagabb és kisebb menetszámú huzallal pespektivikusnak látom újratekerni
Nem a tekercselés a probléma, mert ha megfigyeled (remélem a tiéd is úgy van) elkezded dupla szállal egy póluson tekerni jobbra, kihagyod a következő pólust, és az utána levőt balra tekered, újra kihagysz egy pólust, a következőn jobbra tekered, kihagysz egyet, következőt balra, és körbeérsz. Megvan az egyik 4 kivezetés. (A lényeg az, hogy a következőt mindig az előzőhöz képest fordított menetirányban kell. De ha nem jól mondom, Attila biztos fog rá reagálni.)
És így jön ki a É-D-É-D pólusok.
(Léptetőmotor animáció) A következő 4 pólust ugyanígy csinálod, és megvan a 8 kivezetésed.
A bekötés már ki van tárgyalva.
A nagyobb probléma szerintem az, amit sajnos én is tapasztaltam, hogy a kivett forgórész mágneses ereje sajnos nekem is két motor esetében (fél év múlva tűnt fel, lehet, hogy már korábban is észrevehettem volna) észrevehetően gyengébb egy ugyanolyan motorhoz képest, amit sosem szedtem szét.
Az a motor, amiben jó erős mágnes volt (mint a mai modern motorokban is van), az még használható valamire, de a 5V 1A (1000 Ft-os) motor sajnos utána már a rezonanciákon lépést téveszt, és képes visszafelé is lépni, szerintem a legyengült mágnesű forgórész miatt. Az erősebb mágnesű motornál ezt a jelenséget nem vettem észre.
(Irigylem Szám Attilát, hogy neki nem gyengültek le a forgórészei szétszedés után.)
Véleményem szerint is ki kell kísérletezni a vascsöves módszert valamelyikünknek, lehet, hogy rászánok mégegy motort, amit szerettem volna erősebbre áttekercselni.
A forgórészt megpróbálom vascsőbe átcsúsztatni, és később össze tudom hasonlítani, mert még marad egy motor, ami eredeti lesz, és nem volt szétszedve.
Szia! Köszönöm a választ pont az írtad amit vártam , a képlet :ABabABab ( ezt a leírást a kefenélküli motort újratekerőknél láttam és nagyon szemléletes. ( powercroko? oldal ) Ahol A ill B egy egy fázis és a ill b ugyanaz a drót de ellenkező a menetirány . Kell a csőbehúzás de azt már nem látom olyan problémásnak ( persze én esztergálni fogom a csövet hogy a légrés ugyanolyan kicsi maradjon
Egyszer tárgyaltuk a dolgot Svejkkel , Érdekes lenne megtudni hogy egyáltalán hogyan mágnesezik föl a forgórészt. Az oké hogy beteszik a mágnesezőbe és beütik de utána már csak ilyen vascsöves módszerrel tehetik be a helyére. Vagy közvetlenül bent a motorban mágneseznek? ( pl nincs fönn a csapágy és egy egy lyukas mozgatható gyámmal alakítják ki a mágnest? szerintem ilyenkor az állórész vasa eléggé bezavar. Van egy idős barátom ( az Evig-nek volt a főkonstruktőre ő foglalkozik mágnesterek szgépes szimulációjával (FEMM) majd konzultálok vele )
A felmágnesezéssel kapcsolatban én is ezen agyalok ,hogy hogy oldják meg ezeket a dolgokat.
Most végre sikerült egy iránytű segítségével összehasonlításos alapon megmérni két egyforma motornak mágnes erősségének a különbségét.
Az eredeti motornál az iránytű 12 egységet mozdul ki ,a szétszedetnél már csak 8-at.
Bár ezeket a különbségeket már kézzel is jól lehet érezni.
Én már megtaláltam a módját ( autocad rajz de átteszem pdf be ás megy a leveleződre ) Sajnos én nem tudok ide képet föltenni Várom az észrevételedet
Elég sok szó esett már a 8 kivezetéses léptetőmotorok tekercs kivezetéseinek megállapításáról és a helyes bekötésről k Magam is végigolvastam néhányat de a részletekben sokszor elvesztem
Közzéteszek egy általam kipróbáltat hátha ez egyszerűbb mint a korábbiak
: Cél :párhuzamos tekercses bipoláris kötés egy frissen vásárolt 3.1 N m es Klaviós motor estében
1 lépés : ohmmérővel csipogóval az összetartozó vezeték párosok kimérése
Eredmény : fekete -fekete/fehér A
piros -piros /fehér B
zöld- zöld/fehér C
kék- kék/fehér D
Ezek után találomra egy tekercsre ( én az A ra 6 V AC ( 50 Hz) + soros 270 ohm és műszerrel keresem azt a tekercset ahol váltófesz mérhető. ( transzformátornak tekintjük a pólusokat ) Esetünkben ez a C lett
Megállapítás : tehát ezek tartoznak egy fázishoz
Ezek után egy vezérlőre rákötöttem a motort ( piko drive) a bekötés : az egyik fázis A a másik vagy B vagy D de semmiképpen sem C mert az a A hoz tartozik a váltófeszes mérés szerint . Én B t kötöttem és impulzusgenerátorról adtam a stepet és természetesen elindult a motor. ( egy- egy tekercses üzem )
Ezután meg kell állapítani a C nek a helyes irányát. Járó motor mellett az A tekerccsel párhuzamosan kötöttem a C t. Ha megállt és morgott a motor akkor az a rossz irány . Ha nem veszünk észre semmit akkor az a jó. Hasonlóan a fennmaradó D párhuzamosan kötve a B vel ha jó az irány akkor fut tovább a motor Egyéb adatok :Tápfesz: 24 V áramkorlátos, normál lecsengetés 20% tartóáram
Lemaradt a végeredmény :
zöld+fekete /fehér közösitve és fekete +
zöld/fehér közösitve adja az egyik fázist
piros+kék/fehér közösítve és kék+piros/fehér közösítve adja a másik fázist .
Utánanéztem a Klaviós honlapon ott is ez az eredmény . Megjegyzés ők más betűket használnak a tekercsek jelölésénél ( nekem is szerencsésebb lett volna átvenni a jelölést de mentem a magam feje után )
Majd,ha kidolgoztad a forgórész "csőbehúzásának" a technológiáját,...mesélj róla,hogy mit/hogyan csináltál.
Sziasztok! Az én biztos módszerem:
Ha megvannak a tekercs kivezetéspárok, akkor párhuzamos kötésnél összekapcsolok egy párt, és kézzel megforgatom. Ha nehezen forgatható, akkor biztos hogy nem jó! Az a lényeg, hogy a párok összekötésével simán ellenállás nélkül kell tudni elforgatni. Persze ez csak biztonsági ellenőrzés, mielőtt áramot adok rá a vezérlővel.
én már továbbmentem kidolgoztam az utólagos fölmágnesezési technikát majd elküldöm a leveleződre.
Ok és hogyan keresed meg a párokat. Van 4 tekercs ebből kettő kettő tartozik egy fázishoz Mi a módszer ?
Ha egy léptetőmotornál csak a az van megadva hogy 4.5A és 0.68 ohm akkor hogyan kell kiszámolni , hogy hány N-os?
Egy tekercshez való 2 drótot ugyebár könnyű kimérni! 2tekercs párhuzamos kapcsolásakor csak 1 jó megoldás lehet, különben alig tudod forgatni. Tehát kezdetben 1 párhoz a maradék 3 párból csak a hozzávaló fázis vezetékének megfelelő rákötését engedi , különben nehéz mozdítani. Ha az első pár megvan, akkor már csak 2 féleképpen lehet bekötni a maradék két párat. Ha összedrótozva simán forgatod, akkor nem amortizálod le a vezérlődet!
Ja, a tekercsvégek azonosításához sem kell műszer. Fogok 1 kivezetést, és forgatva hozzáérintem valamelyikhez. Amikor megtorpan, és szinte letapad, az a párja.
Mármint kézzel forgatva természetesen.
Küld el légyszi nekem is, mert profi körülmények között is volt szívás rendesen. Csináltunk vasból áttolót, de nagyon kényes volt a légrésre, már 1-2 mm nagyságú mágneskör szakadás esetén is csak kb. a feléig lehetett felnyomni, pedig 10-15 A ment bele. Csak akkor szabad a forgót kihúzni, ha a tekercselni kell. A csapágyat is le lehet húzni kiszedés nélkül. A mágnes erősségét a legegyszerűbb az indukált fesz mérésére visszavezetni. Megpörgeted x adott és ismételhető fordulattal és méred a leadott feszt. Minél erősebb a mágnes annál nagyobb az indukált fesz. (Természetesen egyéb azonos körülmények között.)
Bocsi nem 10-15 A hanem 10-15 kA.
kipróbáltam működik de én a 3. 1 es motort a 8 as tengelyén alig tudtam megforgatni ( tettem rá egy tengelykapcsolót úgy ok ) Tetszik
Most tartok ott a többnapi vajúdás után, hogy a léptetőmotorom sorrendjét ha minden igaz megtaláltam, most megpróbálom a távcső vezérlő dobozommal meghajtani, lépked e úgy, mint a birodalmi.
Számolni sehogy, hiszen nem ismered a forgórész mágnesének B-jét.
Mérni lehet, labortápról 4,5 A-t adsz neki és méred, mekkora nyomatékkal tudod kimozdítani tartóhelyzetéből. Ekkor megkapod a tartónyomatékot.
Én adok egy tekercsnek szabályozható tápon annyit ,hogy jól megfogja a motort .Ragasztok a motor tengelyére egy papír mutatót,hogy jól látható legyen a lépés.Azután párhuzamosan rá teszek egy tekercset a már feszültség alatt lévőre,ha nem mozdul akkor ő kell nekem.Ha erősebb lesz a motor fékezése akkor jó a párhuzamon kötés is.Ha meg cserélem a kivezetést egymáshoz képest a két tekercs kioltja egymást, akkor ezek biztos egy póluson vannak.
A 2 mm már biztos vesztéssel jár, ha hajlamos rá a mágnes.
Fontos még a vascső falvastagsága, hogy ne legyen túl nagy a "mágneses ellenállása".
Sajnos nem tudom a helyes szakkifejezés, amikor a vidi tárcsamotorokban cseréltem neodíniumra az eredetiket a boltban rögtön kiszámolta fickó, hogy elég-e nekem az az 5 mm-es eredeti hátsó lap a mágneskör záródásához.
elég volt.
Aki ismeri a számítás menetét legyen szíves tudassa velünk!
Hogy nézett ki fizikailag a tekercselrendezés a forgórész felmágnesezőn? Csak egy skicc elég.
Sajnos régen szigorlatoztam belőle, azóta sok reset volt...Ha nem lennék lusta előásni a jegyzeteimet biztos menne a dolog. Valószínű egyszerű, mert az "áramos" analógiának működni kell.
Van egy hipotézisem a vaslemez vastagságára de ahhoz hogy biztos legyek a dolgomban ismerni kellene a mágnesed vastagságát. Tipp 20 mm.
A hipotézis alapja a fluxusállandóság A neodímium zárt vaskörben kb 4 szer nagyobb indukciót hoz létre mint a felszinén ,ergó min a negyedrész vastagságú vas kell alá ( a másik méret a korongsugár de az kiesik )
Pontosabban max 20 mm vastag mágnes alá még elég a 5mm es lemez
Inkább a levzetés érdekelne mint konkrét eset.
A neodínium mágneseknek vannak katalógusadatai, ebből pár másodperc alatt kiszámolt a figura a minimális vastagságot.
mit vezessek le ?
Rk*sm*Bm = Rk*svas* 4* Bm ( 4*Bm= B vas )
Rk, Bm kiejtése után :
Svas = sm/4
Bm = 0.3-0,4 T Bvas = 0.9-1.2T
Tehát min a negyede kell
És a Mágnes Miska felületének a nagysága amivel a vashoz kapcsolódik?
A felület az nem más mint a Rk négyzet *PI. De az minkét oldalon szerepel Éppen azért csináltam csak egy metszetből dolgozó modellt Persze ez korongra hasábra ( állandó a vastagság minden metszetben) jó de pl golyó mágnesre nem. Tehát ha a Mágnes Miska golyó formájú akkor más a helyzet......
Üdv! Érdeklődnék a motor márkák felől. Milyen megbízható márkák vannak, illetve miket kell kerülni? Mik a vélemények velük kapcsolatban, stb.. Külön érdekel a Maxon és a Vextra márka is.
57x57-es. Ha lehúzom a többi tengelyt a vezérlőről, akkor nem téveszt. Felcseréltem, az X és Y kivezetését is, hátha a motor nem stimmel, de ez esetben az Y tengelyem tévesztett. Tehát a hiba valahol a kivezetésnél lehet. Viszont ha lehúztam a többi tengelyt, akkor meg jó volt. Akkor hol lehet a hiba?
Szia
Igen ez a Nema23-as mérete .
A tápod ha a vezérlök a helyén vannak és léptetö is van rajtuk ,hány voltot mutat .Hány wattos a trafod ? Mekkora puffer kondi van rajta ?Hány Amper/fázis kel a léptetöknek külön külön és hány voltosak ?
Lehet kicsi lesz a max feszültsége a vezérlödnek ( 40V ) ahhoz hogy jobb adatokat érj el ?
A közelmultban találkoztam egy hasonlo jelenséggel ahhol egy 12Nm-es léptetö nem ment 500mm/min felé bármit csináltunk ( Nema34 ) és egy vezérlö cserével oldodott meg a dolog , a régi 70voltos vezérlö ki lett cserélve 130voltosra és igy már jol ment (ötös golyosorsoval 4000mm/min pozisionálás az eddigi 500mm/min helyett ) .
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113710_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113712_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113713_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113714_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113715_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113716_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/121113/20121113717_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
Inkább csak a linket adtam meg, hogy ne foglalja a helyet, valamint nekem nem sikerül képet soha beillesztenem, úgyhogy hagyom is :)
Lényegében erről a gépről lenne szó, minden adat ott van rajta amit kértél, egyedül még mérésre nem került sor, de amint megtudom közölni fogom.
Szia
Semmi gond , jok a képek !
Ezzel a vezérlövel a 2db L298-as IC vel elvileg 4A/fázist tudsz meghajtani .Az áram beállitást hogy csináltad , hány amperre van most állitva ?
Azt a 2200uf/63V kondit keveslem még akkor is ha csatornánként van egy egy belöle . Ennek a vezérlönek ha optimális az áram beállitás 35-36Volt DC elég a léptetödhöz .A motorhoz is az a trafo van ami a képen látszik ? Az a trafo adata ami doboz oldalán van ?
A 6203 max 2A tud , A táp 6A-es, milyenek a motorok?
2db 298-as van benne . Ezt használja a Gravograph is ( fél fázis egy IC , fél fázis másik IC ) .
Neked van igazad tényleg 6203 van benne 2db .
Akkor az 4A igy is .
Ha 4A lenne akkor már alúl van méretezve a táp!
Ez valami gyári vezérlő?
Nincs tulméretezve semmi , minden annyi , amenyi kell.
Cserélgetted a kártyákat?
Nem szoros a mechanika?
A léptetö hány amperes lehet .
Megnéztem a 297 6203-párost és 4A-es a vezérlö .
Semmit nem változtattam rajta, ez a gép így van mióta üzembe helyezték ezelőtt vagy 6-8 évvel, csak most életre akartam kelteni. Kártyákat nem cserélgettem benne. Vagyis próbáltam hátha azzal van valami, de nem. Úgyhogy minden a helyére került vissza.
A léptető adatai: Bi-polar 1.8fok, 2,2 Nm; 3A/2.5V
A szoftverben áramerősséget nem tudok állítani csak az analóg kimeneti feszültség megadására van lehetőség. (min. max. érték)
Szia
A szoftverben nem is kel állítani , a kétpotméter az ami állitja .Az egyik a pihentetés áramát ( mikor a léptetö áll ) a másik a tartonyomatékát ) .Ha megnézed a PDF-et akkor azon mutatja is hogy melyik melyik .Az L297 referencia feszültségével kel az áramot állitani ( ne állitsd csak mérj ) van ott egy méröpont "ref" felirattal .Mennyit mutat a müszer ha arra mérsz ? Utánna nézek hogy ennél a két IC-s verzionál mi a pontos beállitás menete !
Lehet egy komplett kondi garnitura csere nem ártana ? Nem nagy összeg , az egész cseréje sem .Elég öregecskék már :)
Ez az érték most mennyire van állitva ?
Az L297-es ,léptetőmotor esetén 2x1 amper/fázist bír névleges áramot bír.
DC motort is lehet vele hajtani ,akkor bírja a 2Ampert.
Bizonyos kitöltési tényező mellett bírja az 1,3-is,de felette elszáll mint a győzelmi zászló!
Ehhez a motorhoz nudli...
Ha ki akarod préselni belőle a maximumot , nyomatékra . Gravírozó gép esetén ,szerintem nem kell több neki ,hacsak nem akarod párhuzamos tekercs módban használni.
Ráadásul ,tapasztalataim szerint nem is szereti az alacsony ellenállású tekercsekkel készített motorokat.
Bocsánat , természetesen az l298 -ról értekeztem egy jót , de látom nem is az van benne.
Szia
Biztos igazad van .
Akkor ideje lenne szolni a Gravographnak mert Ök a 2db L298-as IC-re 4A-es léptetöt tesznek már legalább 1986-ota :)
Nekem teljesen mindegy hogy mennyit bir vagy sem , müködjön az a lényeg !
Sajnos ,mindig elfog a szenvedély amikor az l298-ról van szó. Az első áramkörömön ilyen volt (297-nélkül). Többször szóltam a panel forgalmazójának ,javítsa a tévedést (mindig megígérte , hogy majd megcsinálja). Valószínűleg így jobban "eladható" a termék.(kinek kell egy 1A-es léptető vezérlő?)
http://www.wvshare.com/datasheet/ST_PDF/L298.PDF
A félrevezető sorok:
IO Peak Output Current (each Channel)
– Non Repetitive (t = 100ms) 3A
–Repetitive (80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5A
–DC Operation 2A
Viszont ezek az adatok az egész ic-re vonatkoznak.
A dc motormeghajtás esetén Hídba lehet kapcsolni a tok 2 részét , így tudja a 2A-t.
2 fázisnál viszont feleződnek az értékek.
A 0.5 Ohm-os ellenállások sem bírják.
Egyébként az l297 -klasszul megvédi ha nem tekeri az ember a potiját csutkára.
Bár még nem használtam ezt az IC-t, hadd értsem meg én is, mi vele a gond.
Az adatlapjában az van, hogy 1 csatorna (azaz 1 teljes híd) tudja a 2A-t DC-ben. Ez mindegyik csatornára igaz külön-külön. De ha nagyobb áram kell egy hídon, akkor párhuzamosan kötheted a két csatornát, és akkor már 3A mehet DC-ben.
Léptetőmotor esetén 2A-es tekercselés még megengedett, így egy IC egy motort tud meghajtani.
A te tapasztalatod szerint ez nem így van?
Igen.
a szótár szerint each chanel : mindegyik csatornát ,vagy minden csatornát jelent.(nagyon fincsi,jelenthet minden egyest is)
De ha megnézzük a hasonmása (6203) adatait minden értéke a duplája (az ára is) .Az tényleg csatornánként tudja (tudhatja) a 2A (annyit is mondanak rá úgy emlékszem) , de mondhatnák rá 4A-is ilyen módon.
A tesztet ilyen "különleges ügyosztályosan" végeztem ,de a 10 darabból egy sem bírta tovább 1,3A-nál.
Megépítettük a teszt áramkört is. Érdekesen megy tönkre némelyik , a karácsonyfa izzót lehet a hibás csatornával működtetni . Testvérem szerint nem is a híd megy tönkre leginkább. (magyarázta a blokk vázlatot ,de én stupid vagyok ezekhez a dolgokhoz)
A pdf 6-os képénél egy egy hidas dc motor kapcsolást mutatnak be ,szerintem az is alátámasztja amit mondok.
Az l297-essel kombinált esetben is vannak érdekességek, de azt még nem tudtam tönkre tenni soha.
A boncolás rovatban adatok hogy mi történik egy lépteccsel ha szétszedjük
Hello
A gépemben 0.6Nm-es motorokat akarok használni. Viszont az Viszont sajnos nem újak. Némelyiknek egy kicsit ki is van kopva a
csapágyazása. Ha cserélni akarom rajta a csapágyat, akkor szét kellene szedni a
motort, ami annak a tönkretétele is lenne egyben. Egy motort szétszedtem már
és amikor kivettem a forgórészt az állórészből akkor történt valami, amitől
sokkal gyengébb lett a motor azután. Az volt a tartalék mocim.
Mondták már többen, hogy ne húzzam ki a forgót az állórészből. De akkor nem férek hozzá a csapágyhoz, hogy kicseréljem.
-Hogy lehet ezt megoldani?
-Még fontosabb kérdés, hogy mi történik ilyenkor a motorban, hogy ez a drasztikus romlás megy végbe?
- Ha már meg történt, mit lehet tenni?
Köszi
Olvass vissza a #3431 környékén vannak okosságok.
Amikor tekercselni szoktam, csőbe húzom.
Kössz nézem.
Engem már sokszor csőbe húztak , de sose erőtlenedtem el.....[#vigyor3]
Egyszer én is szétszedtem egy léptetőmotort, kíváncsi voltam a belsejére, persze az is legyengült, kézzel forgatva alig van ellenállása azokhoz képest, amit még nem szedtem szét.
A forgórészben van egy állandómágnes, ami gondolom fel van mágnesezve teljesen, és olyan könnyen nem veszíti el az erejét, a többi rész lemezelt vasmag, gondolom lágyvasból, ami nem őrzi meg a mágnesességet.
De akkor hol tárolódik a plusz mágnesesség?
Lehet, hogy a zárt mágneskörben?
Mi erről a véleményetek? Hogy lehet ezt visszaállítani?
Fel kell mágnesezni.
Meg tudnád mondani, hogy hogyan?
Erre én is nagyon kiváncsi lennék, mivel hasonló helyzetbe vagyok mint Attila_21 forumtársunk. Meglehet-e ezt házilag oldani?
Elöre is köszönöm a választ.
Érdekes, hogy mostanában nagyon sok embernek legyengül a motorja, holott pár éve hitetlenkedtek, szinte kérdőre vontak ezzel a dologgal még a tapasztalt nagyok is.
Antal Gábor fórumtársunk mostanában komolyan foglalkozik a felmágnesezés lehetőségével, itt a fórumon még senki nem tudta megmondani, hogy csinálják a gyárban.
Jó angolos, láptetőkkel tisztában levő valaki pedig szerintem gyorsan ki tudná guglizni a tutit.
Én már rég nem foglalkozom léptetőmotorokkal, az újabbaknál pedig állítólag nincs ez a jelenség.
Olvasd el a "Szétszedtem..." topic utolsó pár oldalát.
Pár napja már magyaráztam . Most talán sikerül érthetőbben: A mágneseknek ismerni kell az un lemágnesezési görbéjét ( ha valakit érdekel a diagram akkor GOOGLE " alnico magnet demagnetisation curve " vagy neodymium magnet.... ha erre a görbére rászerkesztjük a levegő BH görbéjét Pl az origót összekötjük az 1 tesla ill 800 kA/ m koordinátájú ponttal mű = B/ H =1/800000 = 1.25 *10ad-6 akkor megkapjuk a műnull egyenest . Az egyenes metszi a lemágnesezési görbét. Ha a metszéspont a mágnes könyökpontja alatt van akkor a mágnes levegőn ezt tudja teljesíteni, és erősebb csak egy olyan (újra)felmágnesezéssel lesz amikor a nincs vagy csak nagyon kicsi a légrés . Az alniconál ( ez van a léptecsben ) a levegőben a könyökpont alá kerülünk. A neodymium az más. Ott normál hőmérsékleten a könyökpont fölötti szakaszon alakul ki a munkapont . Persze ha 100fokon vizsgálnánk akkor már necces
Meg. De a megvalósítását nem ajánlom, ha nincsen ehhez megfelelő végzettséged és tapasztalatod.
Kezdetnek van egy gyenge mágnesű léptetőmotorod.
Minimálisan van még egy kevés menetű tekercsed bazi vastag zománc selyem szigetelésű rézhuzalból ( 5me. 25mm2 CuZS) Egy hatalmas kondenzátorod. (DC 10000uF 400V) Egy izzószálas villanykörtéd. (230V 100W) Egy 400V-on 2000A körüli áramot bekapcsolni képes GTO tárcsa tirisztorod a szerlvényeivel. Egy 400V 5A egyenirányító hidad. (Graetz) Két darab, hálózati feszültségen sem életveszélyes nyomógombod. (230V 5A) Egy csomó célszerű formájú vasdarabod, nagyon nagy mágneses permeabilitású anyagból.
Pár darab csavar meg egy kis drót és kész az egész. Ha ezek együtt vannak a konyha asztalon, akkor kezdődhet az összeszerelés.
Először az elektromos része, azután a tekercsbe bele a vasakat, közéjük a motor forgórésze, és FÉLREHÚZVA rá az állórész. (Muszáj félrehúzni az állórészt, mert különben söntöli majd az értékes erővonalainkat.)
Ha minden összeállt egybe, akkor jöhet a buli. Mindenki mást küldjünk ki a helységből és csak hajtsuk be utánuk az ajtót. Győződjünk meg, hogy biztosan kukucskálnak-e a kulcslyukon, mert kell az elsősegélynyújtó, ha velünk baj történik.
A hálózati 230V csatlakoztatásakor, az egyenirányító hídon keresztül, szép lassan kezd is töltődni a kondenzátor. A vele sorosan kötött villanykörte felvillan, vigyáz rá, hogy a töltés kezdetén ne vehessen fel 0,5A-tól nagyobb áramot.
Pár másodperc múlva, (ha a kezdeti töltődés már megtörtént) meg lehet nyomni az Ny1 nyomógombot. Ezzel áthidaljuk a villanykörtét, és készre töltjük a kondenzátort, a lehető leg magasabb feszültségre.
Most jön egy nagyon fontos lépés!
ENGEDJÜK FEL AZ Ny1 NYOMÓGOMBOT, ÉS RÖGTÖN HÚZZUK KI A DELEJEZŐT A KONNEKTORBÓL!!!
Ha már nem csatlakozik a konnektorba, akkor tűűűz. Megnyomni az Ny2 gombot.
Ny2 megnyomásakor, a tirisztor, a másodperc tízezred része alatt rákapcsolja a kondenzátorban tárolt töltést a tekercsre. A tekercsben ettől bazi nagy áram alakul ki hirtelen, ami óriási mágneses impulzust kelt egy rövid időre. A nagy permeabilitású vasak ennek a rengeteg erővonalnak a nagy részét elvezetik a léptetőmotor forgórészébe és az abban lévő mágnes gyűrűbe.
Feldelejeztük a forgórész mágnes gyűrűjét.
Nem marad más, mint visszatolni az állórészt a forgóra, hogy a vasak leszerelése után is zárt maradjon a mágneses kör. Azután szétszerelhetjük a vasakat.
Nem véletlenül rajzoltam vastaggal a kondenzátor, tekercs és tirisztor áramkörének vezetékeit. Ott a lehető leg nagyobb áramra törekszünk, ezért a vezetékek keresztmetszete végig megegyező a tekercselő vezeték keresztmetszetével. Ennek a nagy áramnak nagy dinamikus ereje lesz, ezért merev sínszerű vezetékekkel, mechanikailag is masszív kötésekkel szerelünk.
A többi már lehet a villanyszerelésben megszokott PVC szigetelésű hajlékony MKH típusú, vagy H07V-K jelű 300/500V feszültségű 1,5mm2 vezeték.
Az Ny1 és Ny2 nyomógombokat azért rajzoltam távolabb a kapcsolás többi részétől, hogy az fizikailag is legyen elvezetve egy három eres kábelen, biztonságos távolba a veszélyzónától.
Ha csak magam dolgozom ezzel a berendezéssel, csak ritkán, kísérletek céljára használom, akkor nem tennék bele biztosítékot, főkapcsolót és zavarszűrőt sem. Ezért ezeket nem is rajzoltam bele. Megvan hozzá a végzettségem és szakértelmem, hogy ismerjem és elkerüljem a veszélyeit. De ha más kezébe is kerül, akkor csak a vonatkozó szabványok és előírások szerinti szerelés és kiépítés jöhet szóba. Hobbyistának nem javaslom a kísérletet. Aki mégis megpróbálja, az nagyon vigyázzon magára és a környezetére.
Remélem nem rontottam el semmit, ha mégis akkor javítsatok.
Kedves György és Gábor!
Köszönöm a kimerítő válaszokat. Azt hiszem inkább gyengén hagyom azt a léptetőmotort.[#worship]
Te csináltál már ilyet amit leírtál?
Mert, 10000 uF 400V-os kondit nem minden fűszeresnél kapni. Többet sorba kötve pedig rontunk az ESR-en.
Az Ny1 felesleges, ha már kialudt a lámpa, akkor a kondi feszültsége legalább 300 V, de ha vár még pár másodpercet akkor eléri a teljes feszültséget.
Én már mágneseztem fel DC motorokat, és az első, ránézésre fontos tételtől, -miszerint a kondenzátorban tárolt energia a a feszültségétől négyzetesen függ- eltérően én nem vettem észre az áttörő különbséget, nekem elég volt a 100 V körüli fesz, 20-30 ezer uF.
Szerintem egy pár dolgot kihagytál:
1, nulldióda a mágnesező tekerccsel párhuzamosan
2 Gate áramkorlátozó ellenállás
Egy kicsit túlzó is amit irsz. A mágnes beütéséhez a Hc duplája az irodalmi adatok szerint elég Az alnico Hc je kb 100kA /m tehát a beütéshez kb 200 kA/m kell Ha a mágnes mondjuk 10 mm akkor 2000ampermenet jön ki ami 5 menettel csak 400 Amper. De a vas is fogyaszt ( mert azt kb 1.3 tesláig föl kell gerjeszteni aminek a számolása elég nehézkes de még pucu vassal is kevesebb mint a mágnesé ( én C45 re kiszámoltam mert annak ismerem a B-H görbéjét )
summa 1000 Amper alatt megúszható. Amit rajzoltál az azért érdekes mert kb egy hete elküldtem Svejknek a változatomat és egyezik az elképzelésünk
Tanúsítom! [#worship]
Szóval végig olvastam a topikot, de fölösleges volt, mert nem írta le senki, hogy mit lehet tenni ha kihúztuk a léptetőmotorból a forgórészt. Miért gyengül le, hogy lehet kiszedni úgy, hogy ne menjen tönkre és hogy lehet fölmágnesezni?
Aki tud valamit erről kérem írjon.
Kössz.
Lásd #3526, főleg az a rész:
"itt a fórumon még senki nem tudta megmondani, hogy csinálják a gyárban."
Mi az oka, hogy a linken és Szali György szerint is a tekercsnek (terhelés) a katódkörben a helye?
Az a fontos hogy kialakuljon az áram ami a tekercs (és kondi belső ) ellenállásától induktivitásától a kapacitás nagyságától és a kondi feszültségétől függ. Ez definiálja a szükséges energiát a kondiban . Az a jó ha az áram aperiodikusan cseng le mert akkor nem alakul ki az ellenfázisú lemágnesezés. Ha légmagos a tekercs akkor viszonylag könnyen számolható a dolog ( ha valakit érdekel akkor van jó anyagom ) A vasasnál nagyon érdekes mert a mű a beütés során ( a telítődés miatt ) folyamatosan csökken és ezzel csökken a tekercs induktivitása. vagyis a diff egyenletet a klasszikus matematika szerint nem lehet megoldani Viszont alnicot csak vaskörben lehet felmágnesezni
Zotykó!! 3528 ban most írtam le hogy miért gyengül le. A boncolásban is találsz anyagot (1260 ha jól emlékszem ) a vascsöves szétszedésről . És most írt Szalai Gyuri egy mágnesezőről .
Tehát a válaszok :ha kihúztuk és legyengült akkor föl kell mágnesezni, a legyengülés : azért mert a munkapont a levegőn lement a mágnes BH görbéjének könyökpontja alá Szerencsés esetben vascsővel szét lehet szedni de nálam a tekercsfej akadályozott ( 25% veszteség a B ből) Egy mágnesező a 3529 ben
Én anódkörbe tenném . Lehet hogy a kondi háza a mínusz és tekercs egy pontját is ide akarta rakni Viszont a japán rajz graetz e is hibásan van rajzolva. Még ha sematikusan is akarja ábrázolni akkor is furcsa hogy egy graetz váltó pontja közös a Dc mínusszal
Én mindig kerülöm a katód terhelést ilyen thirisztoroknál.
Persze vannak esetek amikor elkerülhetetlen, de ugye akkor szintilleszteni kell a gate kört, célszerűen impulzustrafóval.
Ha valaki felvilágosítana ennek a kapcsolásnak az előnyétől azt megköszönném.
Jelen esetben az sem játszik szerepet, hogy a gate áram "kárba vész", hiszen nagyságrendekkel kisebb a főáramkörben folyó áramnál.
Az a része a rajznak fel sem tűnt, hiszen nem az a lényeg.
)gondolom csak egy diódát akart használni belőle, de az is rosszul sikerült. :) Ö
Egyébként felesleges is a Greatz, bőven elég az egyutas egyenirányítás egy db diódával, hiszen csak alkalomszerűen kell feltölteni a kondit.
Mágneseztem pelyhedző állú siheder koromban, az EVIG próbatermében, kísérlet keppen, tachométer generátor mágnest. Vagy inkább csak ott voltam, kiszolgáló villanyszerelő munkát végezni, mert az adatokat a mérnök csoport számolta logarléccel. Nem volt számítógép, zsebszámológép sem, a nagyáramú nagyfeszültségű kondenzátor is csak a COCOM listán volt. A tirisztor szót ott nem is ismerték. Volt vastag tekercselő huzal, elektromos targonca gazdagon, volt nagy zárlati áram, és nagy olvadó biztosító ami megszakította a zárlatot.
Köze nem volt ahhoz, amit a #3529-ben leírtam.
Több kondit sorba kötve rontunk az ESR-en, de emelhetünk a feszültségen.
Ekkora elco nem mindenhol terem, kellően nagy áramot elviselő fajtában meg hatványozottan nem, de az EPCOS azért készít. Sajnos iparszerű puffogtatásra a csavaros terminálok tűrőképessége sem megfelelő, ezért kisebb kapacitású kondenzátorokból kell blokkot képezni, megfelelő keresztmetszetű sínekkel és megfelelő topológiával. Így az ESR-en is javítunk.
De a profik azok profi impulzus kondenzátorokat használnak. Fémezett polipropilén SFMFO kondenzátort gyártanak a világban 6000VAC 5000uF méretben is.
Itt találtam egy darab transzformátor lemez szalagot bagóért. Ha kell, lehet belőle szükség szerinti átmérőjű, kis falvastagságú és nagy mágneses vezetőképességű ideiglenes hüvelyt sodorni, motorjavítgatáshoz.
Valaha volt 1 komplett mágnesező gépkönyvem kapcsolási rajzzal. Az új mágnesezőhöz már nem adtak kapcsolási rajzot. Utánanézek és közzéteszem, ha van érdeklődés.
Az új tirisztorának és diódájának típusa N600CH16 (SCR) SW16CX805 (diode). Azt hiszem Westcode gyártmány.
N600CH16 (SCR)1600V, 1800A
Nem is értékeltem annyira felül a helyzetet a 2000A-ral.
Itt kínáltam hasonlóakat, de nem kellettek senkinek.
Gyuri !
még öt perc és írom a magánlevelet . Egy tárcsatirisztort addig is lekötök .
Persze, hogy van érdeklődés. :)
Az eddigiekért is Mindenkinek köszönet. [#worship]
Megvan, lefényképezem és akinek kell elküldöm magánban. Itt a kapcsoló ignitron nevű cső, de a gyújtása is hasonló mint a tirisztoré.
Üdv!
Nekem elküldheted!
A rajzon látható állórész tekercselése nem fog átütni a delejezés közben?
"ignitron"
Ez az!!!!
Ezt mondta a muki hogy ez van az övékében is amikor voltam a
Bosmagnet kft-nél neodínium mágneseket venni.
Ilyen készülékkel mágnesezte fel előttem a Videoton tárcsamotorokat. Azt mondta ezek a csövek nagyobb árammeredekséget tudnak mint a tirisztorok. (gondolom a kommerszekre gondolt)
Ez még nagy kérdés....
A tárcsamotoroknál ha nincs benne a szénkefe nincs gond, mert a forgórészen a menetszám csak 1-2 menet.
Léptetőnél viszont nagy a menetszám a gerjesztőtekercshez képest, de mivel ki van húzva az állórészből, így nem arra záródnak az erővonalak.
Talán a találmányodat úgy próbálnám ki, hogy a felmágnesező tekercset közvetlen a forgórész köré raknám.
Ebben az esetben a szórási veszteség csökkenne, mely bizonyára elég nagy lehet.
Az a baj hogy már az összes HPIII-as Laserjet nyomtató motoromat kidobtam, pedig az jó alany lenne a kísérletezésre.
Mondjuk igazából csak elméleti síkon érdekel a dolog.
Sziasztok .
Tul nagy kihivást én sem érzek rá de van egy szekrényre valo ( régi , uj , vegyesen ) léptetöm amiböl kisérletezésre feltudok "áldozni " pár darabot .Ha lenne olyan modszer hogy akár a léptetö szétszedése nélkül is lehetne "delejezni" ( jól írom ? ) akkor kiprobálom szivesen .
„akár a léptetö szétszedése nélkül is”
Akát sok kilométer távolságból is lehet, még embereket gyógyítani is. Nyisd ki az ablakot, mert küldöm az energiát. [#vigyor2]
Google fordítóval fordítottam. Szóval már szétszedés is árt ? Azaz még nincs kivéve a forgórész?
Jól értettem? Amúgy már szedtem szét átkötés célból és nem érzem gyengébbnek. No de akkor pontosan mi is a helyzet? Kiszeded tönkremegy eddig értem, szétszeded kimegy a központból tönkremegy ? Azt is értem nem épp tengelyvonalba fog visszakerülni a motor forgórész.
Szerintem semmit nem értesz. :(
Egyetlen egy szabály van:
Ha régi fajta (AlNiCo mágnessel szerelt) a motorod, akkor a forgórészt nem szabad kitolni még 5 mm-re sem az eredeti helyzetéből, mert elveszti a mágnes az erőssége több mint 50%-át.
Punktum.
Ezt a szabályt ki-ki a saját szája íze szerint ragozhatja, egy a lényeg a fenti állításnak logikailag megfeleljen.
Viszont ha a forgórész köré tekered a mágnesező tekercset akkor hogy tolod fel az állórészt? Elöször oldalra tolod a tekercset ( ahhoz hely kell) ami megint növeli az erővonalhosszat a vasban ami majd szórást fog okozni.
Vagy a lötyögős tekercs rácsúsztatható a (gyűrű ) alakú vastestre?
Van benne valami amit írsz!
Mitudomén? :)
De akár flexibilis kábelből is fel, -illetve betolás előtt le- lehet tekerni a járomra azt a pár menetet ami a felmágnesezéshez kell.
A fel és letekerés nekem is megfordult a fejemben de valahogy olyan barkácsnak gondoltam ( ment egy magánlevél is az üggyel kapcsolatos másik ötletemről )
Megkerestem a delejezős képeimet.
Vannak itt videók is, bár nagyon gyatra minőségben.
Nem kell ennek olyan nagy feneket keríteni, főleg ha csak kísérletezik az ember.
Áááá le vagy maradva :)
Küldök én Neked monitoron keresztül pont a közepére :))
( azt küldtem hogy menj és igyál egy felest a forum egészségére :)) ).
Be jött ?
Szia
Azt hittem nekem van kondim meg tirisztorom ehhez :(
Összeszámolom hogy álok ezekböl !
A tirisztor létfontosságu ?
Hello
A mágnesező áram és a kondenzátorok ESR értékére milyen hatással van delejezésre? Tehát kell nagyobb teljesítmény a nagyobb mágnesezéshez? Mi lesz ha túl erősen mágnesezek?
Tehermentesítem Svejket
A ESR hozzáadódik a tekercs ellenállásához és ezáltal csökken a beütő áram ( nagy esr nél nem kapsz mágnest ) A nevében is benne van equivalent series resistance
Semmi baj nem származik ha túl mágnesezel
Igen! Annyira jól csinálod, hogy már délután ittam.
Azért egy rendes 400V 1000uF kondenzátor ESR értéke bőven 0,1 Ohm alatti.
„Mi lesz ha túl erősen mágnesezek?”
Először semmi. Ha még erősebben, akkor széttörik a mágnes.
Ha a tekercs meneteit nem bandázsoltad erősen egymáshoz, akkor szétnyitja őket a köztük ható taszító erő.
Taszító erő? Az mitől keletkezik egy árammal átjárt tekercsben [#nemtudom]
Például attól, hogy az egymás melletti meneteknek azonos az áram iránya és a kialakuló mágneses tér iránya is azonos lesz.
Vagyis az egymás melletti menetek közt VONZÓ erő fog fellépni. Vagyis nem taszítani fogják egymást.
"Ezután Ampère rájött hogyha az áram járta vezető hat a mágnestűre, akkor két áram járta vezetőnek mágnesként kell egymásra hatnia. Egy sor zseniális kísérlet után bebizonyította hogy két azonos feszültségvektorú (párhuzamosak és egyirányúak) vezető vonzza egymást. Ha a feszültségvektorok párhuzamosak de ellentétes irányúak, akkor a két vezeték taszítja egymást. Azt is felfedezte hogy az erő nagysága fordítottan arányos a távolság négyzetével."
A tekercs meneteit a forgó gépekben a centripetális erő ellen kell rögzíteni leginkább. Álló gépeknél a váltakozó áram okozta rezgés ami kikezdi a vezetékeket, ezért impregnálják a jobb trafókat, és ezért nem búgnak. Léptető motoroknál előbb leég a szigetelőzománc mint hogy kárt tenne a mágneses mező erőssége a motorban.
Persze ezt nem Andrásnak írtam mert ő is jól írta le.
Kár hogy manapság már nincs mit lassan felfedezni, főleg otthon a konyhaasztalon ...
Itt egy link a mágnes készítésről Biztosan sokan ismeritek (az összetevőkből mintha AlNiCo mágnes lenne, de én ezt nem tudom megítélni pontosan). Nem stimmel az sem, hogy felmágnesezés után leveszi a mágnest, és nyitott lesz a mágneses tér. (De lehet, hogy a helyén még beütik a teljes erősségűre)
Az "előmágnesezés" 3:50-nél, valami 6000A 3V, a végleges mágnesezés 4:20-nál, 300V 28A mutat a műszer, ha jól olvasom le. És mintha nem impulzusszerűen mágnesezné, hanem 1-2 másodpercig tartja nyomva a gombot a készüléken, és a műszerek is folyamatosan mutatják az értéket. Persze a valóságban ha ugyanez az áram folyik át a tekercsen, akkor viszont jóval több menet kell pár menetnél.
Antal Gábor is a statikus mágnesezést sulykolja már napok óta belém, de én nem adom be a derekam, nekem egyszerűbb, szimpatikusabb a nagy energiájú impulzusos megoldás.
Telt az idő, a bátrabbak elkezdték nagy energiájú impulzus üzemben alkalmazni a hitvány rézdrót tekercseiket és rá kellett jöjjenek, hogy a radiális Lorenz erő képes szétszakítani a vezetéket, ha nem rögzítik megfelelően. Akkor a legokosabbnak eszébe jutott, hogy egy vastag falú csőbőre, vékony, spirál alakú nyílást szikraforgácsol, és a nyílást szigetelő anyaggal tölti ki, így létre jött a Helix tekercs. Ez sem volt elég, még erősebb tekercs kellett. Akkor jött Dr. Francis Bitter és feltalálta nekik a jelenleg ismert, legnagyobb radiális Lorenz erőt is elviselő tekercs konstrukciót, ami már nem is tekercs, nagyon mesze van a léptetőmotortól, és nem is érdekli a Hobbyistákat. [#wink]
A vesztett erejű léptető forgórészek újra mágnesezéséről volt itt szó.
Muszáj az újramágnesezéstől egészen a beépített állapotig fenntartani a zárt mágnes kört. Az nélkül hiába delejezed, újra csak csökken az ereje, mire bekerül a helyére.
Még vasorrú bábát fogni is gyenge lesz megint.
Erre gondoltam mikor irtam hogy "szétszedése nélkül" .
Áááá nem vagytok igazi amatörök :)
Na majd én ( de már csak holnap ) összekötöm az összes drotot két kivezetésre és adok neki .Legalább tudni fogom hogy kellett volna :)
Nem szolhat nagyobbat mint egy 10 000uf 63 voltos kondi forditott polaritással ( nem most volt , vagy 10 éve ) :)
Ezt miért nekem írod, hogy nem szabad megszakítani a mágneskört, amikor már évek óta emlegetem a lemágneseződést?
Mert a B.Tibor által mutatott linken a #3578-ban felmágnesezés után nyílik a mágneskör és nyitva is marad a kész mágnes beépítéséig. Az tehát vagy más mágnes anyag, vagy nem kell, hogy annyira erős legyen, mint a léptetőmotor forgórészében lévő.
Te pedig arra a bejegyzésre azt reagáltad, a #3579-ben hogy neked „egyszerűbb, szimpatikusabb a nagy energiájú impulzusos megoldás.” De nem hangsúlyoztad a végig zárt mágneskör fontosságát.
Ezért írtam, a #3581-ben, hogy „Muszáj az újramágnesezéstől egészen a beépített állapotig fenntartani a zárt mágnes kört.” Mert az a célravezető megoldás, nem ami a #3578-ban lévő linken látható. Tudom, hogy tisztában vagy a végig zárt mágneskör fontosságával a léptető forgórész újramágnesezésekor, de nem tartottad fontosnak odaírni.
Valószínűleg arra sem mindenki figyelt, hogy a videóban, a készre mágnesezéskor (4:39) 24A 300V-on csattannak a mutatók, ami 7200W. Ha ezt a teljesítményt a Hobbyista otthon, egy fázisú konnektorból akarja kicsalni, akkor bajok lesznek, mert ahhoz 230V-on 31A kéne. Az háztartási konnektorból nem megy következmények nélkül. És akkor ott még csak egy gyengébb mágnes készült. Ezért jobb Hobbyra a csak pár amperrel kondenzátort töltős, mégis nagy energiát adó impulzus üzem.
Mutass már nekem egy ilyen léptető motort, amiben szétszakadt a tekercs, mert érdekelne.
Olyat nem tudok mutatni neked és nem is arról irtam.
Te a léptetőmotor tekercsére vagy kíváncsi, én meg az impulzus üzemű felmágnesező készülék tekercséről beszélek.
Radiális Lorenz erő tekintetében agyon nagy különbség van a kettő között.
De arra a gépre szerintem 6-8 mágnest is fel lehetne tenni mágnesezési célból Nézd meg hogy milyen hosszú a két vasgyám közötti szakasz. Az egy univerzális mágnesező Amtőr gyakorlatban ha csak a hatodrészével számolom akkor csak 1.2 kW
( amit meg fogok csinálni az 650 Watt os lesz )
Ja, ok, így érthető. Energetikában már láttam masszív rézgerendát meggörbülni.
Igen, arra a gépre több mágnes is felfér, de akkor a gép fluxusa a több mágnes között oszlik meg, vagyis akkor csak tört résznyi teljesítmény jut egy mágnesre.
Mert most azon az egy mágnes vason keresztül záródik a gép által megtermelt összes erővonala.
(Legalább is a vas telítődéséig, utána a többi erővonalnak meg már csak a levegőben marad hely.)
Most megyek, kicsit kisimítom az idegeimet.
Egy masszív zárlat le is tépi a sínt a tartójáról, ha az nincs normálisan méretezve.
Te,még ismerted az EVIG-es,U-típusú öntöttvas szekrénycsaládot.
Porrá törtek a porcelán,papírbetétes síntávtartók a 30x10-es sínek "szorításától",egy a felső szekrényből beejtett,és ottfelejtett:((( villáskulcs okozta sínzárlatnál.
Én egyszer találkoztam hasonló sínszekrényben ottfelejtett 22-24-es villáskulccsal a sineken.
A sinek festve voltak és nem kezdték ki a kulcsot!
Éves karbantartáskor találtuk. (MOL)
Kicsit meglepődtünk, mert villany alatt volt a szekrény és úgy szedtük le a fedelet, hogy csak belenézzünk.
Előtte 315A.
Semleges csevegő, vegyes ügyek #26045
Ühüm, ja, lehet.
Szóval nekem a felmágnesezés egyszerűbbnek tűnik bazi nagy impulzussal mint a statikus mód, mint amit B.Tibor linkelt, illetve Antal Gábor erőlteti. (nem pejoratív)
Többek közt az általad leírt indokok miatt.
Érdeklődnék, hogy léptetőmotorhoz a szükséges táp teljesítményét egyszerűen a fázisáram * feszültség alapján tervezitek?
Az úgy nem teljesen fedi a valóságot, mert ha csak nagyon lassan mozgatod addig elég neki annyi áram, teljesítmény, de ha gyorsan forgatod, akkor több kell neki, hogy pontosan mennyi az a vezérlőtől is függhet, mert akár vissza is lehet termelni az eldisszipálás helyett is szerintem, ha valaki nagyon ügyes vezérlést csinálna.
Szia
At esetek 99%-ban a vezérlöre kapcsolhato max feszültség dönti el .A vezérlök tudják a dolgukat !Ha saját épitésü a vezérlö akkor a kapcsolás szerinti feszültséget kel figyelembe venni .Feszültség választásnál még segitség lehet hogy a léptetö ( nagyon lassu moszgásnál pl 100mm/min ) hömérséklete ne haladja meg az 50 fokot kb !
Milyen a vezérlöd ?
Szia!
A vezérlők MDSS-80 8.2 és 5.6 -osak (lesznek). A motorok egy 9A, 2 db 6A és egy db 4,3 A / fázisos motorok. Mindegyik hajtható 60-70V-al. Most akarnám megépíteni a tápot és dilemmázok mekkora toroido(kat)t vegyek. Előre is köszi a segítséget.
Szia
5-600W toroid elég lesz szerintem böven és menj a 80volt DC környékéére és puffernek az amperenkénti 1000uf is jonak tünik .
Nekem a 9A-es léptetö gyanus (hány Nm , 12? )kevés lesz hozzá a 80 volt ( a max fordulatod kevés lesz ) olyan 130V körüli vezérlö kellene .
Probál a Klavionál a Tibor Györgyöt elérni vagy itt a forumon a topickjában a biztonság kedvéért kérdezz rá .
A közelmultban volt valami hasonloval dolgom és a 80 voltos táprol a 6.4Nm-es léptetö halomra verte a 12Nm-est , egyszerüen 200fordulat fölé nem ment illetve két újjal simán megfogtam ezen a fordulaton is .Kérdezd inkább , jobban jársz !
Szia!
Köszönöm az infókat.A 9A-os motor HN200 3451 0900 AST04-es . Jól tudtad, hogy nem 70V-os hanem 120V feszültséget igényel.
Pont erre a típusra sajnos még a MAE honlapján sem találtam infót a nyomatékára. Valahol 10Nm körül lehet.Nekem 30 V-on is elindult amikor teszteltem,igaz csak azt néztem, hogy rendben működik-e és nem terheltem. Olyan vezérlő ami 80V felett tud , sajnos aranyárban van a Klaviónál, meg akarom próbálni 80V-on terhelés mellett mit tud. ( a 9A-is aggasztó mert a legnagyobb vezélőjük is csak 8.2A-t tud). Az 500-600W-os toroidot motoronként gondoltad?
Kondiba 10000uF-osat vettem.
Igen ez várhato volt .Amivel kinlodtunk az egy kész verzio volt ( készre volt szerelve de valamiért nem találták jonak ) és azon a 80 voltos vezérlö csak 60 volt környékén kapott tápot ( sokszor hihetetlen hogy mireképes az a kis plussz feszültség ami hiányzott ) .A tápjuk birta pedig puffer fért volna az is egy 500W-os toroid volt .Lehet nagyobb ( vegyük az 500W-ot minimumnak ) de e fölött kel rá lágyindito az biztos .
A 9A hez szükön de elég lesz a 8.2A , lehet még egy garnitura puffer is !
Lenne egy kérdésem!
Egy MSD vezérlő csak 50V ig működik utána letílt, nekem van egy egyenirányított toroidom ami 52-53V-ot ad le üresjáratban, mit lehet csinálni azzal a fránya 2-3 voltal?
Ha van rá lehetőséged, akkor tekerj rá a trafóra 4-5 menetet tekercselési iránnyal szembe. ...pl.
Tisztelt Uraim
A szekunder van legtöbbször kívül. Nem egyszerübb azt a néhány menetet le- tekerni, nem rá. A rézveszteség is kevesebb lesz. Rengeteggel.
Ha szerinted egy gondosan lebandázsolt és vákuumimpregnált toroidot egyszerűbb sérülésmentesen meghámozni, letekerni belőle, újrabandázsolni - mint az egész tetejére rátekerni pár menet szigetelt "villanydrótot", nos akkor valóban egyszerűbb. Mindössze 5-10 menetnél többletnél miért is lesz olyan nagy a rézveszteség változása?
Sziasztok!
Még új vagyok a témában, de szeretnék én is egy cnc gépet építeni. A vezérlés már meg van: egy Arduino fogja vezérelni a motorokat hátom H-hídon keresztül, de nem nagyon tudom, hogy milyet vegyek. Nálam a pontosság fontosabb mint a gyorsaság, mivel nyákot szeretnék majd vele készíteni. Nem lesz olyan nagy a gép fél méternél bizos nem lesz nagyobb. Egy dremel fogja majd valószínűleg meghajtani a fejeket.
Ezt nézegettem, de nem vagyok benne biztos, hogy jó-e: https://www.sparkfun.com/products/10846
Lehet, hogy jobb lenne egy 12V-os...
És esetleg valami 48V-os stabilizátor nem létezik?
Egyszerűbb, ha a toroidot megheréled!
De a közepe ki van öntve műgyantával....
Az nem baj, a szekunderen megkeresed a végétől vissza azt a tekercs darabot, ahol megfelelő a feszültség és csinálsz egy leágazást forrasztással.
Néhány darab nagyobb áramú dióda a puffer kondi elé sorba.
Pl. ilyen: SFAF1608G (Lomexben néztem ki)
EZ egész jó árban van, 16A tud.
0.6-0.7 V esik egy diódán.
Nem a legszebb megoldás, de célravezető...
Milyen ARDUINO vezérlő az?
Igazából a pontosságot nem feltétlenül a vezérlőd fogja meghatározni, inkább a mechanikád. A legtöbb vezérlő tudja a mi hobby szintünkhöz elvárt pontosságot.
Először a géped tervezd meg és utána válassz hozzá motort.
A léptető motor nem olyan mint a szokásos DC motor. Azoknak olyan nagy a belső ellenállása, és ezáltal az indukciója, hogy a névleges feszültségen, névleges áram fog folyni. Viszont ezért nem túl hatékonyak és nem is túl dinamikusak.
Egy léptető motornál áramgenerátoros meghajtás kell. Azért csinálják szándékoson minél kisebbre a belső ellenállását, hogy gyorsabban elérje a névleges áramot. Eközben a feszültség akár 80-100V-ot is elérheti mert úgy még gyorsabb lesz.
Gyakorlatban ez azt jelenti, ha egy 3V-os motorra 3V-ot kapcsolsz akkor elég alacsony lesz a max fordulatszáma, de ugyan ez 30V-on már sokkal fürgébb. Persze az áramot korlátozni kell.
Ezt általánosan PWM modulációval és áram vissza csatolással oldják meg, de erre az arduinó nem vagy csak nagyon komplikáltan lesz képes és akkor is max 1 motornál egyszerre.
Régebbi megoldás az, hogy egy soros ellenállással korlátozzák le az áramot. Az eredmény szinte ugyan az, de nyilván az elektromos teljesítmény nagyobbik rész az ellenálláson fog elmelegedni. Ezért csak kicsi motoroknál használják. Ez nálad járható út, mivel te is kicsi motorokat akarsz használni és 12V-ról 3V-ra csökkenteni a feszültséget ellenállással még nem olyan drasztikus.
Inkább ne írjál már semmit, ha csak ilyen műszaki butaságokra vagy képes.
Mi hibádzik az írásban ? Tanuljunk belőle.
A második és harmadik mondat
Biztos, nem csak rossz szót használ és félreérthető ?
Na Tibor, itt a lehetőség, magyarázd el szegény tudatlan kezdőnek, ahelyett hogy gyalázkodsz már megint, az érdemi hozzászólás helyett.
Műszakilag biztos nem volt szabatos a megfogalmazás, de azért jó pár elektronikához nem konyító autószerelő köszönheti nekem a kiváló vizsgaeredményeit...na meg azért arra is kíváncsi lennék Tibor hány saját fejlesztésű vezérlőt épített, mert én már csináltam párat ;-)
Tudod egy embernél két dolog (műszaki tudatlanság ÉS nagyképűség) együttállása nálam súlyos dolog, és utána az ilyen emberkék még általában be is sértődnek, és gyalázkodónak, kioktatónak merészelik nevezni azt, aki felhívta a figyelmét a téves állításaira egy műszaki Fórumon. ANTAL GÁBOR is gyalázott?
A te ilyen tudással épített vezérlőidet pedig leszarom, de te se nagyon kapcsold be őket, ha van egy csepp kis önkritikád.
Ugyanis ekkor a marhaságokat ilyen töményen még életemben nem láttam:
"Azoknak olyan nagy a belső ellenállása, és ezáltal az indukciója, hogy a névleges feszültségen, névleges áram fog folyni. Viszont ezért nem túl hatékonyak és nem is túl dinamikusak."
Akkor ne haragudj, de ilyen háttérrel elvárható lenne sőt kötelező a szabatos műszaki megfogalmazás.
Ne lehessen félre érteni. A műszaki világban ez nagyon fontos.
Ejnye basszus Keri, abból a két mondatból máshogy kellett volna kimásznod![#ejnye1]
Sajnálom, hogy sikerült egy ilyen kis vitatkozást elindítanom.
Elég sokat olvasgattam, az egész hétvégét rá szántam és sok helyen is írták, hogy a mechanikát kell jól megépíteni. Lassan nekiállok megtervezni SketchUp-ban és akkor linkelek be képeket is.
Viszont sokan is használnak Arduinot, mert állítólag jobb is, mint a roros portos megoldás. Lehet egyszerre több motort is vezérelni, itt egy videó, ahol lehet látni, hogy elég pontosan kivágott vele egy nyákot: http://www.youtube.com/watch?v=SzFpiU6OSTQ
Valami hasonló lesz felépítésben, bár én leginkább fát fogok használni. Ehhez jobban fog hasonlítani, bár a sínek máshogy lesznek megoldva és egy kicsit kisebb lesz: http://buildyourcnc.com/MarkKsCNCMachine.aspx
Akkor először megépítem és utána rendelem meg hozzá az elektronikát.
Szia
Valami félértésröl lesz szo vangy info hiányrol :)
Mi sem használunk a vezérlöinkhez soros portot , ott az LPT vagy az USB .
Gyüjts még infokat mig épited a mechanikát .
Kérdezz segitünk .
Ha nagy a belső ellenállása és az indukciója, akkor mitől tud felvenni pl 12V-on 20A-t?
Az pl csak 0,6ohm.
Ez mihez képest nagy?
Te komolyan ennyire autista vagy hogy nem érted?
Antal Gábor veled ellentétben SOHA nem gyalázkodik.
Elmondja hogy helyes megoldást kutúráltan, és ha visszalapozol, én mindig meg is köszönöm neki.
Szóval tanulj tőle emberi viselkedést!
Ezen kívül légy szíves idézd be hol gyalázkodtam.
Először is nem neked írtam, és nem is szakembernek, mert akkor nem kellene magyaráznom.
Az elvet próbáltam MEGÉRTETNI egy laikusnak tűnő emberrel, mert én hiszem, hogy aki akar, bármit képes megérteni.
Éppen EZÉRT nyílván van benne ellentmondás, pontatlanság, hülyeség, de ez egy BESZÉLGETÉS, vagyis interaktív, a kérdező visszakérdez, én megvilágítom neki más irányból, más magyarázattal, de ha idejön Tibor és közli hogy hülye vagyok, nagyképű (ezt vállalom), és inkább ne írjak semmit, erre pedig 30 ember ugrik hogy végre fröcsög a vér, úgy nem tudom elmagyarázni annak az EGY embernek.
És ide a bökőt, hogy azon felül hogy Tibor azt bizonygatja majd, hogy ő mennyire korrekt módon fogalmaz, és nem érti miért sértődik ezen meg mindenki, nem fogja elmagyarázni szerencsétlennek, vagy ha igen, akkor valami érthetetlen ámde roppant szabatos magyarázattal.
Nyugi, nem te indítottad.
Tibornak szokása ez.
Szia
Igy jár az aki probál segiteni , még ha hibázik is néha ! Csak abbol hogy a hibák kezelése milyen hangnemben történik a Te eddigi hitelességed bukik vagy sem !
Meg kellene az embereknek már tanulni a hibát javitani és nem csak felhivni rá a figyelmet de föleg nem a más farvizén evezve bologatni .
Beváltnak látszik : nem irok számokat nem irok konkrétan semmit csak javaslok és felhivom a figyelmet a másnak más lehet a véleménye dologra .
Ha nem akarod hogy az eddigi irásaid semmi értéket ne képviseljenek kerüld a konkrétumokat legalább is addig mig meg nem tanulunk komunnikálni egymással és nem tudjuk kezelni egymást kulturáltan !
A videót látva értem mit akarsz.
Ott egy G-kód alapján vezérlést oldottak meg vele. Erre kétségtelenül kiváló, olyannyira hogy majd elkérem tőled a megoldást :)
Azonban itt külön léptető motor meghajtó áramkör van. Azt azért ne hagyd ki, mert így jobb teljesítményre lesz képes a motorod, a hogy azt pontatlanul és műszakilag nem szabatos módon leírtam [#idiota]
És kérdezz nyugodtan, Tiborral majd én foglalkozok [#eplus2]
Most nincs kedvem elmagyarázni, mert nyilván pongyola lennék és 30-an lesik hogy helyesírási hibát vétsek.
Nyilván te sem azért kérdezed mert nem vagy tisztában vele.
Ezért csak simán linkelem a
megoldást. hogy lásd tisztában vagyok vele :)
Már alig várom december 21-ét! Akkor talán vége szakad ennek a kutyakomédiának is. De ha nem, akkor legalább a nem teljesen EU-konform mákosbájgli talán tompítja az indulatokat.
De addig se egyétek meg az adventi koszorút [#idiota]
Jó a linked! :))))
A #3616-os bejegyzésem egy kérés volt, nem gyalázás, ezt csak te érzed annak ismételten.
Tanácsolnám, hogy inkább kicsit szálljál már magadba, fejezd már be az idétlen magatartásodat és egyelőre Te tanuljál emberi viselkedést, és kérjél elnézést a Fórum olvasóitól azért a két iszonyatos sületlen mondatodért. Ezt már mások is kérték Tőled! Erre koncentrálj, ha még írsz bármit is ezzel kapcsolatban, és légy sokkal szerényebb ilyen tudás mellett! Ne keverjél ide gyalázkodást, meg velem kapcsolatban semmi téves érzésedet, inkább törekedj szakszerűen tanácsot adni, vagy inkább semmit ne írjál, ha valamihez nem értesz. Ennyi ez a történet, csak Te nem tudsz szabadulni a téves előítéleteidtől velem kapcsolatban.
Nem akarom offolni a topicot, de most idevág:
van egy megépített vezérlőm eladó amin fut rStepController. A kártya közvetlenül a fejlesztőtől (Reza Naima) származik . Ha valakit érdekel, nézzen át az adok-veszek-be.
OK, kérés volt, csak én érzem gyalázkodásnak.
Ugorjunk.
Kérlek magyarázd el.
Ez a magadba szállós szöveg meg tőlem van, látom neked nem sikerült megfogadni, de kérlek ne plagizálj, mert úgy jársz mint Smith Pál.
Valóban ugorjunk, ez egy léptető motor topik.
A téma részemről lezárva, bízzuk nyugodtan az Olvasóra a REÁLIS, OBJEKTÍV következtetések levonását.
Ugortam, de még mindig nincs miből levonni a következtetéseket az olvasónak, mert eddig csak én próbáltam elmagyarázni mi a különbség egy 12V-os régi és egy újabb fajta alacsony feszültségű léptető szemlélete között.
Igen, látom a pontatlanságokat, amiket leírtam, de jobb lenne ha te magyaráznád el, mert én még mindig nem értem, ezek miért olyan tragikus tévedések, hogy hallgatást tanácsolsz nekem.
És komolyan érdekelne, műszakilag és nem kötekedés szempontjából!
Kérni szeretnék tőled valamit, de ez tényleg nagyon fontos!
Ha ilyen mondatokat írsz be :
"Inkább ne írjál már semmit, ha csak ilyen műszaki butaságokra vagy képes. " egy komplett beírásnak, akkor azzal önmagában nem viszed előbbre a társalgást, a téma értelmezését, a problémák megoldását, és a hiba kijavítását sem.
Úgy kellett rákérdezni, hogy mi nem tetszik neked.És aki nem vágja kapásból a bajt, annak csak azután jött elő az agyában a villanycső.
Miért nem lehetett elsőre idézni az inkriminált mondatokat, a hibák kiemelésével és a szabatos, jó megoldás leírásával ahelyett, hogy itt oldalakon olvashatjuk, ahogy egymásnak estek?
Nem szeretjük olvasni az anyázkodást, sokkal inkább a jó megoldásokat, a hibák javítását PÁR MONDATBAN.
Köszönöm, hogy eztán így teszel majd.
Nem.
Nem érdekel ki kezdte, úgyis az van, hogy " Azú gy kezdődött, hogy visszaütött!"
Te még relatíve új vagy itt a Fórumon, DC szervóhajtás topikban évekkel ezelőtt kitárgyaltuk a témát, nézz utána, ha netán Te se tudnád, miért szóltam ekkora műszaki marhaság kapcsán, amit Keri írt. Egy a lényeg, túl nagy műszaki idétlenség ne legyen itt köztudatban, és szerintem az már önmaga hasznos, ha valaki erre figyelmeztet. Így aztán Te is nyugodtan szóljál rám, ha azt látod, én rosszat írtam szakmailag, ezen nem megsértődni kell, hanem belátni a hibát, ha tényleg az. Ezeknek akkor is így kell lennie, ha csak Hobby Fórum a neve ennek az egésznek.
Minden szavaddal egyetértek.
Nem is azzal van a baj, hogy a hibára fel akarod hívni a figyelmet.
Azzal van a baj, hogy ezt rossz formában valósítod meg, mert csak benyögöd, hogy
"Inkább ne írjál már semmit, ha csak ilyen műszaki butaságokra vagy képes. "
Ez kevés.Ez felhívás anyázásra.
Amint hibát észlelsz, ne azt írd be, hogy hibát észleltél, hanem azt, hogy mit és miért. Mindjárt az első beszólásban.
És hidd el, azonnal senki sem fog veled vitázni többé, mi okosabbak leszünk, a hibázó is, és nem kell elolvasni két oldal anyázást.
Csak szólok hogy átvetted a stafétát tőlem :)
Ne tedd! Értelmetlen.
"Ez kevés.Ez felhívás anyázásra."
Szerinted így van, szerintem meg ha valaki figyelmeztet a rosszra, helytelenre, az több a semminél, és pozitívabb, mintha szónélkül itt marad sok téves állítás.
Az pedig már intelligencia kérdése, hogy a szakmaiatlanságot állító hogyan reagál a kérésre, hogy ne írkáljon butaságot.
De nagyon unalmas ez nekem, és se időm, se energiám ilyen vitákra, az lenne a kérésem zárjuk már le ezt a témát.
Nekem bőven elégtétel volt, és dícséretes emberi viselkedés volt ezügyben, hogy még Svejk is a #3624 rászólt az illetékesre, és mintha Ő sem értene egyet Kerivel ezügyben.[#ejnye1]
Tévedsz.
Csak a te elved alapján szóltam :)
Mellesleg még mindig várom, hogy elmond hogy hangzott volna helyesen amit írtam.
Amíg ezt nem teszed, azt kell hinnem, hogy helyesen írtam le, csak te vagy kötekedő.
No ja!
Más hibáját könnyebb meglátni mint a sajátomat. :)
(én ugyan még most is azt gondolom , hogy valami egészen mást akart írni Keri, mert ez így tényleg durva volt.
Nyilván másra gondoltunk, de tényleg nem tudom meg soha, mert senki nem akarja elmondani, csak el kéne fogadnom bemondásra, hogy hülye vagyok és iratkozzak le :D
Igen, csakhogy te nem egyszerűen figyelmeztetted a rosszra, hanem elküldted innen, miközben nem oldottad fel a hiba leírásával a kérdéskört.
Csakhogy bárkinek és mindenkinek joga van butaságokat mondani, emiatt nem lehet elküldeni sehová.
Ki lehet javítani - de elküldeni nem.
Képzeld el, te sem lennél ilyen okos, ha mindenki elküldött volna a szomszéd szobába, ha butaságot mondtál. Nem okosan születtél, tanítottak mindenre, ami ma vagy.
A témát én is lezártam, legközelebb remélem nem ez lesz.
A dc motor alapból nem kötelezően nagy ellenállású, és nem kötelezően lomha.
Lehet olyan is, meg igen fürge is, kialakítástól függően.Ez volt a tévedésed.
A DC szervomotorok igencsak nagy dinamikákra is képesek, ha akarják. Ehhez kicsi rotorátmérő, nagy áramok szükségesek, de megoldható simán.
Igen pontatlanul, trehány módon fogalmazol. Nem elküldtem, hanem megkértem, ne írjon ilyeneket. Óriási különbség!!!
Hülyének egy témához pedig lehet lenni, bánom is én, de:
1. a hülyeségét ne kijelentésképpen, állításképpen közölje, minimum elvárható egy "szerintem" szó.
2. Utána erre ne legyen büszke, és nagyképű továbbra is.
Ezek a dolgok ilyen egyszerűek nálam, és ezeket az alapelveket magamra is alkalmazom. Ezért aztán ha megfigyeled, amihez nem értek, ahhoz témához nem is írok semmit.
De nem tudom meddig rugózol és értetlenkedsz még, úgy látszik, olyan szerencsés vagy, hogy sok időd van napközben a triviális dolgokon filozófálgatni.
Na csezd meg, lesheted, mikor dicsérlek meg legközelebb, Te hibanélküli ember!:)))))
Má' megint mi rosszat írtam??
Egyébként tényleg ez tűnik ki az írásaimból hogy én hiba nélkülinek tartom magam? :((
Pedig én próbálok magammal önkritikus lenni, mneg elég kishitű is vagyok, de akkor úgy látszik nem eléggé.[#nemtudom]
Kösz.
Tehát azt mondod, hogy egy azonos teljesítményű 3V-os és 12V-os motor közül a 12V-os lesz a dinamikusabb azonos feszültségen hajtva, a névleges áramokra korlátozva?
És persze azonos álló és forgórésszel.
Itt nagyon sok okosság van stepper meghajtókról: http://www.pminmo.com/
Nem, de te se ezt mondtad anno.
Sok kérdés merül fel ebben a látszólag egyszerű kérdésedben.
Azonos teljesítményű motorokról írsz, de egyik 3 voltos, másik 12 és mégis azonos áramokon hajtjuk.
Akkor hol az azonos teljesítmény?
Egy motor forgórészének felgyorsításához energiát kell közölni. Minél nagyobb energiát közlünk egységnyi idő alatt, annál nagyobb lesz a pilanatnyi gyorsulása, hétköznapi megfogalmazásban annál dinamikusabban indul.
Az egységnyi idő alatt bevitt energia a teljesítmény, tehát ha nagyobb a teljesítmény, nagyobb a szöggyorsulás.
A bevitt energia azonban az induláskor a mocira adott feszültség és a motor pillanatnyi áramlefolyásának idő szerinti integráljának szorzata.
Az áram integráljában vesszük figyelembe a moci impedanciájából adódó időbeli változást: nem tud kialakulni azonnal az üzemi áram, mert az induktív jelleg késlelteti azt.
Amit szerintem te akartál mondani az az, hogy egy 3 voltos léptetőt könnyebb dinamikusabb mozgásra késztetni ha olyan meghajtó áramkörünk van, aminek tápfeszültsége nem a moci névleges feszültsége, hanem annak kb 10-12 szerese, de közben a tekercset védendő, áramkorlátozást alkalmazunk a névleges áramon.
Ezzel azt érjük el, hogy az áram bekapcsoláskori felfutásának meredeksége nagyobb lesz, és emiatt hamarabb eléri a tekercs a névleges áramot, ebből adódóan az áram idő szerinti integrálja nagyobb lesz, mint névleges áramon indítva lenne, vagyis a több energiabevitellel dinamikusabb mozgásra késztettük a mocit.
Csakhogy ezt a 10-12x tápfesz dolgot nem tudjuk megcsinálni a 12 voltos mocinál, mert ott ez 120-144voltos tápfeszt jelentene, és félő, hogy ha ekkora feszkót adunk a mocira, akkor átüt a tekercselés.
Ezért alkalmazzák a léptecsekben a viszonylag alacsony névleges feszültségű tekercselést.
Úgy kezdődött, hogy az ember felvetett egy 3V-os léptetőt, majd rákérdezett hogy lehet hogy jobb lenne egy 12V-osat használni. Erről akartam lebeszélni.
Egyébként pontosan erről van szó amit leírtál.
De te bekeverted a DC motort, ami NEM léptetőmotor!
Úgy kezdődött, hogy vala az egy ... :)
Én kissé elnagyoltnak érzem a leírást : A bevitt energia két részre fordítódik : egyrészt melegíti a tekercset ( ez nem hasznos nekünk ) másrészt mágneses indukciót hoz létre a motorban ami a belső állandó mágnessel létrehozza a forgatónyomatékot. Szerintem a bevitt energia szerinti kategorizálás nem helyes.
Szerintem a bevitt energia szerinti kategorizálás nem helyes
Ezt hogy érted?
"Az egységnyi idő alatt bevitt energia a teljesítmény, tehát ha nagyobb a teljesítmény, nagyobb a szöggyorsulás." Ez csak azonos hatásfokú motoroknál igaz. Az energia egy része hőveszteség formájában számunkra haszontalan.
Hőveszteség= hőfejlődéssel járó számunkra haszontalan energiaátalakulás
Valóban nem, de nem is szervo motor.
A fizikai alapja ugyan az, csak a vezérlése más.
Na de ezt én a Keri példájára írtam,ahol azonos motortesteket feltételezett.
De nem akartam belemenni a fejtegetésbe doktori disszertáció szinten.
Ha már veszteségeknél tartunk, nem csak a tekercs melegszik majd veszteségből, de a vas is a vasveszteségből, meg a csapágy a surlódásból, sőt még a rotor forgása is elemészt a légellenállás miatt némi energiát.
Aztán nem vettük figyelembe azt, hogy a rotor mágneses térben forog, ami visszahat a tekercselésének áramára, annak időbeli lefolyására, ráadásul attól függően, hogy milyen módon van betekerve az a forgórész, hány kommutátoros satöbbi.
Erről könyveket lehet írni, pont a tekercshőt kiemelned belőle kicsit önkényes dolog.
Én csak megpróbáltam slágvortokban összefoglalni a lényeget.
Dehogy haszontalan!
[#ejnye1]
Ezek a hőveszteségek (villanybojler, szalagfűrész, körfűrész, csiszológép és az én közel - felülről közel- 100 kilóm) tart 6 C fokot az asztalosműhellyé berendezett szuterénomban!
[#eljen]
Na. Hogy kicsit kiszakadjunk a vitából.
Tegnap kísérleteztem. A kicsi Nanotec motorvezérlőmet rátettem egy 0.4Nm-es nema17 motorra és freki generátorról elkezdtem hajtani. A vezérlő 1/8 lépésben volt, 2.0A-al. 443KHz volt a bemeneten a freki, amikor már nem bírta a moci és leállt. Azt számoltam, hogy 16500 ford/ perc volt a fordulatszáma. Ez azért nem rossz nem? Csak mint érdekesség. Nem is az a lényeg, hogy ennyit pörög a motor, mert ilyenkor már nincs nyomatéka, hanem a vezérlő gyorsasága. Toshiba TA8435H ic van benne. Most rendeltem Kínából.
További képek itt.
Valahogy olyan érzésem, van hogy igazán szakszerű leírás nem létezik :D
Ráadásul nem értek veled egyet. Az hogy más feszültségre méreteznek egy motor tekercselést, attól még nem feltétlenül növekszik a réz+vas veszteség, hiszen a nagyobb menetszámhoz tartozó ellenállás növekedéshez arányosan kisebb áram is tartozik, tehát az így eldisszipált teljesítmény azonos feltételek mellet nem növekszik.
Csupán az indukció lesz nagyobb, amihez alap esetben nagyobb feszültség is tartozik, tehát ennek sem kéne paraméterbeli változást okoznia, de ahogy rferi leírta, a "tuningolásra" kisebb arányú feszültség emeléssel van csak lehetőség és itt a hátránya, a nagyobb feszültségű léptetőknek.
Passzívház is ezen az elven működik :)
Nem rossz hol adják ezt a vezérlőt?
Nem tudom hol lehet venni. Én megvettem egy félkész géppel együtt.
Tetszik nekem is, mert pici és nagyon jó.
Német fórumokon találtam róla infót. Mondom kipróbáltam a Toshiba ic-t és azzal is megy. A Toshiba sokkal olcsóbb.
A vezérlő adatlapja
[#eljen]
Azt hiszem az Ádám használt ilyet régebben ( mármint a TB8435 ) de valamiért leállt vele .
Lehet kicsi volt az áram ?
De ez TA8435
Szia
Igen csak elírtam :(
Na, itt is van ilyen nálam, akkor ezt hogy kell bekötni tudja valaki ?
Ez a narancssárga 4 p csati a motoré lehet.
A 10 p csati meg a PowerGND, PowerVss, kimenő+5v kimenőGND, step, dir enable. Ha vissza követed a benne lévő nagy puffer kondit, valószínű az lesz a power táp 21-37V.
A bemenetek 5V-os tápja ugyanazon a GND potenciálon van. Akkor meg lesz a gnd pont. Az 5V-os táp jelekhez biztos egy stab ic-vel van megoldva. Azt is könnyű megtalálni.
A GND-hez képest majd megtalálod a +5V-ot. A többi meg kiderül, ha valamilyen TTL jelet adsz rá. Az áramot a nagy zöld ellenállással lehet belőni. A fél, negyed és nyolcad lépést meg az ic 8-as és 9-es lábán lehet beállítani.
Az adatlapja ott van az előző hozzászólásomban. a további képek link alatt.
Kösz.
Sziasztok,
Szerenék segítséget kérni a hozzáértőktől. A dioda.hu-n meghirdetett léptetőmotort vezérlő szerintetek üzemeltethető mach-3 ból, ha igen akkor hogyan, és mi kell hozzá a kártyán kívül?
adatlap
http://dioda.hu/pdf/ims_im483i_im483ie_microsteppingdriver_datasheet.pdf
Előre is köszönöm a segítséget
Üdv
Kezdőlap, Featurs 17. pontja: RS422...
Tehát nem. Túl szép lenne, igen profi vezérlő.
Köszi,
Van hozzá kiegészítésként RS232. Egyébként szerinted step-dir rendszerű?
azért a soros portok mert nem step/dir
Itt sokan használnak TB6560AHQ léptető motor vezérlő IC-t (kínai 3-4 csatornáson is ezek vannak általában). Egyre inkább az a gyanúm, picit is komolyabb felhasználásra ezek alkalmatlanok, mert lépést tévesztenek már elektronikában is. Erről alapfokon mindenki készíthet tesztet, és meggyőződhet, ha az IC reset kijelző pontját (17-es láb) egy leddel sorbakötött 2.2 k ellenállással +5 V-ra köti, és megjáratja oda-vissza ciklusokkal a motort. Indítás előtt reseteljünk (ekkor a transzlátor alapállapotot kijelzi a Led).
Sajnos már 10-20 másodperces teszt és pozíció visszaállás után nem fog a LED jelezni, tehát elévedt szegényke. Nem is kicsit, van úgy hogy 10-12 mikrolépést.
Ennyi gagyi ilyen IC gyártó van?, vagy ez tényleg egy hibás termék, és úgy vannak vele, jó az a Hobbystának, észre se veszi azt a pár századot.:) Tapasztalt már ilyet valaki? Egyszerűen nem akarom elhinni, hogy egy neves gyártónak ilyen IC-je legyen. Persze azt is lehet mondani: mit akarunk 2000-Ft-os IC-től.:)
Igen, tapasztaltunk.
Barátom gépén hasonlókat művel. Főleg akkor fordul elő, ha kis lépésekben akarunk haladni, szemmel láthatóan nem "lép".
Betudtam annak, hogy nagy a motor (3.1Nm/4.2A) a vezérlőhöz képest. Pedig ez sem állná meg a helyét, mert csak magasabb fordulaton kéne gondnak lennie szerintem ebben a párosításban.
De ha Te is tapasztaltál anomáliát, akkor lehet ennyit tud...
Ezt az IC-t nyomtatók vezérlésére fejlesztették anno...
Itt minden oldal után a fej inicializál, nullázza a helyzetét.
Arra jó.
A lépésközök egyenletességével nekem nem volt bajom a tesztek során (1600-as felbontásnál), azt elég szépen tudja, ha nem lépjük túl a 2.5 A áram csúcsot.
A step jelek "vesznek el" véletlenszerűen az IC-ben, és ez nagyon bosszantó és aggasztó jelenség tud lenni. Már ez is gyanús, hogy a gyári adatlapon is csak 15 kHz-es maximális step frekvencia van megadva. Ez manapság roppant kevés, és érdekes is, hiszen ha 3200-as felbontásban használjuk, akkor az elvi motor határfordulat kevesebb mint 5 1/s. Azért ennyire dinamikailag már nem rosszak a kisebb egy-két Nm-es mai stepmotorok. Szóval van itt pár kérdőjel....
Sziasztok!
A lépésvesztés mikrostep esetén alakul ki.
Oda-vissza pozicionálás esetében ide-oda billen a lépések között.
Egy példa: MSD vezérlőkön van tartóáram automatikus szabályzása. Ha két lépés között áll meg a motor, hajlamos bebillenni valamelyik pozícióba. Nem lehet a léptecseket két állapot között tartani.
Minél több az oszás mikrolépés, annál nagyobb és több lesz az elveszett lépések száma.
Na de hát itten a Fórumon is százak használják CNC-re is, éppen ezen csodálkozom. Mi lesz így egy több órás relief marás kapcsán vagy egy pár perces komolyabb tapintós digitalizálásnál?:)
A férfi reliefből nő lesz, kicsit megnő a feneke. :) Még jó, hogy nekem nincs ilyen IC-m. ... én magam írom a programot is meg a vezérlőt procival, azt teszek bele, amit nem szégyellek.
Nem elég, hogy a Mach kihagy még a vezérlő is rátesz egy lapáttal, plusz a mechanika megszorul és még az is. Nehéz ez a hobbi CNC-zés. :)
Ha, ezt, pár évvel előbb mondod, el se kezdtem volna. [#nevetes1]
Az az egy biztos, hogy az IC akármilyen, amit lehet el kell követni, hogy ne tévesszen, a többi meg a sors ... nagyáramok messze IC től, vezérlővonalaktól, azok szűrve a láb tövén, vagy ha kell még feljebb a toknál, lehet az sem mindegy, a nagy áramú vezeték milyen szögben áll, vagy olyan vezetékezést kell alkalmazni, ami szinte kioltja az elektromágneses kisugárzás szinte teljesen, stb. lehet mire kiderül mi a legjobb bele is őszülünk, de a végén ott a boldogság, hogy lám , nem is az IC a rossz, hanem az a csúnya felhasználó (l)user .
Üdv.
Lenne egy olyan kérdésem, hogy a négy tengelyes v-type vezérlőhöz melyik a legjobb motor választás?
Én erre gondoltam:
http://cnc4you.co.uk/resources/60BYGH301B.PDF
Ezt is kitudná úgy hajtani mint a 2,1 Nm-es kissebb tesóját?
Ismeritek ezt a motort? Jó?
Válaszokat előre is köszönöm.
Tiszteletem!
Na ez egy izgi téma lassan elkészülő gépemet én is egy ilyen vezérlővel szeretném mozgatni de ahogy ragad rám az infó a koszon kívül azt kezdem tapasztalni, hogy ez a vezérlő egy zsákutca de a kérdésem az lenne hogy egy ilyen vezérlővel előrébb lennék
mondjuk ez vagy ez is felejtős és valami komolyabb kellene ha valami értelmeset akarok össze hozni (tudom vegyek szervot, de még most jó nekem a léptecs is)
valaki tudna mondani valami példát ami nem túl drága?
Ez a motor egy kicsit nagyocska ha párhuzamos kötésben akarod hajtani.Ilyenkor 4.2A kéne neki, a vezérlő viszont csak 3A tud.
Ha soros kötésben használod akkor a vezérlő ki tudja szolgálni elég árammal, cserébe gyengébben fog muzsikálni a motor.
Egyébként pont ma kaptam egy ilyen motort, én is kíváncsi vagyok mit tud.
Kitudnád fejteni részletesebben, hogyan fordulhat elő az, hogy egy léptetőmotor két lépés között álljon meg.
Itt mikrolépésre vagy fizikai felbontásra gondolsz?
Van valami mód arra, hogy ezt a hibát kivédjük? Ha nincs, akkor elég kétségbeejtő a helyzet, mert akkor léptetővel nem is lehet pontos mozgatórendszert építeni.
Nem fogja tudni rendesen meghajtani. Barátom gépén ez a konfig van és gondok vannak vele. Most gyűjt MSDD vezérlőre inkább.
Valaki régebben már mutatott ilyen vezérlőt.Nagyon hasonlít az MSD vezérlőkre.Lehet többet ér mint a V-type.
Próba szerencse.
Majd jön valaki aki látott már ilyet és mond véleményt.
Ne becsüld le a léptetőt, szervoból is ha jót akarsz akkor gyári AC.
Nem teljesen értek egyet Servo írásával.
Mikrolépésre gondolt, amikor két lépés között tartja az elektronika a motort. Valóban instabilabb helyzet, ezért is két egész lépés között kisebb a tartónyomaték. De azért a jó vezérlők, szépen, hiba nélkül tudják hajtani őket.
A TB6560-nál ki tudod iktatni azt, hogy pihenéskor vissza vegye a tartóáramot. Ilyenkor mindjárt sokat tettél az átbillenés ellen. Ha meg nem használsz olyan nagy menetemelkedésű orsót, akkor ez még csökkenthető.
2M542-N vezérlővel egy 3.1Nm motor sokkal nagyobb nyomatékot és fordulatot tud, mint TB6560-as ic-vel ugyan olyan áram mellett is.
Saját tapasztalatból mondom.
A 2M542-N vezérlő tesztjéről bővebben a 3324 és a 3328 között találsz.
Van az MSD és a MSDD kettő között mi a különbség azon kívül hogy az utóbbi digitális? A motornál jóval nagyon teljesítmény növekedés lép fel vagy gyorsabb vagy pontosabb? Mondjuk lenne egy 3Nm motor arra elég a kisebb(MSDD-40-3.2) vezérlő is de ha nagyobbat(MSDD-80-5.6) kötöm rá akkor jobb teljesítményt érhetek el?
Az MSDD kicsit más elven vezérli a léptecset, ezáltal jobb eredményt ér el magasabb fordulatszámoknál.
Jóval csendesebben járnak a motorok, van lehetőseg rezonancia pontok kiszűrésére a PC-s programjával.
Illetve nem is melegednek annyira a motorok, jóval optimálisabban tekeri őket.
Szerintem egy 3Nm motorhoz elegendő egy MSDD50-5.6 (nekem is ez van) de, ha még stabilabban akarod tekerni őket magasabb fordulaton is akkor kell a 80V-os vezérlő.
Na persze a motorról nem ártana több adat...
Sajna csak ennyit tudok a motorról
Nema23
Lépés: 1,8
Áram: 3A
Nyomaték: 3Nm
Súlya: 1,55kg
Hossza: 115mm
Kivezetés: 4 vezeték
Fasza kis motor ez!
Egyetértek LZ-vel, elég az 50V-os vezérlő.
Sziasztok.
Köszönöm mindenkinek a válaszát.
Azt mmég megszeretném kérdezni, hogy ehez a kínai vezérlőhöz melyik a legjobb léptetőmotor választás?
A vezérlő már megvan, nemsokára énis beleszeretnék kezdeni egy masina építésébe ezért lenne szükségem a segítségetekre. (a továbbiakban is)
Ehez hasonlóban gondolkodom.:
http://www.usinages.com/discussions-generales-conception/presentation-cnc-besoin-vos-lumiere-t48781.html
Köszönöm.
Sziasztok!
Ezt a csini motrot kellene bekötnöm egy 4 vezetékes vezérlőbe, de sajna egy vezetékkel több van. Megoldható?
3 Amper, hmm. Érdekes, én lemérném, hogy tényleg tudja-e a 3Nm-t 3A esetén.
Ha elhozod szívesen megpörgetem neked az MSDD-vel.
Írj emilt ha érdekel.
Ment PÜ-et!
Vágjál le egyet és csak négy lesz !
de félre a tréfával
http://zeus.nyf.hu/~elat/Elir1/A%20leptetomotorok.doc
Vagyis az egy olyan unipoláris ahol a középmegcsapolások közösítve vannak
Szia
Meg se probáld mert a tekercsek közösitve vannak és egyböl tönkre teszi a vezérlödet .
Bipolárisba csak 8 - 6 és 4 vezetékest lehet használni .Esetleg meg lehet probálni belül ( csak a fedlapot leszedve ) szét bontani akár 8 vezetékesre is és akkor tudod használni márminek ( uni és bipolban is ) !
Jó estét ! Érdeklődnék a 3711-ben mutatott motor hány Nm-es lehet ?
Ez a család(103-770-xxx) 0.6Nm körül van párhuzamos bipol-ban.
Köszönöm !
Te nem tapasztaltál lépéstévesztést a nem hamisított TB6560AHQ-nál eddig soha? Vagy nem is ellenőrizted ilyen szempontból?
Szia Tibor
Megmondom öszintén hogy nem igazán figyeltem rá ilyen szempontbol ahogy Te .
Törekszem a mechanikus felbontásra igy féllépésnél sosem használok többet .Mikro stepnél elképzelhetönek tartom hogy kavarodás van benne , sött a pihentetés is tud bajt csinálni ( tapasztaltam már ) .A legutobbi tapasztalatom az hogy egy "probapanelban cserélgetve az IC-ket akár 30%-is lehet az eltérés a tartoáramban ( ugyanazokkal a paraméterekkel és beállitásokkal ) .Semmin nem csodálkozom ezzel az IC-vel de még mindig azt mondom hogy jo használhato kisebb költségvetésü gépekhez .
Tudomásom szerint a Toshiba kb 2-3 éve le vette a gyártmányai közül ( gondolom ilyesmi oka lehetett rá , tul sok volt már a másod termék ) .Ettöl függetlenül nincsenek veke rosz tapasztalataim .
Te milyen okbol kerültél a közelébe ? Pusztán tesztelési céllal ?
A kontakt tapintós digitalizálónál jöt elő (régebben isn gyanús volt már pár esetben), amikor a Z tengelyt ezzel az IC-s hajtással próbáltam működtetni. Elég volt neki gyakran fél perc, és már a 17-es lábra kötött HOME LED jelzése nem stimmel, azaz az IC eltéved a pozíciók között.
A féllépésedet nem értem, az nagyon "szétrázza" a mechanikát, "eszi" a golyósorsót, stb... Sokkal csendesebb, rezonancia mentesebb egy stephajtás, egységugrás teszteket is jobban teljesít (azaz jobb a dinamikája), ha negyed vagy nyolcad lépéses mikrolépéses üzemmódban hajtod a motorokat.
NA, de a 3 tengelyes vezérlőkkel mi van akkor, amiben ilyenek vannak ? Azok meg jók ? Nem tévesztenek lépést ?
Dehogynem... Bár az is lehet nekem a motorok túl nagyok a vezérlőhöz.
KIs emelkedésü orsokat vagy fogaslécet használok .A kicsiknél direkt hajtás de a fogaslécnél már jocskán áttételezve lefelé .
Olyat viszont láttam sokat hogy mikrostepnél kihagyott vagy 3 lépést de utánna ugyrott hármat és men t tovább . Mi van ha ilyenkor vált irányt a tengely vagy a léptetö ?Ezek hiányozni fognak belöle nem ?Lehet innen ered a mérés eredményed is ?
Csendesebbnek csendesebb az igaz de én szeretem a hangját .Nem találtam még problémásnak a féllépésböl adodo " szétrázást" , nem látszik a mart felületen sem ( ha egyre gondolunk ) .Olyan helyre ahol tényleges követelmény a rezonancia mentesség és golyosorso az " egységugrás " nem teszek ilyen vezérlöket az már egy más kategoria .
Elvilleg az Ic ugyan az bennük is sött a kapcsolás is meg egyezik 90%-ban , igy azokban is fellelhetö ez a " hiba " .Ilyenkor érdemes kicsit elgondolkodni azon hogy mire is vásárolják az emberek ezeket a gépeket és akkor nem csoda hogy sok esetben nem is figyelnek ezekre a dolgokra , ezek ilyenek és a feladatra jok is .Logikusan ha valaki "komolyabbat " akar akkor épitsen jobb minöségü vezérlöt a gépébe vagy épitsen szervot ( persze ez sem oldja meg minden problémáját ) .
Sziasztok,
mérte e már valaki a léptetőmotor tartónyomatékát, és ha igen hogyan?
én most próbáltam egy 4Nm-es motort ugy hogy MSDD meghajtóra kötve bealitva a 4A peak, enyit ir a motorra, idle current 100-on...és sulyt akasztottam egy vizszintes erőkarra. Növeltem a kar hosszát amig elindul a motor. Kb 2,7Nm-t mertem.....nos hogy van ez?
Ez a motorom :
Motor
itt még egy kis okosság
Motor meres
az hogy lehet hasonló motor 4,2A peak 3.1Nm adatlap szerint... szerintem ez sem lehet 4Nm
A megadott link-rõl vásároltam a motort
Ha 5.6A peak-et állitok be, vagyis 4A RMS akkor megvan a 4Nm. (2 literes vizes flakon 20cm)
Lehet hogy a specko az egyenarammal van mérve és akkor az rms a jo?
Látom senki nek szál be, akkor válaszolok saját magamnak [#smile]
ha mindkét fázisra kötök 4A dc-t akkor megvan a 4Nm. Már csak az a kérdés hogy helyes e igy mérni???
Helyes, de csak abban az esetben ha egész lépésben (1 step=1.8 mm) hajtod a vezérlőddel a léptetőmotort. Ha áttérsz 1/2, 1/4, 1/8, .... mikrostep üzemmódokba, akkor a motor két tekercse már soha nem fogja megkapni a maximális áramot egy időpontban. Emiatt aztán lecsökken a tartónyomatéka.
elírtam, így helyes: (1 step=1.8 fok)
Dc-ben mértem, ha egy fázison van áram akkor 2.7Nm, ha mindketton 4A dc akkor megvan a 4Nm, de igy értelemszerüen a pólusok között áll.
Meghajtóra kötve csak 5.6A peak árammal van meg a 4Nm.
A két tekercs estén elvileg gyök kettő szeresének kell lennie a nyomatéknak.
Az eredeti egész lépésnél mindig csak 1 tekercs kap áramot, ezt módosították úgy, hogy egyszerre mindig kettő. Ez kisebb rezonanciával jár.
A mérésnek ne tulajdoníts túl nagy szerepet, valószínű úgysem fogod ezen az áramon merni járatni, mert érzésed szerint nagyon forró lesz.
Azt hogy az MSD mit ért a csúcs áramon, az meg a tervezők titka marad meglehet.
Addig növeld az áramot, amíg nem lesz durva hangja, (a túlgerjesztett vas is korai lépésvesztést okoz), illetve még elfogadható lesz számodra a motor hőmérséklete.
köszi,
én csak arra voltam kiváncsi hogy a gyártók hogyan definiálják a "holdind torque"-et
Egy helyen olvastam hogy "Holding torque is the torque that motor can hold when all the coils are energized with the nominal current" Ebböl azt értem hogy mindkét fázison 4A.Csak az nem világos hogy peak vagy rms-röl szól, végül is 4A dc-vel vagy 5,6A peak az MSDD-n. (ilyenkor mértem 4A rms-t fázisonként) teljesiti a 4Nm taró nyomtékot. 2 literes vizes flakon 20 cm erőkaron mozditja meg a motort
Egyébként inkább azt javasolnám, hogy arra koncentrálj, hogy a teljes hajtásod gyorsulás optimumra legyen méretezve léptető motor specifikusan, és akkor legyen még nyomaték a motorodba amikor forog is maximális sebességgel (ökölszabály: 10-15 1/s fordulat fölé nem érdemes hajszolni már egy pár Nm-es léptető motort). Ugyanis ha áll, nem annyira lényeges, hogy pont akkor a legerősebb. Ha dinamikusabb mozgáskor se téveszt lépést, na az sokkal fontosabb.
ez mind ok,
mint mondom csak egyszerüen kiváncsi voltam hogyan definiálja a gyártó a "holding torque"-t.
Tibor!
Mit jelent a / jel előtt az egyes?
igy jelölik a fordulat/sec -ot
Köszi!
Akkor az nem egyes.
de igen...igy jelölik
http://hu.wikipedia.org/wiki/Percenk%C3%A9nti_fordulatsz%C3%A1m
akkor most részemröl kezd a dolog tisztulni, végül is ugy mértem 4Nm tartó nyomatékot ha mindkét fázisra addtam 4A dc-t...valószinü igy definiálja a gyártó is. Rákérdeztem egy gyártónál, várom a választ.
addig is amig megyitom az "épül a gépem" topikot megkérdezném hogy szerintetek mit tud ez a motor produkálni egy 5mm emelkedésü orsóval,direkt hajtásal, esetleg fém megmunkálásra használható e?
mégegyszer a motor :
Motor
Ez igen! Így már más.
Persze, szerintem, itt célszerűbb lenne az általam, és mindenki által ismert f/p használata.
Mivel, itt sokan vagyunk, sok félék.
Jó, ha közérthetően beszélünk.
szerintem is érthetőbb az f/s csak gondolom az 1/s minden nyelven jó
Kb, 4 ezer körüli előtolást tudsz elérni 16-20/5 mm átmérőjű orsóval.
A fém, megmunkálás, főleg a gépvázon fog múlni.
A gyári, fémipari CNC –m max 2500 előtolásra van állítva. Nagyon, nagyon ritkán használom ezen a sebességen.
1000 – 1500 az átlagos.
a vázat azt kb 500kg toló eröre tervezem, tehát szerinted ez a motor meg az MSDD 50-5.6 meghajtó az ok lesz?
2500 mi? mm/perc??
Bocs!
Igen.
hát nekem jó az 500-800 mm/ perc is, gyors pozicionálásnál jó ha lessz 2500
Elméletileg jó. De, én, inkább egyel nagyobb vezérlőt raknék hozzá.
Munkaterület függő.
csak arra vagyok kiváncsi ki mit hozot ki egy ekkora motorból direkt hajtásal
a 80 voltosra gondolsz? nézd, az árram az megvan, legfeljebb nem lessz anyira gyors. na és már megvannak a vezérlők. DM556_V2.0, elvileg azonos az MSDD-50-5.6-al csak ehhez már a Protuner 2.0 kell.
Sziasztok!
Erről a motorról szeretnék kérdezni.
Nyomaték és bekötés érdekelne.
Ha valaki tudna segíteni, azt megköszönném.
Ahogy lentebb írtam. Átlagos hobby gépen 4 -4500 elérhető.
De, azt tudnod kell, hogy a végsebesség nem minden. A dinamika, általában lényegesebb.
Tibor is erre célzott. Ha, fémbe is gondolkodol, akkor. És nem nagy munkaterületbe, akkor célszerű lenne a felezőhöz közeli áttétel.
Igen, a 80 v –osra. De, ha már megvan.
Mi az a protuner?
És, minek az?
a digitális vezérlőket lehet velle programozni,
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DM556m.pdf
15. oldal
Szerintem, ha megvannak a gép paraméterei kérd meg Tibort számoljon neked egy ideális orsó emelkedést. Ha neked is ilyen 20kg közelében lesz a mozgatott tömeged, akkor optimálisabb lesz a 10es emelkedésű orsó mint nekem is.
De ez soktényezős.
Kellenek a számoláshoz:
- mozgatott tömeg
- orsó hossz/átmérő
- motor adatok
orsó is megvan, 5mm-es
Kár...
Akkor, ahogy Danibá is írta 4000 mm/p biztos nem fogod tudni meghaladni ezzel a motorral biztonságosan.
NA persze ehhez kelleni fog egy könnyen járó mechanika is.
Tervek? Elképzelés?
most keszül...mint mondtam nekem elég az 1000 mm/p
te milyen motorokat használsz?
Tiednél kisebb, 3.1Nm-es.
MSDD50-5.6 vezérlők.
akkor remélem jók lesznek ezek is
Az, úgy van, ha viszonylag sok Z mozgásra számítasz, és/vagy kicsi munkaterületre.
Akkor, mindenképp a dinamikát kell előtérbe helyezni. Itt nincs értelme sebességet hajszolni. Sőt …
Ha, sok egyenes mozgásra, és/vagy nagy munkaterületre. Akkor érdekes a nagy sebesség.
Ezért, fontos kiinduló pont a gép méret, és megmunkálási cél. A hajtás meghatározásakor.
De, ugye, ha már megvan a cucc, akkor azzal kell balancírozni.
Neked, nagyon hasznos lenne egy csökkentő áttétel. 2:1 vagy 1,5:1 arányba.
Hány Amperes a motorod?
Mert, ebből van többféle.
azért lehett megpróbálom direktben mit tud, de még messze a váz. Linearok megvannak, most agyalok a vázon. valami ilyesmit akarok.
Gép
Na, ez még az a méret ahol, nincs túl nagy jelentősége az üresjárati sebességnek.
A dinamikus mozgásnak viszont igen.
Persze, fog működni 1-1 ben is. De, ezen a ponton már nem ugyanarról beszélünk.
NEMA23-as 8 vezetékes párhuzamosan kötve 4.2A.
a méret kissé nagyobb lesz, 800x600mm a terv
Igen, ettől tartottam. A 4,2 A.
Így már nem annyira jó a vezérlő, motor, párosítás.
Érzékelhetően jobb lenne a 80 voltos vezérlővel.
Vagy a kisseb áram igényű motorral, ez a vezérlő.
Persze, fog működni, rendesen. De, a különbséget, próba után látnád.
Na, ez a méret már határeset. Ennél már, inkább a végzendő munkák a meghatározóak.
Vegyes használatra, jó lesz az 1-1 is.
a vezérlővel kapcsolatban, ha el tudom adni darabjét mondjuk 17-18 ezerért akkor lehet váltok 80V-osra
Sajnos igazad van. Már én is rájöttem.
Viszont így is túlteljesít, nem tudom igazán azon a sebességen járatni amit tudna valójában, ahhoz már gyenge a mechanika. Szóval így nem vertem bele magam felesleges költségbe. :)
közben kicsit játszotam a vezérlővel és a motoral,
néztem skópal a fazisonkénti aromot és ugy Kb 50 f/p -ig türhető,feljebb rohamosan csökken. Ez 5mm-es orsókal 1500 mm/p..nekem ez jó lessz.
45 voltal tápáltam a meghajtót, 4 A-re állitva.
Külömben simán pörög a motor 3600 f/p -ig, és még van ereje..
további eredmények:
4A beálitva, fordulatot növeltem amug az áram leesik 3A-re.
45V-tal elment 300f/p-ig
35V-tal 210f/p-ig
tehát 60-70 voltal valószinü elmenne ugy 500-600 ig. amig leesne az áram 3A-re.
Ha esetleg elpasszolnád gondolj rám [#worship][#worship]
irtam mailt
Ne szórakozzatok már ezzel a mértékegységgel!
ford/perc, 1/min vagy 1/perc, de semmiképp sem f/p
Azt a terem-buráját neki... [#smile]
http://hu.wikipedia.org/wiki/Percenk%C3%A9nti_fordulatsz%C3%A1m
Ezzel a cikkel nagyon alapvető problémám van, attól még, hogy a wikipédiában szerepel, nem feltétlen tartalmaz valódi okosságot.
Eleve ott kezdődik, hogy az idő SI mértékegysége nem a perc, hanem a secundum.
Ezért is írt 1/s-t Tibor45.
Aztán a frekvenciát sem percre lebontva értékeljük SI mértékegységként, hanem másodpercre lebontva.
A cikkíró áttette percre, és a számítások szerint ki is jön az érték jóra, de ettől még az igazi SI mértékegység secundumban irandó, értendő, számolandó.
Az más kérdés, hogy meg van ENGEDVE a percben való számolás, mivel ez nagyon régen rögzült a népek körében.
Hasonlóan a liter használata is engedélyezett, de ettől még nem lesz SI mértékegység.
Az SI mértékyegységrendszer hatalmas előnye a régebben volt egyéb mértékegységrendszerekkel szemben, hogy önmagában teljesen koherens.
Ez azt jelenti, hogy minden számolásnál nemcsak a számokkal, hanem a mértékegységekkel is ugyanazokat a műveleteket kell elvégezni, így automatikusan kiadódnak a mértékegységek a végeredményhez is.
DE!
Ehhez az is kell, hogy ne legyenek mindenféle hasból elővett és megjegyzendő extra számok a képletekben, amikkel még műveleteket kelljen végezni, mint például a 60-as szám, ha perccel számolsz, és ami számokat nem szorzunk/osztunk stb. hozzá a mértékegységekhez.
Számolj másodperccel, és nem lesz extra szorzó, és ráadásul a mértékegység is jól jön ki.
A régi rendszerekben iszonyat idétlen számokat kellett megjegyezni egyes számításoknál pusztán azért, hogy a végeredmény a megfelelő értékre kijöjjön, és ez pusztán az inkoherencia miatt volt.
Kedves rferi, kár ezért a hosszú okfejtésért...
Természetesen elektromérnõk lévén ismerem az SI rendszert. A wikipedia linket csak danibá-nak hoztam fel először mert ő kérdezte mi az 1/s.
És zszerintem nem követünk el szentségtõrést ha f/s vagy f/p -t irunk.
De ugy látom egyesek arra használják ezt a fórumot hogy mással kötekedjenek.
Nem kötekedésnek írtam.
És tényleg nem követünk el szentségtörést, hiszen megengedett a dolog, ezt sem mondtam.
Csak Svejk már ilyet írt:"ford/perc, 1/min vagy 1/perc, de semmiképp sem f/p"
ebben már nincs is benne az egzakt SI mértékegység!!!
Csak azért neked reflektáltam, mert te tettél be egy olyan cikket, amivel azért szerintem sok baj van e témában.
[#worship]
Ej, b@szki, ha mérnök vagy, akkor meg főleg ne!
Nem kötekedés, de közel 8 év alatt még senki nem használta itt ezt a f/p mértékegységet, de nézz meg bármilyen villanymotort, ott sem találsz ilyet. Tehát ne hozzunk már be a köztudatba olyat ami szinte nincs is.
Az hogy valaki nem tudja mit is jelent az 1/s ha fordulatszámról beszélünk,.... no mindegy.
Szóval inkább el kell neki magyarázni és nem átvenni a hülyeséget.
No de ugorjunk... mondta Pósalaky Úr.
Kicsit nekem is furcsa volt, de a szövegkörnyezetből rájöttem miről van szó.
Gyakori hogy "régi" szakemberek valami régi mértékegység formátumot használnak, szóval svejk szerintem nyűgős volt szimplán, rferi meg teljesen korrekt ismertetőt írt kötekedés nélkül (úgy vélem)
Azonban ha egyértelműségre törekszel, tényleg célszerű adott társaságban megszokottat használni, vagy az eredeti SI mértékegység rendszert.
Fordulatszámot egyébként én is percenkénti fordulatra szoktam kihozni, mert mindenki úgy szokta meg az autóból, de számolás alatt többnyire körfrekvenciával számolok.
Bocsi srácok, én csak azt szerettem volna megtudni hogy hogyan definiálja a gyártó a léptető motor tartó nyomatékát és kaptam helyette egy mértékegységekrõl szóló oktatást
Köszönöm mindenkinek.[#worship][#worship][#worship]
Egyet fizet, kettőt kap! :))))
DE reméljük, azért nem kaptál olyan sokkot, hogy eztán ignorálnád az oldalt! :))
Sajnos az eredeti kérdésre nincs válasz!
Mért ne lenne: pont úgy, ahogy te mérted.
DC-vel értik, mindkét tekercsen.
Aztán, hogy ezt a klf vezérlők hogyan érik el, pvm-mel, vagy dc-vel, vagy bárhogy, az őket nem érdekli.
Tök logikus, hogy ha pwm-mel vezérled, akkor a pwm jel alatti területnek kell megfelelnie a DC áramértéknek, vagyis az RMS a lényeges, mivel csak az alkot mágneses mezőt, és tartja a rotort a helyén.A csúccsal nem tud mit kezdeni a moci, ha csak pillanatokig tart.
De hiszen olyan szépen levezetted magadnak!
Pár napon belül lehet megkapod ama gyártó hivatalos válaszát is.
Mi itt csak csekély értelmű kis emberek vagyunk. :( :))
Egyesek, ezt is túl spirázták. Mint mostanában ezen a fórumon sok mindent.
Nehogy azt gondoljátok, nagy előrevivő volt a kötözködésetek.
A gyereket is lehet, úgy tanítani, ha nem tud valamit, jól nyakon vágom.
Vagy van a nehezebb módszer: Neki állok, és elmagyarázom.
Itt, inkább a lehülyézés a menő.
Én, se azt kérdeztem amit ………..
Hanem, azt szerettem volna, ha tiszta lesz mindenkinek, mi mit jelent.
Mert ugye a gépi l =L Na, és az 1=egyes. Az, tök ugyanúgy néz ki.
Mire gondoljon a nem értő?
De, valamiért, pont az, aki azt gondolja, ő terjeszti a világosságot, az vágja nyakon a gyereket.
Én, viszont azt gondolom, nekünk, mindanyiunknak figyelembe kell venni azt, hogy sokan vannak közöttünk, akik, közel sem ismerik a mérnöki számításokat, és azok újabb jelöléseit.
Na, ezért kellene közérthetően, vagy időnként elmagyarázva, írni. De, hogy számoljon az aki nem tudja, 10 el vagy százzal kellene számolni.
Tibor45 –öt nem megbántásként említeném, mint rossz példa. De, bizony ő sokszor, szándékosan, vagy nem, de úgy ír, hogy az olvasó 5 százaléka érti. Vagy az se.
Na, ez, nem a HOBBY CNC.
Itt a jobb pofám, lehet csapni!
Na szia! Ez azt jelenti, PÁ!
Ja, bocs ez is elavult, velem:))
Te magad írtad lentebb:
"Mivel, itt sokan vagyunk, sok félék.
Jó, ha közérthetően beszélünk."
No ezért találták ki az SI rendszert,
vagy megtűrt rokonaikat. :)
Ezek közt nincs olyan, hogy f/p, erre hívtam fel a figyelmet.
Persze biztos van ahol használják, mert ugye "sokan vagyunk, sok félék".
Megkövetlek, belenéztem a linkedbe...
A lap alja:
"Forrás [szerkesztés]
Kugler Sándor - Kugler Sándorné Kovács Györgyi: Fizikai képletek és táblázatok. Tankönyvkiadó Budapest, 1962."
No akkor még lehet használatos volt az f/p. én csak 4 év múlva születtem [#vigyor2]
No de azért a wiki szerkesztője vehetne már egy újabb Műszaki Zsebkönyvet :)
Az eredeti kérdésben nincs semmi érdekes. A mértékegységes oltás sokkal izgalmasabb [#hehe][#love11]
A tartó nyomatékot álló helyzetben definiálja a gyártó, de mint sejtheted, forgó motornál ez közel nem lesz akkora. A jobb gyártók adatlapjain ezért a fordulatszám/nyomaték grafikon is megtalálható, különböző feszültségeken, névleges áram mellet.
Pl így:
tudom mi a a tartó nyomaték, tudom hogy lehet megnérni, igy :
nyomaték mérés csak az nem volt világos hogy DC vagy meghajtóra kötve,egy fazis vagy mindkető betápolva, stb. De most már tudom, konzultáltam egy gyártóval....
Egyre "szörnyűbb" linkjeid vannak.:) Az a fogazottszíjra gányolt rúd siralmas látvány, innentől kezdve nem valami bizalom gerjesztő ez a mérés.
... akarom mondani fogazott szíjkerékre gányolt...
srácok én most kiszálok ebböl a meddő vitábol...ti nyugodtan folytasátok.
Ez nagyon szellemes ötlet! és hobbi szinten tökéletesen használható! :-)
Nem igazán akarok itt okoskodni, de legjobb tudomásom szerint, az áttételeket akkor használják, ha indokolt az erő megtartása és az, hogy ne lehessen a kihajtott oldalról visszaforgatni az egységet. Szíjhajtásnál ez nehezen kivitelezhető, erre ott van a csigahajtás, itt már a motornak sem kell tartónyomaték. Egyik tanárom tanácsolta azt, hogy gondold át mit szeretnél és kezdj el visszafelé gondolkozni. Én már sokmindent láttam, sokféle áttételt, megoldást, de mindig igaz volt az, nem mindig az összetett dolgok a legjobbak. Ráadásul, egy jó vezérlő elektronika megoldás lehet mindenre. Értem ez alatt azt, hogy minek bonyorult áttétel, ha a vezérlés tud 1/100-as osztás is például? Érdemes végiggondolni, mi erőt és pénzt fektetünk egy hajtásláncba és mibe kerül egy jó vezérlés. Saját hibámból tudom. Építettem én is fogaszott szíjjas hajtást, 3:10 -es áttétellel, de csak a gondom volt vele. A végén mégis a direkthajtás maradt.
köszi a tanácsot, én is ugy gondoltam hogy megpróbálom a direkthajtást.
Ami adott:
4Nm motor, 4A, 3mH párhuzamosam.
DM556 vezérlő (azonos az MSDD-50-5.6-al)
5mm emelkedésü orsó.
Ezzel a kombinációval, 45V-rol próbák, sacolások szerint kb 5-6 ford/mp lehet elérni ugy hogy még van nyomaték. és igy 1500-1800mm/perc lesz az előtolás. Ez nekem elég.
Én a kérdéses dátum előtt 6 évvel, de ezt tanultuk.
fordulatszám Igaz nem a wikipédiáról, hanem fizika könyv volt a neve.
Sziasztok.5 kivezetéses unipoláris motort át tudok alakítani bipolárisnak? Annyi véleményt hallottam mar hogy nem tudom minek higgyek...Bipoláris vezérléshez nem lehet csak a6 vagy 8 kivezetésest átalakítani?
Ha szétszeded, akkor minden megoldható. Még 4 kivezetésest is tudsz csinálni belőle.
Ha szétszedem el tudom oldani a gyári átkötéseket a tekercsek között?
Amiket én eddig átalakítottam, az síma ügy volt.
Csak ismerni kell a lelki világát.
Sziasztok!
Szervusz András!
Feltöltöttem két kepét....amint írtad a motor lelkét...ha nem túl nagy keres adnál hozza egy utasítást hogy hogyan lehet ezekből unipoláris motorokat varázsolni? Jó lenne ha jelezned a kepén valahogyan hogy hol és mit kell eloldanom és újra bogoznom...nem tudom látható-e elég világosan hogy 8 tekercses.Esetleg jobban bontsam szét vegyem le a nyákot hogy jobban bele lehessen látni?...Küldheted a magyarázatot emailban is de itt is jó lenne mert talán mások is okulhatnak belőle. (//%3CA%20HREF=%22http://kepfeltoltes.hu/view/130130/2738_www.kepfeltoltes.hu_.jpg%22%20TARGET=_fnew%3E%3CIMG%20SRC=%22http://kepfeltoltes.hu/thumb/130130/2738_www.kepfeltoltes.hu_.jpg%22%20border=0%3E%3C/A%3E%20%20A%20k%C3%A9pet%20a%20K%C3%A9pfelt%C3%B6lt%C3%A9s.hu%20t%C3%A1rolja.%20%3CA%20HREF=%22http://www.kepfeltoltes.hu%22%20TARGET=_fnew%3Ehttp://www.kepfeltoltes.hu%3C/A%3E)
(//%3CA%20HREF=%22http://kepfeltoltes.hu/view/130130/2739_www.kepfeltoltes.hu_.jpg%22%20TARGET=_fnew%3E%3CIMG%20SRC=%22http://kepfeltoltes.hu/thumb/130130/2739_www.kepfeltoltes.hu_.jpg%22%20border=0%3E%3C/A%3E%20A%20k%C3%A9pet%20a%20K%C3%A9pfelt%C3%B6lt%C3%A9s.hu%20t%C3%A1rolja.%20%3CA%20HREF=%22http://www.kepfeltoltes.hu%22%20TARGET=_fnew%3Ehttp://www.kepfeltoltes.hu%3C/A%3E)
Szia !
Van ennek a motornak adattáblája ?
A 8 tekercs 5 kivezetéssel értelmetlennek tűnik..
Nagy valószínűséggel a piros és a kék vezetéknél kell megbontanod, a fehér kivezetéshez kapcsolódik a barna vezetékhez tartozó másik tekercsvég, a barnához a fehér vezetékhez tartozó másik tekercsvég.A másik felén ugyanez a helyzet csak a szinek mások
Rajzot nem kaptam róla...de kaptam leírást...ez szerint én tévedtem az utóbbi amin 6 kivezetés van az bipoláris :Detailed Description
MFG: SANYO DENKI
P/N: 103G770-1856
NEMA: 23
COIL: 3.5V/1.5A/2.4ohm/2.9mH
TYPE: 2 Phase Bi-Polar 6 lead
STEP ANGLE: 1.8 deg
6.5mm dia. X 18mm steel shaft with a pressfit 3/4” dia. 25 tooth, plastic cog belt gear. Ball bearings, 5in leads. Removable anti-vibration bracket with mtg. ears. 4 corner mounting holes (motor).
L: 2-1/8"(Body) Sq: 2-3/16" WT: 1.3
Most mar csak azt kell tudnom hogy hogyan csináljak a 6-bol 4-et valamint az előbbi kettőnél az 5-bol 4 kivezetést.
Rajzot nem kaptam róla...de kaptam leírást...ez szerint én tévedtem az utóbbi amin 6 kivezetés van az bipoláris :Detailed Description
MFG: SANYO DENKI
P/N: 103G770-1856
NEMA: 23
COIL: 3.5V/1.5A/2.4ohm/2.9mH
TYPE: 2 Phase Bi-Polar 6 lead
STEP ANGLE: 1.8 deg
6.5mm dia. X 18mm steel shaft with a pressfit 3/4” dia. 25 tooth, plastic cog belt gear. Ball bearings, 5in leads. Removable anti-vibration bracket with mtg. ears. 4 corner mounting holes (motor).
L: 2-1/8"(Body) Sq: 2-3/16" WT: 1.3
Most mar csak azt kell tudnom hogy hogyan csináljak a 6-bol 4-et valamint az előbbi kettőnél az 5-bol 4 kivezetést.
Egy biztos, hogy a kötéseket szét kell szedni és akkor lesz 8 véged. Ezeket kell megfelelően összeválogatni. Ha minden igaz, akkor két színű a tekercselés. Az már egy támpont.
De ha nem ismered a motorokat egyáltalán, akkor bátorság nekifogni de nem lehetetlen.
Tudni kell melyik a tekercs kezdő és végző kivezetése.
Ok. ha szétszedtem akkor elkezdem kimerni a végeket és az egyformákat párosítom mi eltérő azokat kihagyom.Most mar csak nyit kellene tudjak hogy melyik mutat nagyobb ohmot ha a tekercs két véget merem ki vagy ha a végét és a közbeeső kivezetést?
Egy tekercsnek két vége van, aminek csak egyféle ellenállása. Minden egyéb ellenállás érték már nem egy tekercset jelent. Ohm mérővel meg nem méred, hogy melyik a tekercs kezdete és melyik a vége.
Ez lehet ad némi támpontot:
Léptetőmotorok
© gyozo_33 #3819
Rajzot nem kaptam róla...de kaptam leírást...ez szerint én tévedtem az utóbbi amin 6 kivezetés van az bipoláris :Detailed Description
Az unipoláris.
Hat kivezetésből, hogy lesz nyolc)
És mi van az autótrafóval? Hány tekercs?
És mi van az autótrafóval? Hány tekercs?
Nem értettem a hozzá fűzésedet...Én azt próbáltam írni hogy bipoláris és nyolc tekercs latszik de 6 kivezetés van rajta amiből nekem elég lenne a bipoláris vezérléshez a 4 kivezetés....tehát azt kellene megoldanom hogy 8 tekercs és 6 kivezetésből maradjon 8 tekercs és 4 kivezetés. A másik kettőnek szinten 8 tekercs latszik de 5 kivezetés van.Ez mar több mint biztos unipoláris és ugyanúgy a nyolc tekercsből az 5 helyett 4 kivezetés kellene maradjon. Ez jó kérdés de majd elviszem őket egy tekercselő szakihoz talán az tudja a megoldást.....ha mar itt nem találok rá valakitől egy részletes magyarázatot hogy hogyan merjem ki a tekercs végeket és hogyan válasszam le az áthidalásokat a tekercsek között.
ok 6 kivezetés van (fizikailag)?
Igen fizikailag ahogyan a foton is latod.
Melyik fotón?
3813-as beszólás alább
3815 bocsi...ay a bipolaris es a 3814 a ket unipolaris
Mi köze at autotrafónak a léptető motorhoz?
Az autotrafónak hány tekercse van és annak hány kivezetése?
Minden kivezetés után egy újabb tekercsnek fogható fel. Kezdő végző kötéssel. Nemde?
Tehát egy tekercsnek akkor is két vége van. Ha egy vége van, akkor a másik beszakadt, ha nincs vége akkor végtelen, ha három vége van, akkor az két tekercs egymással sorba kötve.
Nem az a baj, hogy nem kapsz részletes magyarázatot.
Már kaptál, csak nem tudod kezelni, mivel nem érted a tekercsek elrendezését és kötését.
Ha szétszedted, akkor látnod kell minden tekercsvéget. Vagyis 8 véget kell látnod.
Ezeket kell(ene) beazonosítanod, ki kivel és miért. Utána átrendezni a megfelelő kötésmódra.
Én most alakítottam át 6végű unipolárist 4 végű, párhuzamos tekercsű bipolárissá.
De ismeret nélkül csak leírás alapján nem fog menni.
Én szívesen elmondom, ott a Skype címem, ha tudsz, hívj fel, egyszerűbb lenne, ha mondanám, és csinálnád közben, mert így hosszadalmas lenne, ha oda-vissza írogatunk.
Köszönöm az ajánlatot...ma mar késő van de talán élni fogok vele a közel jövőben.
Ok, kérdezted a bi-polárist. Négy vezeték . kettő - kettő összetartozik, összetartozó kettőt felcseréled, változik a forgásirány
Ohm mérővel megkeresed azt a tekercset (két kivezetést), aminek a legnagyobb az ellenállása. És a közepét is könnyen megtalálod, mert annak az ellenállása a fele.
Annál a vezetéknél két huzalnak kell odamenni, azt szét kell bontani.
És ezek után már tudod párhuzamosítani a tekercseket.
Igazad van...egy kicsit tényleg megkavarnak a dolgok de muszáj valahogyan megértenem....önfejű vagyok..:)Majd csak rájövök...szerintem logika az egész...csak nem kapom a fonal véget :)
Zoltán ezt kerestem és kérdeztem az előbb is és köszönöm a válaszodat!!!!
Végtére igazad van, de az autotrafó, mivel egy tekercs, sok leágazással, attól még egy tekercs marad. De, ha a leágazásokat (is, külön mérjük) akkor Neked is igazad lehet.
A leágazásoknál mindkét vég ki van vezetve. Ez most vagy el van vágva, vagy csak tisztítva, ez technológia kérdése. Innentől kezdve külön tekercs.
Tényleg? AZ autotrafónál?
ott nincs elvágva, egy tekercs!!
Mert, szerinted hogy hozza ki a végét?
Megvakarja a menetet és ráforrasztja?
Kókányéknál lehet.
Sziasztok :) most tervezem hogy csinálok egy habvágót 2x2 D set akarok csinálni. És itt jöna kérdésem hogy honan tudom hogy a motoroknál meg adot érték.044Nm vagy 1,26 Nm az konkrétan mekkora erőt jelent. arra volnék kíváncsi ha egy 20 as tengelyre tekernék egy damilt, és a motort el indítom a mérleg menyit fog mutatni ??. ugyanis ha meg csinálom a mechanicát akkor ez egy jó támpont volna a tesztelésre. tudom hogy kicsit primitívnek tűnik de legalább mérhető, vagy ha tudtok valami jó öltetett akor szívesen várom, de ne az legyen hogy a cégnél használt eszterga motorját vegyem meg mert az biztos hogy elég lesz :)
cl200
Ha erre gondoltál:
Képletek és számítások topic svejk koma #2 aranyköpése :)
Menetes hajtásnál:
egyenesvonalú erő(N)= 6.28 * forgatónyomaték(Nm) / menetemelkedés(m)
Az 1Nm annyit tesz,hogy a feszültség alá helyezet motor a tengely középpontjától 1m távolságra kb ~10 dkg-ot tud megtartani.
A 20mm átmérőjü tengelyre átszámítva,ez kb~10 Kg-ot jelent.
De a forgó motor nem fog ennyit megemelni.
Nagyon szépen köszönöm így már tiszta sor :)
kedves elektron koma a sorsnak nagyon furcsa a fintora :) úgy is mondhatnám hogy nagy humorista :)sveik aranyköpéseit illetőén :) nem kell a topikot el olvasni :) ugyanis ma kiderült hogy munkatársak vagyunk :) szerinted ????
Ekkora szerencsét, igen sokat tud majd mesélni akkor. Ha jól olvastam látott már pár motorkát :)
Szervusztok!
Léptetős kérdés a tapasztalt fórumozókhoz:
Van egy nem túl gyakori vezérlőm, ODIN-3D /Uwe Wulf, DE/
2 fázisú bipolár motorokhoz készült, max. 3A fázisárammal terhelhető.
A leírás szerint az ajánlott motorok fázistekercs ellenállása: 0,3 – 5 Ohm.
Van egy léptetőmotorom, aminek tekercs ellenállása 0,37 Ohm, viszont a
fázisárama 4,7 A.
(Mindkét adat katalógus érték.)
Össze lehet-e ezeket ereszteni?
Első körben arra gondoltam, hogy a vezérlő úgy sem ad ki 3A –nél több áramot, legfeljebb a motor kisebb nyomatékot ad le, mint elméletileg adhatna.
Valós ez a megközelítés? Vagy várható füst és egy kis forróság.
Nagyon kezdőként nem szívesen kockáztatnám az LMD 18245 IC-ket.
(Állítólag ezek valami finom darabok.)
Persze, össze lehet.
Viszont nem érdemes hajszolni ezeket a driver IC-ket (elég drága cucc), a 3 A-t is érdemes kerülni, max 2.5 - 2.8 A motoráramot állítsál be.
Így sajnos nem tudod a motorodnak a 4.7 A-t biztosítani, azaz ~60%-a lesz a tartónyomatékuk annak, amit ki lehetett volna hozni max. belőle. Még így is nagy valószínűséggel szépen viszi majd az adott mechanikát, bár arról nem írtál semmit.
Köszönöm!
Akkor nem reménytelen a dolog. Természetesen az általad említett kompromisszummal. Óvatos leszek az áramok beállításával.
A mechanikáról nem tettem említést, mert egyelőre azt a részt próbálom "demo" szinten összerakosgatni ami számomra ujdonság ebben a körben:
hogyan lehet életre kelteni: bontott léptetőt + használt vezérlőt + tápot + egy öregecske PC-t + egy Mach3-at. Persze valami kis műterhelést kapnak a léptetők, hogy érzékelhető legyen milyen parancsra, beavatkozásra milyen jelenség a válasz.
Ehhez még egy bútorlap masinát is tulzásnak tartok.
Közben olvasgatok, tanulgatok. Jó időtöltés.
Sziasztok.
Nem tudja valaki hogy honnan tudnám letölteni a profi 1 es vezérlőhöz a PWM manager t?
Állati nagy szerencséd van mert elszállt egy 500Gb--os HDD-m és így szinte minden oda lett.
Viszont ezt teljesen véletlen megtaláltam egy másik adat tárolón.
Átküldöm neked.
Pál köszönöm szépen a segítséget.
Helló!
Az normális, ha a bipoláris motorom (2,1A/phase) 1,5A-el hajtva 30 perc után 50 celsius fokos. TB6560AHQ vezérlővel hajtom, a vezérlő viszont tök hideg.
Az 50 fok teljesen jó.
Az áram hőt fejleszt. Nincs abban semmi.
Szia!
Tegyél rá rgy kis ventilátort az majd visszahűti.
Én így használom egy éve a gépemet és nem gond ha forró nyár van mert akkor sem melegszik fel.
Sajnos ventilátor nélkül nekem is nagyon melegszik egy idő után.
Ez teljesen igaz! [#eljen]
Nekem is az új gépemen kis léptecsek vannak, a piko drive-vel vannak vezérelve max áramon!
Mértem rajta 65 fokot!
Ráraktam proci hűtőventit bordával együtt, azóta, alig langyos, simán rajta lehet tartani a kezet, pedig ment 4 órát is egyhuzamban!
Hogyan lehet egy hengeres testre bordát, hűtőventillátort tenni?
"Hogyan lehet egy hengeres testre bordát, hűtőventillátort tenni? "
Erről nem volt szó! [#nevetes1]
Az enyém négyzet alakú!
Ha nincs a végén tengely kivezetés, talán oda is rakható a borda, vagy venti!
Figyelj!
ez a legegyszerűbb
bilincsel felcsavarozni a ventilátort. Nekem egyszerűen egy kábelkötözővel van rátéve az is jó a hengeresre.
Egyébként létezik, kapható valahol konkrétan 57mm-es hengeres motorra hűtőborda?
RC modell boltban nézz szét.
Én 36mm-esre vettem.
Igen, köszönöm szépen a választ, böngéztem, és én is csak 36mm-est találtam. 57mm-es hengeres bordát egyenlőre nem találtam. Illetve találtam itt ebben a topikban, de sajnos semmi infó nincs róla.
Az jutott eszembe, hogy VGA chipset hűtőt próbálok rátenni a motor végére. Kipróbálom, és referálok, az eredményről. Lefényképezem majd ha beválik.
Szerintem egy régi 486-os proc ventillátor is elég neki önmagában. Felrögzíted, hogy a lapát be érjen bele és had menjen.
Egyébként az 50-60 fok nem káros az egészségére.
Hali,
sokat lehet olvasni mindeféle fórumon hogy mindenki retteg a nyilthurku vezérlés lépésvesztéséröl. Van már olyan kütyü ami leálitja a mach-ot ha egy bizonyos lépésvesztés létre jön, a linuxcnc elvileg tudja figyelni az encodert.
Elgondolkoztam egy egyszerü dolgon amit mach-tol fügetlenül be lehet állitani ugy hogy bizonyos lépésvesztéskor leálitsa a rendszert.
Be lehet szerezeni olcsóbb enkódereket, 200-500ppr felbontásal. Egy számláló számolná a step jeleket és az enkóder impulzus mindég nulázná a számlálót. Például ha mondjuk be van állitva 5000 step/fordulat, az enkóder meg csak 500ppm (quadrature enkóderböl kijön 2000 imp/ford) akkor ha a számlálót beálitjuk 4-re, ás kimarad 2-3 lépés akor mér nem nulláz az enkóder és létrejön az Estop jel.
valami ilyenre gondoltam, de még csak elméleti szinten, majd valószinü ki fogom próbálni.
Vannak már olyan vezérlők is amik még enkóder nélkül is tudják ezt.
Ha már enkóder van a léptetőmotoron akkor meg lehet olyan vezérlőt is választani amivel már szervóként működik.
Az igaz az ilyen vezérlők még erősen zsebbenyúlós dolgok.
Majd kíváncsi leszek mire jutsz vele, de a zavarvédelemre szerintem erősen figyelj.
ja de csak 300 1/min fordulatszámtol, pl AM882
Te is tudod jól hogy ilyen kis fordulaton nem lesz lépésvesztés [#papakacsint]
Mindig a nagyobb fordulatoknál kezdődik a probléma.
Ha már 300RPM alatt hibázik a motor akkor ott valami nagyon el van méretezve.
ja, ebben igazad van..
na meg kicsit leveleztem err0l a Leadshine mérnökével és ezt a választ kaptam:
"When the motor stall, the AM882 can detect it and goes into alarm state. However, this may not work for all motor especially its inductance is very large or very small. And the sensorless stall detection requires the motor speed to be above 300RPM at the least."
vagyis elég bizonytalan főleg alacsony induktivitásu motoral.
Na igen ez egy ilyen hamis biztonságérzetet ad.
Az én ötlettem szerintem elég biztonságos csak jól meg kell csinálni. Na meg kell az enkóder...
Esetleg, ha erre járnál akkor hozzád vágok egy omron 1000-es enkódert, de csak egy feltétellel !
Hogy soha többet vissza nem hozhatod. [#hehe]
merre?
Most néztem van rajta egy műanyag kuplung meg egy gyári felfogató lemez.
Egy két tengelyvéges motorra seperc alatt fel lehet dobni.
Fent északon Dunakanyar, Vác
én Zalaegerszeg...:)
Még egy egerszegi?
Mondtam ha erre jársz.
Sajnos már befejeztük alattatok elterülő részen lévő cementgyár gyengeáramú kivitelezését, így azt se mondom hogy elugranék bedobni.
ja....miért te is?
Igen.
Nema17 (vagy nagyon hasonló) motorokat hol lehet a legkedvezőbb áron beszerezni?
nálam!
Leírok egy tapasztalatot, amire egyenlőre nem tudom a választ, jó lenne megoldást találni. Ha bekötöm a motor árnyékot, (LPT port ház, ami egyben a PC föld) Akkor magától elkezd menni a motor lassan, és össze-vissza. Ha az árnyékot nem kötöm sehová, akkor jó, működik rendesen. Tehát olyan, mintha zavart szedne össze, mintha antennaként viselkedne az árnyékolás, ami zavart visz be a rendszerbe. Ha ugye sehová sincs kötve,akkor tökéletesen megy minden motor.
Az LPT és a vezérlő között LIYCY kábel van, és csak az LPT felől van bekötve az árnyékolás. A motor kimenet 4 vezetékkel megy a doboz hátulján lévő csatlakozóra. A csatlakozó és a motor között kb 1,6m van, ez ugyancsak LIYCY kábellel van összekötve. A motor felől az árnyék nincs kötve sehová. A doboz csatlakozó felőli végét, illetve ennek az árnyékolását ha rákötöm a GND-re (LPT ház, vagy Táp GND) Akkor van a probléma.
Köszönöm.
Csak egy tipp:
Sűrűn találkozom az érintésvédelmi valamint zavarszűrő rendszerek keveredéséből származó parazita jelenségekkel. Ez is gyanús első olvasatra.
Nézd végig, hogy a földelendő típusú tápegységek földelése rendben van-e, nem keveredik-e a rendszerben kettős szigetelésű elemekkel a földelt cucc.
A jelenség többnek tűnik földhurok-, vagy rádiózavarnál. Látatlanban én valami zavarszűrő kondenzátor hibaáramát keresgélném. Ha bármelyik készülék fémtestét kézfejjel finoman simítva biszereg a bőröd (mintha remegne a lemez), nyomon vagyunk.
Közben, fejlemények:
Ha a motor árnyékolásokat összekötöm egymással, már akkor jelentkezik egyfajta hiba. Mégpedig az egyik motor járása darabossá válik. Jelzem, az árnyékolást nem kötöttem még sehová, csak egymással össze. Aztán ha ezt az összekötött árnyékot a földre kötöm, (Zöld-sárga) ismét azt tapasztalom, hogy hatványozottabban darabos lesz a motor járása. Ha az árnyékolást se egymással, se sehova nem kötöm, minden probléma megszűnik. A lakásban van földelés, és (gondolom) be is van kötve a hálózatba. Társasházban lakom.
Ha bizsereg a kezed, akkor az mit jelent ?
De miért akarod árnyákolni a motor és vezérlő közti vezetéket? Teljesen felesleges. Kis jelszint esetén indokolt az árnyékolás, de ahol több amper szaladgál, ott nem.
Vagyis azt mondod földhurkot csinálsz?
Akkor nincs min csodálkozni.
Ugye a földet mindenki a konnektorból kapja.
Két cucc van bedugva, a számítógép és a vezérlő, tehát a kettőnek a földjét nem kéne összekötni.
Legalább a jel vezetékeknél érdemes erre figyelni, motornál nem hiszem hogy gondot okozna, de nekem ott nincs árnyékolás, csak sima sodort érpárok fázisonként, és bízom benne, hogy a bifiláris vezeték miatt nem szór meg semmit :)
Egyszer amikor összefogtam az LPT kábelt az egyik motor vezetékével akkor meghülyült, de amúgy teljesen zavarmentes a rendszerem.
Ez a bizsergés akkor van, ha zavarszűrős tápot, földeletlen aljzatba kötöm.
Olyankor 110V mérhető a fém ház és a valós föld között, persze elhanyagolható árammal.
Azt hogy rég voltál nővel? [#crazya]
Apropó, a vezérlőd bemenete mennyire zavar védett?
Opto leválasztás, vagy legalább ~1K földre húzás van?
Kipróbáltam több verziót. Csináltam direkt földhurkot is, meg direkt meg is szüntettem. Az az érdekes, hogy ha az árnyékolásokat kötöm csak össze magukban, akkor is van darabos járás. No de csak mint jelenség érdekel ez a probléma. A vezérlő és a motor között kb 1,5m van. Ez nem nagy távolság, nem kötöm be az árnyékot a motor kábelen.
A jel vezeték az árnyékolt.
A vezérlő bemenete zavar védett. (STEP;DIR) 5,6K táp felé és 100p GND felé.
Hát akkor passz.
Arra gyanakodnék, hogy valahol meg van szakadva a jel áramköre, és csak szórt jelet vesz, amire értelem szerűen bármi rákeveredhet.
Egyszer egy enkóderrel jártunk így. Rossz vezetéket rakott bele a gyártó, és csak kapacitív csatolással működött....ahhoz képest viszont meglepően jól.
Jó vólna szkópal belenézni a jel vonal több pontjába, hogy mégis mit lát a vezérlő IC a hasznos jelből és mit, amire darabosan kezd mozogni.
Értem. Viszont ha nincs árnyék, akkor órákig tökéletes, hiba nélkül. :)
A jel vezetéket magam gyártottam, az hibátlan. Ellenőriztem, mikor beépítettem. Az is egyébként 3x0,22-es LIYCY. Igazából nem tudom a jelenség magyarázatát. Viszont az már az X aktát súrolja, hogy mikor a motor árnyékokat összekötöm önmagukban, és azokat sehová sem kötöm, akkor is darabos lesz az egyik motor.
Nélam a saját vezérlőmben, az LPT kábel után vagy 1k-10nF van szűrés, akkor lett zavartalan a jel pl. az a 100pF lehet kevés.
Sziasztok!
Van három léptetőmotorom de még kutatom a jól
kihasználhatóságát.
1db HYBRID-SCHRITTMOTOR TYP:HY200-3450-350A8
2DB SIGMA INSTRUMENTS.INC MODEL 21-3450D200-F1.2
Valaki vett ilyet itt a fórumon.
kérdezném ismeri e valaki.
az MSDD 80 8.2 vezérlővel használnám
a motorok kb 85mm átmérő és 125mm hosszúak nema 34 es felgogás. a súlya sem csekély
Van egy ilyen motorom. Erről hogyan lehet kíméletesen lehúzni a bordáskereket? Csapágylehúzó sajnos nem fér alá.
Köszi a tippeket!
Ha a kép nem lenne látható: 103-771-1242 típusú Sanyo Denki motor
A motoron ha fém a kerék és semmilyen rögzítés nincs rajta akkor meg kell melegíteni hogy a ragasztó elengedje.
Viszont ha sajtolva van akkor csak a nyers erő segít, de semmi esetre ne üssed a tengelyt !!!
Sárgaréz a kerék. Óvatosan melegítettem, de meg sem moccan. Úgy döntöttem, nem melengetem tovább, nehogy károsodjon a motor. Megpróbálom óvatosan lefűrészelni, lereszelni róla.
Köszönöm a tippet!
Egy vasfűrész el sem tudod képzelni mi mindenre képes!!!
Satuban szorítsd meg izomból az Sr kereket...
Azután fordíts 90 fokot és ismételd meg...
Ezután már könnyű dolgod lesz.
Ott a pont! Ezzel a módszerrel nagyon könnyen leszedtem!!! Az összeszorítás hatására ugye oválissá nyomtam, majd 90 fokkal ismét oválissá, és már el is engedte a tengely.
Hálásan kösznöm a segítséget!
Meg kell még szokni a "válasz" kattintást. :) Szóval köszönöm Józsi, ez az ötlet teljes mértékben bejött.
Üdvözlök mindenkit a fórumon!
Pár infóra lenne szükségem.
Használ-e valaki MDrive 23 léptetőmotort (dioda.hu D06015 számu hirdetésben levő) Mach3 vezérléssel?
Ha igen kérem ossza meg a tapasztalatait, hogy hogyan illesztette össze az LPT portot a MDrive 23 léptetőmotor saját vezérlőjével, vagy esetleg más megoldást alkalmazott?
Kíváncsian várom a megoldásokat.
Előre is köszönöm a segítségeteket.
Alapból természetesen NEM működik a mach3-al !
Ehhez kell egy Step dir +10/-10 voltos átalakító
Tehát még rá kell költened úgy 20-25 ezer forintot és akkor lehet belőle csinálni egy hasonló rendszer mint itt a videón is látható.
Ezután természetesen kompatibilis is lesz a szoftverrel.
ITT a VIDEÓ !!! Bal oldalt hagyományos nyílt hurkú léptető vezérlő látható míg a jobb oldalon egy zárt hurkú rendszer.
Szemmel látható a különbség , sőt zongorázni is lehetne! [#hehe]
Köszönöm az infot. Azt hiszem még nem vállalkozom erre a feladatra, egyszerűbb lesz a már meglévőt összerakni. Azt gondoltam, hogy közvetlenül nem megy, hisz a leírásban más a vezérlés., de mivel léptetőmotor biztos van rá megoldás.
Még egyszer köszönöm.
Legrosszabb esetben lebombázod a motor végéről a vezérlést és csak a csupasz motor használod egy Leadshine MSD vagy MSDD vezérlővel.
Ha még nem beruháztál ebbe, akkor inkább ebből a pénzből vegyél a T2CNC-nál motorokat és vezérlőt.
Drágább lesz, de azt legalább tudod használni.
Pál-nak!
Elmondhatom amit tudok (fém megmunkálására alkalmas gépet akartunk):
-a léptető motorok nagy nyomatékát tartottam erre a célra jónak
-mivel megjelent a piacon az ennek az encoderes változata, hát rögtön döntöttem
-motorok: 8Nm 2 fázisú 1000-es encoderrel
-motor vezérlők:HBS-80 8.2 (1600-as mikrostep felbontással jelenleg beállítva)
-CSMIO/IP-M 4 tengelyes CNC Ethernet mozgásvezérlő
XYZ tengelyek direkt hajtás, 5mm orsó emelkedés.
Az A forgótengely most készül (ua. motor, vezérlő)
Kösz az infót!
Főleg az érdekelne hogy az encodert mint egy szervó használja, vagy mint egy mankó működik az esetleges hibák kiküszöbölésére.
Magyarán a mikrolépések ellenére a felbontás az encoder felbontása marad, vagy a vezérlő csak nagyjából a hiba kiküszöbölőként használja ?
Ezen én is gondolkodom, mert a Mach-ba a mikrolépés szerinti felbontást kell beírni (akkor pontos az elmozdulás).
A szervós finombehangolást nem tudtuk tegnap megcsinálni, mert egy USB-COM1 port kábelt kell hozzá csinálni. Igy a túllengést nem látom még.
Már azon is gondolkodtam, hogy megy e most a szervó? Ne de ez az őrült motor fordulatszám sem érthető számomra (miért nem esik a nyomatéka).
Van még itt még kérdés dögivel, de amit eddig produkált az hihetetlen.
Egyszerű kideríteni hogy szervó üzemmód működik vagy sem.
Erőszakkal mint a #3915 hozzászólásban látható videón tekerd el a tengelyt.
Ha nem történik semmi akkor nem megy ha visszateker akkor van valami.
A valami alatt meg értem azt hogy az elkóder felbontása között visszateker.
A konstruktőrök hasomlóan gondolkoznak mint én, józan paraszti ésszel, akkor utána újra beállítaná azokat a áramokat a tekercseken mielőtt az utolsó step és a hiba jel között érkezett.
Így ugyanabba mikrolépésbe térne vissza, az enkóder meg megadja melyik 200 egész lépésben volt ez a mikrolépés.
De én nem érthetek ehhez [#hehe]
Van időm mindent lépésről lépésre kideríteni (na egy pajszert odakészítek, hogy ezt a motort tartó állásban megforgassam).[#vigyor5]
Azért a pajszer kicsit túlzás. [#papakacsint]
Lehet hogy én vagyok jó erőben, de a 12Nm-es is minden további nélkül áttekertem.
A videón 2Nm-es motorral bírkózik a faszi, az enyém meg 8Nm. Na de lapozzunk. Megy nálam is az encoder.
Igen ez a kisebbik verzió, HBS57, de ugyanúgy müxik.
Ígéretesnek tűnik a dolog, de itt csak az az egy kérdés hogy szökik el az erő a motorból a fordulatszám növekedésével ?
Mert ha a nyomatékét képes lenne 3000RPM-ig megtartani akkor simán versenytársa lenne az AC szervó hajtásoknak.
Ezt viszont kétlem mivel a léptetőmotor a kialakításából adódóan képtelen a nyomaték tartásra nagyobb fordulatszámon.
Igen, nagy fordulaton csökken a nyomaték,mint minden léptetőmotornál. A leadshine honlapjan látható a nyomaték/fordulat görbe
Ez a nyomaték görbe után lehet hogy könnyelmű kijelentés volt az hogy versenytársa lehet az AC szervóknak.
Sajnos az encoderes visszacsatolás se tud csodát tenni a léptetőmotorral.
Lehet hogy A BLDC irányba kellene kacsintgatni lineáris nyomaték ügyben.
Tegnap még csak 0RPM-ig jutottam ... :)
Szerintem meg a felhasználás célja dönti el hova jó a léptető és hova jó az AC motoros szervó.
Cak néhány jó tulajdonsága a szervós léptetőnek:
- Nem kell mágnes fék (esetleg ellensúly) még nagy tömegű Z esetén sem
- Nagyon nagy indítási nyomaték, emiatt jóval nagyobb gyorsítási érték adható
- Nincs szükség lassító áttétel alkalmazására és minden esetben direkt hajtás használható még a 4. forgótengelyes alkalmazás esetén is
- Fém megmunkálási célú gépek sebességéhez jól illeszthető
Az meg hab a tortán, hogy egy 200W-os AC motor folyamatos nyomatékát (0,64Nm) ez tudja 3000-es fodulaton
Az meg természetes,hogy gravírozési vagy lézer célra más sebesség tartmányú szervót célszerű alkalmazni.
Nem akart menni a motorom, addig-addig erőltettem, a panelen egy ellenállás letestelt GND-re ... így kimaradt egy fázis a léptetésből és akadozott szegény, na most hátha meg tudom szegelgetni a Z tengelyt kiderül bírja e hajtani, lehet kicsi lesz a motor.
Léptetővezérlővel kísérletezek és valami nagyobb motorral is jó lenne megtesztelni, valakinek van ilyenje ? NEMA34 akár valami több N erős, több Amper igényű unipolárisan hajtható ?
FET végfoka van diszkrét alkatrészes. Processzoros vezérlésű játékszer lesz.
Sziasztok!Tudna valaki nekem segíteni?
Típusa: kh56km2U014 erröl a léptetőmotorrol van szó a nyomaték:0,7Nm.Nem régen belefogtam egy hobby CNC gép építésébe.Még nagyon kezdő vagyok ezért kérnék egy kis segítséget.Tehát ez a motor megfelelő lehet a tengelyek mozgatásához?
Bocsi rossz topic-ot használtam Elnézést!
Helló.
Lenne valakinek TB6560-ra épülő nyák terve ami működik is?
Kulcsár Zolit keresd neki biztos van
Meg tudná-e valaki mondani, hogy mi okból vezetik ki a gyártók a hat vezetékes unipoláris léptetőmotorok A2 és B2 tekercsközepeit külön-külön vezetéken? Miért nem egyetlen vezetéken vezetik ki a két tekercsközepet, már a motoron belül közösítve?
Hiszen a felhasználók ezeket rövid úton összekötik, és egy éren továbbítják az unipoláris maghajtó elektronikáig.
(Az ősidőkben ennek tudtam a műszaki okát, hogy a két tekercspár külön-külön soros teljesítmény ellenállást igényelt az emelt feszültségű, gyorsított működtetés miatt.)
Azért vezetik ki, hogy lehessen bipoláris vezérlőhöz is bekötni a motort.
sziasztok!
meg tudja nekem valaki mondani a step/dir jelek paramétereit? Pc nélkül kellene léptecset vezérelnem, de nem találtam semmi konkrétat róla.
Milyen paraméterüket ?
Sok mindentől függ. Pl motor, mechanika, elektronika. Mach3 alapján eltudsz indulni. Vagy arra vagy kíváncsi, hogy hogyan működik?
Nagyon vezérlő függő ami nekem bevált az a 2-20us- ig lévő tartomány (2 nél már nem nagyon világít a step led a meghajtómon , de működik nekem) , bár én hangra szoktam belőni.
A dir jelnek általában 4-5 us -el előbb kellene érkeznie , de ennek is vezérlő függő az értéke .
Nagyobb jelszélességgel is működik csak a hangja "ércesebb" lesz ,illetve proc. időpocsékolás.
Szia. Hát így általánosságban, bár ez a vezérlő bemenetétől is függ. Ha a jelalakokra gondolsz azok 5V-os TTL jelekkel vezérelhetők. Tesztelni tudod a vezérlőt,ha a STEP bemenetre kötsz egy négyszögjel generátort, és változtatod a frekvenciáját/sebesség növelése,csökkentése. A DIR bemenet ha alacsony szinten van egyik irányba, ha magas szinten másik irányba léptet a vezérlő.
Lehet nem egyértelműen fogalmaztam, írtam le.
Pontosítva fel vagy lefutó "éleket" figyel a vezérlő. De ugye ez is típus függő.
Szerintem ne555-el tudsz step jelet generálni a dir-t pedig manuálisan. Nem tudom mik a terveid.
anyagtovábbítóba kellene, a fordulatszám szabályzása alapkövetelmény, ráadásul ezt 0 és max fordulat között kellene állítani. mikrovezérlővel gondoltam megoldani, mert így a sebességet is ki tudom íratni kijelzőre. ezért kérdeztem a paramétereket hogy valami alapján el tudjak indulni. még annyi kérdésem lenne hogy egy négszögjelhez mekkora szögelfordulás tartozik (az egyszerűség kedvéért 1,8 fokos motor és egészlépéses üzemmód). logikusan 1,8 fokot kellene lépnie, de inkább rákérdezek.
Természetesen egy step jel 1.8° egész lépésnél.
Sokáig így hajtottam a gépem három tengelyét. [#eljen]
Én NE555+4017+FET kombóval pörgettem az unipolárist tesztként :)
Projektemben két léptetőmotort kell használjak. Tudna valaki ötleteket adni milyen mechanikai rendszert lehetne létrehozni kevés költségvetéssel?
Üdvözletem.
Egy bekötési rajz jó lenne szerintem mindenkinek.
Nekem is.... Ha lehetséges.[#worship]
Nyugodtan hallgathatsz a logikádra.
Ez így logikus.[#nevetes1]
Összedobok egyet. Az az egyetlen baj, hogy amikor a 4 lépés után amikor az 5 lépés resetre megy, nem tudom mennyi idő tellik el persze ms-ban. Ezért a motor forgása nem is tökéletes. De amúgy nem nehéz összerakni, ha ismered a 4017-s ic-t. Van fent egy valag rajz neten knight rider villogó néven. Ott összevan rakva egy 555+4017. A lényeg, hogy az 555 impulzussal lépteti a 4017-t és az 5. lábat visszakell kötni reset lábra. Az első 4 kimenetre pedig kötni kell egy FET-et (diódával), vagy ULN2003 amiben benne van a védődióda. ULN2003-nak adsz tápot (max 35V) 7805-el pedig stabilizálod 555+4017-nek.
Példa Látszanak a léptetőlábak Q0-Q3-ig 3;2;4;7 a 10-es lábat pedig RESET-re kötöd. Potival pedig a frekit tudod szabályozni.
Köszönöm.
Igyekszem megépítemi.
Ezért szeretem jobban a bináris számláló+dekódoló összeállítást, mert egyenletesebb a motor járása.
És, az hogy van?
Így 74193-assal még step-dir rendszerűvé is válhat.
Elég "borzalmas" dolgokat látok itt ezekkel a step motor játék kapcsolási rajzokkal kapcsolatosan. Ezek így a mai korszerű kis Ohm-os ellenállású motorokhoz alkalmatlanok, mert:
- az ULN IC maximális árama csak 500 mA
- nincs áramgenerátor, így egyből el is szállnak ezek a meghajtók álló motor esetén, így a 35 V tápfesz de még a 12 V is igencsak necces.
- Unipoláris, azon belül is szakszerűtlen tekercsgerjesztéssel hajtják a motort, így 1-2 1/s fordulat után a motorok nyomatéka közel nulla lesz a már említett áramgenerátor hiánya miatt is.
Magyarul ezeket rajzokat így kár megépíteni, vagy csak nagyon korlátozott keretek közt alkalmazhatóak.
Szia Tibor
Nem látom itt a beirásod elörébb !
Ajánlani is fogsz valamit ?
Nem akarok vitatkozni veled de hagyd már hogy hobbizzanak kicsit a srácok .
Csak pár dolog ami sántit kicsit .
A léptetök nagy része bontott ( tehát koros ) .
Az ULN emeletesben is megoldhato és akkor .....
A táppal soros izzo nagyon jo áramkorlátozásra .
Stb .
Nem fogok vitatkozni , nincs hozzá türelmem .
Ne vicelj már Zoltán! Én azt gondolom, azzal, hogy füstölési, pénzkidobási veszélyre hívtam fel a figyelmet, nem tettem rosszat.
A neten pedig rengeteg L297-re épülő komplett kapcsolás van, lehet válogatni bőven a kereső használatával.
Néhány száz lehetőség pl. itt.
vicelj-> viccelj
Teljes mértékben egyetértek megállapításoddal. Az ULN kapuit jól lehetett párhuzamosítani, ritka volt a hibásodás. Ez a "hőskorban" 12V-os robotron, illetve "nagy-floppy" motorokkal hangvezérelt fényeffektbe készült, ahol egy féltenyérnyi tükröt kellett forgatnia kb. 40/min fordulattal. Primitív volta miatt mégis hatalmas előrelépést jelentett, mert a DC-motorok áttételei sajnos nem hülyeségállóak... Esetleges lépésvesztés nem számított, ellenben a egyenletlen járásból fakadó döcögés meglátszott. Készült belőle féllépéses változat is, az inverter sor helyén 7410-es Nand-kapukkal.
Féllépés Elődje a klasszikus 4017-es DTL logikával irányt váltva, ez döcögött rendesen, ráadásul irányváltáskor lépést is vesztett. :)
4017-roncs DC-motorokhoz az optotriakos végfokozattal zárultak a kísérletek. Ez már komoly alkatrészspórolós megoldásnak számított, általános derültséget okozva hozzáértő körökben... :)
Emeletest soha nem csináltam belőle, ha két fokozat kevés volt párhuzamosan, akkor STA403 és társai kerültek előtérbe, vagy KT829A.
"Ráérős diák koromban" annyit tudtam a léptetőmotorról, hogy létezik. Segítségképp "nem tudom", "az nagyon bonyolult", "az kilincsműves?", stb. instrukciókkal voltunk ellátva... :(
Amint írtam is én PRÓBÁLNI használtam és egy 1.22R 5W ellenállás volt kötve a tápfeszre. Nem nyákot marni építettem, hanem megnézni, egyáltalán megy e a motor.
Emellett nem mindenkinek fekszik otthon L297 és társai :). A kezdő elektronikásoknak pedig tuti, hogy van otthon 555+4017. Egyébként egy PIC16F628-ra is írtam programot, ami forgatja az unipoláris motort és az tökéletes :)
Értem én a szándékaidat, de beláthatnád, hogy 35 V táp emlegetése ULN IC-nél úgy, hogy nem írtál semmit a kialakuló áramról, az nagyon veszélyes, és füstgyanús. Maradjunk annyiban ezekkel a megoldásokkal is lehet valamit kezdeni, ha pl. valamilyen kis 40*40 mm-es pár 10 Ohm-os tekercsű pl. nyomtatóból kibontott kis motorral próbálkozunk. Nagyobb fordulatokon is működő mai 1-2 Nm-es motorokhoz erősen javasolt valamilyen áramvédelem, és kicsi tápfesz, max 9-12 V, és legalább 10 A-es Fet-es végfok, hogy legalább az ne füstöljön el.:)
A PIC pedig egyáltalán nem hat meg, mert az Ohm törvényét a végfoknál ott is keményen tudnod kell, egyébként az is füstöl.:)
Na látod , megy ez :)
Nem rád vonatkozik de megfigyeltem ha valaki ir valamit ( proba gyanánt ) akkor egyböl egy más megoldást javaslunk neki .Ha azt akarja kipróbálni ám legyen !
Nekem mindenféle kis vacakbol van itthon egy rahedli és van mikor ezt épitem és van mikor azt épitem és van mikor én is boltbol veszem mert mindig más és más a követelmény !
Ezekkel a hiányos infokkal nehéz boldogulni igy elöbb mindig tisztázni kell mi is a feladat .
[#eljen]
Mindenki másképp csinálja ... :)
Tranyó meg mindenütt van, rossz TV ben stb ... abból is lehet léptetőt ...
Szia
Értem én meg valahol igazat is adok a "tapasztaltabbaknak " de képzeld el hogy Neked van egy "tuti" ötleted és azt megosztod itt és jön az özön viz ( holott a Tied is müködik csak máshogy ) .
Annak a hive vagyok hogy abbol hozzuk ki a maximumot amink van .Nem mindenki érti vagy szereti a cnc technologiát de nagyon szeretne a vele készült dolgoknak örülni , probálgatni és ebben kér segitséget .
Szia, persze, nem is akarok én senkit eltántorítani, csak még egy ötlet, ha az eredeti megoldás kútba esik. :)
Tompika jutott eszembe akinek a nyakában logott egy doboz a következö felirattal : "mindenböl valamit csinálo gép " , egyre kevesebbszer de én is bele botlok ilyenbe , ötletelek :)
Én úgy építettem meg ezeket az áramköröket, hogy tisztában voltam azzal, hogy miből hogy jöhet ki a füst. Így építettem meg ezeket a "kapcsolásokat" és még 1x leírom csak próba volt ez nem végleges gépbe épített valami.
Tegnap csapágyas lett a plazmavágógép z tengelyének a léptetője!Csúnyán 'bőgött'ezért szétszedtük kicsit!
Ez egy Berger Lahr 6Nm-s motor!
Levettem az tengelycsonk felőli végét a motortornak, és szépen 'csőbehúztam' a forgórészt! mint ahogyan tanultuk...
Közbe eltelt egy nap, megjött az új csapágy a régi nevenincs helyett! a motor dekni lyukas a hátulján is, így a sok füst, por és fémszemcse átjutott a zártcsapágyon és egy kis galacsinban gyűlt össze amit görgetett a motor a csapágy és a forgórész között!látszik a nyoma a forgórészen!
2RS csapágyat tettem bele és helyére került a forgórész!
Utána még jött a java!és ezt már elfelejtettem fotózni!
A deknik nem tudták központosítani a forgórészt a házhoz!fél óráig ütögettem gumikalapáccsal félig meghúzott csavarokkal, mire jó lett!próba szépen megy szinte hangtalanul!
Ennek örömére esztergáltam a nyitott végébe műanyag dugókat porvédőnek!és a többi motornak is! Nem is értem hogy a gyártó! miért nem teszi ezt, egy plazmavágógép függőlegesen álló motorjával?!
Érdekes lett volna csinálni egy mérést.Szétszedés előtt egy esztergán megpörgetni 3 különböző fordulaton és mérni az üresjárási feszültséget ( esetleg egy kis terhelést ráakasztva egy másik munkapontot ) ( (generátoros üzem, ) Majd a csapágyazás után megismételni. Én egyszer végigcsináltam és minden csőbehúzás ellenére gyengébb lett a mágnes. ( A második mérés feszültségei kb csak 70% osak lettek Legközelebb ne hagyd ki !!!
Szépen megfogalmaztad azt ami engem is érdekelt volna .
Az utolsó kérdés jogos, nálunk is nekem kellett parasztmódszerrel leragasztani a motorok végét a plazmavágón :S.
Kicsit tudatlan vagyok...
Miért kell a forgórészt "csőbe húzni"?
Egyes motorok, melyek AlNiCo mágnessel szereltek elvesztik a mágnesük erejének több mint felét, ha egy pillanatra is megszakad a mágneses erővonalak záródása.
Üdv! Az egyik motorom valószínűleg megy az örök lépkedőmezőre :(. Tudom, hogy nem szabad forgatni a motort amikor a meghajtóra van kötve, persze nem mint az ökör, de megforgattam és nagyon könnyen forog. A másik, ugyanilyen típusú motort nehezen tudom megforgatni. Gondolom a melegedéstől elvesztette a mágnesessége egy részét. Ugyanazon beállítások mellet a "jó" motor simán forog lépésvesztés nélkül, a "rossz" motor pedig befullad. Jól gondolom, hogy kuka?
Tedd le egy kicsit pihizni , nekem már 1x bejött.
Nincs rá azóta sem logikus magyarázat.(ez újabb típus)
Jó 2 hetet pihent :)
Azért csak nézd meg a bekötésének helyességét. És, szakadásra is vizsgáld meg.
És, ha használhatatlannak bizonyulna. Még akkor is hasznosítható lesz az őszi, hatvani talin.
A második léptetőmotor célba dobó versenyen.
Addig is gyakorolhatsz vele:))
Ne alázd meg, a kukába dobással.
[#nemtudom][#wave]
Nekem másnap visszajött a mágneses tér.(nem szettem szét)
Azért ki nem dobom :) Majd még játszok vele, a szakadással és a bekötéssel nincs baj, mivel előtte üzemelt rendesen.
Most, hogy mondod. Pár éve nekem is volt valami hasonló.
És, némi állás után, rendbe jött.
szettem=szedtem
Ismét a tisztelt közönség véleményét szeretném kérni.
Ha van egy 3.1 Nm-es léptetö motorom és egy 200W-os, 0,6 Nm-es Yaskawa AC szervóm, Melyiket érdemes feltennem egy faipari gépre? Elsöre rávágnám, hogy AC, de nem tudom, a nyomatékok mennyire mérvadók ennyire eltérö felépítés esetén...
Az AC nyilván képes nagyobb sebességre is, tud pozíció / sebesség üzemmódban is menni, ez mondjuk egy 4. tengelynél hálás dolog.
X,Y,Z Tengelyek meghajtásánál melyikkel járok jobban?
Köszi!
Szia
Érdekes hogy nem jön rá válasz vagy javaslat ?
Legalább 4-en figyelnek pedig .Vagy inkább emailben kerestek meg ?
Na mindegy :) ( erre gondolom lesz észrevétel )
Tulajdon képen meg is válaszoltad a kérdésed .
A magasabb fordulatszám , a zárt hurkú lánc a tápegység a halk járás a kefenélküliség mind mind elönynek számit az AC szervonál .
A magasabb fordulat nem feltétlen jár magasabb gépsebességgel ( mechanikai áttétel ajánlott ) , direkt hajtásnál elég korlátozott a lehetöség ( csapágyak melegedése az orsoanya melegedés, tehetetlenség ,indulo nyomaték stb ) .
Azért az enkoderes visszacsatolás sem leány álom egy léptetös rendszerhez képest !!
Még ma is elég huzosak az árak AC szervo ügyben de megoldhato ha muszály .Az egyszerüsége és potolhatosága a léptetö melett szol és talán még a költsége is ( legalább is kisebb igénybevételü gépeknél , ez is elég tág fogalom ) .
Nagyon jo példa : rábeszélés ( és szerintem info tuláradat miatt ) vásárolva lett egy masina .Az anyag az optimális ( legalább is sok embeknek ) .Lin rendszer legalább 30-as (HiWin ? ) ehhez kb 40mm átméröjü golyos orso és a kb 200W-os AC szervo vezérlés .
Van egy másik gép ami még az infoáradat elött készült ( de már akkor is muszálybol lett megvásárolva ) az 1,5modulos fogasléces léptetömotoros gép a linek saját épitésüek ( homa-made verzio , nem én épitettem öket ) .
A léptetös gép teszi a dolgát és dolgozik amióta a helyén van , az AC szervos gép áll mert problémák vannak vele és hiányzik a szakértelem a megoldáshoz ( ugy mechanikus mint elektromos probléma ).
Lehet nem ez a jellemzö de ilyen is van , és számomra ez kidobott pénznek számit !
Léptetö konra Ac szervó ? Hát nem a léptetö javára fog billenni a mérleg :)
A lényeg az hogy rengeteg info kel hozzá mert egyik sem olyan mellék hajtás amit felteszel és megy egy életen át , néha bele bele kel nyulni és akkor észrevehetö a különbség :)
Jelzem én léptetö párti vagyok , de gondolom idövel váltanom kell !?
Azt már tudjuk milyen motorjaid vannak, de azt még nem milyen/mekkora géped/mechanikád, amire rá akarod rakni a motorokat és azt sem milyen elvárásaid vannak a géppel kapcsolatban.
Ezek adatok nélkül balgaság lenne ajánlatot tenni.
De ha már megvannak azok a motorok és a gép, akkor egy nap alatt szinte mindkettővel letesztelheted a gépet.
A kísérletek mérések még sosem ártottak egy projectnek sem.
Műszaki végzettségű ember lévén sejtened kellene hogy a motort a "nyomaték hajtja", és valami nem stimmel a 0,6 kontra 3,1 Nm kapcsán.
Induló adatoknak:
Az AC servod 0,6 Nm-t(de inkább 0,7 az szerintem) tud egyenletesen a teljes 0-3000-es fordulatszám tartományban.
A léptetőd, 3,1Nm-t tud álló helyzetben, majd a fordulatszámot emelve ez csökkenni fog.
A 600-as fordulatszámot elérve úgy 1,5-2 Nm-el számolhatsz, felette már drasztikusan fog csökkenni, 1000-es fordulat fölé pedig egyáltalán nem ajánlott menni.
Persze sok függ a léptetőmotor meghajtótól is.
A megoldás a megfelelő illesztés lesz a motorok és mechanika közt, ami gyakorlatilag fogazott szíjhajtásos áttételben fog majd megvalósulni.
A fentiek alapján számolgathatsz már sebességeket akár fejben is a mechanikádra.
A neheze majd később jön, amikor a dinamikai képességeket kell kiszámolni.
De jobb híján ezt is ki lehet tökölni kísérletezgetéssel, áttétel módosításokkal.
Itt már nagyon nem mindegy a mechanikád mozgó elemeinek tömege, tehetetlenségi nyomatéka.
De ha ez már adott, akkor nincs mit tenni, csak a motor illesztésével tudsz variálni.
Megtoldanám Svejk érvelését azzal, hogy nem biztos, hogy a sebesség a legfontosabb szempont. Hiába tud a gép 10m/perccel száguldani, ha azt a sebességet hosszú másodpercek alatt éri el. Van amikor (szinte mindig) a gyorsulás az igazi szűk keresztmetszet. Ha sok apró szakaszok vannak irányváltásokkal, akkor könnyen lehet, hogy az 1500 mm/perc effektíve lecsökken pár százra, mert állandó lassulások és gyorsulások vannak a mozgásban.
Ha ezt is figyelembe vesszük, akkor nem nehéz a döntés:) A léptecsnek van egy start frekvenciája, ami már önmagában kizárja a nagy gyorsulásokat. Ez még terhelve a mechanika tehetetlenségével csak ront a helyzeten.
Ezzel szemben a szervónál a névleges 0.7Nm nyomaték rövid időre felszökhet 4-5-szörösére, ami a gyorsításoknál nem mindegy.
De mindez akkor lehet érdekes, ha a mechanika is bírja a nagyobb gyorsulásokat. Ha nem kellően masszív és merev a gép, akkor nyugodtan lehet léptecsekkel hajtani a tengelyeket.
Hadd röfögjek egyet.
A famegmunkálás is elég sokféle lehet. Ha bonyolult felületű 3D relief marása a cél, ahol az alakhűséggel szemben nincs is szigorú követelmény, akkor a Z-nek kapkodnia kell magát, még gyenge vázon is. A főorsó fordulatszáma után a Z dinamikája lesz a legfontosabb. Szerintem ott egy léptető nagyon lelassítja a munkát.
A motor paraméterei önmagukban csak határadatok. (Hobbyban még az se, mert alaposan túl is léphetők időnként.) A motor tulajdonságain kívül a motorvezérlő elektronika és a mechanikai környezet hatása fogja eldönteni, hogy milyen valóságos értékekkel üzemel majd a motor.
Lehetnek csodák meg kivételek, de általában az ideális motor tulajdonságait a fejlettebb (összetettebb, bonyolultabb) rendszerek közelítik jobban. Az nagyon nem egy mezei, sima léptető motor egy egyszerű meghajtóval.
Ha nem élsz örökké, akkor a léptetőt és egyszerű meghajtót felejteném, akkor is, ha megköveznek érte. Pláne, ha rendelkezésre is áll az AC servo.
Z-re meg mindenképpen a leg dinamikusabbat tenném.
Majd tartom a fedélt a fejed fölött a kőzápor ellen. :)
De meg kellene tudni mekkora is az a gép, nem biztos hogy elég a 200W AC szervoban.
A gép még a tervezési fázisban van, így minden alakítható a rendelkezésre álló dolgokhoz, vagy amihez idő közben hozzájutok.
3+1 tengelyesnek indul (X,Y,Z + forgató)
A Z-t egy 15 mm átmérőjű, 5 mm emelkedésű Star golyós orsó viszi majd, a hasznos munkaútja 250 mm lesz, 15-ös vagy 20-as Rexroth lineáris vezetőkön.
(Az orsó + anya + hajtás oldali csapágyház, lineáris sínek, kocsik már megvannak)
Tekintve, hogy az AC elég nagy sebességre képes, viszonylag stabil nyomatékkal, a 200W-os AC-t szánom ide, esetleg szíj áttételen keresztül meghajtva
a golyós orsót. Nem tudom, direkt hajtásban elég lenne-é. A főorsó valószínűleg egy 1500W-os, "tradícionális kínai" nagy fordulatú ER16-os (esetleg ER11) lesz.
Az X sínek 20-as HIWIN-ek lesznek, 1600 mm a sín hossza, a hasznos munkaút 1200 mm-re van tervezve, az Y szintén 20-as lineáris sín,
tervezett munkaútja 800 mm körül. 90%, hogy mozgó hidas kialakítású lesz.
Az X,Y mozgatását minden bizonnyal egy-egy 750W-os Yaskawa AC végzi majd.
A gép alapját izmosabb zártszelvényből tervezem (betonnal kiöntve), a híd anyaga egyelőre bizonytalan. Acél U gerenda, vastagfalú zártszelvény, bosch
aluprofil, ami szóbajön.
Ahhoz a Z-hez és 200W-os AC-val majdnem jó is az 1:1 de a későbbi változtatások lehetősége miatt tervezd be az áttételt, és induláskor használj 1:1,5 lassítást.
Kb. ezt dobja ki a gép.
Az X, Y-hoz sok az 750W, ha okosan választod meg az orsókat akkor fele, negyede is elég lenne.
pl. átm 20x10-es orsóval 400W 1:2,5-tel vígan repülne a szerkezet.
Köszi a tanácsot. Mivel számoltad ezt?
Azért terveztem 750W-ot, mert ez van :-)
Induljunk ki ebből, mi lenne ehhez az optimális mechanika? Gyári, Sigma 2 vezérlővel lenne hajtva
A motor adatai:
Az X-nél esélyes a 2200 mm hosszúságú lineáris sín is, így nagyjából 1800 mm lenne a hasznos út. A kérdés az, hogy milyen orsót tudok majd beszerezni, illetve kell-e ekkora...
Akkora távon lehet érdemesebb lenne inkább a szíj vagy fogaskerékhajtás. Olyan hosszú orsónak nagy a tehetetlensége szerintem főleg, ha minél nagyobb az átmérő. De nem akarok beleszólni a mesterek megmondják a tutit. :)
Abban az esetben már az orsó fixen állna, és az anyát hajtaná a motor.Úgy egészen más gyorsulás érhető el :-)
Így látatlanban elég nehéz elképzelni ezt :) A forgó anya vontatja az egész hidat :) De nem megoldhatatlan gondolom.
Elég sok, kimondottan nagy gépen láttam ezt a megoldást, szerintem is jó
Szia
Igen használják sok gépen , olyan helyeken ahhol az orso sulya tulnagy és nagy a fordulata is .
Ezzel a megoldással viszonylag hosszu orsokat lehet használni csak a "logásra " figyelni kel .
Szia
Nem kel ahhoz ekkora gép .
Egy X tengelyre füzzél fel 2db Z asztalt és hajtsd meg , de ugy hogy független is tudjanak mozogni egymástol . Fogasléc vagy golyosorso hajtott anyával ! Cr onsrud pl bár ezek is elég nagyok .
üdvözletem.
A problémám a következő:
Lenne egy 10 vezetékes (5 tekercses) léptetőmotor. Ezt szeretném valahogyan átalakítani, hogy 4 vezetékes ként működjön. Esetleg elektronikával is lehetséges lenne.
mindenféle megoldás érdekel... [#nemtudom]
A tulajdonodban egy 5 fázisú, valószínűleg Vexta vagy Berger-Lahr léptetőmotor van.
Ehhez teljesen más vezérlő kell mint a kétfázisúakhoz.
Beszerzése nem lehetetlen, néha itt az Adok-veszekben is fel-felbukkan belőle.
Berger-Lahr 2nm 325 V 1,75A- es 3 fázisú léptetőm nekem is van (ez volt az első).
A kevés információ amit itt összeszedtem a témában azt sugallja hogy nem igazán lesz ehhez vezérlőm :(
Köszönöm....
Én még csak a szakirodalomban találkoztam 3 fázisú léptetővel.
Nekem van egy darab. Ha akarsz vele ismerkedni, a tied. Amúgy meg útban van. Egyszer találkoztam egy hozzá való vezérlővel embertelen áron
3MSDD-60-8.3 /3 fázisú/ léptető meghajtó fórumos ára bruttó 24000,-Ft.
Csak bele kérdeznék a 3 fázisú dologba:
Van egy ismerősöm, akinek egy VRDM 397/50 LWB motorja van, de ő sem ért hozzá (én sem)
Viszont meg kellene mozdítani, esetleg ahhoz is jó lenne egy ilyen vezérlő?
Talán ebből a pdf-ből ki lehet hámozni adatokat. Fotóm nincs az adattábláról, de ezek vannak rajta:
Berger Lahr
Germany 9545 1020
VRDM 397/50 LWB
52625 0350 00
In=1.75 A
Mn=2.0Nm P=50
Köszönöm.
Ebben a pdf-ben biztosan vannak adatok a motorról. Most olvasom jobban, lehet ez pont olyan, mint jani300 motorja? :-)
Igen ,az én motorom is ilyen .
A Powercontrol Tökölön szinte csak ezeket használja, szép csendes, erős, és pontos! A klavio-tól veszik.
Üdv György, írtam mailt.
ha egy unipoláris motort 1 tekercsesbe kötök akkor ahogy néztem nagyobb fordulatszámig tartja meg a nyomatékát. Van ennek valami hátránya a sorba kötéshez képest?
https://sites.google.com/a/minibee.hu/minibee-hu/leptetomotorok-bekoetese
Hátha segít :)
Megtalaltad minden tudasom forrasat, de azert koszi :D. Esetleg valaki tud ajanlani valami jo kis konyvet a temaval kapcsolatban amiben nem csak az altalanos dolgokat mondjak el hanem egy kicsit jobbakat is? Szerintem az lehet esetleg a hatranya, hogy az az 1 tekercs jobban melegedik, viszont amit nem kotunk be az elvezeti a hot... Sorba kotesnel ha raadom az 1 tekercses aramat akkor mennyire veszes a melegedes? Talpara szerelt ventillatorral vissza lehet huteni? ( ha esetleg 1/8-ad lepesnel mar gyenge lenne)
Jó az egytekercses bekötés, ha annyi áramot adsz neki amennyi kell, akkor nem melegszik. Én is így használtam, ha felemeltem az áramot 25% 50%-ra (3A a max) akkor sem melegedett az 1A-s motor. De mint tudjuk nem illik túlhajtani, mert a meleg kinyírja a motort :) De minimum nyomatékvesztés.. Nem kevés. De a tapasztaltabbak megmondják a tuti, ha idetalálnak :)
Tenyleg az is jo lenne ha valaki tapasztalt megmondana, hogy mennyit lehet rajta emelni buntetlenul. 2A-es lenne a motor 1 tekercsesen alapbol. Szerintem eleg kell hogy legyen de ha nem lesz eleg pontos es csokkentem a lepeseket akkor lehet nem artana meg egy kis kakao.
Mostanában sikerült hozzájutnom, néhány unipoláris motorhoz, egy nagy nyomtató "szorter" egységéből. Nos az unipoláris megoldás nekem sem tetszik, ezért én óvatosan szétszedtem a motort, és átkötöttem bipolárisra. Ez pont úgy néz ki mint a Yankoo által hivatkozott oldal utolsó rajza. Még nem teszteltem, de a vezérlőmön jól beállítható az áram. A párhuzamos kötés miatt az áthajtható áram megduplázódhat. Ez a kötési mód a legnagyobb nyomatékot és magasabb fordulatot tesz lehetővé.[#wave]
Igen, ott a pont !
A legjobb kivezetni minden tekercsvéget és így lesz 8 szál vezeték amit tetszés szerint lehet kötni unipoláris, bipolárisan, sorosan, párhuzamosan.
Mondjuk az használható méretű motoroknál ez alap opció.
Így van! A NEMA23-as nagy motorjaimnál alapból ki van vezetve minden tekercs vég, így szabadon játszadozhattam vele.[#integet2]
Sajnos a jobb léptető motormeghajtók működési részletei még ipari és üzleti titkok, amikre vigyáz a gyártó. Az irodalma csak a szerződött szervizek számára hozzáférhető.
Annyit tudni lehet azért, hogy az állórész tekercsáramait a forgórész szöghelyzetétől függően kell szabályoznia a motorvezérlő elektronikának, egy a tengelyre szerelt speciális szögadó jele alapján. Így lehet az áramból, jó hatásfokkal, hő helyett inkább több nyomaték. Ha szükséges még több nyomaték, akkor keresztülhajtható a motoron a névleges áram többszöröse is, de csak egy rövid ideig mer a keletkezett hőmennyiség az áram négyzetével és az idővel arányos. Utána pihentető időre van szükség, ahogy a motor hő profilja megkívánja, az szerint melegszik és adja át a hőt a környezetének.
A vas mágneses telítődéséig bármekkora árammal hajthatod a motort, bármekkora ideig, ha a keletkezett hőt el tudod vezetni és nem melegszik túl. (Pl. folyadékhűtés) De az esztelen áram pocsékolásnál fontosabb a jó hatásfokú áram/nyomaték átalakítás, azt pedig csak megfelelően bonyolult motormeghajtó elektronikával érheted el.
Ez a titok, és erre a „mezei” léptetőmotor vezérlők nem képesek. Nem veszik figyelembe a forgórész szöghelyzetét, így az állórész tekercsein akkor is feleslegesen nagy áram folyik, mikor arra semmi szükség nincsen. Az pedig mind felesleges hővé alakul.
http://www.jvl.dk/Default.asp?Action=Details&Item=756
Asztalon játszottam egy MSD50-4.2 es vezérlővel és egy Sonceboz ( piros ) léptetővel. A motor 4.7 A /fázis áramú . Féllépéses üzemben 4.2 A et jumperoltam ( RMS: 3 A ) A pihentetőáram : 50%
A táp 30 V DC labortáp ( Imax= 3 A ) A meghajtás frekije 2 KHz ( ez 300 1/min nek felel meg ) 10 perces állandó üzem után már nem szívesen fogtam meg a motort ( sacc 50-60 Celsius fok ) . Mit csináltam rosszul ? A kísérlet után hidegen megmértem a motor ellenállását és induktivitását, majd összehasonlítottam még 2 db motorral . Gyakorlatilag mind a 3 egyforma ( 0.37 ohm 600uH ) Ebből azt a következtetést vontam le hogy a motor nem menetzárlatos.
Szerintem semmit nem csinálsz rosszul, csak ezek ennyit tudnak.
Folyamatosan pörgetve nekem is forróak lettek a motorok annak ellenére hogy minden a gyári adatok szerint volt beállítva.
Kösz de bennem maradt a kisördög. Ha gyártok mondjuk egy talajhorgonyt és azt mondom hogy a névleges terhelése 5 tonna akkor az annyi. Nincs mellébeszélés . Újabban mindent kétkedéssel fogadok mert a gyártók egyre kedvezőbb értékeket tüntetek fel hogy versenyben maradjanak ( Tipikusan az olaszok ) De már a svájciak is ? ( vagy elhallgatják hogy Bi = 30 % ????? ) Tudom hogy a drótok hőosztálya már régen 110C fok fölött van és a felületi hőmérséklet növelésével nő a leadott hő mennyisége de nekem már égett le Sanyo Denki motorom . Szeretek óvatos lenni
Üdv mindenkinek!
Valamit nem értek: Az alany TB6560 P-type vezérlő.
Miért van az, hogy azonos motorfordulatnál az 1/2 és 1/8-ad lépés között nem érzékelek a motor járásának finomságában különbséget?
2 vezérlő, 2 motor, felcserélve is, többféle beállítással - nem tűnik vezérlő vagy motorfüggőnek.
Mintha nem is a kimeneti áramokkal variálna, hanem a bemeneti step frekvenciát osztaná le.
A másik, ez nem is igazán nagy gond: Mikor a vezérlőket vettem nem kértem hozzá leírást, mivel úgy is sok helyen fellelhető a neten... Na most vagy az irományom rossz, vagy ez az IC nem az az IC, vagy elfuserált a dip-kapcsoló, mert hogy ez 2x off állásban küldi a motort a legnagyobb árammal az tuti! (és az 1/8-ad és 1/16-od lépés kapcsolója körül is van valami gebasz...)
Gondolom mert még 1/8 is bőven tud rezonálni és te azt érzékeled. Meg ha ugyan akkora frekvenciájú step jelet küldesz be, akkor csak a tengely sebessége csökken, a rezgés frekvenciája nem. Viszont a lépésszám valójában növekszik fordulatonként.
Remélem erre voltál kíváncsi mert nem teljesen világos a problémád :)
Lehet,hogy rossz a doksid,mert tényleg kétszer off állásban van teljes teljesítményen hajtva a motor.
P-type
Szia! Igen rossz volt a doksim. Az általad linkelt szerűen működik. Ezt a részét sikerült kihámoznom a próbák alatt. :)
Nem teljesen világos...
Mindkét esetben a motor fordulata kb. 0.3/min, step jel frekvenciája természetesen különböző.
1/2 lépésben kb. 2Hz-es a duruzsolás, 1/8-adnál ugyan úgy. Pedig négyszer nagyobb frekvenciára számítottam, vagy legalábbis arra, hogy némileg besimul a hangja... (Jelenleg egy akácfa hokedlihez van fogatva, hogy el ne repüljön, ez jól vissza kellene adjon minden rezdülést.)
Rezonancia sem kizárt, mert az "összeállítás" közlekedik hokedlistől. :) Rögtön kézi léptetéssel megnézem mit csinál, csak a pergésmentes step impulzus beadásra , meg a 12' elfordulás detektálására kicsit rá kell készülni...
No ez érdekes akkor.
Rágumizol a tengelyre egy hurkapálcát.
Megkerültek a mikrolépések. [#rinya][#rinya] Nem erre számítottam. *.wav állomány hová tudnék feltölteni, ahonnan linkelni lehetne ide a fórumba?
Egy kis kiegészítés ( de minthogy fejből írom azért kontrollálandó ) Úgy emlékszem a linkelt doksiban is van egy sajtóhiba mert emlékeim szerint az 1/8 1/16 mikrolépés föl van cserélve. Valamint a tartóáram szó helyett is szerencsésebb lenne valami más . ( Én a tartóáramot eddig úgy értelmeztem hogy az az áram ami rögzíti a motort a stepek közötti szünetekben ) Pl 3 amper a névleges áram és 50% a tartó akkor a szünetben 1.5 A folyik . A tapasztalatom szerint ha 50% ot programozok akkor a névleges áram lesz 1.5 A . Remélem Svejk olvassa mert tudom, hogy mérte a pikodrive ot és kijavít ha tévtanokat terjesztenék. ( Én ezt tapasztaltam ) amúgy több vezérlőt elépítettem amik sikeresen működnek
Ha olyan nagy a gép hogy az Y tengelyt két golyósorsóval kell meghajtani és ezt léptető motorral szeretném mozgatni mi a jó megoldáa?
A: 1 vezérlő hajt két motort.
Vagy
B: 2 vezérlő két motor és egy közös stepdir jel.(ebben az esetben mi akadályozza meg az X tengely derékszögből való kimozdulását ha késne az egyik motor és hogyan történik a referencia pont felvétele? Két ref.kapcsoló van az Y tengely 2 golyósorsójánál?)
Ha a léptetőmotorokat nem pozíció visszacsatolt szervo körben fogod működtetni, akkor az elektronikus párhuzamosítás nem ad biztonságot a pozíció differencia ellen. (Semelyik.)
Ha jót akarsz, akkor kénytelen vagy mechanikusan párhuzamosítani őket.
(Szíj, tengely, egyéb.)
Megoldás lehet még a két golyósorsó,egy nagy léptető is.Persze ha a motor elég a mechanikához..
Egyébként ez a probléma szervo motoroknál szerintem még kacifántosabb..hova lehet tenni az encodert..hány motor,,stb..
nekem is van egy ilyen vezérlőm, a DIP kapcsolók selejtek rajta leginkább, kb fél év után használhatatlanná váltak az állásban :S az összeset cseréltem, azóta jó...
Sziasztok, van valakinek eladó 1 db:
23LM-c352-G1V léptető motor
?
Szia,
Nekem van egy 23LM-C355 motorom. Szerintem a motor ugyanaz, 6 kivezetéses, 6mm atmérőjű lapolt tengely. Valamilyen fénymásolóbban volt.
A baj hogy én és a motor Finnországban van jelenleg. A posta szerintem nagyon drága lenne, viszont 26-án megyek haza, ha addig ráér akkor hazaviszem, remélem felengedik a repülőre...
Udv
szia, köszönöm, addig ráér,
rám nem hivatkozz a gépen :)
(úgy tűnik, megfelel, a tengelyvég más)
Rendben, azért majd emlékeztess valamikor előtte. Ha esetleg van valami léptetőd negyed colos tengellyel (6,35mm) azt elfogadom cserébe.
Üdv
szerintem 6,35mm mindkettő
ami nálam van az tuti 6mm.
akkor a tipusszám végén az eltérés jelentheti...
Szia,
Írtam mailt...
Üdv.
Segítség kéne. Van egy gépem ilyen léptetőmotor vezérlővel:
http://webaruhaz.klavio.hu/index.php?id=t2cnch01_aruhaz_kulcs&p=termeklap&tkod=19
Ez a számítógép:
http://www.pcarena.hu/arlista/lenovo-thinkcentre-m55p-8811-t-6
Xp vel. Sp3-al!!!!!
Abban kéne a segítség hogy durván szolnak a léptető motorok. Igaz nem mindig. Csak néha. Lépést is veszt ha durva hangja van.De van amikor simán megy. Miért lehet ez????????
A gép most került hozzám, és KEZDŐ vagyok.
Mit jelent az, hogy durván szól.Sípol?
Szerintem túl nagy a sebesség és a gyorsítási adat.
De ez csak egy gondolat.
Szia!
Nézd meg a vezérlőkártyád lépés beállítását.
vedd fel 1000 lépésre majd az ampert vedd fel fulra.
A sípolás az első végett van
a lépéstévesztés a második végett van.
De a motor tuningot pedig a második tedd 2500 ra biztos így nem téveszt lépést.
Szia.
Még nem nyúltam bele az állításokba, de olyat veszek észre, hogy a motor vagy sípol majd megsüketelek, újraindítom a sz.gépet, akkor meg már morog. És van amikor meg elég elfogadható a hangja. Ez mi lehet?
Lehet a számítógép zavar be valamit? Elég "nagy" gépet szereztem hozzá:
Lenovo ThinkCentre M55p (8811)
Állóházas számítógép (8811)
Pentium D-945 3400 MHz processzor (LGA775, 4MB L2, 800MHz FSB)
1024 MB DDR2-ram (4 slot, dual-channel)
160 GB HDD
Hagyományos méretű DVD meghajtó
Intel Q965 (ICH8) Express chipset
Intel GMA 3000 - 256 MB alaplapi VGA vezérlő (ezt kiváltottuk egy Gigabyte GV-N84STC-512I) mert ha jól tudom nem szereti a msch3 az alaplapi kártyát.
ADI 1983 HD alaplapi hangvezérlő
Intel 82566DM Gigabit alaplapi hálózati vezérlő
1 x PCI Express x16 slot hagyományos méretű kártyához
2 x PCI bővítőhely
1 x PCI Express x1 slot
5 x SATA vezérlő
10 x USB 2.0
1 x soros (RS-232) port
1 x párhuzamos (LPT) port
2 x 5,25" beépítőhely
nem lehet hogy valamit nem szeret a vezérlés a számítógépen belül?
A vezérlésem az MSD-50-5.6 Bipoláris,mikrolépéses léptető motor vezérlő.
utolsó hozzáoszlásom óta próbáltam még valamit. Ráraktam egy másik számítógépet. Jóval primitívebbet. Valamivel jobb lett a léptetőmotor hangja. Talán halkabban "sípol".A lépéstévesztés ritkább jóval! Most még próbálkoztam azzal is, hogy a motor tuningban állogattam az üresjáratai sebességet. a Z és a X akár 3000 nél is szépen fut, de az Y temngelynél, ha 2000 fölé veszem "rezonál" az egész gép, nagyon fura hangja van. Miért van ez?????
Nulladik kérdésem: össze tudsz rakni egy 20 Ft-os IC-ből (pl. 555) egy potméterrel állítható stepjel generátort? Ugyanis ezzel PC nélkül le tudnád tesztelni a hajtásaid "zaját", képességeit. Utána ha ez a teszt ok., akkor a vezérlő program és PC beállításainál lehet tovább lépni a hiba felderítésében.
A meghajtón elvégezted az automatikus tuningot?
Ez a DIP4 kapcsoló átbillentése bekapcsolt állapotban.
Milyen felépítésű a mechanikád?
Trapézorsó, menetes szár, golyósorsó?
Nem szorulnak a tengelyek?
Milyen a megvezetés?
Dobhatnál fel egy képet.
Driver tesztet csináltál már a PC-n?
Nagy örömmel szereztem kapcsoló üzemü tápot, szépen beállítottam a megfelelő voltot , majd a programban is a megfelelő értékeket.
Alacsony sebességeknél lerázott magáról mindent a gép, döcögött,a hajamat téptem.
Tekertettem egy megfelelő toroidot, kicseréltem , azóta olyan szépen muzsikál és gyönyörű simán megy még a leg lassabb sebességnél is!
Üdv Tibor !
A stepjel generátortról tennél fel egy rajzot ? A legegyszerűbb működőt .
Már talán elboldogulok vele . :(
Talán az egyik legegyszerűbb:
De ha Mach3 kompatibilis kell akkor célszerú az astabil multivibrátorral egy monostabilt indítgatni, így állandó lesz a step jel szélessége, mely Mach3 esetén 2-25 us a motortuning beállításától függően.
Mindkét multivibrátor lehet 1-1 NE555.
Köszönöm !
Az ic tok bekötését sem tudom ,de arra már rákeresek .
Pl. ez a kapcsolás jó lesz Neked.
Az oldalon részletes RC kör méretezést is találsz, amivel a kívánt step frekit beállíthatod.
Hű ! A Mach 3 az még igen kínai . Az analóg áram köröket még úgy ahogy értem , de az ic -k nem annyira mennek ,de muszáj lesz ..
Köszönöm Urak !
Urak köszönöm a sok segítséget.
Sajnos nem vagyok műszaki ember, és nem igen értek az elektronika építéshez, tehát nem tudok építeni 20 ft-os dolgot a motor tesztelésére.
Csináltam a gépről 1-2 képet:
http://www.kepfeltoltes.hu/view/131115/1230520984002_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://www.kepfeltoltes.hu/view/131115/1243627180001_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
x-y tengely trapézmenetes, z tengely golyósorsos.
vezérlésről:
http://www.kepfeltoltes.hu/view/131115/299828526005_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://www.kepfeltoltes.hu/view/131115/295628306004_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
Nah és marás közbeni lépéstévesztésről:
http://www.kepfeltoltes.hu/view/131115/412275387003_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
Itt elvileg mind körnek kéne lennie.
Video a jelenség lépéstévesztés hangjáról:
http://www.youtube.com/watch?v=zcgPKYIgWKE&feature=youtu.be
Nagyon kezdő vagyok a szakmában. Örülök a sok segítségnek, és kérem segítsetek mé van ez a lépéstévesztés.
Tibor, hol van a dip4 es kapcsoló? nagyon kezdő, vagyok , félek elszúrok valamit a vezérlésen, gépen.
Én egy kicsit kicsinylem ezeket a motorokat.
Merre laksz?Ha esetleg pest környéke akkor megnézném ezt a masinát.
Tamásiba. Tolna megye. Balaton alatt
Ilyen step jel generátort lehetne csinálni egy olyat, hogy lenne rajta egy LPT port csatlakozó, meg egy kis szar procit betenni és lehetne ezzel tesztelgetni, potival állítható step jel szélesség és freki .... Nem lenne nehéz megcsinálni, kell valakinek ilyen ? Ha kellene pár embernek érdemes lenne megrajzolni és csinálni belőle.
Ott a lépés vesztéskor nekem úgy tűnt, mintha nem is kapott volna utána jelet a videón, jó kis gépnek néz ki pedig.
Ha kézzel mozgatom, akkor tényleg nem megy tovább mikor téveszt. De ha "programban" megy akkor továbbmegy. Ebből mit lehet leszűrni?
Szerintem, egészen jól egybe van ez a gép. Abból ítélve, amit lehet látni, képeken, videón.
Valószínűleg, „csak” beállításilag kellene gatyába rázni, szoftverileg, és esetleg vezérlésileg is.
Első lépésben, vedd vissza a gyorsítást, lassítást.
Esetleg, megnézhetnéd a motorok vezetékeiből nincs e valamelyik meglazulva.
Ha, közelebb laknál, rendbe raknám.
Az mit jelent, hogy kézzel mozgatod ? Meg az is, hogy nem megy tovább ? Kicsit bővebben, nem érthető mire gondolsz.
A kézzel mozgatom, azt úgy értettem, hogy "nyomom" a klaviatúrán a "nyilat", és úgy mozgatom a tengelyeket. Az hogy nem megy tovább, az általában úgy alakul, hogy nyomom a felfele /y+ irányba/ nyilat, és mikor téveszt, még nem engedem el a nyilat, és nem nyomom újra addig nem megy tovább!
Óóó, bocs, hogy beleszóltam, Természetesen, nem muszáj nekünk beszélgetni.
Kiléptem a témából.
Bocsáss meg nekem Danibá. Gyarló ember lévén hirtelen az utolsó hozzászólást olvastam csak el. Köszönöm, hogy így ismeretlenül is segítesz nekem. A gyorsítást, lassítást mennyire kéne visszavenni? Ez okozná a tévesztést?
Na, jó. Akkor fussunk neki mégegyszer:))
Írok a levedre választ.
Az, normális, mert akkor míg nem engeded el a nyilat, addig adja ki a step jelet, de mivel megállt, az olyan gyors, hogy nem tud meg se moccanni.
Sebességet vedd le, gyorsulást vedd le kisebbre, hogy mennyire, annyira, hogy ne akadjon meg, de olyat is csinálhatsz, hogy ahol még majdnem nem akad meg, annak fele értékére leveszed, sebességnél ezt egész pici gyorsulással beállítva tudod megcsinálni, gyorsulást meg mikor már a sebesség max be van állítva, akkor szintén a sebesség fixen véve, gyorsulással játszol, hogy mennyi amit még épp bír és annak veszed le felére pl.
A sebességet próbáld meg úgy állítani, hogy számolsz azzal, hogy a motorok 500 1/p fordulaton adják ki a max nyomatékot (ami valojában a max nyomaték 70%-a kb mert a tartóáram a max) Szóval, ha neked 3mm az emelkedésed akkor 1500mm/p a sebesség a gyorsulást pedig 200tól kezd. Nekem 2Nm névleges motorjaim vannak 3mm menetemelkedéssel, és a sebességem üresjárataban 2200mm/p a gyorsulás 600mm/sec2. Én is kikisérleteztem. Az x tengelyem tudna menni 5000mm/p el is de félnék, hogy munka közben téveszt.
Szia
Mielött agyon tanácsolunk irj pár dolgot a gépedröl :) Nekem már igy is nagyon lassunak tünik ( a nagyságához képest ) .
Milyen a vezérlöd ? D-s vagy DD tipusu ( a Gyuri kérdezte a dü4-es kapcsolot , ebböl arra követketetek hogy DD-s , akkor azt a "hangolást " meg kel csinálni amit irt ) .
Használsz-e mikrosteppet ( a vezérlön ) .
Milyen nyomatéku a léptetöd ?
Milyen lineket használsz ?
Mekkora Kerner freki van állitva a PC-den ?
Dp4-es kapcsolo
Bocsánat
Üdv uraim.
Remélem jó helyen járok.Van két léptető motorom ill. egy pár darab (lineáris mérő kocsija.)Ezt mondták,lehet hogy nem helyes a megfogalmazás.Itt szakértők vannak,szeretnék véleményt kérni.
A két motor típusa:23SH 086-028-8w-f8 3.1NM 1.8fok 2.1A/fázis 5.46v.Valaki fel tudna világosítani,hogy mit érnek ezek?
Szia
Ha meg mondod , vagy meg mutatod , mi az a linerás mérö kocsi akkor többet fogunk tudni mondani :)
Egyébként a felhasználotol függ hogy mit ér Neki ez a léptetö ( ha eladásra szánod ) .
Tartozás fejében kaptam.Máshogy nem tudtam "behajtani" az összeget.Igazából nekem nincs rá szükségem,így eladnám.Vadi újak.Mindjárt rakok képet.
Majdnem ugyanilyen,és van dupla ilyen hosszú is.
Magánlevelezésben, megkaptam a „gép” adatait, képeit. Ezeknek utánajárva, számolgatva, és a tapasztalataim felhasználásával.
Megadtam, a körülményekhez képest, lehető legjobb választ, tanácsokat, beállításokat.
Remélhetőleg ennek felhasználásával, és eredményeként működőképessé válik a gép.
Kulcsár Zoltán!
Annyit mondhatok, Az összes hiba okozója, az átgondolatlan, inkorrekt megépítés.
A hozzá képest, aránytalanul nagy elvárás.
De, mint tudjuk, Trabanttal nem lehet Forma1 –et nyerni.
Szia Danibá
Ugy van ahogy mondod de nekem a leirásbol nem volt egyértelmü ( és még most sem ) hogy Trabantrol van szo vagy sem .
Lehet tanulságos lenne mindenkinek ha kapnánk valami infot az elkövetett hibákrol és azok kiküszöböléséröl ?
elég ha csak a válasz gombot használod :)
Egy esetben lehet...
Ha az összes induló....Trabantos.:))
Képet a saját gépről hogyan lehet feltölteni?
Felteszed valahová PL képfeltöltés és onnan linkeled.
A képet lekicsinyíted max 800x600 pixel méretűre. Feltolod pl a www.kepfeltöltes.hu weboldalra. Majd innen belinkeled az ablak jobb alsó szélén lévő [kép] felugró ablakába.
Nem a közvetlen linket, mert abban szerepel egy felesleges "view" szó is. Behívod a képet, - egér jobb fül - tulajdonságok. Az itt megjelenő url-t másolod be.
Minden kép beszúrása előtt nyomj legalább két ENTERT-t. Így egymás alá kerülnek és nem egymás mellé szétnyomva a topikot.
Köszi erre nem jöttem volna rá.:)
Uh ez nem lett túl kicsi...
Bakker!!! Az első mondatom ... [#boxer][#boxer]
És ha nem lett túl kicsi, azt magyarul úgy mondják, hogy nagy lett [#duhos2]
JÓ ez.. :((
Csak (© Rabb Ferenc #4098) első mondatát nem vetted figyelembe...
Itt rontja el a többség, hogy nem méretezi át a képet feltöltés előtt. :(
Bocsánat,pedig jól instruáltál.[#worship]
Ha tudnátok némi irányt adni hogy hol,és mennyiért lehetne ezektől megválni.12 és 16 mm-esek a "kocsik".
AZ " Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!!" topikban próbálkozz..
Árajánlatot NE kérj, mert azzal rosszul jársz!
hogyvan? hajónak indult, de nem komplett?
Köszönöm.Nagyjából tisztában voltam vele,de így pontosabb.Valakit érdekel esetleg? Mielőtt máshol futnék egy pár kört.
AM882 léptetőmotor vezérlőt használ valaki?
Lenne pár kérdésem, nem világos.
Hali,
En fogok, de már elég sokat kisérleteztem vele és a gyartóval is konzultáltam egy két dologban.
Hali!
Lehet a mach3-al hajtani a léptető motort, és közben egy encodertől venni a jeleket, és nem a lépéseket számlálni? Az talán pontosabb lenne, és elkerülhető a lépésvesztés.
Szia
Linearis encoderre gondolsz ?( utméröre )
Egyszerübb lenne ha tennél egy erösebb léptetöt és egy kategoriával jobb vezérlöt használnál !
Esetleg más oprendszerröl hajtanád a géped .
Ha, jól emlékszem, ezt már kérdezted párszor. Mindig az volt a válasz: Nem!
Most is az: Nem lehet.
Jól megválasztott motor, vezérlő, és beállítás a megoldás.
Üdv!
Keresem azt a bejegyzést ahol arról esett szó,hogy a léptetők milyen sebeséggel illetve miben másak,soros vagy párhuzamos bekötésben.
Tudja valaki hogy hol van ez a rész?
valamelyik módban gyorsabb de gyengéb stb...ilyesmire emlékszem.
Soros kötésben nagyobb fordulatot tudsz elérni. De lényegesen gyengébb lesz a motor.
Én, kevés kivétellel, párhuzamost alkalmazok.
A 8-vezetékes motorok nagyobb fokú rugalmasságot kínálnak a rendszertervező számára, mert csatlakoztathatók sorosan és párhuzamosan is, számos alkalmazásnak felelve meg ezzel. Ne felejtse el, hogy két tekercs párhuzamos csatlakoztatásakor a tekercs induktivitása feleződik, és a motor sebessége jelentősen megnövekedhet. A soros csatlakoztatás megnövekedett induktivitást eredményez, és a motor csak kis sebességen működik.
A soros motor csatlakoztatást rendszerint olyan esetben kell alkalmazni, ahol nagyobb nyomatékra van szükség alacsonyabb sebességen. Mivel ez konfiguráció rendelkezik a legnagyobb induktivitással, a teljesítmény csökken nagyobb sebességeknél. A csúcs kimeneti áram meghatározásához használja a fázisonkénti (vagy egypólusú) áramot, vagy szorozza meg a kétpólusú áramot 1,4-gyel.
Ne felejtse el, hogy két tekercs párhuzamos csatlakoztatásakor a tekercsek induktivitása felére csökken, és a motor sebessége jelentősen megnőhet. A soros csatlakozás megnövekedett induktivitást eredményez, így a motor csak alacsonyabb sebességeken használható.
Egy 8-vezetékes motor párhuzamos konfigurációban stabilabb, de kisebb nyomatékot kínál alacsonyabb sebességen. Az alacsonyabb induktivitás miatt magasabb lesz a nyomaték a nagyobb sebességeknél. Szorozza meg a fázisonkénti (vagy egypólus) áramot 1,96-tal, vagy a bipoláris áramot 1,4-gyel a csúcs kimeneti áram meghatározásához.
Az idéző jelek lemaradtak :(
Ez egy idézet akart lenni.
Azt hiszem így a legkönnyebb átlátni a különbségeket:
Ez egy 2.2Nm-es motor párhuzamos,soros, fél tekercs módban felvett nyomaték-fodulatszám görbéje.
[#eljen][#taps]
Ez már csak akkor lenne még szemléletesebb ha a párhuzamos üzemet is 68 V on mérték volna illetve a Half coil nál is csak 3.8 A lett volna a motoráram .( 600 as fordulatnál már a half coil győz mert 5.4 amperral megy a motor. Ez figyelemreméltó mert valószínüleg a keletkezett hőt le tudja adni a környezetnek ( csak egy tekercs melegszik )
Tudod, statisztikával, és grafikonnal mindent el lehet adni.
Csak nem mindenkinek?))
Véleményem szerint, a paralel, 68 volton tovább tartaná a jobb nyomatékot.
Az, az, nagyobb fordulattartományba lehetne dinamikusabban használni.
Nekem, több motorral való kísérletezésem ezt mutatta.
16400
Elképzelhető, hogy azért adnak meg párhuzamos üzemhez alacsonyabb csúcsfeszültséget, mert a tekercs szigetelése nem viselne el nagyobbat biztonságosan?
Ilyen jellegű határadatot, miért nem szokás közölni az adatlapokon?
Elbizonytalanodtam. 8718M-16P motoromat merjem járatni 60V csúcsfeszültséggel? Az adatlapon 48V-hoz tartozó grafikon található.
http://www.alltronics.com/mas_assets/acrobat/28M028.pdf
A feszültség, átütése szempontjából teljesen mindegy, soros vagy párhuzamos a kötés.
Nyugodtan járathatod 60 voltról a motorod.
Az átütési feszültség 100 volt fölött van, egészen biztosan.
Az isten se tudja, mikor, miért úgy tesztelik a motorokat, ahogy.
A grafikon, csak irányadó. Következtetések levonására. Nem szentírás.
Köszönöm! Megnyugtató a válasz. Különösképp, hogy a motor-tápegység már végleges formájában van.
Ha át akarna ütni akkor azt a half coilnál is megtenné . Ha rákeresel egy zománcszigetelésű huzal átütési szilárdságára akkor sokkal nagyobb értéket fogsz találni. Egyszerűen csak Kinai . Lehet hogy a sárgának nem volt nagyobb tápegysége mert, sok logika az nincs benne mint azt a 4121 ben írtam
Na meg a másik az, hogy az átütés az két menet közt értendő.
Arra egy motor tekercsénél kevés az esély, hogy az első és az utolsó menet egymás mellett legyen.
Ha van tizen-huszon menet, akkor a tápfesz annyiad része van két menet közt. A menetek tekercseléstől függően lehet pár menet egymáson, mert miért ne, de akkor sincs köztük akkora feszültség különbség, hogy átüthessen.
Egy 60-80V-ról járó motorban is ugyan az a zománcdrót van, mint egy 400-660V-os motorban.
Andrásnak is: A zománc huzal szigetelésével (aminek átütési szilárdsága papíron leírva és labor körülmények között mérve nem igazán megkérdőjelezhető) tisztában vagyok, csak az a kérdés, hogy (ismerve a kicsi sárgák technológiai igényességét és a huzal minőségére, illetve hosszára tekintettel) ez mennyire vehető alapul?
Gondolva itt a sorosan kötött kapacitások dielektrikumtól is függő feszültség megosztására... Bár, ha egy meneten belül is 500V-ot szigetel, abból baj nem lehet... :)
Nyugodtan nyomd rá a hatvanat. Olyan nincs, hogy 48 még biztosan jó, hatvan meg átüt.
Ha, átüt 60 –on, akkor, 48 -on is, hamarosan. Az átütés, biztosan nem lesz gond. Ha, nem selejt a motor. Akkor, pedig ha selejt, mindenhogy rövidéletű lesz.
Azt így nem tudja sem a Kínai, se más elkészíteni. A tűrések, ettől sokkal messzebb vannak. Még náluk is.
Nyugodt leszek. Csak elmélkedtem egy keveset... Elvégre a gyári vezérlők használatakor is ez a feszültségszint a megszokott.
Nálam még a vezérlő függőben van. Egyelőre sk. alkatrésztemető van kilátásban, ha meg az nem jön össze, akkor MSD(D)80 lesz - persze majd idővel, ha "kedvem" i$ akad hozzá. Remélem jövőhéten kiderül végre, mire jutottam a vezérelhető áramgenerátoraimmal. (Kapcsolóüzemű kütyü - a léptecs meg ugye elektromechanikus szerkentyű és gyanítom másképp fog viselkedni, mint a műterhelés.)
Igen, arra figyelj, hogy a vezérlő magasabb feszültségű legyen, mint amivel járatni akarod.
Köszönöm mindenki segitségét!
Üdv Urak.Nem tudja valaki milyen nyomatéka van a Vextra C7092-9212 ill. C7093-9212 léptetőknek.Illetve hogyan tudnám kiszámolni a nyomatékát?
Szia
A tartonyomatékát tudod megnézni : R 100mm-es erökar és egy müanyag flakon amit addig töltesz vizzel mig a motor megtudja tartani , utánna ezt egy mérlegen leméred és kész is .Ugyan ezzel a modszerrel megállapithato a hajtás igény is .
Olyan szempontbol jo ez hogy a léptetöd mostani állapotában kapsz adatot rola ( öreg , szét volt szedve stb ) .A léptetöre irt adatokat kel rá adni .
Ránézésre a kisebbik kb 0.5Nm és a nagyobb kb 1.2 és 1.5Nm közötti .
Köszi!
Sziasztok!
Van egy kis problémám az egyik léptetőmotorommal.
Üresen,tehát amikor csak a kezemben tartom és elindítom bármelyik irányba,rövid megindulás után megáll és csak zúg.Ha megismétlem akárhányszor akkor ue.
Ha viszont a palástjánál körbe markolom és enyhén megszorítom a kezemmel akkor szépen megy.
Próbáltam a rögzítő csavarjain szorítani,lazítani stb.De nincs hatással rá.Ha össze van kötve a hajtással akkor is nagyon neház úgy beállítani,hogy szépen menjen.Valamelyik ponton ahol nagyobb ellenállással találkozik ugyanúgy megáll és zúg.
Mi lehet ez?Találkoztatok már ilyennel?
Találkoztam hasonlóval . Kopogtattam lazítgattam szorítottam azután kidobtam ( persze elötte szétszedtem ) Szerintem a lemezeléséből levált egy nagyon kicsi darab ami beszorult a légrésbe . Amikor sikerült úgy szorítani hogy ment én (is )Uri Gellernek képzeletem magam
Azt hogy menjen elég könnyű reprodukálni kézben,felszerelés után-amikor egyszer be van állítva akkor stabilan működik,de ameddig eljutok odáig az az idegőrlő:(
Szia
Ne szedd szét !!
Ha nincs a vezérlöre dugva akkor szépen "kattogosan" körbetudod forgatni ?
Fizikailag nincs sérülve , tengelye nem üt , csapágyai jok ?Pici a valoszinüsége hogy belül sérült vagy koszos legyen .
Mekkora ez a léptetö és milyen beállitásokkal hajtod ( tápfesz , áram , mikrostep stb ) ,Volt-e már szét szedve ?
Nagyobb pl : Nema34-es vagy hosszu Nema23-as léptetöknél tipikus jelenség kézben tartásnál hogy forgás közben leáll és csak bug .Ez nem hiba csak egyszerüen nem birod mereven pozicioban tartani a külsörészt .Tedd a földre és taposs rá és ugy probáld vagy szoritsd a földre a kezeddel és ugy .
Lehet még tul nagy fázis áramtol is vagy tul nagy dinamikátol is és tul nagy fordulatttol is tul nagy mikrostepptöl is ( vezérlö függö ) és lehet még a tápegység is kevés !
Ezek nem hibák csak a paraméterek rosszul vannak megválasztva a vezérlö szoftverben (Mach3 ? ) .
Köszönöm.Én is arra gondoltam,hogy nincs baja.Szétszedésre sem vetemedek.Ez egy 2.1 A es motor és úgy van ahogy mondod.Szépen körbe kattogva forog.A tengelye is jól fut és ha mereven tartom akkor forog szépen.Megnézem ezeket a beállításokat.A másik tengelyeimen ugyanilyen motorok vannak és azokkal nincs baj.Létezik hogy tengelyenként is lehet állítani valamit.A vezérlő panelen úgy emlékszem hogy minden jumper ugyanúgy van minden tengelynél.
Már tapasztaltam kisebb(Nema17)motoroknál is ezt a jelenséget.
Szinte mindig,a helytelenül megválasztott/beállított motorparaméterekre vezethető vissza.
Kösd át a motorodat arra a step vezérlőre, amivel a másik ugyan ilyen jól működik. Így eldöntheted, hol a hiba: motornál vagy meghajtónál.
Közben állítgattam a motor tunningot.Úgy néz ki egyelőre megoldódott,Köszönöm.
Üdv mindenkinek!
Kaptam pár különböző léptetőmotort amiben van egy közös dolog. Ez a dolog, hogy kisfeszültségű, nagyáramú motorok.
Adattábla szerint
Iu:2.2A
Ib:3.2A
Rw:0.7 Ohn
Kb 1,5-2.2V kellene neki.
Milyen vezérlőt ajánlotok hozzá?
Viszonylag keveset menne a motor, "C" tengely lenne.
Üdv mindenkinek
szeretném kérdezni mit tudtok EM 93 motorrol[#wink]
Mutasd meg, az valami kicsi motor lehet szerintem.
epson nyomtato motor
Én semmit,de a Barátom,
azt mondja hogy...
szerinted jo lehet H1 vezérlőhőz
Nézzed már ez az a jó fajta kis motor nekem is van egy ilyen még az 1W lézerhez tettem fel csak még épül az is.
Ha ennyire kicsi áramot lehet rajta állítani, akkor azzal működnie kell. 750mA-t.
A
leírás szerint,igen.
A második oldalon írja:
- Tengelyenkénti trimmeres motoráram beállítás,
- 0.1A - 4.7A /fázis motoráram szabályzási tartomány, konstans motorteljesítményre,
- Maximális motor tápfeszültség: 50V,
A hatodik oldalon,...a motorod bekötése.
köszi szépen
Nekem van egy 4 kivezetéses léptetö motorom , és H1 vezérlöm , a leirás szerint csak 6 , vagy 8 vezetékest lehet bekötni , a négyest nem ???
4 kivezetéses 2 fázisú léptetőmotort csak bipoláris vezérlővel lehet hajtani, a H1 pedig nem az.
Somoru vagyok .
Ki kell vezetni a hiányzó vezetékeket is! Nekem már többször sikerült. A hátsó pajzsot lebontva találsz egy kis nyákot amire a tekercsvégek és a kivezető kábelek forrasztva vannak. A hiányzó helyekre be kell forrasztani a vezetékeket!
Valaki használt már IM483I léptetőmotor vezérlőt?
Van 2 db de sajna úgy látom, hogy nem step-dires.
IM483I
Ezt miből gondolod? Ott van:
Optically isolated logic inputs: step, direction, enable and reset
Abból, hogy megnéztem a pdf- ben a bekötéseket és ott nincsenek ilyenek.
Erre gondolsz? A P1 csatlakozón 2-es láb Step, 3-as Dir.
IM483 vezérlőnél ok, de Attilának IM483I van.
Hm. Akkor valamit benéztem, Az Ő linkjén lévő pdf-et néztem.
Igen, az I betű a végén a probléma.
Ez sajna nem a step-dires változat.
Érdekes hogy pont a Te linkeden az I-st írja step-dir bemenettel. Neked milyen pdf-ed van hozzá?
Az én linkem PDF-je nem írja step-diresnek. A kezdőlapon a felsorolásban az van, de ha a downloads fülön leszeded a pdf-et, akkor láthatod a bekötését.
Úgy látom, hogy ebbe be lehet tölteni egy programot és azt tudja végrehajtani. Egy cél robotban lehetett beépítve.
Akkor passz. A
linkeden step/dires, alul a
pdf-ben szintén, csak az már nem I-s. Te nem ezt a pdf-et nézed?
Én ebben a pdf-ben a 34 pin-es csatlakozó 21, 22 pinen step és dir jeleket látok. Nagyon nem nézegettem, de ez biztosan az I végű cuccé.
Itt :
PDF
Ez mind szép és jó, hogy step meg dir, csak sajnos 'output' mind a kettő.
Az a két pont az indexer kimenete. A blokkséma szerint az indexer csak a driver felé küld jeleket. Nem lehet hogy az a két pont egyben a driver bemenete is?
Ez valamivel több :
483iePDF
Innen van :
Katt Van ott egyéb is, ami segíthet.
Szia!
A vezérlő soros proton keresztül érhető el.
Saját utasítás készlete van, ez letölthető a kontrollerbe. (tipikus robot vezérlés).
Kell hozzá a soros porti illesztő is.
Encoder input is van benne!
Szia
Hátha segit :
IM az oldal alján vannak a letölthetö dokumentumok hozzá .
A linkemen I-s van és 34 pines csatlakozó. Ezen ami van step és dir az kimenet!
Igen, pontosan ugyanilyen. Megvan a soros illesztő is rajta.
Valóban ez egy termelésben használt cél robot vezérlése lehetett. Ezek szerint Lonewolf is árul ilyeneket.
Majd ha unatkozom játszok egy kicsit vele, de azt már sejtem, hogy ebből habvágó vezérlés nem lesz :-)
Igen már látom. Azok az indexer kimenetei, tehát a driver bemenete biztosan step/dir. A blokkséma szerint az indexer jelei mennek a driverbe, ott talán meg lehetne csípni a driver bemenetét, kihagyva az indexert. Vagy rosszul gondolom?
Üdv
Valaki nem ismeri véletlenül ezt a léptetőmotort: KS-085.2-200-r0?
Mik lehetnek a paraméterei,milyen vezérlő kell hozzá?
Én is ebben reménykedek. Valamikor talán lesz rá idő, hogy kitaláljam.
Léptető motorok áttételezésével kapcsolatosan tudtok tanácsot adni? ! Nm-es motort 5mm-es menetemelkedésű golyósorsóhoz illeszteném, 300 mm hasznos hosszal, fém megmunkáláshoz.
Előre is köszi.
Az optimális áttételhez még kellene minimum tudni:
orsó átmérő, teljes hossz, motor J, motor M, mozgatott tömeg.
Összegyűjtöm ezeket az adatokat és jelentkezem Nálad.
Kedves Tibor45!
Az adatok a következők:
X orsó : átmérő 20mm, menet emelkedés:5 mm, hossz: 600mm, mozgás tartomány :300 mmm
y orsó:átm: 30mm menetemelkedés:5mm, hossz 350mm , mozgás tartomány :150 mm
Z tengely orsó mint az Y tengely, csak a mozgás tartomány 250 mm.
Mozgó tömeg x, y síkban :60 kg + munkadarab max 20kg= max 80 kg.
Mozgó tömeg Z-n : 25 kg
Motorok : x,y orsón: L32RFD hibrid step motor 4.8Nm ,6A/70 V , motor J 0,12 Kgm^2*10-3 , tömeg 2.4kg
motor Z-n:vagy mint x,y-n, vagy hn 200 3451 0900 8Nm, J :4900 gcm^2, tömeg 4.9 kg.
Segítségedet előre is köszönöm.
Üdvözlettel:Tibor
Azt elfelejtettem írni, hogy a z tengelyt ellensúlyos megoldással gondoltam kiegyensúlyozni. Változtat ez valamin? Lehet így kisebb motort is felrakni?
Eredmények:
X: optimális lassító áttétel: 1.37 (1:1-nél csak 9%-ot veszítesz a maximális gyorsulásból, tehát még direktbe is mehetsz)
Y: optimális lassító áttétel: 1.81 ( a nagy orsó átmérő miatt ide már sajnos kell az áttétel)
Z: optimális lassító áttétel: 1.79 (~2-es áttétel javasolt, és akkor ellensúly sem kell)
Z / 8 Nm -es motorral: 1.23, de nem javasolt, mert nagyon érzékeny az áttételre (nagy meredekségű a függvény az optimumpont környezetében, és dinamikailag is gyegébb megoldás a nagy motor J miatt).
Ezer köszönet a munkádért!
Üdv!
Van pár bipoláris motorom amihez szeretnék segítséget kérni. Eddig egy TB6560 at fogyasztott el max 1A es áramkorláttal beállítva :(.
Iu:2.2A
Ib:3.2A
Rw:0.7 Ohn
Milyen vezérlőt ajánlotok hozzá?
Viszonylag keveset menne a motor, "C" tengely lenne.
Találtam egy
ilyen vezérlőt, mi a véleményetek róla? Használ esetleg közületek valaki ilyet (ha igen, mi a a tapasztalata)? A panelen lévő TB6600 ic t nem ismerem, nem kellene védődióda a motor kivezetésekre?
Vagy be van integrálva az IC-be, vagy a panel túloldalán megtalálható, bár inkább a második lehetőség esélyesebb.
Szia
Csak azért mert nagyobb a beállithato árama még ugyan ugy elfogja " fogyasztani " a motorod ezt is .
A 6560 szerintem jo választás ehhez a léptetöhöz (is ) .Más lesz ott a gond !
Pár sort irj az " elfogyasztott " elektromikárol és környezetéröl .
Üdv!
Az elektronika egy egytengelyes panel TB6560AHQ val 100pF kondi (saját terv egy gyári rajz alapján). 12V ról ment 0,5-1A limittel melegedés nélkül. Tokon kívül voltak védődiódák. A hiba menet közbe jelentkezett, egyszerűen megugrott az áram és letiltott a táp 3A nál. Mint kiderült az ic egyik fele lett zárlatos + táp irányba a motorra menő egyik kivezetés.
És ezután még egy panelt nem építettél, az is elszállt ?
Nem gerjedt a paneled ? Valami nem jó lehet rajta ...
Szia
Neke gyanus hogy kevés a 12 volt táp .
A 100pf hol volt ? párhuzamosan a bemenetekkel ?
Sajnos ez tipikusnak mondhato pl rosz nyák topoligia vagy helytelen LPT illesztéseknél ( földhurok pl ) .
A nyákrol egy fotot feltennél ?
Már vagy 3 és fél marékot ellöttem én is de most sinen vagyok vele :) Az biztos hogy a lehetö legkisebbre és a lehetö legkevesebb alkatrésszel kel összerakni .Nekem nincs vele bajom ebben az árban szerintem jo .
Egyébbként már megépitett panel van 2000ft alatt is ebböl a tipusbol ( szintén Ebay) .
Ez volt a prototípus, hogy lássam mit tud az is mielőtt veszek egy gyári panelt. Gondoltam a forgatónak jó lesz a panel.
A 100pF az oszcillátor volt.
A topológiával igazad lehet.
kep1 kep2
Nézelődtem ebayen és találtam többet ami tetszene de azt írják, hogy az árba nincs benne a vám, adó nem tudom az mennyi lehet :S.
Sziasztok!
Tudnátok nekem olyan helyet mondani ahol megtudom oldani okosba a léptetőmotor beszerzését, nem tudom hogy CNC-n kívül mely gépekben van ilyen motor.
És még 1 kérdésem van: ha gyenge léptetőmotort használok 80mNm forgatónyomatékkal de cserébe nagyon kis marófejet rakok fel és fába marok + úgy programoznám hogy (nagyon) lassan mozogjon X;Y tengelyen akkor az jó megoldás ?
hasonló kaliberű motorra gondoltam mint ez:
ez
Ez gyakorlatilag 0,08N-os motor. Ezzel szerintem ne akarj marni semmit. Illetve tengelyeket mozgatni sem, ez nagyon kis teljesítmény. Ezzel max tükröt lehet forgatni. Még egy Epson FX1050-es nyomtatóban is nagyobb motor van. Egyébként még az is kevés CNC-hez. Klaviónál nézz körbe, sokkal jobb árat találsz.
ennyi pénzért itt a fórumon nagyon jó mocikat tudsz beszerezni.
Nem akarok tolakodni ,de ennél még nekem is vannak jobb léptetőim . TYPE 17PM-K405-02V ,24V , 1,5 A , 1,8 deg . Ebből van 3db . 1500 ft ért szívesen neked adom a 3db-ot . Ezek unipolárisak . De vannak hasonló nema 23 asok o,5 nM körüliek is . Próbálgatni vettem ,de még nem forgott nálam léptető ,lassan talán belevágok :)
lonewolf kínálatában nézz körül, dioda.hu, szerintem korrekt mocikat árul, nekem is van pár db tőle.
Szia
Tetszik a nyákod :) ( nosztalgiáztam kicsit rajta ) .Ha épiteni akarsz ilyen vezérlöt akkor inkább kérj egy bevált nyáktervet , ne kísérletez vele mert sokba kerül .Inkább a 330pf lenne optimális az oszcillátorhoz.
Szerintem ez még " becsuszik" vám és áfa nélkül .Ha nem akkor 27% ÁFA és erre 4% VÁM kerülne , nem olyan tétel hogy ne érné meg .
Lehet még jobban jársz ha komplett 3 vagy 4 csatornás vezérlöt veszel , bár nem tudom mire szeretnéd használni .
Ez a panel prototípus volt, ki akartam próbálni az ic t. A géphez van egy kínai 3 tengelyes kék panelem, az kergeti a 3 nyomtatóból bontott nema 17 es motort. Szeretnék építeni egy forgatót a géphez, ahhoz kellene a vezérlő. Rendeltettem 2 db ot az ebayes olcsóbból így marad tartalék is.
vezerlo
Tavaly valamikor kérdeztem én, hogy lenne e valakinek erősebb, 1Nm vagy feletti kicsivel léptetőmotorja próbára kölcsönbe, mintha valaki Debrecenből lett volna, meg hogy jön erre, aztán nem jött, közben lenne valaki ismerősöm, aki Debrecenben van és érte tudna menni, ha meglenne még.
Néztem ezt a Sonceboz féle lonewolf motort is, ha valakinek lenne ilyen Debreceni pl. hogy meg tudnám a gépemmel tesztelni, hogy elég lenne e neki Nema23 méretűek érdekelnének, meg lenne nagyobb amperes unipoláris meghajtó vezérlőm azt is megtesztelni. Jelentkezni itt is, vagy email címemen is lehet, köszönöm.
1500ft/db áron tudok adni 1N-os motort.
Szia
Nem én voltam de ha küldesz egy telefonszámot email-ben akkor délután valamikor felhivlak és találunk valamit ( ha kölcsön is jo ) !
Kép van róla, illetve milyen fajta lenne ?
Sziasztok,
Nyolcvezetékes motor négyvezetékesre való átkötésénél mi a különbség a soros és a párhuzamos bekötésnél?
Az előnye-hátránya érdekelne.
A tekercsek soros összekötése miatt a hajtás által szolgáltatott maximum áram csak a fele lehet a motor névleges fázisáramának, a motor névleges nyomatékkal működik, viszont a maximális léptetési frekvencia jelentősen csökken.
A két tekercs soros kapcsolása miatt, a névleges gerjesztést már a névleges fázisáram fele létrehozza. A maximális léptetési frekvencia – a soros kapcsolásból eredendően – a kétszeresre nőtt induktivitás és a szintén kétszeresre nőtt ellenállás miatt csökken számottevően.
Párhuzamos kötésnél a hajtás által szolgáltatott maximális áram a névleges fázisárammal egyenlő, a motor nyomatéka nem változik, viszont a maximális léptetési frekvencia jelentősen megnő, továbbá nagyobb fordulatszámok esetén is nagyobb lesz a motor nyomatéktartaléka.
A fent elmondottak miatt a nyolc kivezetéses motoroknak párhuzamos bekötését ajánljuk.
Idézet Sir-Nyeteg tollából. Sem megerősíteni, sem cáfolni nem tudom.
Teljesen belekeveredtem.
A vezérlőn beállítandó motoráram zavart be.
Az alábbi link szerint:
Adatlap Most mennyi áramot kell beállítani párhuzamos bekötésnél?
Szerintem 3A. Próbáld ki, ha nagyon melegszik a motor akkor vedd vissza egy kicsit.
A 3-4-5 képen lévő motorhoz nincs csatlakozóm, viszont a lent említett 8 tekercses csoportba tartozik és már sikeresen átkötöttünk párat, sokkal erősebbek lettek!
Hali,
Van két Astrosyn Minebea leptetőm,
23LM-C718-01 es 23LM-C375-02
Sehol nem találom az adatait. Valaki esetleg?
Szia!
Érdeklődöm van a KH56LM2-049-ből 3db, vagy a C7628-9212K-ból 3db?
Valami adatlap ?
mindegyikből van 3db még. több is....
Adatlap: ------ :)
A kis VEXTA NEMA17-esek is sikeresen átköthetőek nyolc kivezetésesre.
Meg is történt.:))
A képeken,még az eredeti,hat kivezetéses állapot.
Az én gépemen 4 kivezetésesre van átkötve.
Tökéletes.
Üdvözlet Urak!
Léptető motor vezérlőhöz (RTA GMH06) kutatok tápegység után. 55-85 V DC, 6 Amper
Ilyen paraméterekkel rendelkező tápegység nincs eladó valakinek. Esetleg 2-3 db is érdekelne.
Köszönet!
lézeres fórumban szóbakerült, hogy vinnyognak?? a motorok. én gépeimben a klavió által is forgalmazott MSD 5.6 60 valami ilyesmi típusú léptecsvezérlőket használom. a marógépemen nagyobb motorok vannak, 2-3-4 Nm es-ek, ott nem lehet megfigyelni azt a bizonyos vinnyogást, de lézeres gépemen kb 1-0.7 N os mocik lehetnek, de ott hallható ez a kissé zavaró hang, de ott miért????
az a baj, hogy vinnyogós motorokon semmiféle típus nem beazonosítható, volt 8 vezeték, abból kisilabizáltam, melyikkel működik. próbáltam kizárni a hibás bekötést, direkt rosszul bekötve, de akkor el sem indul, egy esetben megy, de akkor meg sipol......
az esetleg előfordulhat, hogy valamiféle speckó stepper, mert enkóderek vannak a tengelyek végein, amit persze az msd vezérlő nem kezel.
ez lehet a baj forrása??
Sziasztok!
Ha valaki esetleg bele akar mélyedni a léptetőmotorok lelki világába, ajánlom figyelmébe az adok-veszek rovat két bejegyzését:
#69514 és #69596
Szép napot mindenkinek!
Üdv!
Van valakinek ötlete, hogy honnan tudnék leírást szerezni erről a léptetőmotor vezérlőről? Sanyo Denki RBB2CT402
http://www.tortlex2.com/ebay7.php?image=plc6737.jpg
Szia, a C6360-ból kérek 2darabot.
Ennek oka valószínűleg,csak a motor forgórészének a tömege.
A kissebb tömegű tudja követnia vezérlő által kiadott pwm frekit,a nagyobb tömegű pedig nem.
Így az mint egy hangszóró halhatóvá teszi.
Üdv!
KH56LM2-049-ből 3db-ot kérek.
Üzenek!
C7628-9212 elfogyott!
Holnap megnézem hogy van-e még belőle.
Üdvözlöm!
A C6360-9212-ből lenne e 2 db és személyesen át lehetne e venni szerdán délután M7-M0-M5 útvonalon?
Üdv Egy kis segitség kellene,mivel léptető motorokkal még nem volt dolgom.viszont egy projektemhez erre gondoltam. Nagyvonalakban a lényeg. Az R2D2 fejforgatásához kellene. 12V os a rendsze. Egy kisebb léptetőmotorra gondoltam,hozzá egy olyan kis elektronika,amin egy potméterrel lehetne váltani a forgásirányt és a sebességet.Mivel minden táviránitással működik,ezért a potit egy modell servo mozgatná. Középállásban nincs mozgás,jobbra-balra pedig a forgásirány lenne. Léptetőmotor egy cnc ből kibontott moci lenne,pontos adatot nemsokára rakok föl. Megoldható ez a terv,esetleg lenne valakinek hozzá nyákterve,vagy ötlete. Előre is köszi.
Szerintem az Arduino paneleit kéne körbenézned, elég egyszerű programozni. Lehet hozzá kapni rátét paneleket shild-nek nevezik ezeket, olyanokat is amik akár több léptetőmotort lekezelnek.
pl.:
robotok
Meg lehet oldani persze, mutasd meg mit óhajtol ás összehozzuk.
Szia
Meg kaptad már a csomagot ? :)
A motor egy Dynasyn 2shg-055a56s, 5.5v, 8.5ohm, 1/8step, bipolaris. Ehhez kellene egy előzőekben leirt áramkör. A poti helyett,talán egy 2állásu kapcsoló is elég lenne, a forgásirány váltani. Ezt a kapcsolót is tudnám servoval mozgatni,kapcsolgatni. A potis verzió azért lenne jobb mert a sebességet is lehetne állitani. Ha lehetséges.
Szia , jajj még az sem ért ide hallod, de ma pont azt mondta, hogy szombaton jön elvileg, remélem még nem kell vissza küldenem, azért nem is írtam, mert még ide sem ért. :)
Meg lehet azt procival is meg anélkül is oldani valahogy ha a poti által meghatározott sebességgel impulzusokat adna ki léptetné a cuccot.
kiindulási alapnak Esetleg jó lehet.
Valahol van leírás arról is, hogy hogyan lehet rákötni bipoláris motort, csak most nem akad a kezem ügyébe.
Meg lehet oldani.
Én anno csináltam hasonlót, de már rég szétszedtem, doksi persze nincs róla...
Ha jól emlékszem, sztereo potival oldottam meg: az egyik része feszosztónak volt bekötve, és pár komparátor figyelte, hogy a középső (tiltott) sávban van-e (motor állj), vagy abból kimozdult jobbra, vagy balra (motor engedélyezve).
A poti másik része pedig egy RC-oszcillátorra ment úgy, hogy a középső láb mindig rá volt kötve, a két szélső közül pedig egy analóg kapcsoló választott a forgásiránytól függően, azaz a szélső állásokban volt a leggyorsabb.
Remélem érthető volt.
De meg lehet mikrokontrollerrel is oldani, csak akkor még nem tudtam, hogy van ilyen :)
Így csináltam erősítőt kb. 40 TTL IC-ből, de az egy másik történet...
Ez így elég bonyinak tűnik.
Én a helyedben a vevőből kijövő PWM jelet küldeném egy mikrokontrolleren át egy léptetőmotor vezérlőnek, pl amit Sir-nyeteg is árul.
Jóval egyszerűbb a dolog. Így egy karral vagy tekerővel a távon tudod állítani a sebességet és az irányt is.
De tudod mit ha akarod megcsinálom neked (én is nagy Star Wars fan vagyok...), feltétele, hogy egy CNC talira el kell hozd a D2-est. :))
Szia
Köszi a segítséged, küldök is mailt.
Viszont egy cimbinek most készült el. Pécsen a Kikaban lesz a bemutatója most a szombati farsangon.
R2
Tiszteletem uraim!
Kezdő vagyok a témába, és a célból regisztráltam ide, hogy hátha válaszokat kapok a kérdéseimre.
Van egy dolog amit nem értek, pl: egy léptetőmotor 3v tekercseit nagy feszültség rákapcsolásával tudjuk használni,ha jól tudom azért kell a nagy feszültség hogy minél gyorsabban reagáljon a motor, amit az elektronika szabályoz, és áramot korlátoz, de amire nem nagyon kaptam sehol választ, az az hogy miképpen kell megválasztani a tápegység feszültségét, és teljesítményét.
Ha valaki írna egy kis magyarázatot, annak nagyon hálás lennék.
Szia!
Küldtem mailt a 7db. motor rendelés végett, és gondolom már megérkezett az utalásom is, ezért légy szíves válaszolj.
Köszönöm.
Megteszteltem egy Sonceboz 6600R045 motort 4.7 A/phase bipolar. Vezérlő HY-DIV268N-5A 5A állásban.
Ez erősebb, mint ami most volt motorom a gépen, de annyira nem vagyok tőle elájulva, még csak asztalon néztem meg.
A kisebbik verzió meg 2.1A/phase 6600R034 tipus, de ez nem látszik erősebbnek első vizsgálatra, mint a Török Tamás féle motorok, persze most 30V tápot kapott, lehet még többel még jobban menne, más vezérlővel a sebesség szempontját ha nézzük, még van benne tartalék, de a Tamás félében is ha azt is magasabbról járatnám.
Viszont az az erősebb azért lehet jobban teljesítene a gépemen, holnap megnézem a tengelyre szerelve úgy mennyit bír a gyengébbhez képest.
Az biztos, ha fürgeséget szeretnénk, akkor a tápfesz nem árt, ha minél magasabb ez egyértelmű, de nyilván nem újdonság senkinek.
1000-es fordulattal járatva 30V-on 1A-t fogyaszt kb. Csak táp méretezéshez ez ad támpontot valakinek, aki nem tudja.
Még annyit észleltem, hogy a Vezérlő HY-DIV268N-5A, a feliratok nem jól vannak a mikrolépést tekintetében, nem jó a táblázat .... az 1/4 állás a leggyorsabb mozgású, a nem tudom melyik meg a leglassabb !!
Nekem így "alakult" a táblázat...
Íme..., #365-ös bejegyzés.
Ja, azt láttam is , hogy valaki pont ezt a vezérlőt kérdezte tegnap ránézek én is mit írtál ott. :)
Úgy látom egyezik a tapasztalatunk, az áramértékek is kevesebbek tényleg, mint ami a táblázaton van, mert maximumon is gyengének tűnt ez a 4.7A-es motor, akkor már értem így, hogy miért nem akart langyosodni se szinte, még 1A kellett volna a motornak. ú
Na most az érzékelő ellenállás, ha jól látom 0.22Ohm-os, akkor oda lehet tenni 0.15Ohmot kb. akkor lesz reális, ha az IC bírja egyáltalán azt a majdnem 5A-t ???
A mikrolépés táblázat meg Matolcsyszemű.
Az ellenállás csere nem tudom megoldás lenne-e, hogy meglegyen az 5A.
Ezzel nem próbálkoztam...
Inkább betoltam a vezérlőt a fiók hátuljába... [#smile]
Ha viszont Te megpróbálkozol vele, szívesen venném a tapasztalatokat.
[#nevetes1]
Na, ja...
Mivel az IC bemenete az ellenállást figyeli, ha kisebbet teszel, az több ampert fog engedni.
Na,na :))
Csak ovatosan vele :)
Még a kinai is tudja hogy a Thosiba adatlap és a TB6600 nem ugyan az :) Ezért nem is merik jobban hajtani , de rajtunk kivül ugy sem méri senki ki ezeket :)
Ezt nem turbózom fel, csak ha az enyém lenne, akkor kijönne belőle 10A is ... :)
Viszont a mostani állapotában is, a kisebbik motornak is akkor adhatok a vezérlővel vagy 3.3A-t a vezérlő szerint, akkor lesz valójában 2.1A körül, és lehet elég erős lesz a gép hajtásra pl. kint meglátom majd ha kimegyek felszerelem.
Látod mit jelent csak maga a szo hogy kinai :) ?
Észre sem vetted hogy Thosiba-t irtam ? ( Toshiba ).
Sokan ráfizettek már erre :))
Haha, pedig még Kazinczy érmem is van, de fel se tűnt, pedig tudom, hogy kell helyesen írni ezt. :)
A konfiguráció képben:
Asztali gép beépített LPT portjáról hajtom, közvetlenül, nincs meghajtó IC, se 5V feszültség, az optók negatív pontja GND-re téve a pozitív vége meg a kimenetet, Step, Dir, az Enablet meg rátettem a Y tengely Dir pinjére, így ha azon irányt váltok engedélyezhetem, vagy sem a vezérlőt.
Szervusz!
A KH56LM2-049-ből 3db-ot kérnék, ha még van belőle,köszönöm.
Most próbáltam tesztelni a gépre felrakva, de odáig nem jutottam el, mert nem akart működni semmi ...
A saját programommal meg s nyikkant a PSoft dobozos vezérlőm, ez a HY-DIV298 is egyik irányba megy, másikba nem, az én programommal. Aztán rájöttem, hogy alapból magas szint van az enyémben kiadva és az nem tetszik neki, meg a PSoft dobozosnak se, de azt hogy miért csak egyik irányba megy mindegy hogy a DIR jel alacsony vagy magas azt akkor se értem.
Mikor írtam régen ott az elektronikámban fázist váltott tranzisztorral azért lett olyan és azt nem is tudom opciókban állítani most. Holnap kiviszem a másik gépet, amin Mach3 meg Linuxot is meg tudom nézni, aztán ha megy, akkor jöhet ez a Piros Sonceboz motor is hogy az milyen lenne akkor, erre mindenképpen sor kerül holnap, most ezzel foglalkozok csak. Aztán ha megy méricskélek meg kép videó készül elvileg.
Aztán a fogas szíjas kereket régen ahogy rátettem, szorosan ment egyik rá, másik meg papír lett közé dugva, de úgy látszik annyira rágyógyult, hogy nem tudom kézzel megforgatni a tengelyen ha az orsót megmarkolom és a kereket próbálnám elfordítani, hernyó csavar nélkül is igen erős így is, a motor meg ennyi erőt nem is tud kifejteni, de azért megpróbálom bele a menetet vágatni.
Mach-ban van olyan lehetőség a kimenetek között, hogy Enabled.
Ezt állítod be az adott kimenetre akkor a reset gomb benyomásakor aktiválod vagy deaktiválod a vezérlőt.
Így a monitoron is láthatod mikor aktív.
Szerintem sokkal kulturáltabb lenne mint a mostani megoldás.
Sikerült tesztelni a motorokat is, a gépre is rátéve. A kisebbik SonceBoz is szépen viszi a nagy tengelyt, 1200-as fordulattal tud menni úgy néz ki stabilan, bár lehet kicsit inkább kevesebbet kell neki adni, de 1400-nál már leakad néha tehát látszik hogy az már sok.
A kisebbiket 3.3A-as beállításnál hajtja meg annyira, hogy melegszik valamennyire, de kézzel még bőven meg lehet fogni, kb. enniyt jelent neki a motor szerinti 2.1A igény.
Viszont a nagyobbnak 4.7A az igénye és azt nem tudja szolgáltatni ez a vezérlő, 5A állásnál is nem melegszik szinte semmit. ha a másikat nézem, akkor 6.5-7A lenne a neki való ha ezt a táblázatot nézem.
A Nagyobb motor se igen menne gyorsabban, bár lehet mégis, de így nem tudom kipróbálni, mert keveset kap erőt így.
A táp 34V, mikor álla motor, 32.7, mikor megy gyorsan, ez a táp jó neki úgy néz ki nem is túl sok a fesz, nem is kevés, csak jobb, mint 24V.
Viszont a PSoft féle dobozba rakott L1297 L1298 féle vezérlőből az egyik megint el kezdett rossz lenni, nehogy már működjön ... de a Z tengelyt ki tudtam azzal is próbálni a 6 kivezetéses motorommal, ami rajta van. Az egy kínai 4V 1.6A féle Olyan méretű, mint a kisebbik SonceBoz motor. Az eredmény az, hogy ezt is tudom hajtani 800-as fordulattal, és elég erősnek néz ki, mondhatni ez se rosszabb lehet, mint a SonceBoz féle. A táp viszont csak 24V abban a vezérlő dobozban, így annak a a számlájára írható szinte teljesen a kisebb fordulat 800, 1200 helyett, illetve a Z amúgy is felfele emeléskor nagyobb erőt kíván.
Viszont eddig ugyanez a motor unipolárisan ment, igaz csak vagy 18-20V-ról emiatt aztán eleve nem csoda ha jóval lassabban mehetett, nem csak az unipolárisa hajtás miatt, hanem a kicsi táp miatt, mert ilyenkor nagyobb induktivitás miatt arányosan nagyobb fesz is kéne neki, hogy hasonló teljesítményt nyújtson mint bipolárban hajtva. Egy jól megválasztott áttétellel, lassabban hajtva úgy is elég j lenne.
A nem jó tengelyvezérlő modult holnap megpróbálom megjavítani, nem tudom mitől nem lett jó, mi baja lehet, mert előtte még jó volt legutóbb, fél fázisa nincs meg neki, a kimeneti vezetékeknél lehet valami forrasztási hiba megint, mert eredetileg is azért volt rossz, de megcsináltam.
A következtetés mindenesetre úgy néz ki az, hogy a saját motorjaim is elegendőek a gépre, esetleg még jóval nagyobb feszültségről mehetne egy jó bipolár driverrel, ami mondjuk adna neki 50-60V-ot, akkor sebességben még fürgébb lehetne, mert az ereje amúgy elegendő.
Meg hét ugye szervó is van a világon, de itt az a lényeg, hogy vagy olcsó legyen még ha nem is a legfürgébb, de azért elviselhetően gyors, mert ha jobbat akarnék, akkor meg szervó lenne a jó választás, ami jóval nagyobb teljesítményt nyújthatna, persze akkor mélyen a zsebbe kellene nyúlni.
Holnap folytatom a mókát, meg kép, videó mérés is tervben van, ahogy az időben odáig elérek valahogy majd estefelére inkább.
Meg valamit vagdalni is kéne fürgén, mert úgy még nem láttam dolgozni, csak nagyon lassan.
Hangulatkép a motor tesztelésről:
A tegnapi problémám, hogy a vezérlő egyik motorja csak fele tekercs ment, most kiderült, hogy nem a vezérlő a hibás, hanem a motor vagy a motornál levő kábelek vagy szakadt, vagy nem tudom, vagy a motor olyan hogy nem menne bipolárisa, bár azt nem hinném, de érdekes, mindenesetre találtam egy másik olyan motort mint a többi így azt most beteszem és menni fog. Mindhárom tengelyt szeretném ezzel működtetni, teljesen beüzemelni, mert úgy néz ki elég lesz ez a fajta motorom egyelőre. Folytatom tovább ... Ez a nem menő motor 6V os féle most helyette egy 4V-ost teszek, az lehet többet is bír fordulatra emiatt remélem ugyanolyan erőre.
Üdv:
Kikapcsolódásként kérdezem, van még reményed a fuvart illetően?
Üdv, van csak az illető megint halasztott, más meg még nem jött arról de rájuk is kérdezek megint, hogy mi a helyzet.
A marógép kapcsolójának rögzítése szenzációs!
[#nevetes1]
Üdv
Van egy ilyen léptetőmocim:
Moci Egy olyan kis vezérlő kellene hozzá,(12V-ról táphoz) amin lehet kapcsolni az irányt. Pl. egy egyszerű kapcsolóval.
Lenne valakinek ilyen?
Minden léptető motor vezérlőnek van egy dir(irány) bemenete is. Oda beteszel egy kapcsolót, és kész.
És hol lehet venni ilyen vezérlőt?
Ez egy eléggé kis nyomatékú motor (nem tudom, mire használod majd, mivel adsz neki step jelet), de a 12 V ha nagyobb fordulatot is szeretnél, kevés lesz.
pl. Klavio webáruházában kapsz is mindenféle vezérlőt.
Találtam a fiók alján egy
Baji Elektronika féle unipoláris léptető vezérlőt és egy négyszöggenerátort. (gyufásdoboz méretű szerelt nyák lapok)
Pár alkatrészes cuccok, de ha csak ide-oda kell forgatni a motort, talán megfelel. Ha érdekel, holnap belegyűröm egy pufiborítékba.
Ja, és évekkel ezelőtt használtam utoljára léptető próbára, tehát a garancia már lejárt :))
Itt a fórumon kaptam egy 250mm hosszú kis sines szerkezetet,amin ilyen moci van. Ezt egy kiemelő lesz,le és föl irányba mozogna végállásig.
Mennyiért adnád az elektronikát? De majd egy kis utmutatót a bekötésről jó lenne,mert a mocin sincs pl. Csati,csak 6 vezeték.
Szerintem a célnak ez a kapcsolás megfelel:
http://bauhaus.ece.curtin.edu.au/~iain/CUB-Project/ELECTRONICS/74194%20Stepper%20Motor%20Driver.htm
És ez még működőképes is, a neten fellelhető sok kapcsolással ellentétben ... [#wink]
Ehhez van nyáktervem is ... amit megterveztem.
No,akkor már teheted is a gépre az én példányomat!
[#eljen]
Pont keresem, hogy hol is van ... :)
Ha erről van szó:
Nyákterve nézve pont jó lenne. Előre,hátra, meg poti a speed nek. Milyen tápról megy?
Szia ! 12V-ról megy pl. Minimum olyan 9V, maximum lehet több is a motortól függően 24V-is akár, ha olyan a motor mondjuk, ebben nincs áramkorlát, ha a motornak megfelelő feszről megy, akkor nem is kell semmi, ha meg esetleg több, akkor ellenállást lehet sorosan kötni esetleg a kimenetek és a motor kivezetések közé pl.
Vanelfekvőben esetleg egy ilyened?
Ha a #4280 nekem szól, akkor a válaszom: ha ingyen elfogadod, állom a postát. A "vezérlő" rajzát megtaláltam, a generátorét nem. De a NYÁK-ok feliratozva vannak.
A működőképesség nem garantált, de egy próbát szerintem megér. Küldj egy postacímet, és holnap a kezedben a cucc.
Szia
Neked szólt igen. Közben elektron mutatott egy komplett tervet, egyenlőre várom a válaszát. Ha aktuális mindenképp jelzem neked mailben.
Köszi
Attila! Figyelj ide egy picit.
Írtad, hogy csak oda-vissza kell mozogni ~250 mm hosszon végálláskapcsolók között. Na de ennél az egyszerű feladatnál is tudnunk kellene, milyen max. sebességgel akarsz elmozdulni, ezt milyen motor áttétellel szeretnéd megoldani, mekkora erőt kell kifejteni a szerkezetnek. Ugyanis ha csak egy kapcsolóval váltasz irányt, és nincs lassulási, gyorsulási szakasz, akkor sajnos a motorod a korlátos start-stop frekvenciája miatt nem fog elindulni ilyen drasztikus, egységugrás sebessség jelekre. Azaz jó lenne, ha tehát leírnád azokat a sebesség, mechanika adatokat is, amire keresed az elektronikát, mert lehet, feleslegesen küldenek neked bármit is, az előbbiek miatt nem fog működni ilyen egyszerűen.
Olyat is lehetne csinálni, hogy a poti állásától függően középállásnál állna, erre arra tekerve pedig menne, és irányt váltana, mert ha a potit tekeri, akkor nem oylan nagyon gyorsul hirtelen, azt még le tudja követni, hacsak nem hirtelen egy pillanat alatt tekeri fel.
De egyszerűbb egy procit betenni és nem kell semmi, csak a végén az ULN meg a poti és programból meg van oldva ahogy tetszik. kisebb is a panel akkor.
Olyanom is van ami lassulva gyorsulva irányt vált ha kell van ilyen megírt programom is elég sokáig kínlódtam vele mondjuk .. :) Megmondod neki a sebességet és az irányt és felveszi azt a tempót és irányt lassulva gyorsulva, ahogy a paramétere szerint szeretnéd.
Pár hete már volt erről szó. De több ilyen mechanika is kell. A sebessége kb. olyan mint a videon. Súlya kb. 35dkg. A potis megoldás még jobb lenne. Most készül egy léptetőmocis elektronika, de az RC távirányítással lesz kiegészítve.
VIDEO Video2
Lehet szólni kéne Vajnának, hogy forgassunk már valami Hungarian Star Wars filmet, lassan meglesznek hozzá az eszközök. :)
Jaja tényleg. Idén már szeretném ha elkészülne...Pont 2 éve kezdtem.
Sziasztok!
Röviden letudnátok írni hogy mire jó a pololu a4988 áramkör?
Bipoláris léptető motor hajtására, 2A-ig maximum.
Ment mail.
Nézegetem és egy helyen használom is a TB6560 as IC vel felépített léptetővezérlőt . Az adatlapján a mirolépéses üzemnél 2 PH , 1-2PH,
W1-2PH , 2W1-2PH jelölést használnak . Ha megnézem akkor egy fázis egy "szinusz " idejéhez 4,8,16,32 időegység tartozik . A megépített ( pl Sir Nyeteg féle de bármely kinai ) kapcsolások 1/1 ,1/2, 1/8, 1/16 os mikrolépéssel rendelkeznek ( a sorból hiányzik az 1/4 és a szisztematikusság is felborul ) Ki tudja ezt megmagyarázni nekem ?
Szerintem úgy épül fel, mint a kettesszámrendszer
helyi értékei, ha ez volt a kérdés.
Nem tudom milyen adatlapot néztél de az enyémen 4, 8, 32, 64 órajelet ír a "szinusz" kirakásához.
Tehát ahogy a valóságban is van az 1/4 lépés hiányzik.
Ezt a kérdést anno a az Allegro IC kapcsán is feltettem, de nem tudtuk meg a választ.
Valószínűleg ilyen prózai az ok.
Nekem is már többször jó lett volna az 1/4 lépéses üzem.
légy szíves linkeld el a te adatlapodat 5 ször megnéztem és nem akartam hinni a szememnek
Nézzétek meg a TB6600 adatlapját, az tud 1/4-lépést is. Hogy miért pont az 1/4 maradt ki a 6560-nál, azt csak a tervezői tudhatják [#wink]
Nem az enyém, hanem a Toshiba-é. :)
TBA6560AHQ
www.hestore.hu/files/TB6560.pdf én meg ezt néztem Lehet a csalafintaság a HQ ill FG kódban rejlik ? ???
A törvény nem tudása.... :))
Pontosabban a tiedben van egy A betű
a Sir Nyeteg es az AHQ végű..... Hát nem mindegy
Üdv
74HC194 nek lenne valamilen helyettesitője?
Köszi
nem tudom konkreten mire gondolsz, de volt egy ilyen linkem:
Bipolar Stepper Drivers
Ha drága a a DIP verzió van TSSOP arra adapter panelkát lehetne csinálni pl. az csak vagy 50 Ft.
KEDVES ELEKTRON!
Látom újra aktív vagy a fórumon!
Ezek szerint nem ütött el egy kamion!
Mi lesz a nyákommal? Se kész nyák, se pénz, se válasz se semmi?
Szerinted el van intézve a dolog?
Sziasztok!
Keresek 1 db 3 fázisú 6.3 mm-es tengelyű 56*56 felfogatású 1.3 Nm-es motort!
Tud valaki ilyet!
Sziasztok! Nagy titokban :) megépítettem életem első CNC maróját amolyan "sufni tuning" szinten, alapvetően eBay-en vett kínai alkatrészekből. (Kezdésnek és tanulni jó lesz.) A kérdéseim: mennyire számít, hogy milyen hosszúak a vezetékek, azaz a motorvezérlő az optikai leválasztó kártyához vagy a motorhoz legyen közelebb? (Wantai Nema17), illetve milyen vezetékeket célszerű használni (árnyékolt, sodrott érpárú stb.)? Előre is köszi a választ!
Igazából ahogy jólesik. A leválasztó kártyát és a vezérlőt kvázi egybe szokták építeni.
Nálam a 8A-es 5 fázisú motor (5* nagyobb frekvencia) is sima sokeres villanydróton megy. Nem zavar semmit.
Ebből következik hogy elég a sodrot, sőt még az sem feltétlen kell, de figyelj rá hogy ne érzékeny elektronika közelében vezessed.
Árnyékolni inkább a gyengeáramú jel vezetékeket érdemes, de a printerkábelek árnyékoltak, más ilyen kritikus vezeték meg nincs, a végállás kapcsolókat kondi-ellenállás szűréssel elég leválasztani ha netán érzékeny lenne rá, én még optocsatolót sem szoktam berakni, csak táp-föld közé shottky diódát, az megvédi a bemenetet...de ha te készen vetted a leválasztót azzal nincs dolgod.
Ja, NEMA17-es motornak a lengő UTP kábel is megteszi. Bőven bírja azt az áramot amit kell, és kényelmesen olcsó.
Ne viccelj már !
Kifog egy olyan minőségi kábelt ami fali UTP és alumínium rezezve, azzal lexopja magát 2x !
Múltkor beleszaladtunk egy ilyen csodálatos utp kábel vásárlásba.
Mondanom se kell, hogy jó pár kilométert kihúztam UTP kábelből minden probléma nélkül, csak nem ebből!
Ez a csoda kábel 3 hajtás után legalább 2 ér törést produkált.
És a legszebb, hogy olyan csomagolásban és áron kaptuk mint a 100x jobb minőségű réz társát.
Tehát ha nem akar szívóágra csapódni akkor 90FT-os utp helyett választ egy 140-es 4x0.5 MTK-t és kész.
Ugye ez nem akkora árkülönbség mint amekkorát szívni lehet vele.
Mindenkinek köszi a válaszokért! Már csak(?) a Mach3 beállítása van hátra, mert időnként forgás helyett csak rezeg az Y tengely...
Ezért mondtam lengőt, azaz flexit, az nem törik el két hajtástól.
Nekem mondjuk 10 mérföldes körzetemben nem volt egy olyan villanyaszerelési bolt ahol kaptam rendes kábelt, jó UTP meg van egy spulnival :)
Sajnos a 8-amperes motorhoz már kevés, oda muszáj volt rendes vastag vezérléstechnikai kábelt vadászni...mert persze az MTK-ban nincs elég ér nekem.
gyorsítást vedd vissza, meg a végsebességet is amíg stabilan nem megy, motor tuning menüpontban.
Hol laksz ember ?
Itt ebben a porfészekben kapásból 4 elektromossági szaküzlet van 5 km-en belül.
Ebből 2-ben akkora készlet van, hogy nehéz olyan kábelt mondani amit nem tudnak azonnal, vagy délutánra kezedbe nyomni.
Legrosszabb esetben másnapra, ha nem reggel 10-ig esel be hozzájuk.
Egyedüli kizáró tényező a rá szánt keret lehet. [#papakacsint]
keri: Már próbáltam :( a legjobb eredményt 900-as fordulatszámon és 300-as gyorsuláson (mm-ben dolgozom) értem el. Ha visszavettem a fordulatot 750-re, nemcsak lassult a motor, de sokkal rondább hangja lett. Még nem jöttem rá mi lehet a baja, mert véletlenszerűen hol hibátlanul műxik, hol meg rángatni kezd és időnként ellenkező irányban indul el. Már az összes vezetéket végignéztem, de nem találtam hibát. Lehet, hogy valamelyik vezeték törött, és az visz be zavaró inpulzusokat??? Kicseréltem a motorvezérlőt egy másikkal, de a hiba maradt. Szóval nem a vezérlő hibás.
Szia
Nem irtad hogy milyen tipusu vezérlöt használsz és azt sem hogy asztali PC-t vagy laptoppot .
Milyen a PC-d bios beállitása stb ?
Részletezd kicsit : táp , PC tudás , vezérlö esetleg LPT illesztö stb stb ?
Bolt az itt is van, csak rendes kínálat nincs.
Úgy hangzik, mintha a vezérlő bemenete szedne össze zavart. Printerkábelek nem mindig állnak a helyzet magaslatán.
Csak egy apróság. Két héten keresztül sz.ptam egy géppel, lépéstévesztés, irányváltás, stb. miatt. Tök véletlenül jöttem rá, hogy a gép mellett lévő szóda-automata hűtője okozza a bajt, amikor a kompresszor bekapcsol... Szal, induktív hálózati terhelés a közelben, ami ki-be kapcsolgat?
Mint írtam, a teljes elektronika eBay-ról származik és kínai cuccos. http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=278&pid=93
Vannak vele fenntartásaim, pl. minek küldtek optikai leválasztó kártyát a készlethez, amikor a vezérlők bemenete a leírásuk szerint optikai kapus.
Egyébként egy "célszámítógép" üzemelteti, azaz egy régebbi asztali PC, amin az Xp/Service pack 3-on és a MACH3-on kívül semmi más nincs. Még gravírozni valók sem, mert pendrive-n dugom bele a feldolgozni valót. MIt értesz bios beállításon?
Elnézést, a válaszom Kulcsár Zoltánnak szólt, csak a bejelentkezésnél lemaradt a "címzett".
Segítség kellene a mikroma FA-34-4-2 motorhoz. Ismeri valaki?
Hali,
Akkor itt folytatva a kezdő vagyok topikban elkezdetett.
Szóval még azt figyeltem meg hogy a léptető sokkal jobban melegszik ha pl 60V rol hajtom mint 32 röl, peddig szkópal mérve azonos áram folyik rajta. Annyi csak hogy 60V rol egy kissé meredekebb a felfutás. De a motor kb 20 fokkal melegebb.
Ez nem meglepő, mivel az áram görbe alatti területtel arányos a melegedés, hiszen a melegedést kizárólag a tekercsek ohmos ellenállása okozza. Cserébe a tekercsenkénti nyomaték is javulni fog ezzel arányosan.
Mivel nagyobb a feszültség így előbb alakul ki a mágneses tér a tekercsben vagy ahogy írod meredekebb az áram felfutása.
De ha csak a mezei 5.-es fizikánál maradunk magyarázat tekintetében, kétszeres feszültség ugyan akkora áramnál az kapásból kétszeres teljesítmény növekedést jelent.
Viszont akkor az a vezérlő nem áll annyira a helyzet magaslatán ha ezt a feszültség növekedést már nem tudja a PWM kitöltés csökkentésével kompenzálni.
Másrészt nem mindig jó a túlzott feszültség növelés mert az áram lecsengés is lehet káros ha az már beindítja a szupresszort.
A keletkező áramlökések a Lenz-törvény szerint az őt létrehozó hatást akadályozni igyekszik, vagyis az áram kikapcsolásakor igyekszik fenntartani azt.
Hasonló jelenség figyelhető meg bekapcsoláskor is, csak akkor az indukálódó áramlökés ellentétes az áramforrás áramával.
Lehet páran szórakoztak azzal, hogy egy relére úgy kötöttek 9 voltos elemet, hogy az úgy működjön mint egy csengő és a tekercs kivezetéseit meghosszabbítva levezették a készüléken és ezt hanyag eleganciával átdobták valakinek aki el is kapta [#hehe]
Az megtanulta egyből mi az a Lenz-törvény mikor a tekercs próbálja fenntartani az áramot ami csak úgy lehetséges ha a feszültséget a végtelenhez próbálja emelni.
Kezdők mikor megépítik az első relés elektronikus kütyüjüket, és hát minek is tegyük bele azt a visszacsapást védő diódát a relé lábai közé mert az drága.
Na ilyenkor van az a bizonyos első és egyben utolsó kapcsolása az áramkörnek [#hehe]
Nos az áram nem változik, de mivel nagyobb a feszültség ezért meredekebb, de szkópal csak szinuszt látok áram mérésnel.
Amugy a legtobb helyen a maximális feszültségnek a 32x négyzetgyök tekercs induktivitás (mH-ben)
Esetembe 32x gyök 3.8 =62V
60 voltnál ez akkor 117 volt és általában a 90-nél indul a szupresszor ami már káros lehet a motor sebességére.
Igaz ezeket a leadshine vezérlőket nem veséztem ki, de van itt belőle és úgysem használok léptetőmotort, majd jól kibelezem megnézem, hogy védekezik [#hehe]
A tappon van egy 85V os supressor dioda. AM882 vezérlő.
De a tapvonalon nem lehett több 62V-nal.
De ki beszél itt a táp oldalról, a tekercs oldali fezsültség lökésekről volt szó.
Ott nem igen láttam semmit a fettek körül
Nem lehetséges, hogy a vasveszteség növekszik meg jelentősen? Meredekebb felfutás - nagyobb amolitudójú magasfrekvenciás összetevők.
De valószínű, azért nő az áram felvétel is nagyobb fordulaton........ez eddig eszembe sem jutott...[#worship]
Hello
2D A4988 Pololu -val vezérelnék két nema17 léptető motort.
Léptető motor paraméterei: 5V és 1,2A
Adapterem: 3-12V és 1A
Kérdésem az lenne, hogy használhatom e ezt az adapteremet két nema17 léptető motor-hoz, anélkül, hogy károsodjanak a motorok?
És mi van akkor, hogyha pl. a motorokat 8V és 1A -rel használom?
Vagy 6V és 2A -rrel?
Az a feszültség is kicsi lesz, jobban jársz ha adsz neki vagy 24Vot, amper nem sok kell , 0.5A elég 24V ról, két adaptert összekötsz pl .az elég 2-3 motornak is.
két adapter összekötése alatt mit értesz?
És mi van akkor, hogyha pl. a motorokat 8V és 1A -rel használom?
Vagy 6V és 2A -rel?
Érdekes lehetne, válasz szempontjából. Ha beírnád a Pololu paramétereit.
Mivel, azt sokan nem ismerik.
Pl. Menyi annak az alsó feszültséghatára?
Az, hogy nema 17, vagy nema akármennyi. Nincs jelentősége. Az, a motor, felfogató méretét jelöli.
Pololu A4988
http://www.pololu.com/product/1182
Két adapter összekötése alatt mit értesz?
És mi van akkor, hogyha pl. a motorokat 8V és 1A -rel használom?
Vagy 6V és 2A -rel?
A minimális feszültség, amivel üzemeltetni lehet 8V, de ez az alsó határ.
Itt már kicsit bizonytalan a müködtetés, ezt jobb magasabb értéken tartani.
mit ajánlotok?
stabilan károsodás nélkül működtethető 6V 1A ról két motor?
Két adapter kimenő két lába közül kettőt kötsz össze és a maradék kettőn dupla annyi feszültséget kapsz, pl. 12v-ból 24v-ot, Ampered ugyanannyi lesz, mint amit egyenként tudnak, de dupla feszültséged van és a motor sokkal gyorsabban tud mozogni, mint fele annyival.
Azon a POLOLU vezérlőn is 1A felet kell neki hűtés jobban, arra ügyelni kell, meg áramerősséget be lehet állítani, ami a motorodnak kell.
van gyári hűtő borda a pololu A4988 -nak.
stabilan károsodás nélkül működtethető 6V 1A ról két motor?
A motoroknak csak egy Damilt kell mozgatniuk... nem kell gyorsnak lenniük...
Makacs vagy.
Nem.
Minimum 8 V kell, itt írta valaki, ha a motorodat beállítod a neki megfelelő amperre, az nem fog leégni. A motorod meg 1.2A-es tehát attól több áram kell neki nem gondolod ? A vezérlő is lemelegít valamennyit tehát nem árt egy kicsivel több, de hát van annyi trafó, mint a nyű, ez nem lehet akadály, hogy kicsit nagyobbat tegyél.
Ha nem kell nagy erőt kifejteni a motort nem kell a neki megfelelő árammal hajtani sem, mehet valamivel kevesebbel, lehet 0.8A is elég neki. Ha nagyon spórolni akarsz.
Visszatérve az eredeti kérdésre: Az adaptered szerintem nem alkalmas a 2db motor + a meghajtók tápellátására.
stabilan károsodás nélkül működtethető 6V 0,8A ről két motor?
hacsak egy tollat kell mozgatni?
#4354
Igen, de mozogni nem fog ... :)
Szerintem hagyjuk rá. [#levele]
Szerintem, neki is érdemes lenne egy gépépítős topikot nyitni.
Kiélhetnénk, összes segítő anbiciónkat.
Jaj, ne viccelj már:))
Annyi mindent lehet hajtani 1 adapterrel is, ami 0,5 Amperos.
Az unokám, 6 libát hajtott 1 ilyen adapterrel.
Az adaptert fogta, a zsinórját suhogtatta. A libák szaladtak.
Szerintem legalább 5 ezerrel mentek a libák:))
Ráadásul, 6 darab.
Tudom, hogy hihetetlen, de igaz:))
Csak, számolj utána:))
Szia
Természetesen müködtetnetö !
A kérdés inkább az hogy mire akarod használni ?
stepper
Üdv urak.Egy 20 fogas T5 kerék megtett útját 1 fordulatra hogy számolom ki?
Fogtávolság 5 mm, van húsz fog, 20x5=100 mm.
Remélem, ez nem olyan beugratós, mint ez:
Két ház között van 200 m. Távvezetéket kell kiépíteni, oszloptávolság 50 m.
Hány oszlop kell?
Nem 4, hanem öt, mivel oszloppal kell kezdeni és befejezni.
[#wink]
Szia
A linearitási problémák miatt csak méréssel , de a kerülete a keréknek elég jo kiindulási pont .
Köszönöm!!!! Én az osztókörrel való számolásra tippeltem
Ha a Mach3 config miatt kérdezed akkor jelentéktelen a kerék egyfordulata álltal megtett ut .Ami számit az a stepper ( vagy szervo ) egykörére esö linearis elmozdulás .A kerék átméröböl eetleg max pozicionálo sebesség számolhato ) .
Átmérő, szorozva Pi –vel.
A fel sem tett kérdésre pedig az a válasz:
Ha, az eredmény 100 –at osztod a fordulatonkénti lépésszámmal. Akkor megkapod az egy lépésre eső, megtett utat.
Az, az, a felbontást.
A felbontás miatt kérdeztem, már rég számoltam bordás szíjjal :), de csak nem felejtettem még el.
Kérdésedre a válasz!
Az eredeti kérdés "Pololu A4988" stepper driverre vonatkozott!
Szia
Igen tudom , de nem akarja elfogadni amit mondunk .Szerintem a kérdése sem tiszta .( lehet még elötte sem ? ) :)
Fel mentem kicsit melozni és gondolkodtam amit irtál .
Gyakorlatban ezt hogyan csinálod ? Leirnád pontosan hogy miböl derül ki hogy egy szijkerék egyköréhez hány motor lépés kel ?
Maga a Pololu A4988 is 8V és 35V körül működik, max. 1A hűtés nélkül, és max. 2A hűtéssel.
De ezt már leírták előttem.
Nem hiszem, hogy nincs otthon egy kidobásra ítélt nagyobb trafó a megfelelő tápfesz és tápáram eléréséhez.
Szia
Nem érti az összefüggést a vezérlö müködtetö feszültsége és a motorra irt feszültség között .
Az is lehet hogy csak a kérdés fontos a számára :)
„Gyakorlatban ezt hogyan csinálod ? Leirnád pontosan hogy miböl derül ki hogy egy szijkerék egyköréhez hány motor lépés kel ?”
Először is, örülök, ha pici gondolkodás után válaszolsz a beírásomra. Pont így vagyok mással is:))
Ugyanúgy csinálnám, ahogy rólad feltételezem.
Mivel, azt tudjuk, mennyi lépés kell a motor tengelyének egy fordulatához.
Pont annyi kell a tengelyén lévő tárcsának is.
,,,,,,,,,,,,,,,,,
A szíjkeréknek nem kell semennyi lépés. Az annyit kap amennyit adnak neki:))
Hát nem is tudom .
Másra számitottam , mert a kérdésböl nem derül ki hogy hajto vagy hajtott oldali keréknek az egykörre esö " utját " keresi .
Számomra értelmezhetöbb ha semmiféle kereket nem veszek figyelembe csak a linearis elnozdulást a pl léptetö egyfordulatára .
" Ha, az eredmény 100 –at osztod a fordulatonkénti lépésszámmal. Akkor megkapod az egy lépésre eső, megtett utat."
Ez a mondatod kavar össze mert egy 200mm kerületü tárcsához nem jöhet ki ugyan az a felbontás a #4370-es beirásod szerint , pedig annak kellene .
A mostani irásodnak meg az érvilágon semmi köze a léptetön lévö tárcsa kerületéhez , ha a tengelyen van akkor az is 360fokot fordul , logikusan .
Valamit elirtál .
Látom, nem hiába gondolkodtál a válaszon.
Mindenféle, környezetéből kiragadott részekkel. Sikerült úgy kikavarni, valahogy kijöjjön. Hülye vagyok a CNC –hez. A működése meg annyira távol ál tőlem, hogy távcsővel se látom.
Jó, bevált recept. Már használtad máskor is. Ezt, a kavarás technikát.
Na, a továbbiakban ebbe a bujtatott hülyézésbe, nem veszek részt.
Mert ugye, mindenki tudja. Az ominózus részben, a fogasszíj egy lépésre eső, megtett útjának kiszámolásáról beszélek.
Az, az, a felbontásról.
Alakul
Igen ez igy igaz de szeretem ki mondatni az emberekkel ha valamit nem jol látnak ( föleg ha azt tanácsként teszik ) , nem mindig vállik be mert sokszor ködösit az illetö vagy megprobál valami mögé bujni .
Egyszoval nem mondtam hogy hülye vagy a cnc-hez csak azt várnám el hogy gondold át mit irsz és hova .
Igen, alakul.
Ez is egy jó taktikának látszik. Amit mostanában nem először tapasztalok.
Mindenféle kavarásokkal elvenni a kedvem a segítségadástól.
Ha, beválik, szépen kiesek a tudatból. A régi dolgaimra meg a kutya sem emlékszik már.
Azonnal igazolódik az, amit, kezdenek tolni a kedves „barátaim”.
Mindig csak a levegőt rontottam. Semmi hasznosat nem tettem a közösségnek.
Ezért semmi keresnivalóm itt a fórumon.
Szép kis történet.
Na, ezzel itt az offolást bezártnak tekintem.
Utóiratként csak annyit. A kérdező rögtön értette miről írtam. Minden, csűrés, csavarás nélkül.
Üdv
Van lentebb egy agle terv ,egy mocivezérlőről 74H194 van benne. Viszont mind a 4 kimeneten folyamatos fesz van. A moci csak zizeg. Ledekkel is próbáltm hogy léptet e,de mind folyamatosan világit. A potit tekerve,a visszajelző led gyorsabb vagy lassabban villog,de a kimenet nem változik. Mindent megnéztem gyakorlatilag jó minden.
12v a bemeneti fesz.
Igaz csak 74194 es em volt,nem a 74hc-s. Nem lehet hogy ez a baj?
A mocim 6v os,
Szerintetek mi a gond?
Szia
Müszerek nélkül nehézkes lesz .
Ugyan azt a nyákot csináltad meg mint amit az Elektron csatolt ide ?
A HC nem hiszem hogy gondot jelent most .
Meg kellene nézni hogy a 74194 8-as és 16-os lábán ott van-e az 5V táp ( 16-os pozitiv és a 8-as negativ ( GND ), direkt az IC lábain mérj .Az ULN elött is meg kellene nézni hogy a 74194 10 - 11 - 12 - 13 lábakon van-e valami változo feszültség ( ha lehet az ULN-t addig vedd ki mig mérsz .
Ha jól rémlik, a 194-es az léptetőregiszter...
Lehet, hogy megfelelően léptet is, csak a soros beíró bemeneten mindig ugyan azt a logikai szintet kapja? Törlő bemenet, engedélyezők jó helyre vannak kötve?
Köszönöm Uraim a segítséget.A végén meg lett a bibi, emlékezetből 20 fogra vettem a számítást és nem jött ki a mért elmozdulás sehogy sem a szíjon.Ezért is kérdeztem mert én is így tudtam,na szóval a sok sör megártott :), megszámoltam a fogakat és lőn csoda nem 20 hanem 18 van neki.Ezért nem akart kijönni az elmozdulás.Jár így az ember :).Ha kész lesz a gép akkor a Török Tomi engedelmével teszünk fel képeket.Egyébként már működik a gép csupán finomítani kell és teljes erővel hasíthatja a habot.
Valószínűleg a mostani 18 fogas kerék cserélve lesz 10 fogasra, kicsit bizonytalannak érzem a mozgást a habvágáshoz, egyébként szépen simán jár csak nagyobb sebességen, de a habhoz kicsi sebesség kell.
Csak a 11 -es lábon változik minimálisan a fesz, a többin mindenhol meg van az 5V.
Megmérjem neked ? Vagy mi lehet a baja ?
Üdv
Még mindig itt tartok. Átnéztünk minden alkatrészt,kicseréltünk, jó minden. Viszont ahogy múltkor is írtam, ledekkel próbálva sem léptet. A mocival csak zizeg.
A linken van az itt közzétett eagle terv, és az én általam legyártott nyák terve is. Átnéztem, de eltérést nem találok, hogy esetleg az lenne-e a hiba. De több szem többet lát, hátha valaki észrevesz valami eltérést, mert csak erre tudok gondolni.
LINK Köszi
Szia
Lehet buta kérdés : unipoláriban van kötve a léptetö rá ?
Ilyen a moci:
Moci A 6 "vezetékes". De nem is a mocival van baj, mert ha a 4 kimenetre ledeket teszek, azt is kellene léptetni. De mind folyamatosan világít, hiába állitom a potit a leglassabbra.
A tranzisztorok jó irányban vannak bekötve ? Azt lehet rosszul is betenni pl.
Az 555 IC- n jön ki a jele, a változó frekvenciájú, ahogy állítod a potival, azt is meg lehet nézni, hogy addig jó e, utána meg bemegy a 194-be, hogy ott lenne a bibi e vajon vagy hol akad el a dolog.
a rajzot sajna nem tudom meg nézni, de nem lehet, hogy túl gyorsan próbálod léptetni?, (még a leg lassabb állapotban is gyorsan.)
most sikerült megnéznem a rajzot, nem egy bonyolult dolog.
próbálok lehetőségeket mondani mitől lehet, egy kis műszerezettség nem árt hozzá.
-biztosan megfelelő értékűek az alkatrészek, amik be vannak építve, főleg az oszcillátorba, nem e 10, vagy 100 szor gyorsabban megy?
az uln ic pár kimenete nincs e lezárlatosodva.
közbe még gondolkodom, de mennem kell.
Az alkatrészeket kicseréltem, átmértem. Zárlat sehol nincs. Van rajta egy visszajelző led, ami gyakorlatilag a sebességet mutatja, úgy villog ahogy a potit tekerem. Elvileg a kimeneten is ilyen sebességnek kellene lennie. Úgyhogy passz.
Akkor az 555 IC rész működik, most már csak azt kell megnézni, hogy a HC194 be milyen jelek mennek vajon, mert annak meg a törlő bemenete meg a léptető stb. hogy ha ott bemegy, ki meg mégse jön az mitől lehet. Küldhettél volna egy példányt megnéztem volna.
Bocs ,hogy szólok de megnéztem a moci adatlapját és ott a fázisáram 1,2A ,az ULN2803 pedig Max 50V/0,5A-es.
Szerintem elszállt az IC, de elnézést ha tévedek és elnéztem valamit.
A bekapcsolás pillanatában az irányt adó kapcsoló valamelyik állásban zárva van?
Igen az egyik irány zárva van.
Sziasztok!
Valaki ismeri a H1-es vezérlőt?
Annál van valami áram, amper beállítási lehetőség?
Meg 8 vezetékes moci most 6 vezetékesre van bekötve. Itt is be lehet kötni 4 vezetékesként?
Itt minden kérdésedre választ találsz.
Köszi!
Egyik havernak vettük ezt, de lehet bukta lesz.
Lehet jobb lett volna, már a bevált msd.
Szia Pabló!
Ez gondolom a tőlem vásárolt szett?
Ez a H1 egy unipoláris vezérlő,
6 vezetékes(unipoláris)motorokat köthetsz rá.Vagy unipolárisként bekötve,8 vez. mocikat.
Bipoláris,4 vez. motorok nem jók hozzá.
Az áramot,a nyákon található potival lehet 0.1A-4.7A között állítani.Feszültség Max.50Vdc
A jelenlegi táp,egy 24V/10A-es toroiddal készült.
Ja,az áram beállítására szolgáló potik ki vannak vezetve a doboz előlapjára,könnyű hozzájuk férni.
Szia!
Talált! [#nevetes1]
Kivezetve a doboz előlapjára?
Ott nem igazán láttam én.
Sziasztok!
Szeretnék véleményt kérni a kínai léptetőmotorokkal kapcsolatban!
Jelenleg tele van az e-bay wantai és longs nevű termékekkel.
10-12Nm-es szettek 3 motorral 3 táppal 3 vezérlővel 1 párhuzamos csatolóval 110eFt környékén vannak.
Kínai szett Láttam már itt a fórumon is ilyeneket hirdetve, csak azok kisebbek voltak.
Érdemes ezeket megvenni?
Sajnos a külföldi fórumokon csak több évvel ezelőtti véleményeket találtam, bár azok között volt sok negatív is, de volt olyan személy is, aki sokat használt fel ezekből hiba nélkül.
Tehát érdemes beruházni ezekbe?
Köszönöm a segítséget előre is!
Első blikkre a mérete alapján a felére tippelném a nyomatékot.
Legalább is amit a t2cnc-nél vettünk 12Nm-est az jóval méretesebb volt.
Mert úgy emlékszem az nem 32 hanem NEMA42 méretű.
Mellesleg mihez kell ekkora nyomaték, mert egy kis alu vázas gépet úgy szaggatná szét mint üzbég paraszt a tangóharmonikát. [#hehe]
Ne haragudj,de nem mostani dolog,lehet,hogy rosszul emlékezem rá...
Így sincsen gáz,mert,ha a doboz fedelét lecsavarozod,akkor látható a vezérlő és rajta a potik.0.1A-4.7A között állíthatsz...
Tetejét tegnap lekaptam, csak nem tudtam merre felé kell állítani!
Meg A-B-C poti van, gondolom az az X-Y-Z
Meg a másik kérdésem, hogy kicsit nem e lehet halkítani a sípolásán?
Gondolom ezt a motor adja, ahogyan gerjed.
Meg azt vettem észre, ha álló helyzetből indul, nehezebben akar megindulni, mintha menet közben irányt vált, és megindul ellenkező irányba.
Ezt mi okozhatja? Nagy lehet a tartó áram helyzete?
Én is úgy gondoltam, hogy azért itt a forgatónyomaték értékek átestek kis optikai-tuningon, de ha a fele igaz, az már nekem jó lehet.
Egy HBM45 manuális maróra akasztanám őket, mert már unalmas a tekergetés. :-)
A kérdésem arra irányult elsősorban, hogy van-e esetleg gyakorlati tapasztalata valakinek ezekkel. Alapból nem drága, de ha nem működik jól, vagy halványlila amperszag kíséretében eltávoznak az alkatrészek, akkor nem annyira olcsó. :-)
Amennyiben nincs tapasztalat, akkor rendelek egy szettet és majd kiderül, hogy mit is tud valójában.
Ne felejtsd még a 27% áfát plusz vámot, ha nem tévedek, ezt még rárakják a határnál.
Ár + szállítás a vám alapja, majd a vámmal növelt értéket szorozzák 1.27-tel (ÁFA). A vám is adó, azt is megadőztatják...
Igen, így lenne, ha nem a németországi raktárból jönne! :-)
Olvasd vissza a visszajelzések között a negatívokat. Általában azért kapja, mert az csak egy dolog, hogy németből jön.
Ma tesztelgettem ismét.
Áramon tudtam állítani, de nem javult semmit.
Elég dadogva is jár, meg nincs ereje.
Lehet kevés neki az a 24V-os toroid?
Vagy ilyent okozhat a nem megfelelő pc is.
Jelen pillanatban egy laptopról próbálgattam, ennek a driver testje nem igazán szép.
Szia!
Amatőr a #4404-ben linkelte a vezérlő doksiját.
Érdemes lenne átnézned alaposabban.Benne van a potival kapcsolatos kérdésedre és a némításra is a válasz.Jobbat,többet én magam bizonyosan nem tudnék mondani...
A dobozoláson(előlapon)jelölve vannak a tengelyek(X-Y-Z),aránylag könnyen visszanézhető,melyik megy a nyák A-B-C pontjára,így aztán be tudod állítani az áramot.
Elképzelhető,hogy nem az eredeti sorrendben csatlakoztattátok a motorokat?Az biztos,hogy a legnagyobb moci,az Y tengelyhez tartozott,amikor még nálam volt használatban.
Aránylag sokáig használtam.Valóban sípolt és nem volt szélvész gyors vele a gépem,de olyan rendellenes működést nem tapasztaltam,mint amit írsz.
Mondjuk a sebességen egy,a mostaninál picit nagyobb feszültségű táp sokat segítene.
Nagyon szívesen segítenék többet,de elég régen használtam már azt a vezérlőt...
Hát,nem tudom,a pc hibás-e,de az tuti,hogy nálam ez a szett működött és elég soká.Érdemes lenne másik gépen is megpróbálni.
A 24V a max. sebességbe beleszólhat,más gondot nem hiszem,hogy okoz(én nem tapasztaltam)
A bipolárishoz képes itt is egy nagyobb táp segít, akkor eléri azt a sebességet, amit lehet.
Kb mekkora tápig mehetek el?
Ez mennyit bír ki?
Azt nem tudom, milyen FET-ek vannak benne, ha jól rémlik 100-V-osak, de lehet vagy 50-60 V-tal mehet az úgy gondolom, de ez nem tuti, csak vélemény.
Olvassátok már el azt a qrva leírást,amit a gyártó 'anno mellékelt minden példányhoz!
© Amatőr,már linkelte a #4404-ben.
Pld. a motortápra azt írja,hogy:
"Maximális motor tápfeszültség : 50V,"
Köszönöm![#worship]
Hogy én ezt nem láttam benne.....
Túl szem előtt volt.
Sziasztok!
Szeretnék egy kis segítséget kérni. Elindítottam a marógépemet, sikerült végre beállítani és összehangolni a Mach3-as vezérlővel, tudom mozgatni mindegyik tengelyt, azonban az X és Y tengelyem mozgása elég nehézkes és rendellenes. Először azt hittem, hogy esetleg feszülnek a vezetők és emiatt nehezen tudja mozgatni a léptetőmotor, de aztán levettem a szíjat és úgy is elég érdekesen forog a motor. Léptető motor hiba?
Ezen a videón lehet hallani is különbséget, a Z irányba szépen jár, viszont a másik irányba szörnyű:
https://www.youtube.com/watch?v=rKkxT45Xrbg&feature=youtu.be
Ezen a videón pedig szíj nélkül, így is elég érdekes hangja van (bár ezen a videón nem jön át annyira):
https://www.youtube.com/watch?v=4Vm3V-1y-pg&feature=youtu.be
Volt esetleg valakinek már hasonló problémája?
A segítséget előre is köszönöm!!
Ezt a rossz motorodat tedd rá arra a vezérlőre, amelyiken szép a hangja a másiknak, ha akkor is csúnya a hangja, akkor a motor rossz, ha nem, akkor meg valami zavar van abban a vezérlőben.
A zavara lehet fizikailag is valami elektromos jel vagy pedig a léptető impulzus nem elég hosszú a vezérlő programban beállításban pl. olyan is lehet.
Ha nyolcvezetékes a motorod,akkor el is lehet kötve.
Milyen vezérlőt használsz?
Nekem pontosan volt ilyen jellegű tapasztalatom, TB6560-as vezérlővel. Ha a step jelet low active zöld pipába tettem, akkor csinált ilyen jellegzetes hangot, és tévesztett is. Ha a low active piros X volt, akkor hibátlanul futott szépen simán.
Ha optikai leválasztott vezérlőd van (pl MSD), akkor ott teljesen mindegy, hogy a low active milyen beállításban van, mindkét módban szép egyenletes járása lesz a motornak.
Hasonlítsd össze a Z tengelybeállításait a többivel.
Szia
A vezérlöröl és a léptetöröl és a táprol és az LPT illesztöröl is kellene még adat .
Tápfeszültségre illetve fázis áramra tippelek .
Irj több adatot .
Igen TB6560-as vezérlőm van, akkor majd megpróbálom ezt a low active beállítást :) csak közben elszállt egy IC a vezérlőben, úgyhogy előbb szervízelni kell...
Köszi
Szia
Ok nékül nem szál el egyik sem .Ird le amit kértem és megelőzzük a bajt :)
Tisztelt Uraim!
A klaviotól vásároltam két db egyforma ISS 57 typ léptetőmotort integrált vezérléssel és enkoderes visszacsatolással. Összekötöttem őket egy vékony dróttal, ellentétes forgásirány mellett hajtottam meg valamilyen gyorsabb részeket is tartalmazó G -coddal.Kiválóan együtt futnak, nagyon dinamikusak, csak ajánlani tudom.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=wypyhhnjBdA
Üdv mindenkinek. A mai napon bekötöttem a meghajtókat a motorokba. Továbbá a hdbb2-t is áram alá helyeztem. Mikor bekapcsolat a két MSDD-80-5.6-ra csatlakoztatott motorok halkan,de búgónak tűnő sziszegő hangot hallatnak. A 7.8A 80V DM860 meghajtóra szerelt motor viszont néma csendben van. Ha a motorokat megcserélem a két meghajtó típusnál akkor is csak az előzőnél jelentkeznek a tünetek. Ez normális lehet? A UC300-5LPT még nem került betáplálásra 5v táp hiánya végett. üdv Szabolcs
Szia
Ha tényleg DD-s a vezérlöd akkor elöbb tanitsd be a motorhoz ( SW4 -el ) utánna valoszinü elhalgat .
Azt hiszem nekem is volt hasonlóm a DD ( digitális ) meghajtónál de az autótuninggal megszünt. Csináltál autótuningot ?
Én is ilyen vezérlőket használok, halk sistergés mindég lesz de nem gond.
Köszönöm a válaszokat. Akkor egyenlőre hagyom. Az SW4 -nem segített.
Sziasztok! Van egy KH42JM2B140C 6 kivezetéses unipoláris léptetőmotorom. Gyártottak ebből sima bipolárisat is. Az lenne a kérdésem, hogy a 2 közt csak annyi a különbség, hogy az enyémnek van 1-1 kivezetése a féltekercsnél? Ha sorosan kötöm be akkor ugyan azt fogja tudni mint a bipoláris változat? Jól tudom, hogy ha fél tekercset kötök csak be akkor nagyobb nyomaték és kisebb sebesség érhető el?
"Jól tudom, hogy ha fél tekercset kötök csak be akkor nagyobb nyomaték és kisebb sebesség érhető el?"
Szerintem ha kihagyod a közepét, akkor igaz ez az állítás...
Féltekercsnél pont fordítva van.
Nagyobb sebesség, kisebb nyomaték.
Sziasztok!
Léptető motor méretezéshez keresek anyagokat. Amiket a fórumon találtam már halott link alatt futottak. :( Elég régen volt róla szó. Ha van valakinek ehhez kapcsolódóan segédlete, az ossza már meg egy szegény hobbystával akár magánban. :)
Itt írnak indoklást, leginkább arra voltam kíváncsi, hogy ami motorokat vettem tudják-e ugyan azt produkálni, mint a bipoláris társaik.
köszönöm, megprobalom hasznositani. De ahogy belenéztem, nem lesz egyszerű. :-)
Megosztok veletek egy kis tapasztalatot TB6560-as vezérlőkkel kapcsolatban,amiket e-Bay-en rendeltem,( alul a vezérlő linkje )nagyon olcsók voltak de hát van egy mondás ugye.
3 db-ot rendeltem, egy működött kettő csak erőlködött , úgy csináltak mint mikor túl nagy fordulatot állítunk és el akarnak indulni de mindig befékeződnek.
Hamar észrevettem , hogy a 7-es lábra és a testre kötött oszcillátor smd kondik nem ugyanolyanok abban ami jó, és amik rosszak , vagyik a kedves kínai niggerek elültették.
A jóban fehér színű (100pf volt) a rosszakban barnás ami lehet, hogy 100nf? de ezt nem tudom nem mértem meg.A igénytelenül meózott vezérlők igényesen be voltak csomagolva antisztetikus zacsikban. Azért közöltem ezt mert hátha más is így jár és nem kell mindjárt a kukába dobni.
Egyébként tök jó a vezérlő sokféle áramot, pihentető áramot lehet állítani, a step bemenetén 6N137-van.
http://www.ebay.com/itm/TB6560-3A-Driver-Board-CNC-Router-1-Axis-Controller-Stepper-Motor-Driver-Board-/301141432876?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item461d6d9a2c
Biztos banális a kérdésem: jól tudom, hogy 8 kivezetéses, unipoláris létptecset bipolárisként, párhuzamos tekercses bekötésnél, a névleges áram max. 1.4x -esével szababd meghajtani? (vagy nem?) Ezt termikus megfontolásból, vagy valami más ok is van?
Általában az ilyen motorok adatlapján is részletezik a hajtási,és bekötési módhoz tartozó névleges áramot.Ha kevesebb áramot kap,nem hozod ki belőlle a maximumot,ha többel,valószínűleg melegedni fog..
igen.
Bár pontos számokat ne várjál tőlem, de kb így van.
Amúgy meg én mindig úgy kalibrálom a motor áramot, hogy hőmérővel nézem, hosszú munkánál mennyire melegszik. Kb. 60 fokra szoktam belőni...bár most az esztergámon 70 fokig is felmegy.
Minden hibrid léptetőmotor tengelye korrózióálló anyagból készül?
Nem tudom, de én már találkoztam jó rozsdás tengelyű mocival.
De vajon miért érdekes a kérdés? Mágnesezhetőség?
Pontosan.
A forgórész felépítéséből eredően, a mágnesesen vezető anyagú tengely söntöt képez az axiálisan polarizált mágnesgyűrű két pólusa között.
Vagy hogy van ez?
Hmm...
Nézzük az alapesetet, amikor a két egymástól eltolt ricnijű kötegelt lemeztárcsa közt van egy vékony tárcsa alakú mágnes.
A tárcsamágnes ugye axiálisan polarizálva.
Az erővonalak úgy záródnak, hogy a mágnes egyik oldala - ricnis lemezköteg - a köteg külső palástja - állórész vastest - másik ricnis tárcsa - mágnesgyűrű.
Hogy a lágyvas tárcsákból miért nem a tengely felé akarnak menni az erővonalak azt nem tudom.
Még sosem nyomtam ki tengelyt a forgórészből.
Talán a tengely és a lágyvas közt van valami nem mágnesezhető gyűrű?
Szög egyszerű léptetőmotor, és szöget üt a fejembe.
Én már ütöttem szét vagy kettőt, de a tengely és a lemezelt rücnisvas között természetesen nem volt a mágneses erővonalakat szigetelő anyag.
(Sem az erővonalakat a tengelyből kiszorító szupravezető diamágnes, sem valami térgörbítés technológia.) [#vigyor2]
Szóval akkor miért nem söntöl a tengely?
Nem úgy működik a rendszer, mint a körmös forgórészű generátorok tere? A tengely tulajdonképp a "mágnes részévé válik"?
Biztos rém egyszerű a magyarázat de én sajnos nem tudom.
Ráadásul még egy fabatka léptetőmotorom sincs, amit gyorsan szétvernék. [#rinya]
Antal Gábor valószínű tudja kapásból, Ő eléggé otthon van a mágnesek terén.
Ha nem, akkor meg tudja kitől kell megkérdezni.
Várjuk meg...
...mégsem:
"A hibrid léptetőmotor egy lemezelt, fogazott lágyvas állórészből, valamint DIAMÁGNESES TENGELYBŐL, a tengelyre húzott gyűrű alakú állandó mágnesből és erre húzott, fogazott lágyvas forgórészből áll."
/http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tamop412A/2010-0017_49_elektrotechnika_II/ch07s02.html/
Hmm....
Voltak HYxxxx nevű 6-8 Nm-es motorjaim, azok közt tuti volt rozsdás tengelyű...
No de már rég volt, az is lehet rosszul emlékszem.
Valami gyártástechnológiai oka lehet.Minthogy motorokat általában AlNi Co mágnessel szerelik és azokat később ütik be. Szét kellene szedni egy neodímium mágnessel szerelt léptecset. Lehet ott vas a tengely
Ha építünk egy statikus mágneses szeparátort akkor az egymás mellé sorolt váltakozó polaritású mágneseket vastag erővonal vezető vaslapra ( dobra ) szereljük hogy megkönnyítsük a mágneses erő kifejtésében nem hasznosuló erővonalak rövid úton való záródását. De ha megnéztek egy pot ( fazék) rögzítőmágnest akkor a háta vas . Tehát a mágneses shunt az rossz felvetés
A vas elég hamar telítődik... lehet, ennyi söntveszteség belefért annál.
Csak úgy kíváncsiságból megmutattam egy bikaerős neodímium mágnest a fiókokban fellelhető összes léptetőmotor tengelyének. Egyik sem mutatott semmi érdeklődést iránta...
Bár lehet, hogy a felmérésem nem tekinthető perdöntőnek, mert nem próbáltam ki a világ összes léptecsével [#nemtudom]
Akkor talán meg is van válaszolva a #4451.
Köszönjük! [#worship]
Dakota25 által belinkelt tankönyv már megválaszolta. Én a kis kiványcsi csak kipróbáltam, hogy igazat írnak-e
... a 4452 viszont nincs.
a. nem hibrid motor
b. felszíni széndiffúzió az idők során megváltoztatta a felszín szerkezetét
a -
a nevében is szerepelt a hybrid b - valószínűleg csak rosszul emlékeztem
:-)
Akkor a válasz igen. Nikkeltartalmú, ausztenites, nem mágnesezhető ötvözet.
Diamágneses, nem gyűjti magába az erővonalakat, hanem éppen kissé kiszorítja azokat.
Ha ferromágneses volna, akkor söntöt képezne.
Mindenkinek köszi.
Érdekes hogy az én beírásomat nem is erősíti meg senki és nem is cáfolja . Ha valakinek van a birtokában neodímium mágnessel szerelt léptecs akkor meg kellene nézni a tengelyt
Svejknek rémlik hogy rozsdás volt egy modernebb tehát akár neodímiumos mágnessel szerelt léptecs tengelye ( a neodímium mágneseket előre felmágnesezik és úgy teszik be a forgórészbe az AlNiCo mágnesekkel szerelteket pedig a készre szerelt forgórésszel együtt egy készülékben mágnesezik föl . Szerintem pont a felmágnesezésnél nem lehet vas a tengely mert akkor a beütés gyengébb lenne ( a beütésnél az kell hogy az erővonalak az ALNiCo testen menjenek keresztül
És még annyit hogy a léptecsek zöme még AlNiCo val készülnek. Nekem van egy olyanom ami neodímiumos ( a gyári adatlapja szerint ) Ha leégetem akkor választ kaphatunk a kérdésre [#wink][#wink]
most néztem meg az enyémeket, elvileg nedinium mégnesesek.
A tengelyt nem fogja a mágnes!
Ha leégetted már a mágnes is halovány lesz a melegtől
Ami tuti neodium mágnest jelent [#nevetes1]
Kiástam a nálam pihenő SmCo mágnesű nagyon iparit. Az sem ferromágneses tengelyű.
Én most már csak arra lennék kíváncsi, hogy hogy jutott eszedbe ez jó kis kérdés?
Majd 10 év alatt emlékeim szerint erről még nem volt szó.
Érdekes, hogy nem tűnt fel senkinek ez a dolog...
Évek óta nem sikerül összekaparnom egy alkalmas, bolygókerekes hajtóművet, a 750W-os Yaskawa motoromra, fémmaráshoz.
Abból lehetne egy barátságos, kis tömegű és térfogatú, hatékony hobby marómű, fémekhez. Pár százas fordulat, elég nyomaték, kompakt felépítés, kevés zaj.
Viszont hányódik itt egy méretes Berger-Lahr ötfázisú hibrid léptetőmotor. Alacsony fordulat, sima futás, nagy nyomaték.
Gondoltam: Ha beledughatnék egy C20-ER16-150M szárat, még jó is lehetne valamire.
Csak hát az mágnesezhető.
Na, mindegy, majd alakul egyszer valami.
És hát igen, azért is írtam ide ezt a kérdést, mert ez még nem volt téma. Az újramágnesezés tárgyalásakor sem került szóba.
Aha, értem.
A bolygómű kihajtótengelyére applikálnád a befogót? Szerintem nem nagyon lenne szerencsés mert a felépítéséből adódóan radiálisan nem nagyon terhelhetők, csak elöl van rövid távon csapágyazva.
Meg igazából kevés az a párszázas fordulat, manapság majd mindenki keményfémszerszámmal dolgozik már a hobbysták körében is.
Az AC szervo oké, a 750W is majd mindenre elég, de a robosztus precíz főorsócsapágyazás és a lehetőleg több fokozatú mechanikus hajtómű,- célszerűen szíj - alig kerülhető meg.
Én nagyon keveset marok, de az egyik pillanatban műanyagot a másikban acélt a harmadikban alut.
Csak kínlódok, mert az eredeti főorsó max. 2500-at tud, igaz azt 20 fokozatban, de ez a gép anno még a gyorsacélszerszámokhoz készült.
Így most még egy Perske motor van az eredeti főorsó oldalára fogatva, aluhoz és műanyaghoz.
No de szerintem tudod Te ezeket nagyon jól...
Nemrég próbáltam a 0.9 fokos Nema23 motorjaimat amik 6 kivezetésesek bipoláris vezérlővel hajtani, de az csak ide-oda ugrált, az 1.8 fokosak azok mennek így. Ennek van valami oka, vagy csak én bénáztam el valamit ?
Én ilyenekkel már szívtam eleget.
6 kivezetés 0.9fok, nagy szívás.
mikor megcsináltam 4-esre utána jó lett.
Igaz volt vele meló, fedél le,szétszedtem 8 vezetékre, utána közösítettem 4-re, és még ereje is lett.
5V 2.5A, kb mekkora NM? mocik lehetnek
Ezek konkrétan DC 6V és áram nincs ráírva, de az a szokásos 0.5Nm körüli lehet. Ereje van ennek, csak bipoláris vezérlőm lenne inkább, ami készen is van és nem akarnék most belegfogni vezérlőt építgetni unipoláris félét, illetve amik vannak, mert van oylanom is, ahhoz még kellene valamit csinálgatni forerasztgatni optót cserélni, vagy procit tenni programot írni, na most ehhez én nem kezdek az tuti, van elég más dolgom is.
Nekem ez elég furcsa, lehet rosszul emlékszem, hogy a 6 kivezetéses unipoláris motornál a bipoláris kötésnél az egybefüggő tekercs középső és egyik szélét kell bekötni én erre emlékszem, még a Magi féle ismertetője alapján, persze lehet tévedek. És még arra is emlékszem, hogy pont ezt egy hátránykén is említette, hogy emiatt, mivel csak fél tekercse van használva a kényszerű kompromisszum miatt, ezért kevesebb lesz a tartó ereje is, de a bipoláris mód miatt a végsebessége viszont megnő ... lehet csal a memóriám ?
Amúgy se értem, hogy ha az egyé tekercs van bekötve, akkor annak nem is szabad jól működni, mert a léptetési fázisa szerint egyik rész egyik pozícióba húzza a másik pedig 2 lépéssel arrébb, tehát itt valami nem stimmel szerinte, a 3D nyomtató topickban írjátok ezt a tanácsot, ami szerintem nem jól van úgy. De lehet tévedek, ha igen valami linkre emlékszik valaki, ahol ez meg van magyarázva ?
Ha így is be lehet kötni, lehet hogy a 0.9 fokos motorjaim is mennének, ki tudja, mert az bipolárban bekötve fél tekercsesen csak ugrál ide oda, azt se értettem, lehet annál meg így lenne jó ki tudja.
Lehet nem is tévedek, csak akkor ha mindkét tekercs így megy, akkor a soros mód van használva, ami így nagyobb induktivitás kevesebb végsebesség, ahogy meg én kötöttem be, ott pedig a párhuzamost használom, csak mivel a tekercs végei közösek, így a másik tekercs rész nem köthető be, ezért lehet kissé gyengébb lesz csak a végsebessége viszont nagyobb, azonos feszültségű driver esetén.
Ha a közép leágazástól nézel (képzeletben) a két szélsô leágazás felé, akkor az egyik felfelé, a másik ér lefelé indul el a csévetesten. Tehát középrôl nézve (megtáplálva általában U+) ezért az egyik tekercsrész ellentétesen húz mint a másik.
A legegyszerûbb megoldás nagyobb sebességre sarkallni a léptetôt (erre szólt a tanács, a régi menetesszáras világban a sebesség volt a gyenge láncszem), ha csak a fél tekercset használod, mivel így az induktivitása fele, cserébe persze a nyomaték is zuhan, mivel az áthajtható áram továbbra is ugyanannyi mint a két tekercs esetén (réz keresztmetszet) viszont csak fele annyi menet, azaz kisebb gerjesztés.
Na mire leírtam leírtad magad is [#hehe]
Aztán a soros kötésnél is mindegy, hogy az eleve közös tekercs pont jó irányban van e ? Mert ahogy nézem az unipolársi sorrendnéál az
1A
2A
1B
2B a jó sorrend, tehát ha az 1A...1B eleve közös tekercsre azonos áram irányt adunk, akkor más pozícióba akarja húzni, de mivel ha a két végére adunk feszültséget, és a közös kivezetést szabadon hagyjuk, akkor az áram irány pont ellentétes lesz, na meg is magyaráztam itt most magamnak, hogy miért jó úgy bekötni, hogy a két végét és a közepet szabadon hagyjuk.
OK, most már értem, akkor így viszont a nagyobb induktivitás miatt a végsebesség kisebb lesz, de mivel az egész tekercs működik kis sebességeken erősebb.
Akkor végkövetkeztetés, mindkettő jó, csak a felhasználástól függően érdemes vagy így, vagy úgy bekötni, pl. nagyobb sebesség érdekében és kis feszültségű driverről menve érdemes csak fél tekercset bekötni ha a nagy sebesség a lényeg ...
Magamtól rájöttem, ez a legjobb, elkezdtem gondolkodni a dologról ... :)
Ez kell nekem, pörögjön a menetes szár, mint a vesztés. :)
De ha szétszedhető a motor (mármint a "kupakja", csapágyház), érdemes megnézni, hátha ki van vezetve mind a 8 ér belül, és ott párhuzamosra kötni.
Pál kartárs 750W-os AC szervóval és asszem 1:3-as fogasszíjas hajtással mar 80-as átmérőjű marótárcsával is.
Berger lahr vrdm 5910/50 5 fázisú léptetőmotorhoz nehéz szerezni vezérlőt ? Építeni gondolom nem sok értelme lenne.
kíváncsi vagyok a kollégák véleményére. Lone Wolf írja hogy megint vannak nagy piros (svájci ) léptetői. Rákerestem az adatlapra és azt írják hogy nominal power 16.5watt . No ezt én korábban úgy értelmeztem hogy a motor teste képes a környezet felé lesugározni a 16.5 wattot ( Áll a motor és a tartóáram tartja a forgórészt. ) A motor névleges árama 4.7 A a tekercs ellenállása 0.37 ohm . Képzem a Inégyzet *R szorzatot 8.17 wattot kapok ( és a tartóáram a szorzatban 100 % kal van számolva ! ) Persze a motornak két fázis tekercse van de amikor áll akkor lehetetlen hogy mindkét fázistekercse 100 % ban gerjesztve legyen mert akkor nem lesz stabil a rotorpozíció.
Vagy a svájciak a forgás közbeni disszipált teljesítményt akarták megadni ? Itt is érvényes hogy egyszerre (folyamatosan) nincs gerjesztve mindkét tekercs (sőt az induktivitás miatt a felfutási áram átlagával kellene a disszipációt számolni a felfutási szakaszban ) Nézegetem a nyomaték - sebesség görbét . Alacsonyabb vezérlőfeszültség esetén kilövök két összetartozó pontot M= 1.2Nm at 1000pps ill M = 0.2Nm at 6000 pps. Kiszámolom a tengelyteljesítményt P = M*omega 1000pps az 1.8 fokos motornál 5 1/sec ami omegában 31.4 1/sec vagyis P = 37.7 watt .. Ugyanezt kapom a nagyobbik fordulaton . Tehát a megadott nominal power nem a tengelyteljesítmény ( és ezt is vártam ) De akkor micsoda ?
"lehetetlen hogy mindkét fázistekercse 100 % ban gerjesztve legyen mert akkor nem lesz stabil a rotorpozíció."
Nagy tévedés, amit írtál, hiszen egész lépéses üzemmódban ez nem lehetetlen, hanem mindig igaz!
Így aztán a ~16.5 W is kijön, mint max. disszipációs P.
Stabil lesz akkor is ha két tekercs van bekapcsolva, csak a két vektor eredőjénél.
Gondolj csak a kereszt tekercses műszerekre.
Ritkán előfordul a használt piacon régi ipari vezérlő. Nekem van 3 darab felesleges 5 fázisú vezérlő panelem, de soha nem bírtam még működésre őket. Ezeknél a bekötési sorrend amit macerás kideríteni.
Ráadásul ennek nem tekercsenként 1 pár kivezetése van hanem csak öt. Vagyis vagy csillagba, vagy deltába kell kötni, és még a tekercs sorrend, vagy polaritás is kérdés...neked való móka :D Én inkább vettem egy olyat ami össze van rakva és működik.
Ha kell eladom neked, de szerintem jobban jársz ha veszel bármilyen kínai motort és vezérlőt, mert 2 fázisút. Vagy ha nagyon építeni akarsz, akkor miért nem szervóban gondolkodsz?
Köszönöm Tibor és Keri . A vektoros magyarázattal korrekt...
Szalai Györgynek van egy nagyon jó gif-je: forgó vektorábra. Érdemes megkeresni [#vigyor2]
Mekkora feszültségű és áramúak?
Erre gondoltam. A különbség léptetőnél, hogy két vektor van, nem három. Az eredő vektor tehát lépésszögben "ugrál".
Na, pont kérdezni akartam mintha neked lett volna ilyened valami.
Hát ez az , hogy a macera az nem hiányzik nekem se annyira. Most vagdalom ki az azt az 5 fázisú motort leváltó másik vagy szervó vagy léptetőre való átkonvertáláshoz szükséges paneleket, amire fel tudom szerelni az áttételt stb. meglátom úgy mire képes jó lesz e, az eredeti 5 fázisú motort meg ha egyszer nagyon ráérne az ember és egy ilyen vezérlővel meg tudná hajtani, azt is meg lehet majd próbálni, csak emez most sürgősebb lenne.
Nekem ilyen motorjaim vannak, az mondjuk érdekes, hogy elvileg a mach3 tartóáramon tartja a motorokat, ill a vezérlő (piros TB6560), de amikor állóhelyzetben van a kuplunkgál fogva kényelmesen eltudom forgatni kézzel, nyilván nem annyira kényelmesen, de nem kell megszakadjak, akkor ott nem max áram a tartóáram? Forgás közben nem tudom lefogni kézzel akkor nagyon erős. Mondjuk nincs is 4.7A-en hajtva csak 3A. Mlegedni így is durván melegszik szal a 16.5W-ot még talán keveslem is :) Kézzel 2mpig fogható 1-2 óra munka után, de után eléggé éget, pontosan nem tudom megmérni hány C° nincs lézeres hőmérőm multiméter kis érzékelőjét tapasztottam rá úgy volt 50C°környéke, ami elvileg nem túl meleg.
*kuplungnál
Mérd csak meg, ha teheted. Lehet, hogy meglepődsz és nem is annyira meleg az, mint gondolod.
A 45C fokos motort már forrónak érzékeled, 50C felett pedig már fájdalmasan forrónak.
(Érdekes, hogy ha bekened a motort erős paprikával, akkor szobahőmérsékleten is forrónak érzed, mert a kapszaicin is aktiválja a forró receptoraidat.)
A motornak az 50C-fok még nem kánikula.
Szerintem is jó az 50C°de a tartóáram akkor is érdekes.
Mekkora tartóáram van beállítva a piros TB6560-on?
Én álló helyzetben is alig tudom elfordítani a 25mm átmérőjű kuplungon, pedig nekem csak 1,5Nm-es motorok vannak.
Sziasztok. Bocsánat, hogy itt is megkérdem. Tudna valaki segíteni az Elektronika topik #16076-os számú kérdésében? Előre is köszönöm! Attila
nem minden hátsó gondolat nélkül tettem föl reggel a kérdést. Sok esetben a tartóáramot a névleges áram 60 % ára programozzuk no ilyenkor mivel a disszipált teljesítmény az áram négyzetével arányos ( 0.6*4.7 ) négyzet *0.37*2 = 5.88 watt lesz a fűtőteljesítmény .. A kezem szerint nekem is ( sokkal !!! ) melegebb . Majd megmérem korrektül a hőmérsékletet .Ha a tekercs melegellenállását a hideg ellenállással közelítem akkor egy kettősen integráló multiméterrel a fesz átlagát megmérve elvileg a disszipált teljesítmény számolható
100% vagyis elméletben 2.5A
Már régen szórakoztam vele akkor mértem, de már nem emlékszem
12V-ról játszottam vele.
2-3Amperes lehet.
Lefotóztam neked. kb. ennyit tudok én is róla.
Szia!
Hány db van Neked ebből és kb. mennyi lenne?
/nekem 2 db motorom van 10 kivezetéssel, lehet jó lenne/
A PMM.. 5 fázisú, de az STK mintha nem az lenne ...
Üdv,kellene nekem 3db 24v 3nm körüli 4 kivezetéses léptetőmotor akinek van az jelezze.
Bocs, ez valahogy kimaradt.
3 darab van.
4ezerért vettem darabját itt a fórumon ugyan ebben az állapotban. Neked mennyit érne meg?
5 fázisú ez, nincs azzal gond, csak nincs hozzá a neten adatlap. Csak
egy ilyen listát találtam, amiből kiderülnek a paraméterei.
Sziasztok!
Milyen árnyékolt kábelt használtok a motor bekötéséhez? Gondolom erenként árnyékolt kell.
Kösz!
Én speciel semmilyet. Mezei 5x0,75-ös MTK vezeték megy a motorokhoz. Viszont az energialáncban mellette lévő végállás kapcsoló vezetéke az árnyékolt kéteres mikrofonkábel.
A motor nem kelt különösebben nagy zavart. Viszont az érzékeny bemenetek mindez elektromos zajra megőrülnek
Köszönöm a választ.
Mitol lehet az, hogy 1-2 ev folyamatos hasznalat utan elgyengul a motor?
Szerintem.
Ha névtelen gyártó alacsony minőségű terméke, akkor sajnos valószínűleg a forgórészbe épített mágnesgyűrű gyengülése miatt veszíti a nyomatékát. Neves motor ilyet megfőzve sem tesz.
(Csapágyhalál vagy csavarlazulás miatti forgórész súrlódás, az akadozó mozgást produkálna.)
Esetleg a motorvezérlő elektronika elhangolódása is okozhatja a motor nyomaték csökkenését. De gondolom a motoráramot ellenőrizted, mielőtt maga a motor vált gyanússá.
Az állandó mágnes, sajnos nem állandó erejű mágnes.
Idővel, hőmérséklettel, motor szétszedéssel, túlterheléssel, túl árammal gyengül.
Történt olyan amire konkrét példa is van, hogy a motor tengely és a forgórész kezdet külön életet élni. (nem xar kínai, hanem egy Bautz motorral)
Amúgy meg a szakszerútlen szerelésből is adódhat motor gyengülés ha valaki állat módon felkalapálja a tengelyre a tengelykapcsolót.
Lehet nem azonnal ,következik be csak idővel szépen az elrepedt mágnesgyűrű szétrázódik így a mágneses tér elmegy manituhoz az örök vadászmezőkre.
Csatlakoznék Szalai György hozzászólásához a megfőzés gyanús motorhoz, mert ha kicsi a motor akkor adjunk neki áramot hagy égjen a zsír ahogy Rubint Réka is mondja [#hehe]
Ritka földfém alapú mágnesek (Nd2Fe14B) 80 °C körül már erősen kezdenek veszíteni a mágnesességükből.
És nem kell, hogy elérje ezt a hőmérsékletet, de ha évekig ennek a közelében van járatva azt nem fogja megköszönni!
Mellesleg nem csak a motor lehet a hiba hanem a karbantartás és a porvédő burkolatok és elszívás akkut hiánya is!
Mert a por bemegy mindenhova, megül a tengelyeken és gyönyörűségesen összegyűjtik a csapágyak a golyós vagy sima anyák.
Gondolom a többit nem kell magyarázni.
Még hozzátenném, hogy a látszólagos teljesítmény vesztés hátterében lehet a hajtott mechanika szorulása is. Nem nagy dolog a motor-motorok áramának figyelése amiből mindez kiszürhető.
Elnézést nem neked akartam cimezni. Ezt Te biztosan tudod[#pardon1]
Ezért írtam mint lehetséges tényezőként a por bejutását az olyan helyekre ahova nem kellene.
Léptetőmotor vezérlésnél meg nem fogod észrevenni a terhelt vagy a szabadon futó motor áramok közötti különbséget egy multiméterrel.
Amikor én léptetőt mértem annak 10 esztendeje. Mielött nagyon kiképződtem volna gyorsan abba is hagytam.(pedig igazán profi vezérlővel dolgoztam. Profi 1. nem fogom elfelejteni) Akkor az egyenáramú tápegységet mértem! nem közvetlenül a motor áramot, Fixen beépitett ampermérővel.
Fuji, nem kinai. Mechanikailag a szerkezetnek semmi gondja. Igazabol en csak tippeltem, hogy a magnes kezd benne gyengulni.
Igen és terhelésre volt változás ?
Mert szinte elhanyagolható a különbség a terhelt és terheletlen motor áramfelvétele DC oldalon.
Profi 1-nél azt állítottad be, hogy az a csodás 400Hz-en azaz közel a zenei "A" hangon üvöltő PWM ne égesse szénné az aranyáron beszerzett NDK-s nyomtatómotort.
Talán még a hangoló szoftver is megvan valahol :)
De ez egy letűnt kor kezdeti időszakából való visszaemlékezések !
És mielőtt belekötne valaki a normál zenei "A" hang az pontosan 432Hz.
Egy vincseszteren megvan minden. Végül is egy része az életemnek.
Azt a hangot amit a motorok adtak ki-hát, szerintem boncolni lehet vele.
Ha irsz egy mail cimet amire képet tudok küldeni az archivumból.
Bocs, de a képét se kívánom még a hátam közepére sem, "elmúlt, szép volt, köszönöm ennyi !" ahogy a Rapülök egyik számában is elhangzott.
És ezt a hangot képzeld el mikor a Profi 1 emelt feszültségű és áramú vezérlőjével 12 Ampers fázisáramok mellet 6.4Nm-es motorokkal KB 4-5m2 rétegelt lemezzel burkolt fémvázas asztalon keresztül erősítette fel.
A szomszédból átjöttek, hogy most már fejezzük be mert nem tudnak aludni. [#hehe]
Két 40cm-es főfalon keresztül lehetett hallani.
Egy nagyobb melónál egy levél szedukszen és egy tálca sör elment mint védőital [#csodalk]
Szerinted miért utáltam meg egy életre a léptetőmotort mint szót is ?
És akkor mondják hogy elfogult vagyok.
Az ilyennek nem kívánnék mást csak egy 5-8 órás melót álljon mellet végig egy ilyen gépnél.
Átérzem! Nekem elég volt az 5.6 óra kb fél évre elosztva tesztüzemben.
Attól a hangtól a motort még szerethetnéd is.
Nem tehetett az róla, hogy a motorvezérlő csipogásra és fűtésre kényszerítette, forgatónyomaték termelés helyett. Akkor az volt a sokak számára elérhető meghajtó technika, (Hála érte az alkotójának.) de ma már tud csendben is működni a léptetőmotor.
Jeladós, zárt hurkú, vektorszabályozott motorkontrollerek, ráépítve a motorra egy egységben. Csökkent a léptetőmotorban a hőtermelés, nőtt a hatásfok, így kisebb is lehet a motor. A működés csendes, nincs elveszett lépés, mert a motorvezérlő minden pillanatban ismeri a forgórész pontos szöghelyzetét. A BLDC motortól is kedvezőbb a nyomaték / motorméret arány. Ahol a BLDC motorhoz áttételmű kell, ott a léptető mehet direkt hajtásként.
Nem vicc.
Áthoztam a lézer topikból.
© Fishi ma 20:48 | Válasz | #5700
Szia!
A szóban forgó léptecs: Japan Servo, Type KH42HM2-052, 1,8 DEG/STEP, NO.5927.
A vezérlő: V-Type TB6560.
Leírás szerint: "A vezérlő pillanatnyi- azaz csúcsárama 3.5A. A tartó árama 2.5A.
A beállított mód százalék értéke mind a két értéket arányosan változtatja!
Tehát nem csak a tartóáramot módosítja.
Ha 15-30 perces működés után a motor hőmérséklete túl magas lenne, akkor csökkentsük a beállított áramot!"
Ez van a legkisebb, azaz 25%-ra állítva és nagyon forró volt anno a motor. Kapott egy nagy hűtőbordát ventivel, még csak nem is langyos. De ez nem változtat a cakkosságon...
Vélemény?
Válasz 'Pál' üzenetére (#5693)
Kicsit több infó kell például a mechanikáról az 1 lépésre megtett útról, mert így csak találgatni lehet.
Szép estét!!!
Segíséget szeretnék kérni a képeken látható motorokról.
Hogyan tudom meg hány amperesek a motorok?
Előre is köszönöm.
Van hozzá unipoláris vezérlőd is ?
Sajnos bipolárisan ezen csak sorosan lehet kötni a tekercseket így a feszültsége magasabb lesz az elérhető nyomaték / fordulatszám görbe pedig laposabb.
Amúgy Google a barátod !
Cikkszám alapján van némi esély megtalálni az adatlapot.
Ha az egyik szélsô és a mellette lévô kivezetés között ellenállást mérsz, és az 6.8 Ohm, akkor 1A unipolárisban ezeknek a motoroknak az ajánlott max áramfelvételük. Ekkor 0.8 Nm a tartó nyomatékuk.
Ha ügyes vagy, akkor átkötheted párhuzamosra, belül (de a rotort ki ne vedd!), volt itt akinek ez sikerült, úgy jobban gyorsulnak majd. Ekkor max 1.4A folyhat át rajtuk, de nem lesznek sokkal erősebbek.
Mérd meg hogy tényleg ennyi-e az ellenállása, és írd meg ide.
Általában az unipoláris és bipoláris hajtás között ugyanannál a motornál kb 30-40% nyomaték növekedés érhető el.
Pontosabban bipoláris hajtásnál 100% a nyomaték unipolárisban ennek a 60-70%.
De attól függetlenül ezek a motorok a bútorlapos gépek színvonalához valók.
Ettől nagyobb motorokat is ajándékoztam el mert nálam ez játék vagy beugró szint, más meg őrül neki.
Ilyenért nincs pofám pénzt kérni !
Ezt írtam én is, már ami a technikai részét illeti.
Száz szónak is egy a vége, akármilyen kombinációban is kerestem ezeket a motorokat sajnos a Google nem akart segíteni.
Találtam egy hasonló motor ugyanettől a gyártótól amiből kiderült pár dolog.
KH56 a típus jelölésben a pajzs méretet takarja milliméterben
L erre nem igazán derült fény talán a két tengely kivezetés.
M2 hogy 2 fázisú
04 a nyomatékot adva meg x10 azaz 40 gf*cm
9 padig a feszültségre utalhat.
Sajnos többet nem tudtam kibányászni Google barátunktól
A nyomaték nem 100% csak következtetés.
Megvan a tuti !
HK = 2 fázisú
54 = pajzs méret mm-ben
L = motor hosszának a mérete E=20.8mm F=27mm G=31mm H=34mm J=40-42mm K=50-54mm Q=76 de sajnos L nincs.
M = HB motor azaz hybrid
2 = lépés szög 06=0.6fok 1=1.2fok 2=1.8fok 4=3.75fok/lépés
049-re nincs magyarázat de ez adná meg a tekercs elrendezést és a feszültséget, áramot.
Ez valami egyedi széria esélytelen adatlapot vadászni hozzá !
A méret aránylag mutat valami irányadó képességet.
Ha legalább a tartó nyomatékot lehetne tudni 100%-ra akkor egy labortáppal és egy tárcsával némi madzaggal és megfelelő mennyiségű például vízzel meg lehetne állapítani a feszt és áramot.
Lehet agyalni mégis ezekkel hogyan :D
Ha a hófokot megnézi mennyire melegszik mennyi áramnál, kb be lehetne lőni.
Ha tudná az ember a nyomatékot akkor tesz rá egy tárcsát teker rá némi madzagok pet palackba megfelelő mennyiségű víz hogy meglegyen az adott sugáron a tartónyomaték és labortápon adni naki a feszt.
Mikor már pont megtartja akkor leolvasni a áramot és feszültséget.
Csak sajna ennél a motornál ez egy nagyon sok ismeretlenes valamiről beszélünk.
Ez a hőfokos megoldás is csak ilyen saccográfos valaminek jó.
Volt egy frankó Napirajzos karikatúra erre, de sajnos nem találom.
No, persze, legalább arra elég, hogy ne tévedjen el egy másik Galaxisba a Naprendszerbűűűl.
Én pont egy éve ennek a motornak az egytengelyes változatával kísérleteztem, meg labortáppal, meg pár fellelt adatlappal (amiben ilyen hossz, ilyen ellenállású, induktivitású unipol motorok voltak) és a tartónyomatékot mértem meg.
Itt ki is veséztük Ugye kerestem viszonyítási alapot, mihez hasonlít a meglévô adatlapú motorok közül. Kb mint most © Kőhegyi Gábor. Meg is lettem miatta kövezve, hogy biztosan nem hajtani akarok a motorral, hanem tartani, ami egy abszurd kötözködés, dehát ilyen errefelé a hangulat már egy ideje.
Általában az ilyen motorok egy cégnek készülnek valami gyártmányba speciális vagy egyedi paraméterekkel PL nyomtató,ATM pénzadagoló, stb stb.
Leleményes hobbys kibontja és akkor keresek meg még is mit tud, de sajnos ezeket a egyedi dolgokat nem teszik közzé.
Van egy régi haverom Ő kimondottan csak ipari elektronikával foglalkozik profi szinten (PLC AC szervó...)
Sok éve beleszaladtunk egy DR2-es AC hajtás szériában amiinek az egyik csatlakozója eltért a publikus adatlapon közzétettől.
Haver perfekt angol tudásával írt is a Yaskawának hogy tudnának küldeni valami mankót ehhez a szériához ?
Finom szólva elhajtottak mint a magzatvizet mivel ezt csak egy cégnek gyártották és övék az egyedüli jog a dokumentációra.
Pedig a japcsik nem csinálnak ilyet, minden doksit megosztanak.
Visszatérve a léptetőmotorra, mindegyik adatlapon a csak Holding Torque van feltüntetve, ezért se értem mi a francot is gondoltak.
A kötözködésre visszatérve mindig is voltak viták, de ez egy szakmai fórumon szinte elkerülhetetlen, de ez amit tibor csinál a személyem ellen irányuló lejáratással kapcsolatban ez már tűrhetetlen !
Ajnározza a dos-os hajtásvezérlőjét ami megvásárolva kap az embert egy korlátozott valami.
Tételezzük fel kell egy plusz tengely mivel bejött egy olyan meló amit forgatni is kell és csak X Y Z-re vásároltam meg a jogot.
De sajnálatos módon a delikvens elhunyt, ilyenkor mégis mit tudok csinálni, van tovább aki folytassa ?
Ezt megkérdeztem tőle erre a igen csak beszűkült tudata elborult és habzó szájjal mindenféle a valóságot köszönő viszonyba se állító alaptalanságokkal dobálózott sértegetett.
Mikor mondtam neki hogy bocsánatot kéne kéri még ő gúnyoskodott.
Ezt személyesen csinálja meg az a minimum bárkitől, hogy felpofozza!
Hát először is köszönöm a sok segítséget, és a gyors választ. Megmértem a motor ellenállását és 6,8 Ohm. Vásároltam ebay ról egy arduino vezérlőt.
http://www.ebay.com/itm/Mini-Kossel-Delta-Reprap-3D-Printer-Arduino-Mega-2560-Ramps-1-4-A4988-LCD-/311055858797?pt=LH_DefaultDomain_0&var=&hash=item486c5fbc6d
viszont fogalmam sincs, hogy meghajthatom e vele a motort. A motorok egy 3d nyomtatóhoz kellenének. Ha a nyomatékot és a fordulatot is szeretném megtartani akkor milyen motorokat lenne érdemes vásárolni? Egy forumos kolega azt javasolta 2A alattit ne vegyek.
Ezek teljesen jók lesznek neked:
Vatera - NEMA17 lépetőmotor-42BYGHW811 Adatlap:
Adatlap - 42BYGHW811 A lényeg, hogy alacsony legyen a tekercsellenállása: dinamikusabb és nem melegszik.
Ezeknél egy számmal kisebbet kéne beszerezned motorokból. Tehát a most asztalodon lévô NEMA23 méretûek helyett NEMA17 motorok a nyerôk, fôképp ha egy kész terv (mármint nem saját) alapján készítenéd el. Amikre figyelj, hogy amit vettél vezérlô, a bipoláris motorokat kedveli (tehát 4 kivezetéseseket, de ha 8 kivezetésest kapsz, az is jó, ekkor ismét kérdezz itt), azokból is a nagyobb áramúakat.
Amikor fényképen nézed ezeket a NEMA17 motorokat (hirdetve), akkor azok a jók, amiknek jellemzôen a hosszuk közel akkora, vagy nagyobb mint a szélességük (L=45mm vagy több), ha rövidebb (ez arányos a nyomatékkal), akkor a nyomatékuk lehet nem lesz elegendô a mechanika mozgatásához.
A mostani motorjaid pedig egy késôbbi kisérleti projektedhez lesznek kiváló alapok.
Ja, pl. ezek tökéletesek.[#eljen]
Köszönöm a válaszokat.
Számomra ez rengeteg segítség volt. Akkor beszerzek 4 nema 17 es motort. Valakinek van eladó közületek?
Még egyszer köszi mindenkinek.
Szép estét!Kérdésem léptetőmotorral kapcsolatban állóhelyzeti áramnál picit tudom mozgatni a motor tengelyét. Ez hiba? Ha igen akkor mi az oka? Előre is köszönöm a segítséget!
Kevés a motorod tartóárama.
Ez még önmagában,nem biztos hogy hiba.
Alkalmazásfüggő is lehet.
Nem tudom mennyi az a "pici"...(?)
De nekem egyszer megfordult a kezemben egy olyan léptető, aminek a tengelye el vált (?) az állórésztől
és egy "picit" kottyant a tengely az állórészben, tartó áram nagyságától függetlenül...
Azt hittem a forgórészt tudom mozgatni és kiderült, csak a tengely kotyog...
Szép napot! Ha a tartóáram a dinamikus árammal megegyezik akkor is ez a hiba.
Szép napot! Alu marásnál jött a hiba mert tizedeket csal kb 50-70 órát működött hibátlanul.A motorokat lehet javítani vagy a kukába kell dobni 100000-et? A kottyanás lehet vezérlő hiba is?Vagy egyértelmű motor hiba.
Nem egyedi probléma ez a tengely leválás !
Nálad mi lehet a bibi nem tudom.
Csak leírtam, hogy én hogyan jártam.
Nálam egyértelműen a motor mechanikus hibája lett kiderítve...
Szerencsére még csak egy ilyen akadt a kezembe...
A tengelyleválást lehet javítani?
Óvatosan fedlapot szétszedve, és a rotort kiékelve /nem kihúzni!/ a tengelyt egy olyan pozícióba forgatni izomból a rotorhoz képest, ahol totálisan megszorul? Ez csak egy tipp, de bejöhet. Ragasztás a hôtermelôdés és a tengely köszörültsége végett lehetetlen vállalkozásnak tûnik.
Miért nem szabad kihúzni a forgórészt a helyéről?
Ki szabad, ha utána már csak levélnehezéknek használnád a motort. Tönkremegy, lemágnesezôdik a rotor. Azonnal.
Na ez már nem érvényes teljes egészében.
Az új neodinium mágnesel készült motoroknál ez a veszély már nem al fent. Csak az alnico magnesekel készültek-re érvényes.
Köszönöm szépen a válaszokat de azt hogy lehet megállapítani hogy milyen mágnessel szerelték?
Kiszeded és ha visszaszerelés után is jó akkor neodinium :) Hagyd a forgórészt a helyén, szedd le az egyik pajzsot a csapággyal együtt, hőlégfúvóval melegítsd fel úgy 100 fokra, aztán csepegtess csapágyrögzítőt a tengely és forgórész találkozására valamennyi be fog kúszni a felületek közé. Melegítsd fel 200C ra. Szereld össze, várj egy fél órát és próbáld meg.
"Melegítsd fel 200C ra."
Ha esetleg mégiscsak neodímium mágnes volt a forgórészben,akkor sikerrel gyengíted el azt a típust is.
Lehet, de az csodaszámba megy ha 200 fok árt neki.
De elhagyható a lépés, csak akkor várni kell a kipróbálással úgy 12 órát
...ha ezután nem működik, beazonosítottad a neodímium mágnest :)
Most olvastam a neodinyum magnesröl es azt irja hogy maradandó lemagnesezést csak a curie pont elérésekor szenved. Ez 310...400 celsius fok.
Melyik csapágyrögzítő ragasztó az, minek a kötése 200 C fokon gyorsítható?
Java részük már 180 fok fölött eldobja magát, így lehet oldani őket.
Köszönök szépen minden infót az uraknak!
Tegnap került hozzám egy zsír új HY-DIV268B-5A típusú vezérlő.
Mindenek előtt szétszedtem és megnéztem mennyi paszta van alatta. (mutatóba volt alatta valami olajos akármi)
Csodálatos belvilágról néhány kép
Miután tettem alá normális pasztát, próbálgattam egy USB-s mozgásvezérlővel, és egy Kenwood Labortápról hajtva.
Körülbelül 15-20 percet működött is aztán a labortáp leült mivel az áramkorlát meghaladta a maximálist. (ergo zárlat)
Ez is elfingotta magát semmi előzetes jelenség nélkül, még langyosnak se volt mondható.
Erre mondjatok valamit ?
Még annyit az előzőhöz, stabil 36 Voltról lett tesztelve egy 2.5 Amperes fázisáramú motorral.
Tehát még az se mondhatnám hogy határértéken lett járatva.
Bármelyik.
"Erre mondjatok valamit?"
Hát...
Így jártál!
Hiba volt szétszedni/összekenni.:(
Nincsenek ezek a "normális pasztához" szokva!!!
Nekem,a H2-esem évek óta szárazon,paszta nélkül megy.
A "gyártó" nem tartotta fontosnak,hát én se tettem.
[#nevetes1]
Ahol már a pasztán, múlik ott már el van b@szva az egész tervezés és határértéken jár a cucc
Ettől függetlenül én is rakok ilyen helyekre ha kell ha nem, bár utálom, mert szervizeléskor úgy néz ki az ember tőle mint a disznó.
Én a LOCTITE 270 és 638-at használgatom de mindkettő 200 fok környékén elhagyja magát, kifehéredik, elporlad és könnyen oldható.
Bár ezt hőfokot sosem mértem meg pontosan, de a szakirodalom is ezt írja a szétszereléshez.
A H2-ben nem is ilyen IC van (TB6560)
Ebben a fostalicskában meg TB6600. 48 volt 5 ampert tudna.
Ahhoz képest 36 voltnál és 2.5 Ampernél elment az örök vadászmezőkre kapálni.
És nem az első ilyen eset !
A hővezető pasztával meg biztos nincs gond mert ettől sokkal jobban disszipáló alkatrésznél is megfelelt.
Az utóbbi napokban elég viharos volt Tibor45 topicja.
Ha jól vettem ki az írásaiból akkor Tibor45
kifejlesztett a vezérlőjéhez egy olyan algoritmust, amelyik széles körűen kihasználja a léptetőmotorok un. start-stop frekvenciáját.
Ezt aztán szerintem sokan félreértették.
Magát az elvet ismerjük régóta, nekem anno 6-7 éve Varsányi mutatta be itt a fórumon a WINPC-NC programja kapcsán.
De mivel a MACH3 sajnos nem ismeri ezt a funkciót, ezért valószínű gyorsan feledésbe merült.
Én nem nagyon foglalkozom léptetőmotorokkal,
akkor is inkább mint segítő, így kértem egyet kölcsön.
A motor adatai:
bipoláris
1,8 fok
ellenállás: 0,43 Ohm
induktivitás: 1,7 mH
áram: 8,4 A
nyomaték: 5,4 Nm
inercia: 1,95 kgcm4
Sajnos a vezérlőm kisebb, így nem tudom rendesen kihajtani a motort, de minden teszt alatt ez lesz a konfiguráció.
tápfesz: 36 V
áram: 5,4 A
féllépés, azaz 400 step/fordulat.
A motor nyomaték diagramja:
A program egyelőre MACH3, de szándékomban áll
az UCCNC-vel és a TurboCNC-vel is kipróbálni.
A motor jelentős tehetetlenségi nyomatékkal
rendelkezik, így mechanika nélkül is jól kiértékelhető a kísérlet.
A MACH3 beállításai:
400 step/mm,
A gyorsulást felvettem 1000000 mm/s2-re, ez bizonyára nem valós, de régebbi szkópos méréseim alapján ez gyakorlatilag egységurgásnak fele meg.
Az első tesztnél úgy kerestem meg az a maximális léptetési frekvenciát amelyiknél még nincs lépésvesztés, hogy 1-fordulatot forgattam a motort jobbra majd balra, közte 1 másodperces szünetek vannak az álló helyzet biztos felvételére, azaz 0-ról gyorsítunk és 0-ra lassítunk.
A G kód az alábbi, fokozatosan emeltem az F előtolás értékét, és kimondható, hogy 330 mm/perc, azaz visszaszámolva 2,2 kHz step frekvenciáig lépésvesztés nélkül végrehajtotta a kódot.
Tehát álló helyzetből ekkora a terheletlen motor start-stop frekvenciája, ezt rámpa NÉLKÜL tudja.
G90G61
M98 P1234 L500
M30
O1234
G4 P1
G1 X1 F330
G4 P1
G1 X0
M99
A következő teszt az volt, hogy nem tartottam szünetet, azaz megállás nélkül irányt váltottam a lentebbi G-kóddal.
Ekkor a motor tehetetlensége már jelentősebb szerepet játszik és ez meg is mutatkozott abban hogy ebben az üzemmódban 170 mm/perc azaz 1,13 kHz volt az a frekvencia amit lépésvesztés nélkül le tudott követni a terheletlen motor.
G90G61
M98 P1234 L500
M30
O1234
G1 X1 F170
G1 X0
M99
Mára ennyi, ha lesz időm-kedvem folytatom.
Kíváncsi vagyok, hogy ezekre a frekvenciákra milyen hatással lesznek a nagyobb microstep beállítások.
Illetve természetesen megmérem majd azt is, hogy egy adott sebességre mekkora gyorsulással(rámpával) lehet lépésvesztés nélkül eljutni, ez ugye a MACH3 által használt mindenkori üzemmód.
Tervbe lenne még sok egyéb mérés is de azok kissé bonyolultabbak és be kellene üzemelni hozzá még pár műszert. ( jeladó a tengelyre, tárolós szkóp, stb)
A tengelyre is szerelhetnék lendkereket ami egy adott mechanikát szimulálna, de majd meglátom mi lesz belőle.
Ma én is így jártam egy ugyan ilyennel,ugyan így. Azután bánatosan elővettem a másikat is és az működik rendesen. Érdekes,hogy a motornak más hangja volt a két vezérlővel. Lesz egy ic cserém...De ahogy elnézem,ezeket még véletlenül sem fogom az esztergára tenni. Valószínűleg valamilyen típushiba van az ic-ben. Lehet rendelek két eredetit bele.
Akkor értem!ez az, amit fülre szoktunk beállítani!
Régebben azt mondta Tibor45 hogy, ezt kell visszaveni 60%-ra és akkor jó lesz a gép!
Nem igazán fogadtam meg ezt!de visszább vettem, és jól működik!
Az viszont jobban érdekelne hogy a léptetési frekvencia hogyan befolyásolja az elérhető sebességet!?[#eljen]
Jól hangzik.
A gépet be kell venni a pakliba, a mechanikai rendszer válasza a kérdés.
A lendkerék túl ideális.
MSD vagy MSDD kell Neked!akkor, minimum!Az esztergára!
Legutóbb ezt a típust teszteltem: Leadshine-AM882.
Az összes előző léptető vezérlők elbujdoshat szégyenében ez mellet.
Még a hangja is más a motoroknak tőle.
Ahogy Svejk mondaná, Tisztább szárazabb érzés !
Meg is kell fizetni az árát mert 25,000 körül ér ide, de az érzés megfizethetetlen ! [#nevetes1]
A TB6600-es IC meg saját magát fingatja ki a nem megfelelő impulzus szélességgel való meghajtás miatt.
Más magyarázat nincs erre.
Esetleg tudok adni neked kölcsön a teszthez egy komplett Z egységet.
Szerintem hamisítják toshiba ic-ket és csak a hiba marad,a tosh lemaradt...[#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1]
Szerintem építeni fogok magamnak,valószínűleg így járok a legjobban. Ma már ismeretlen fogalom a túlméretezés. Nálam úgy néz ki a rövidzárvédelem,hogy összetekerem a kimenet drótjait és elmegyek kényelmesen kávézni. Ha túlélte akkor jó.
Az eddigi tapasztalataim szerint elég jól lehet vele modellezni a mechanikát. Esetleg még a kerékhez szorított "fékkel" a lineáris mozgó elemek súrlódását is lehetne modellezni, mely a lengést csökkenti.
Ha nagyon akarnám össze tudnék az itthoni anyagokból dobni egy szánrendszert, de úgy gondolom az elv gyakorlati bemuatása így is sikerült.
En is ilyet használok a gépembe.
Nagyon jól viselkedik. adatlap szerint 300 1/min fellet lépésvesztéskor megál. Nekem az 1.1 verzió van és már 180 1/min fellet működik a lépésvesztés figyelés. Szkópal nézve meg egész lépésel is szinusz szerű áramal hajtja meg a motort. Innen a halk működés. A rezonancia pontokat is jól ki lehet hangolni.
Nem akarom borzolni a kedélyeket igy magánban küldök egy levelet a kísérletedre reagálva
A TB6600HG-vel van egy piros paneles verzió is. Én 36V-al próbáltam. Élt kb 1 percet azán láng csapott ki belőle és annyi. Akkor azt hittem biztosan én bénáztam valamit. De lehet hogy nem.
Ic-t sem lehet cserélni rajta mert a panel is galyra ment teljesen...meg minek is ?
Azt gondolom, hogy az IC-t a Toshiba azért tesztelte rendesen, talán az áramköri kapcsolással lehet a baj ??
2 db. L297 és 3 db. L298 után abban maradtam magammal, hogy saját PIC-es program és FET végfok az egyetlen használható megoldás. 30 év alatt a 297-298 páros volt az első, aminél fogalmam nincs, hogy mit csesztem el, de a tok lángolva égett. Semmire nem jók ezek az integrált végfokok.
TB67S142 Ez már elég jónak tűnik, de annyira új, h nem nagyon találtok beszerzési forrást az USAn kívül.
50nS lépésjel elég neki, 80V/3A, 0,25ohm belső ellenállás. 6$ az ára, tehát nem vészes, csak az a fránya szállítás...
Ehhez kellene tervezni egy jó nyákot, és aki akarja, az megcsinálhatja másfélszer annyiért magának, mint amennyiért megveheti az msd-t...
Tényleg lehet valami ebben az IC hamisításban.
Toshiba rádiófrekvenciás FET-el jártam így, hogy a megadott paraméterek közelébe se tudott eljutni.
furcsán is nézett ki a tokozás és kiszerelés után szinte 0 erőbehatásra ez lett belőle.
Egy félbetört karrier képe :) Sajnos a fényképezőgép lencséjéhez hozzáért és így a pár milliméterre lévő dolgok már elmosódott lett.
Nekem
EZ van, összesen 5db ot rendeltem (nem egyszerre) 1 szer én is így jártam, hogy 1 perc után füst aztán annyi. labortápról ment turbo-cncvel. De a 4db ami a gépemben van rendesen üzemel már egy ideje.
Én valahogy úgy képzelem, hogy nincs tesztelés, vagy ha van is a kiszórják amik szarok
mármint kiszórják a vevőknek
Biztos hamis az a Toshiba, mert a képen Mitsubishi emléma van. :)
Lényegen nem változtat ami xar az az is marad akármit tapmóznak rá.
Üdv Uraim!Kérdésem még mindig léptetőmotorral kapcsolatos.Egy 8.5Nm-es léptetőmotort meg lehet egy kicsit is mozdítani kézzel a tengelyén lévő kuplongon keresztül? Üdv Csaba.
Tartóáram alatt csak erőssen kesztyűvel ráfogva Nick Árpi...üresen kis ellenállással forgatható..
Ma nem csináltam újabb kísérletet, mérést, mert T45 kissé elvette a kedvem, de arra azért rájöttem, hogy a tegnap mért start-stop frekvencia nem másból adódik mint a motor mechanikai (és elektromos?) időállandójából.
Gépre felrakva ehhez hozzájönne a mechanikai konstrukciótól nagyban függő plusz időállandó.
A tegnapi kísérletben ugye az első esetben amikor 0-ról gyorsítottam egységugrásszerűen, akkor 2,2 kHz jött ki.
Azt elfogadhatjuk alapelvnek, hogy motor lépésvesztés nélkül csak úgy tudja ezt lekövetni ha már az ELSŐ LÉPÉSNÉL ELÉRI ezt a 2,2 kHz által előírt sebességet, és ez nem más mint a start-stop freki, vagy visszaszámolva a 400 lépés/fordulattal 0,45 ms-os léptetési frekvencia azaz ennyi az időállandója a motornak.
A fentiekből adódik, hogy az a motor üresben 330 ford/perces sebességre tud felgyorsulni már az első lépés alkalmával és ha a G kódban ez a sebesség érték van megadva akkor ezzel tartósan megy is.
(itt képbe jöhetne a múltkori Békésivel való csevegésünk)
Persza a tegnapi kísérletem második fele rámutatott, hogy nem ilyen rózsás a helyzet mert pl. ha hirtelen irányváltás van akkor rögtön a felére lesett ez a lépésvesztés nélküli frekvencia.
Ezen kívül még vannak rezonanciák is amik szintén csökkentik ezt az értéket.
Egyébként aki épített már léptetőmotoros gépet még a microstepp előtti időkben az biztos jól emlékszik erre a 300 ford/perces körüli tartományra.
István ! nekem meg a dolgokon felbuzdulva ( 2 heti munka !!) sikerült egy 16F 1827 es Pic kel csinálni egy kapcsolást ami a step jel kiadása ELÖTT 100 ms al létrehozza a szán mozgását ( Msd és Msdd ) vezérlőkkel . Igaz vannak még megkötések , de dolgozom... Akit érdekel ingyen el tudom küldeni a hexat [#nevetes1][#nevetes1]
A 3D nyomtatóknál rögtön kiderül, jól van e beállítva ez a start stop freki, mert az úgy működik.
Igen[#wink] a nyomtatóknál alapesetben 20mm/s-os sebesség különbségig nem gyorsít csak "ugrik" a hajtás.
Itt le van írva angolul az amiről megy a vita másfél hete egy másik topicban
Sziasztok, van néhány amatőr kérdésem a tapasztaltabbakhoz.. van egy léptetőmeghajtóm (dq860ma) ami mondjuk 8A áramot tud és van egy léptetőmotorom amin nincsenek feltüntetve az adatok. Meglehetősen nagy darab, és könnyen lehet, hogy nagyobb áramerősséget tud. Tegyük fel 15A.. Ebben az esetben mi fog történni? A motor nem tudja leadni a max teljesítményt, vagy a vezérlőt fogja kinyírni?
Másik kérdés.. a vezérlő 24-60V tartományban működik. A motort le lehet égetni ha túl nagy a feszültség vagy valahogy visszakorlátozza a vezérlő? pl egy nema23-as motor mellé 60V-os tápot kötök.
Köszönöm a hozzászólásokat! Péter
Egy motort csak külalakjából, méretéből megitélve az U,I,R villamos adatairól alig lehet valami konkrétat, értelmeset mondani, hiszen ahhoz hogy valamennyire jól saccolni is lehessen, minimum látni kellene a tekercselését. Emiatt javasolnám, ne "tegyél fel semmit".
Ezért nulladik lépésként ismeretlen motornál mérjél, pl. egy Ohm mérővel, így meg tudod állapítani a tekercseinek Ohm-os ellenállását, az már értékes adat, lehet belőle következtetni több más dologra. Ha lenne induktivitás mérőd (gyanítom nincs), az L érték is kimérhető. Ez a két adat már nagyon sok további léptetőmotor méretezési, üzemeltetési tényszámot megalapoz, és segít optimális vezérlő elektronikához illeszteni.
Szia,
Első körben tudni kellene, hány vezetékes az a motor.
Ha jó hozzá a vezérlőd, akkor nem fogja azt kinyírni a motor, max. nem tudja kihajtani magát majd rendesen ha tényleg 15A-re saccolod a motort.
Ahogy Tibor is írta egy multiméterrel kellene első körben a motor vezetékeit megvizsgálni, megkeresni az összetartozó tekercseket és megnézni az ellenállásukat. Az induktivitás megmérése még pontosabb képet adhatna a motor karakterisztikájának kiderítéséhez, ha ez nem kivitelezhető akkor marad a bekötés és próbálkozás.
Mivel azt mondtad nagy a motor, feszültségnek adhatsz neki 60v-ot mondjuk kezdetnek.(szerintem a 80V-tól sem riadna meg a motor de ez már a dq860ma vezérlőd maximuma).
Második kérdésre, a max. motor feszültség számítására, túl nagy fesz esetén képes túlmelegedni a motor és megállni de ha a amperban azt kapja amit az adatlapja szerint bír nem nagyon károsodhat miután visszahűlt.
Max fesz számításra ezt mondják képletnek:
32 * √L = VMAX
A motor induktivitása ugyebár az L.
Irodalom angolul
Annyi kiegészítés hogy a linkelt képlet egy tapasztalati összefüggés lehet, mert dimenzionálisan nem stimmel ( L = Vs/A ) Ilyenkor ismerni kell hogy mit helyettesítünk . No mHy kell oda ( az angol lapon szerencsére közlik )
Átnéztem a TB6600-as dokumentációját és összehasonlítottam a panellal. Megvan miért szállt el. Első ránézésre fel sem tűnt,de csak 5 dióda van a panelen. A pozitív irányú diódákat szépen lefelejtették a panelról és a kapcsolás köszönő viszonyban sincs a gyártó által ajánlottól. Viszont talán nem nehéz átalakítani. Persze,hogy a rosszul kivitelezett elektronika miatt nem működik megfelelően és gerjed,ezért melegszik is rendesen. És persze mindezt eloxált,alul méretezett és alig hőpasztázott hűtőbordán. Tehát veszek egy új ic-t és átalakítom,meglátjuk mit lehet ebből kihozni. Csak egy-két példa: Árammérő ellenállás 20%-os tűrésű és nem induktivitás mentes,a tápkondi nagyobb értékű(ez talán nem lenne baj) de nem low esr,a meglévő diódák 3A-esek és nem elég gyorsak,viszont egy ilyenen megy sorba a tápfesz és,ha csak 2x 3A van már jön is a füst... Hirtelen első körben ennyi. Fotózok és beszámolok majd az egészről.
Ez a tb6600 ic mennyiért szerezhető be?
Full áramon én is egyet elküldtem.
Én bekötésre tippeltem, hogy valamit elszúrtam.
Engemet is érdekelnének a fejlemények.
Akár egyeztethetnénk mailban is.
Lehet engem is érdekelne ic- ha csak ebay-ról lehet beszerezni.
Hidd el nem kötötted el, ez ennyit tud , de stabilan !
1500+800Ft posta vagy 2700FT Free international shipping.
Tehát NEM rentábilis, mert 3555Ft-ér postával itt van egy ilyen vezérlő és nem kell szívni az azonnal szétégő nyákkal se.
Sok sikert! Én a piros 4 tengelyessel játszok, de nem tökéletes a nyák topológiája. Minimális átalakítással most már használható, de koránt sem tökéletes, már csak a TB6560 miatt sem. Talán ez a TB6600 nem igényel olyan hatalmas nyákot, lehet hogy célszerű lenne hozzá tervezni (és NEM RAJZOLNI) egy egészen újat, mintsem faragni. Szerintem lennénk itt néhányan, akik utánaépítenénk valamit, ami fényévekkel jobb, ha a kínai árának másfél-kétszeresébe is kerül.
Viszont ha eről közelítjük meg a dolgot, akkor meg
TB67S142 vagy url=http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheets/toshiba/TB67S149HG.pdf]TB67S149-cel kéne próbálkozni. Usában már beszerezhetőek, és a 6$ nem vészes ár a tudását nézve. (50ns step jel, 80v tápfesz, 3A motoráram, irreleváns tápsorrend).
Bátyám ugyan villamos mérnök, de nincs rá kapacitása, hogy foglalkozzon vele, de könnyen lehetséges, hogy tökéletes topológiához akár 4 rétegű nyák is kellhet.
Helyesen a
TB67S149 adatlap
Gyorsan megnéztem a TB6600 adatlapot, végül is ez sem rossz, és legalább itthon is beszerezhető.
A szövegbe mintha azt írná , hogy a TB67S149 unipoláris vezérlő.Ez nem gond,mert a TB6600 az bipoláris.
Lehet át kellene tenni a témát Bipoláris motor vezérlés topikba...
Szóval akkor mennyivel érdemes hajtani?
Vagy megéri még egy ilyent venni?
Vagy mit kell vele csinálni, hogy bírja, jó tanács esetleg?
írtam a bipoláris-ba.
Nem szabad megvenni mert egy hulladék, de akinek kell a tanulópénz az vegye nyugodtan.
Ez a HY-DIV268N-5A vezérlő egyszerűen vagy ennyire használhatatlan vagy a kínai már a saját igénytelenségét is hamisítja.
Valaki váltig állítja, nála tökéletes, az én és többek tapasztalata pedig az, hogy egyszerűen a töredéke áramnál is megdöglik.
Mindenki döntsön saját belátása szerint.
Kb. fél év használat után ma elromlott a saját építésű CNC plazmavágóm egyik tengelye.
AZ Y, és a Z tengely hibátlanul megy továbbra is az X tengely is működik de olyan hangja van mint egy csikorgó harckocsinak, össze vissza rezeg, néha pozitív irány helyett negatívba mozog.
Meghajtás : PC-UC100-HDBB2-MSDD vezérlő, léptető motor.
Nem értek az elektronikához (abszolút semmit). Amit eddig kipróbáltam :
- Az X tengely motorjára közvetlenül rákötöttem az Y-t, a motor hibátlanul megy. Tehát a motor valószínűleg jó.
- A vezérlést és a vezérlő kábelt felcseréltem a hiba fent áll tehát nem a vezérlő vagy a vezérlőhöz érkező PC UC100 jellel van a baj.
- Úgy tűnik egyértelműen hogy a vezérlőből induló és motorba érkező kábellel van baj, de azt meg kimértem nincsen zárlat és mind a 4 ér él.
Mi lehet a probléma ? Mikor csinál ilyen hangot egy léptető motor ?
Köszi, ha válaszol valaki.
a tengelyeknek közös tápja van? Mert ha külön tápok vannak akkor lehet táphiba.
1 tápon van, mindhárom vezérlő, és motor.
Következőképpen teszteltem :
- először a jel kábeleket cseréltem fel az X-Y tengelyen a vezérlőn. A hiba fent áll. Tehát nem a jel résszel van a baj.
- A motorhoz kimenő kábeleket cseréltem fel az X-Y tengelyen a hiba fenn állt a tengely fordítás után is. Tehát nem a MSDDD vezérlő a hibás.
- Az Y kábelt átkötöttem az X-re így nem volt hiba.
Arra következtettem hogy a kábel a rossz, de azt meg kimértem és minden ér él és egymással nincsenek zárlatba.
Az lehet hogy megtört a kábel és néha átmegy az áram néha nem és ettől van a motornak eszméletlen hangja, rezgése ? Mitől fordul meg a polaritása a motornak néha fordítva indul ?
Holnap megnézem mégegyszer....
Milyen csatlakozót használsz? Jártam már úgy, hogy becsúszott az egyik pólus, és nem ért össze a két oldal.
Ha a motor vezeték közül egyik nem vezet át pl. akkor is így dadog. Valamelyik fázis amiatt kihagy, ha bipolársi, akkor kettő is.
Ha egyenként tudod léptetni, akkor valamelyik lépés utána a motor elenged, így meg tudod ezt nézni is.
Köszi a segítséget. Megtaláltam a "dadogás" okát az egyik "fázis" a csatlakozónál beégett (nem lehetett látni), néha ment néha nem..
Köszi még egyszer.
A léptetőmotoroknál a beállási pontosság (pl. 3..5%) egész lépésenként, névleges terhelésen vagy üresben értendő?
Tehát a gyártás ennyire bizonytalan, hogy 5% hibával tudják legyártani, amin még ront a statikus terhelés is (Z esetén pl.)? (Persze felfogom hogy ez egy átlagos (1.8 fok/step) motornál 0.09 fok szöghiba.)
Sziasztok!
Érdeklődnék, hogy alábbi motorokról tudnátok-e nyilatkozni.
1.9Nm Léptetőmotor 2db lenne belőle
4Nm Léptetőmotor 1db lenne belőle
Hobby CNC maróba megfelelőek lennének?
Nem találtam a neten sokmindent róluk, csak ami itt szerepel. Ez alapján nem tudom eldönteni, hogy erejük, gyorsulások megfelelő lenne-e számomra. (léptető motor korlátaival tisztában vagyok, de nem szeretnék mellényúlni) Kb egy 30Kg-os hid mozgatású gép lenne ~500x400x150mm-es munkatérrel.
Először ismerkedem csak a CNC építéssel később valószínű váltok AC servo-ra.
Milyen vezérlőt ajánlatok hozzájuk, illetve tápegységnél is bizonytalan vagyok... bár az vezérlő függő.
Nem ismerem a fórum eldugott zugait, így ha lenne léptetőmotorokról egy tájékoztató, vagy méretezési segédlet azt megköszönném!
Megmunkálási paramétereket kéne írnod, hogy erre majd valaki érdemben tudjon válaszolni. (anyag, szerszám átmérő...) :)
Nem akartalak már ezzel is zavarni, ezért írtam ide. :)
Megmunkálás, fa, alumínium, szerszám átmérő max 8-10mm már ha elbírja, de kompromisszumot tudok kötni. Most a cél az, hogy a váz és a tengelyek első osztályún legyenek majd megépítve. Igaz ez tolódik, de az elektronikai résszel tudnék addig legózni.
Itthon akad pár dolog, és addig a kapcsoló szekrényt megcsinálnám. No meg a CAD-CAM részre is kell gyúrnom így van mivel elütni az időt míg lesz valami a gépből. Hiányos tudásom viszont szeretném pótolni, de gondolom itt sem mindenki profiként kezdte. :)
:) 2élű 10mm-es maró, 3mm mélyen, forgácsolásra alkalmas alu. ötvözetben telibe ~300N előtolási erőt igényel kb. (jó minőségű keményfém szerszám, kenés/hűtés).
1.9Nm nyomaték, 5mm-es emelkedésű orsóval 2388N erőt fejt ki (surlódást nem számolva). Ugyanez 10mm-es orsóval 1194N. (Megjegyzem ez a művelet 10mm-es maróval elég brutális vázat kíván.) Tehát 10mm-es orsóval is majdnem 4x akkora a rendelkezésre álló forgató nyomaték, mint a művelet elméleti igénye. Léptető motor max. 600-700 1/percre képes. 5mm-es orsóval 3m/perc, 10mm-es emelkedésűvel 6m/perc (tipikusan egy ekkora gépen 3m/perc elég sztem.). Gyorsulásnak sztem. nincs jelentősége egy ilyen alkalmazásban léptetőnél, 1-2m/s2, kikisérletezed ha mozog a gép, 30kg-os híddal úgysem fogsz rekordot dönteni, nem is kell. Remélem más is beleszól, ha elszámoltam valamit..
Annyiban finomítanék, hogy a gyorsulásnak természetesen van jelentősége, de nem érdemes számolgatni, ha nem akarsz áttételt beépíteni (mintha valahol írtad volna). Nem ez lesz a szűk keresztmetszete a rendszernek.
Ez a 300 N előtolási erő soknak tűnik.
Eleve nem írtál előtolási sebességet. Mekkora előtolásra gondolnád ezt az erőt?
1.3mm-es forgács leválasztással számoltam, 5000 1/p fordulat, 1300cm/perc előtolás. Kicsit erős, de méretezéshez gondoltam nem árt túlozni.
0.13mm az 1.3mm helyett.
Köszönöm!
Milyen vezérlő javallott ezekhez a motorokhoz ha megkérdezhetem? Nem szeretnék túl "gagyit" sem és túllőni sem anyagi oldalon. Persze ha van értelme a többlet költségnek akkor nem kérdés, inkább a minőséget választom, ha jár vele plusz szolgáltatás. Leválasztót már megrendeltem 3v1-es lesz, kábelek beszerzése folyamatban. Később ha esetleg valami gubanc lenne LPT-n akkor UC300-al könnyen össze lehet fűzni és nem kell ezen agyalni. A PC olcsóbb lesz mint a mozgásvezérlő, így nem is azt féltem. :)
Motor elhelyezés mindegy, vagy érdemes a nagyot Y tengelyre tenni, vagy a két egyforma legyen X és Y tengelyen? Többit majd személyesen, mert ez már lehet félig off.
Nem tudok a vezérlő kiválasztásában segíteni, nekem MSD van, működik, biztos van jobb, lejebb nem adnám. Azt kéne eldönteni mennyit szánsz rá.
Nagyobb motor - nagyobb tömeg, az vonszolja a hidat. Ilyen híd tömegnél, nézd meg nem lenne-e könyebb az asztalt mozgatni?
Igazad van, a híd tömege még változni fog és remélhetőleg könnyebb lesz. Valószínű eltúloztam a méretezéskor mikor 5mm-es vas lemezből számoltam hajtásokkal merevítve .
5mm nem túlzás. Meg kéne fogalmazni a célt. Lehet cél a lenti forgácsolási példát kiszolgáló váz. Akkor 10mm-es lemezből indulnék ki.
Cél alatt mit értesz?
Adatok pontos megadása, hogy a paramétereket ki lehessen számítani, vagy a marógép felhasználási céljának meghatározása?
Hobby célra szánnám, így nem fogom és nem is akarom a profi gépek specifikációit utolérni.
Fa és puhafém megmunkálás szimpatikusabb és gyengébb gép is ki tudja szolgálni gondolom mintha acélt munkálnék meg.
Sok helyen látom, hogy alu-profilból csinálnak gépet, én szeretném az asztalt és annak tartóját vasból megcsinálni, hogy legyen némi tömege és gondolom ez a stabilitásnak sem árt. Rezgéseket is gondolom jobban elnyeli, mint egy 10kg-os alu-profil váz. A híd anyaga ha nem fontos lehet alumínium is, de nem tudom milyen kompromisszumot kell kötni. Ha nehéz akkor jobbal elnyeli gondolom a rezgéseket, stabilabb de nagyobb erő kell a megmozdításához, így gondolom ugyanazzal a motorral kisebb gyorsulást érnék el. Ha túl könnyű, akkor gondolom az sem szerencsés. Alumíniumból milyen méret az amit már lehetne hobbi célú gépre ajánlani fenti felhasználási területre. Gondolom egy 10mm-es vaslemezes tartóval 20mm vastag alumínium nem veszi fel a versenyt. Alakítani biztos fogok rajta így csak némi támpont kellene, hogy merre induljak, milyen anyagból dolgozzak, hogy ne nyúljak nagyon mellé, viszont ehhez a témához nem találtam topikot.
"váz és a tengelyek első osztályún legyenek majd megépítve"
ezt írtad, ez nem túl egzakt műszakilag, de feltételeztem, hogy egy tervezési feladat kerül megvalósításra mielőtt elkezded építeni a vázat, kitűzöl egy célt, végig viszed és ez alapján osztályozod az eredményt.
Lent eljutottunk oda, hogy a motorok szélsőséges elképzeléseket is valóra tudnak váltani, elvileg 10mm-es maróval lehet rabolni alumíniumban. Ahhoz, hogy a motorok teljesítményét kihasználd olyan brutál vázat kellene építeni, amit nem szeretnél (érthető). Akkor ki kell tűzni egy alacsonyabban lévő célt. 150N-nal lehet vadulni egy 6-os maróval, korlátokkal el lehet menni akár 10-esig, reális célkitűzés lehet, hogy olyan vázat építesz, aminek a válasza egy 150N-os terhelésre a szerszámon, 0.1mm kimozdulás. Ez nem fogja azt jelenteni, hogy ilyen pontosan fogsz tudni dolgozni, simítással töredék igénybevétel keletkezik, töredék kimozdulással. Írtad, hogy CAD programmal szeretnél ismerkedni, akkor egy oktató anyag átrágása után a géped vázának a megtervezése és az igénybevételek szimulálása nem túl bonyolult mondjuk SolidWorks-el (Elég csak a szerkezetet modellezni.). Megtervezed a vázat kb. 150N/0.05mm kimozdulásra és mire elkészül, ha 0.1mm-t tudod tartani, akkor első osztályú munkát végeztél.
De ez csak a kis része volt a kérdéseknek, amiben döntened kell. Ki kell tűzni célnak a váz geometriai pontosságát. Marod, köszörülöd, hegeszted, csavarozod? Orsók kiválasztásánál elfogadod a kínai golyós anyák 0.0xmm játékát, duplán, feszítve építed be? Vezetékeket vállnak szorítod, simán felcsavarozod? És ez még messze a hobbi kategória. Kb. ilyen sokszínűek itt az "Épül a gépem.." topikok.
Ja és el kell döntened milyen lesz a marómotorod, milyen fordulatszám tartományban fogsz dolgozni, mekkora tartományt akarsz átfogni, ez is attól függ mi a cél? Döntően kis átmérőjű szerszámmal dolgozni dinamikusan az nagy fordulatot igényel...
Nem akarlak összezavarni, de érdemes tisztán látni, hogy mik a lehetőségek ebban a műfajban.
[#eljen]
Köszi így már érthető.
Rövid leszek, többit szóban... [#wink]
Sík köszörült felület, vállra ütköztetés a léceknek, dupla anyás golyós orsó, csavaros kötés + helyező tüskék a híd összeépítésénél a terv.
Szia Mindenkinek!
Szeretnék segítséget kérni. Épülőben van egy cnc vezérlésre tervezett gép, ahhoz szeretnék vezérlést találni, ami jól és megbízhatóan működik. x,y,z tengely 3Nm-es motorokkal hajtva. Referenciapont kapcsolókkal. Már több kapcsolást is begyűjtöttem, de nem tudom melyik lenne az ideális. Segítséget előre is köszönöm.
Szerintetek az miért lehet, hogy amint a főorsót elindítom elkezd az egyik léptetőmotorom téveszteni. Ha a főorsó ki van kapcsolva, és végigmegy a program akárhányszor is ismétlem pontosan visszaáll a nullpontra. Ha a főorsó elindul de nincs fogásmélység és úgy megy a program azaz továbbra sem terhelem a motorokat azonnal tévedni kezd. Csak az egyik motorral van bajom. A motor lehet vajon rossz vagy a vezérlője?
Szia,
Valószínű zavart okoz a főorsó, vagy inkább a frekiváltó ha azzal hajtod. Egy zavarszűrő a megoldás a frekiváltó elé.
Üdv
Ez egy sima asszinkron motor frekiváltó nélkül. Ami furcsa hogy mostanáig nem csinálta. Én is valamilyen zavarra gondoltam. Esetleg volna valamilyen javaslat zavarszűrőre? Nem igazán ismerem ezeket. Köszi.
Nézd meg a motorkábelt és a motort is,ez kontakthibára utal. Jártam már úgy 3f motorral,hogy csak menet közben,terheléskor jelentkezett a hiba,az rezonált és forró volt. De álló helyben hiába mértem,persze a kalapács segített a hibafeltárásban,mert már más nem maradt. De a motorcserével egyből jó lett...
Ja és a kapcsolóját is nézd meg! Egy igazi sokol rádióval gyerekjáték az ilyen hibákat felderíteni. De kinek van még olyanja...[#nemtudom]
Például nekem :)
Azzal kerestük a földben lévő csövek nyomvonalát.
Egy kis 100 Wattos frekvenciaváltóval meghajtottam egy biztonsági trafót a vízóránál rá lett téve a szekunder egyik vége a kerti csapnál a másik 1.5 Hz-el hajtva szépen jött a cső fölött a PWM frekvencia a Sokolon.
De erre építtettem már egy pofon egyszerű áramkört ami egy 9 Voltos elemmel ugyanezt csinálja :)
De az eredeti sokol-nál úgy sem lehet jobbat csinálni![#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1]
Nem a Sokolt váltottam ki hanem a frekiváltó trafó kombinációt :)
A Sokol felülmúlhatatlan ha zavart kell össze szedni :D
Köszi, holnap átnézek mindent.
Sziasztok.
Lehetséges a léptetőmotorokat folyamatos 200ford/perc sebességgel hajtani? Azt hallottam hogy nem. Mi ennek az oka?
Milyen motorral lehetne helyettesíteni? Sima villanymotorral áttétellel?
Előre is köszönöm
Borcz
Keresd meg az adott léptetőmotor nyomaték fordulatszám adatlapját ( paraméter a vezérlő tápfesz stb ) Azt fogod látni hogy igenis lehet ! Persze ha van valós munkapont a görbén.
M motor > M terhelés Normál esetben a motort fel kell pörgetni amihez idő kell. A motor nem szöcske de vannak kollégák akik ( bizonyos feltételek teljesülése esetén) tudják ugratni . Ha rám hallgatsz akkor szépen rámpával fölgyorsítod ....
Terhelés szempontjából nem lenne rajta sok. Az lenne a fontos hogy terheléshatására se lassuljon.
Napi 6 óra üzemre gondoltam.
Nyugottan foroghat akkár egész nap. Arra kel figyelni hogy lehetüleg ne legyen melegebb 60-70 foknál. Akkár hüteni is lehet ha kell.
Köszönöm szépen.
Csak ennek is az a lelke,mint szinte mindennek,a túlméretezés! Régen még tudták és használták ezt a bevált receptet,ezért is működtek olyan sokáig a dolgok...
Igaz.
Nem is szeretném alul méretezni.
Egy motorról lenne szó. Van valami kis vezérlő egység ilyennek?
Persze,rengeteg van készen. Ha a felét elhiszed,mint amit ráírnak,akkor működhet.
e-bay
Talán nemsokára elkészül a módosított TB6600-as vezérlőm. Próbanyákon elég ígéretes,most tervezem a végleges verziót. Ha kész lesz érdekelhet?
Igen érdekel.
Sőt. Inkább egy megbízható vezérlőre van szükség.
Hogy állsz vele?
Lassan halad,de a héten megpróbálok eljutni a panel gyártásig,szerencsére gép van hozzá.
Áts László. Az volt amit mondtál, és egy kábel volt kilazulva. Köszi szépen!
Van valamilyen tapasztalati képlet, hogy milyen géphez milyen (hány amperes) bipoláris motor kell?
Egy plazmavágó fejet mozgató gépet szeretnék építeni.
Nincs.
Mivel forgácsolási erőt nem végzel a plazmával így csak szinte a "vasat" kell mozgatnod ott is főleg a híd súlya a mérvadó és hogy milyen hajtással oldod meg(szíj vagy fogasléc, z-re marad az orsó).
Dönts el mekkora asztal kell neked méretben, abból lehet saccolni a híd súlyára(alu vagy acél-ból akarod?). Ehhez már lehet számolni szükséges motor méretet.
Itt egy videó ötletadónak hogy is nézhet ki egy ilyen plazma asztal, bár ez szervo hajtásos de az ne zavarjon minden mechanikai részét megmutogatják.
Dynatorch Szerintem a végén kb. egy hasonló 3A-es 3Nm-es kit-nél fogsz kikötni.
Persze a videót is sikerült úgy beraknom, hogy nem az elejéről kezdi tekerd vissza.... megyek csinálok egy kv-t..
Nagyon köszönöm a a segítő hozzászólásodat és a linkelt videót.
Léptető motornál ha kb.: azonos nyomatékot tud melyik a jobb választás ?
Fázis áram 2.8A -- Fázis ellenállás 1.5ohm -- fázis indukció 6.8Mh -- Fázis feszültség 4.2V
vagy
Fázis áram 4A -- Fázis ellenállás 0.7ohm -- fázis indukció 3Mh -- Fázis feszültség 2.8V
A fázis ellenállás, fázis feszültség, fázis indukció mit befolyásol?
A kérdésből következik hogy nagyon nem vagyok elektromos szaki :)
DM556D 5.6A/50V vezérlőm van és 46V kapcsolóüzemű tápról hajtom a motorokat.
A 4A-es-re szavaznék. Kisebb ellenállás- kevésbé melegszik, indukció is kisebb (áram lecsengése a tekercsben) a dinamikusságot befolyásolja pozitívan, alacsonyabb feszültség pedig a max. fordulatszámra van jó hatással.
De legjobb lenne ha meglenne a nyomatékgörbe táblázata a motoroknak.
Max. motor feszültésg számítás a #4615-ös bejegyzésben, a 4A-es motorra kb. 55 volt-ot ad(a 2.8A-esre 80volt) tehát ez is közelebb van a 46V-os tápodhoz.
A kisebb melegedés megítélése csalóka. A disszpációs teljesítmény P = Inégyzet *R
a 4 A es motornál : 16*0,7 = 11.2 Watt
a 2,8A es motornál :7.84*1.5= 11.76 Watt
Gyakorlatilag megegyezik . Az áramnál a maximális áramot vettem figyelembe. De ugyanez az arány pl egy 50% os pihentetőáramnál is ( 2.8 W kontra 2.94W )
És egy mondat Xabinak : indukciója a mágnesnek ,elektromágnesnek van a mértékegysége Vs / m2 vagy másképp Tesla. ( illetve CGS ben Gauss ) A tekercsnek induktivitása van . Mértékegysége:
Henry (H ) az angolszászoknál Hy. Tehát :
6.8 mH illetve illetve 3 mH
Az előzőkhöz : a léptető tekercsének a villamos helyettesítő kapcsolása egy sorosan kapcsolt induktivitás és egy ellenállás. A rendszer villamos időállandója : L/ R . Az egyik esetben : 6.8/1.5 = 4.5ms a másik esetben : 3/0.7 = 4.28ms . Itt sincs lényeges különbség. A döntésnél a vezérlő és a tápegység határadatait kell figyelembe venni. De ha azt is beleveszem hogy a vezérlő végfokjaiban fet ek vannak és a csatorna ellenállása egy kis feszültségű nagy áramú fetnek jelentősen kisebb (vagyis a fet sem melegszik annyira ) akkor az jön ki hogy nagyáramú vezérlőt könnyebb a gyárnak csinálni . Ezért én is a nagyáramú motorra szavaznék
Tisztelt módi-k,
Az én hozaszólasom miért lett törölve??
Dolgozik a radírpók?
Azért egy válasz illene a kérdésedre!
Szerintem semmi olyat nem irtam ami ütközik a fórum szabályzatával. Kizárólag szakmai írás volt.
István ! Minthogy modi lettem akár nekem is szólhat a beírás . Remélem nem feltételezel ilyet rólam . Átnéztem 4670 től minden beírás meg van . Mikor írtad, mert az továbbra is fennáll hogy ha egyszerre nyomunk " mehet" et akkor az egyik beírás elvész. Tedd föl még egyszer mert a szakmát nem hiszem hogy valaki is moderálná
Xabinak válaszoltam meg késő este.
De amikor irtam a gépem megakadt és kétszer íródott be, azután irtam hogy nem értem miért lett 2. Még éjfél tájt megvoltak. Tehát 3 beirás lett törölve. Bizom benne hogy csak a duplikációt akarta a kolléga törölni de mindhárom törlődöt. Talán jobban kell figyelni ha már valaki bizalmat kapot.
Tehát a 4679 re válaszoltam éjfél előtt.
Akkor nem áll fönn hogy egyszerre nyomtunk . Amikor Xabi írt már régen aludtam . Az lehet amit feltételezel, hogy egy jószándékú kolléga hibát vétett. Ha van pár perced visszarakhatnád mert kíváncsivá tettél ( magam is meglepődtem hogy milyen konklúzióra jutottam )
Nagyjából ugyanazt mint Vernyul #4680 ban.
- Köszönöm a válaszokat. Akkor a nagyobb áramerősség kontra kisebb ellenállás, fázisfeszültség, és indukció kedvezőbb megoldás (ha a vezérlő, és a táp teljesítménye bírja).
- Az épített plazmavágó asztalomat szeretném átépíteni, fejleszteni. Jelenleg léptető motorok vannak rajta, ezeket a nagyobb sebesség és gyorsulás miatt akarom lecserélni. Láttam Hibrid enkóderes léptető motorokat, ha jól gondolom az enkóder miatt nem lehet lépésvesztés. Ilyen motort használ valaki ? Érdemes ilyet beszerezni ?
- Buta kérdés, de nem egészen értem az enkóder működését. Mondjuk ütközik a fej, a motor lépést veszt, az enkóder jelzi a vezérlőnek hogy nem tudott annyit lépni mint kellett volna. Ilyenkor hogyan kommunikál a vezérlő programmal (mach3, Uccnc) ? Leállítja a program futást, vagy megpróbálja behozni a lépésvesztést ?
Sajnos a szoftverek csak egy irányba kommunikálnak a motor vezérlőkkel, csak parancsot adnak ki.
A visszacsatolt léptetős motorvezérlőket nem ismerem, de a servo vezérlőkben be lehet állítani, hogy mekkora lemaradás esetén tiltsanak le.
Egyik fórumtársunk kérésével kapcsolatban visszafejtettem egy kínai vezérlő egy részét, a bemeneteit. Amit találtam, az korrekt tervezésre utal, kivéve az optocsatolókat. Eltekintve attól, hogy 3 darabnak a bemeneti lába el van csípve, és drótdarabbal át van kötve a bemenet a kimenetre, az egész optocsatoló ügyet nem értem. Minek vannak, ha a bemenet és a kimenet földje és tápja közös? Így semmiféle galvanikus leválasztás nem valósul meg, akkor meg minek? Ráadásul jó lassú darabok. Nem hiszem, hogy a teljesítmény ic (TB6560) felől, tönkremenés esetén netán visszajövő feszültségtől gondolták megóvni a PC-t, mert ott bufferek-inverterek vannak, azok feláldozzák magukat. A többi kínai vezérlő is hasonló ebben a tekintetben?
A jelenlegi felállásban a párhuzamos port nem nagyon alkalmas a kétirányú kommunikációra.
Van ugyan négy bemenet (korlátozottan), de azokat használják a végálláskapcsolók.
Leadshine AM882 vezérlő tud visszajelzést küldeni a lépésvesztésről.
Ha ellép akkor nyom egy E stopot aztán ennyi, már ha be van kötve a stopkörbe :)
A normális encoder visszacsatolású "léptetőmotor" vezérlő meg nagy ívben tesz jó magasról a motor lépéseire. (felbontás a enkóder felbontása lesz )
Ezeknél már szervó rendszerről beszélhetünk mert a léptetőmotor mint végrehajtó egységként van jelen a rendszerben.
Tehát mint egy brushless motoros szervó lenne és erőszakkal kitérítve vissza fog ugrani az eredeti pozíciójába.
Egy kis demo Videó Link ITT!
Ezek a közismert szoftverek szerintem anno mind mezei léptetős rendszerben gondolkoztak, oda elég volt az LPT, könnyű programozni.
Gondolom fontos dolog lehetett a tervezésben, hogy minél kevesebb hardvert kelljen használni.
(van olyan szoft. is ami 4 tranyó segítségével közvetlen a motorok tekercseit kapcsolgatja)
De szerintem maximum L297-ben gondolkodtak.
Aztán Kína elkezdte ontani az egyre bonyolultabb de olcsó microsteppes vezérlőket, az amcsik megalkották a filléres Gecko servot.
A szoftverek fejlesztői meg nem igazán tudtak, vagy kompatibilitás miatt nem akartak váltani a visszacsatolt mozgásvezérlésre.
Az 5. bemenet még jobban korlátozott, hogy nem is említetted?
Ez egy ügy, de ettől még a szoftver nincs bevonva a visszacsatolt mozgásvezérlésbe mint az iparban.
Amíg ezt valamelyik hobby szoftver nem oldja meg, addig egy jó nagy lépéssel fogunk az ipar után kullogni és kompromisszumokat kell elfogadnunk.
Bár lehet Tibor45 rendszere már ki van építve, de arról meg nem sokat tudunk.
Sajnos akik használják azoktól sem kapunk visszajelzést, pedig vannak itt páran.
Igaz régebben sem voltak nagy fórumozók.
Jó vezérlőnél nem is kell visszacsatolás maximum a E stopon keresztül.
Több lenne a nyűje mint a haszna, ha hiba van lője ki a programot és kész.
Míg a vezérlő gondolkodás nélkül végrehajtja a program dolgait addig a lőtéri kutyát se érdekli ez program vezérlő hurok alkotás.
Csak nézz meg egy régebbi Fanuc rendszert !
Az országban egy kezemen meg tudom számolni akik VALÓJÁBAN értenek hozzá.
Akkor majd a egyszerű hobbis akinek az is problémát okoz, hogy az AM vezérlőt beiktassa a stopkörbe pont egy ilyen agyonbonyolított valamit akar majd ?
Az ötödiket tényleg nem említettem.
Kezdésnek jó volt ahogy csinálták. Tényleg ragaszkodtak a kompatibilitáshoz. Mint ahogy a Mach is.
Említetted a kezdetleges IC-ket. A Mach is erre épült. Közben elterjedtek az "okos" (most ez a kifejezés nagyon divatos) cél integrált áramkörök. Így aztán a rámpa kérdés aktuális lenne. [#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1]
No de ez egy későbbi történet. [#nevetes1]
A múltkorában említettem, hogy szerintem is jó a párhuzamos port, de tovább kell lépni.
Éppen ezért vetődött fel bennem a saját I/O kártya problémája.
Nekem így kicsit nagy falat, de boldogulok vele. Csak, lassan.
Mellesleg nem biztos az hogy sokkal el vagyunk maradva, mert nézd meg a Mach4-et.
Az már tud modbus vezérlést is és annál meg kétirányú kommunikációt alap feltétel.
Így az eddig úgymond használhatatlan vezérlők is lehet hogy egyszeriben használhatók lesznek.
Tehát nem kell fejlesztgetni mikor már rég van kész megoldás :D
Az IO kártyát melyik buszra féle buszra tervezed ?
VESA, ha jól írom.
Nem jó!
ISA.
Ezekkel az idióta inglis dolgokkal bajban vagyok.
Na majd utána nézek a nevének.
Ilyesmit szeretnék venni :
Enkoderes léptető motor + vezérlés Ha jól értem hobbi szintű vezérlők, enkóderes motorok és programok (mach3,Uccnc), független attól hogy DC,AC szervó vagy enkóderes léptető motor úgy működnek, hogy a vezérlő megkapja a jeleket amit le kell lépni az enkóderen keresztül a vezérlés figyeli hogy le lett-e lépve ha lépésvesztés van kiad egy jelet mondjuk az E-stopra és megállítja a program futását ? Ennyi ?
A tévesztés függvényében a valós lelépett és a lelépni kívánt út különbséget sehogyan nem lehet korrigálni ? Ilyenkor hogyan lehet a programot tovább futtatni ?
Nézz utána a doksiban . A Klavió is árul hasonlót . Csak tipp : láttam valahol egy videót . Ha állt mondjuk a motor és megcsavarták a tengelyt akkor igyekezett visszatérni az induló helyzetbe. . Pont úgy viselkedett mint egy DC vagy AC szervó ( csak alapból nagyobb a nyomaték és kisebb a határ fordulatszám )
Az aránylag könnyen kivitelezhető és nem is drága, csak ahhoz kell olyan alaplap is akkor.
Azért választottam ezt. A PCI -ost le s tudnám rajzolni. Van ilyen alaplapom vagy tíz.
Padláson nálam is van pár alaplap még ilyen, egy életre elég CNC-zni.
Hát, manapság ISA-ra fejleszteni, szerintem nem túl jó ötlet.
Kedvtelésnek viszont biztosan jó.
Engem a divat semmiben nem érdekelt soha.
Csak kedvtelés számomra ez az egész cnc, meg ami még hozzá kapcsolható.
Ezt szerintem nagyon nem jól látod. Pont a szoftverbe való visszacsatolás hiánya miatt ez a sok korlát a hobby-ban.
A hobbysták mindent meg tudnak tanulni, ha akarnak, no és persze van mit.
10 éve amikor megépítettem a bútorlapos gépemet én sem gondoltam sok mindent ami azóta megtörtént.
Meg DOS alá, meg LPT-re se, az is inkább csak hobbizgatás, de azért csak csinálgatja az ember, mint én is a DOS alatt futó cnc vezérlőprogramomat. :)
Szerintem ennek az enkóderes léptetős rendszernek semmi értelme a szokásos felhasználásban.
Amit lentebb írsz, hogy gyorsítani szeretnéd a plazmádat, arra biztosan nem ez a megoldás.
Ha, gyorsítani akarod, akkor erősebb léptetőmotos, gyorsító áttétellel. Vagy szervó rendszer.
A léptetőmotoros rendszert nem úgy kell elképzelni, hogy az állandóan azon töri a fejét, hogyan tudna lépésvesztést okozni.
Ez, egyáltalán nem így van. Ez a hajtás is kb. olyan, mint a többi. Ha, jól van méretezve. Összerakva akkor jól működik. Ha, nem akkor hibázik.
Pont annyira fog hibázni, mint a gép tervezője, építője.
Ha, megakad, akkor megakad az enkóderes is. Ezen nem segít 5 enkóder sem.
Hiába próbálkozik, bepótolni a lépésvesztést.
Szerintem, csak speciális esetben van, lehet némi értelme az enkóderes léptetőnek.
Egyébként fölöslegesen bonyolítja a rendszert. Ennek megfelelően, fölösleges pénzkidobás.
Használok, szervós rendszert is, és léptetőset is. Mindkettő tökéletesen teszi a dolgát.
Komolynak mondható fémipari CNC gépem is léptetőmotoros rendszerrel dolgozik.
Hibázás nélkül, pontosan dolgozik évek óta.
Én is elgondolkodtam az enkóderes használatán. De, mindig arra jutottam, hogy számomra semmi előnye nem lenne.
Persze, nem tudom miért esett az enkóderesre a választásod.
Azért, csak gondold át logikusan.
Nem akarlak lebeszélni róla. Legalább, beszámolsz a tapasztalataidról.
Persze, még érdekesebb lenne, ha te tudnád összehasonlítani enkóder nélkülivel.
Felesleges az enkóder a léptetőre? [#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1]
Egy fagépre biztosan.
Ha bele akarunk karcolászni egy deszkába, hogy szeretlek julis, ahhoz tényleg nem kell enkóder.
Ha mást is akarunk csinálni vele, akkor néha elengedhetetlen.
"Ha mást is akarunk csinálni vele, akkor néha elengedhetetlen."
Mire gondoltál?
Szerintem.
Amit írtál, annak ellentmondani látszik az a körülmény, hogy a léptetőmotor lépésének sebessége nagyrészben a tekercsén áthajtott áram mennyiségétől függ.
Semmi akadálya annak, hogy akár a névleges áram többszörösét lehessen áthajtani a motor tekercsén, addig, míg a hő profil megengedi. (Míg túl nem melegszik.)
Ez pedig lehetőséget mutat arra, hogy amikor a névleges áramon már nem tud lépni a rendelkezésére álló idő alatt (és ezt az encoderen keresztül érzékeli a motorvezérlő) akkor a névleges áram többszörösével utolérje magát, majd visszaálljon a névleges áramú, esetleg a pihentető állapotra.
Az encoderes megoldás (és némi intelligencia) átsegíti a motort a nehéz helyzeteken.
Az alulméretezésen természetesen ez sem segít, viszont sokkal jobb a motor kihasználtsága.
Szerintem.
A léptetőmotoroknál mennyi vajon a megengedhető túláram, ahol még a vasmag nem telítődik ?
Ahogy Elektron is jól sejti, telítődik a vasmag.
A "hőprofil" ugyan elbírná, de túlgerjesztett motor járása "darabossá" válik és lecsökken a max. sebesség.
Mondjuk 0-hoz közeli sebességen működhet.
Nem akarom mindenáron lecserélni a jelenlegi léptető motort, csak meg szeretném érteni a működését az enkóderes léptető motornak illetve a szervó motoroknak. Ez alapján tudnék dönteni.
Nekem egy plazma asztalom van, nagyobb vágás esetén néha fél óráig is ott felejtem, teszi a dolgát. Bizonyos esetekben pl. ha befordul valamilyen munkadarab és neki megy a fej akkor lépést veszthet a program. Arra gondolok hogy ilyen esetben az enkóder jelzi a vezérlőnek hogy nem tudta lelépni a feladatot és állítsa meg a programot. Azt is gondoltam mivel az enkóder tudja mennyit léptünk le (függetlenül attól hogy mennyit kellett volna), a referencia pontot így nem veszítjük el csak valahogy át kéne adni a programnak, és pár sor visszalépés után lehet folytatni. Szerintem álom világban élek mert a hozzászólások alapján ez nem így működik. :)
A szervóhajtás hogyan működik ? Mi történik ha akadály van ? (mondjuk marásánál túl nagy az ellenállás, ilyenkor a vezérlés a kisebb lépésvesztést próbálja mondjuk nagyobb áramerősséggel korrigálni ? és ha nem sikerül mondjuk x értéknél nagyobb a lépés lemaradás akkor leállítja a program futását ?
Encoderes léptetőnél, csak jelez, hogy baj van, persze lehet, hogy van olyan szoftver, ami tud ezután korrigálni, folytatni is, szervónál, szintén kiakad úgymond, ha nem bírja követni a kiadott pozíciót, de annál, ha kicsit erőlködni kell, az még megy a szervónál, amennyit a vezérlője megenged, csak utána áll le hibával.
Sziasztok,
Az enkóderes léptető motor ugy működik ahogy Szalai György irja.
A motor a névleges áramnál kisebb áramal megy, igy sokkal kevésbé melegszik, majd ahogy terhelődik az enkóder jelzi a lemaradást és a vezerlő növeli az aramot akár a névleges többszörösére is.
Mig egy normál léptető rendszernél a nyomaték 50-60% ával számolhatunk addig az enkódereseröl azt írják hogy 100% al.
Nekem is sima léptetős gépem van, lépest csak akkor vesztet ha nekimentem valaminek a szerszámal. De ilyenkor mar ugy is mindegy [#smile]
http://www.leadshine.com/category.aspx?type=products&category=easy-servo-products
A plazmavágó fejet mágnessel kell rögzíteni!
Ez megvédi a fejet a töréstől beakadáskor, és nem lesz lépésvesztés sem!
Ez jó ötlet. Ha már ott a mágnes, akkor egy hall vagy reed kapcsoló érzékelheti is a fej leesését, és indíthatja az e-stopot.
Nem estop-ot kell aktiválni! hanem a pause-t!
Elsős sorban olyasmire gondoltam, amit Szalai sporttárs is felvázolt.
Nem biztos, hogy mindenki századonként, tizedenként akar elkoptatni átmérőben 20 - 40 millimétert.
Esztergában gondolkodva és persze egyedi munkára a "kézi" használat lehetősége egy hobbistának sokszor jól jönne. Én elsősorban hobbi célra használt gépre gondolok. Ritka az, aki valamiből pl. 50 ezer darabot akar valamiből otthon. [#nevetes1]
A fent említettek csak ízelítő a lehetőségek közül.
Egyetértek Danibá60-al!
Az én tapasztalatom is az, hogy amíg a léptető megy, addig pontos. Ha megáll akkor viszont mindegy, mert újra kell gondolni a paraméterezést.
Példa léptető alkalmazására:
AT520-as eszterga-marógépet alakítottam át CNC-re. A gép robusztus öntvényekből áll, prizmás vezetékekkel. A főorsómotor 600W teljesítményű. A mellékmozgások golyósorsóval, 6,5Nm nyomatékú, párhuzamosan kötött tekercsű motorokkal lettek kivitelezve. A vezérlő MSD 50-4,2 stabilizálatlan 48V tápfeszültséggel.
Ez a konfiguráció nekem sohasem téveszt, akár egész nap dolgozhatok vele a méret megtartása mellett! A léptetőmotorok árama úgy lett beállítva, hogy kézzel nem lehet melegnek érezni néhány óra munka után sem. A G0 sebessége pedig több mint elég, még vissza is vettem belőle.
Így én sem gondolom, hogy a léptetőmotorok nem megbízhatóak és ezért enkóderrel kellene kiegészíteni azokat. Viszont tagadhatatlan előnye az enkóderes rendszernek, hogy hiba esetén (pl.: ütközés) képes automatikusan leállítani a gépet.
Megpróbáltam elképzelni, amikor K1 -s anyagban 5 milis fogásmélységgel és másfél milkó fordulatonkénti előtolással hasítasz.
Nem sikerült elképzelnem. [#nevetes1]
Tudom, fantáziátlan vagyok.
Elkerülte a figyelmedet, hogy 600W a főorsóm teljesítménye!
Ha elkerülte volna, akkor el is tudtam volna képzelni a jelenséget. [#nevetes1]
Pusztán arra céloztam, hogy talán nem tudod átlátni kellő mélységben a problémát. Ezért elegendő számodra az adott technikai feltétel.
Olyan is lehet, hogy tévedtem.
Abbahagyni az értelmetlen szócsatát!!!
az Egyik Modi
Abbahagyni az értelmetlen szócsatát!!!
az Egyik Modi
kezdődik!?
(nem már vége van!
az Egyik Modi)
Azért az más, ha valós időben lehet vezérelni egy motort, új dinamikai távlatok nyílnak, pl. nagy tömeg mozgatásakor egy PID szabályozó sokkal hatékonyabb. Ilyen jellegű felhasználásnál, amik itt előfordulnak nem sok a jelentősége, de pl. egy régi gép cnc-sítésnél nagyon jól jön sztem.
Megint egy szakmainak tűnő, hobbi kategóriában még felmerülő, számomra fontos kérdés:
4 darab
DM860A típusú léptetőmotor vezérlőhöz milyen tápegységet tegyek?
Kapcsolóüzemű, stabilizált
Siemens, 48V / 20 Amper, vagy inkább toroid trafó egyenirányítva, pufferelve, stabilizálás nélkül (1250 VA, 48V)?
A vezérlők ugyebár áramgenerátoros üzemben mennek. Melyik a célszerűbb? Hogy mennyibe kerülne lényegtelen, mert itt van mindkettő megoldás kompletten a polcon, mindegy melyiket veszem le, csak jó legyen.
Előre is köszönöm a segítő szándékú válaszokat!
A kapcsolóüzemű stabilabban tartja a kimeneti feszültséget.
A toroidos megfelelően pufferelve az áramokkal bír jobban, viszont a feszültsége kis mértékben változhat a terhelés pillanatnyi mértékének megfelelően.
Viszont egy ekkora toroidnál nem biztos, hogy ez észrevehető lenne.
A kapcsolóüzemű kisebb helyen elfér.
Én a trafós megoldást részesítem előnyben. Kevés alkatrész kevés hibalehetőség.
Egy trafós táp tud rugalmasan működni. Ami jól jöhet bizonyos esetekben.
A trafós tápot elég a várható összes áramszükséglet kétharmadára, háromnegyedére tervezni.
A kapcsolóüzemű tápot ajánlott legalább 100 százalékra tervezni. Mivel teljesen rugalmatlan.
Meg is viccelt már pár hobbystát. Nem találják, mi lehet a gond.
A stabilizálásra semmi szükség. Sőt, akár hátrányos is lehet alkalmanként.
A kapcsoló üzemű tápból kijöhetnek zavaró jelek is. Ami lépésvesztést okozhat.
Én már találkoztam ilyennel.
Persze, az is igaz. Több olyanról is tudok, ahol nem okoz lépésvesztést.
De, a megfelelő teljesítményű trafó soha nem okoz hibát.
A döntés a tiéd.
Oké :-)
Köszönöm a válaszokat mindkettőtöknek!
Ezek lesznek a motorok és alattuk láthatók a vezérlők.
4 db 3.1 Nm-es motor, ezt kell tudnom böcsülettel meghajtani.
Szerintem a 20 amperes kapcsolóüzemű éppúgy nem néz vissza neki, mint a 48V/10A toroid + 10-20 000 uF puffer...
De akkor melyiket is? [#nemtudom]
A 4 motornak kicsit szűkös a 10 Amper. Legalább 12 -13 kellene.
Igaz, nem olvastam bele, hogyan is használnád a 4 motort.
Igy, már eldőlni látszik, hogy a kapcsi tápot kell használnod. Az, bőven sok.
2+2 tengely összeállításban fog közlekedni, tehát a két oldal nagyon sokszor fog szinkronban menni.
(Pl 45 fokos elmozdulásnál a 4 motor gyakorlatilag egyszerre kap STEP és DIR jeleket is.)
Az, az, bőven elég.
Akkor, egyértelmű a kapcsi.
Hello!
Elakadtam, van egy kezdetleges gépem, és egy olyan problémám, hogy az egyik tengelyemen egy bipoláris (4 vezetékes) léptetőmotor van,és amikor mozgatom pulzálva mozog, azaz lép néhányat, majd megáll(?) kicsit aztán így tovább, de nem kimondottan rángat. 16-od lépésben vezérlem, van egy kínai vezérlőm és mach3 programot használok. Ha valaki tudna valami javaslatot, kérem ne tartsa magába, nem találok megfelelő megoldást az interneten. Köszi!
Üdv
Tudna valaki esetleg ötletet,tanácsot adni?
Egy projekthez kellene egy olyan motor+vezérlés, ami pontosan 12óra alatt fordul körbe, de lehetőleg nagyon pontosan. Folyamatos forgás gondolom áttételes lehetne, vagy max. a percenkénti léptetés lenne jó. (Ami percenként lépne egyet, vagyis 60*12=720 lépés.)
Minél egyszerűbb (max.12V-os )megoldás kellene, léptető vagy DC motoros.
Előre is köszi
A rádió vezérlésű órák nagy mutatója pontosan ezt teszi. 12 óra alatt egy fordulat. És atomóra pontossággal.
A léptető motor vezérlő jele elektromosan "méretre szabva" vagy a tényleges mozgás mechanikusan tovább felhasználva szerintem teljesítheti az elvárt feladatot
szerintem a kis mutatója [#nevetes1]
amugy ezekben az órákban legtöbször szinkron motor van.
Igen, gondoltam egy ilyen "fali" órára, de nekem egy kb. 300mm átmérőjű tárcsát kellene forgatnia, a kismutató "résznek".
Gyakorlatilag erről lenne szó,igaz gyorsított video:
Aspiral Clock
Ha van kedved tökölni adok neked GPS modult és antennát amiből kiszedhető atomóra pontosságú 1 ppm-es jel. (a szokásos feltétellel!:) )
Ezzel a jellel már van egy nagy pontosságú referenciád amivel érdemes foglalkozni.
Ha nem tévedek akkor ez egy nap alatt 86400 másodperc amit vagy elektronikusan osztasz le, hogy meglegyen az egy körülfordulásod, vagy a motoron mechanikusan, vagy mindkettő alkalmazva.
Leadshine vezérlőnél mikrolépést beállítva a mechanikus áttétel mérete csökkenthető lenne. (sajnos ez nem 12 voltos)
Például 6400-as mikrolépésnél csak 1:13.5 áttétel kellene kihozni.
Így jócskán plusz nyomatékhoz is jutsz.
Gondolom távcsőhöz lesz.
Akkor mégsem távcső :D
szerintem is.
A csillagászati ekvatoriális távcsövek 24 óra alatt tesznek meg egy fordulatot, bár ez attól függ, hogy a Nap követésére, vagy csillag követésére van beállítva.
Léptetőmotor, csigakerék konstrukciók vannak. Az órajelet ki lehetne csatolni DCF-vevőből.
...tényleg nem távcső...
A belinkelt órához kellene. :)
Mint látható nem egy bonyolult dologról van szó, itt egyedül a 12órás "pontos átforduás" a lényeg.
+ ahogy olvasgattam, van egy + nyomógomb amivel felgyorsítva a forgást beállítható az óra.
Ha eről van szó, akkor többet kell, hogy forogjon.
Ha más a spirál, akkor persze elég lehet 1 fordulat is 12 óra alatt.
Itt a sarki hobbi elektronika boltban a léptető motor vezérlő 1400Ft egységcsomagban. 6(5) vezetékes, unipoláris motorhoz ! egész lépéses. 5A kimenő áram.
Áramkorlát max ellenállással állítható be, de ezért kicsi olcsó és megy 12 voltról :)
Mondjuk ehhez így bazinagy áttétel kell fabrikálni 1:432
bajielektronika.hu Viszont ha nem érdekel a GPS időalap akkor megmarad.
12 óra / fordulatnál elég 1:216 áttétel is.
Az enyémen a kis mutató is nagy! [#wave]
Topicjába a kérdés:
A Wantai dq546ma vezérlők megérik az árukat? Pont épp jó az árama a motorokhoz, picit nagyobb is mint 2.8 A . Ami ismeretlen az a maximum léptetési frekvencia. Videókon a hangja meggyőző. De ott a Longs-motor nak is a vezérlője, hasonló adatokkal.
Több Wantai dq542ma vezérlőt is használtam . Csendes , megbízható holmi , ha sokat veszel még kedvezőbb is tud lenni az ár. Merem ajánlani Nema23-24 motorig .
Anno a Longs motor (nema34) hajtásaiból is próbáltam 1-2db ot , de az nem jött be ,nagyon nem folytam bele a miértbe .
Sziasztok!
Lenne egy kérdésem hozzátok ha választanom kellene egy 3 tengelyes vezérlő kártyát ami közvetlen tudja fogadni a léptető motorokat akkor melyik tipust ajánlanátok?
A másik esetben ha csak sima vezérlő kártya lenne hozzá plusszban 3db végfok a léptető motorokhoz akkor szintén ebben az esetben melyiket ajánlanátok?
Előre is köszönöm mindenkinek a hasznos tanácsokat!
UI: azt el is felejtettem,hogy egy eszterga CNC-re való átszerelés a cél nyílván 2 tengely vonzatában(vezérorsó és keresztszán)!
Kösz, hogy válaszra se méltattál pár napja.
Amikor levélben egy egyszerű, de sürgős segítséget kértem.
Ilyen az élet:((
Vajon.....[#falbav]
Ilyen állatfajt... Ha más mondaná azt mondom menny már ez 5 fázisú, de én mondom, aki látta a belsejét. Szóval van két Nema34 0.72 fokos motorom ami 8 tekercses (nem 10) 8 kivezetéses szóval ez akkor két fázisú... Hihetetlen számomra mert még ilyet nem láttam, de nem csak 1.8 , 0.9 és nagyobb hanem 0.72 fokos léptetőmotor is van két fázisúba... Ritka egy állatfaj lehet. Minden esetre gyengének ítélem most forgatva kézzel, ám lehet erős ez teszek is rá nemsokára egy normális vezérlőt.
Segítséget kérnék,egy régebbi léptetőmotorhoz keresek vezérlőt. HDM-150-2000-8 típusa,2000 lépés/ford,8 fázisú,16 kivezetéses,100V 35W.
Teszteltem múltkor vázolt léptetőmotort. A tengelyt kézzel nem lehet lefogni . Ha 50 V ot adok a vezérlőnek a motor sípol, 30 V környékén szépen megy. Nyomatéka kicsi, valószínű kevés az áram, sőt biztos kevés. Szerintem maximum 24 V ról lehet hajtani mert melegszik ez a böszme nagy dög is, viszont kell neki az 5.6 A , de már 50 V ról nagyon melegszik, 30 ról is. Nem egyértelmű a nagy meleg miatt mi is a probléma :) , meddig is melegszik még .
Kérdésem a tapasztaltabbakhoz: érdemes 3 fázisú léptetőkkel foglalkozni? Egyáltalán mennyire ritka ez a fajta léptető?
A kétfázisú manapság az általános, és már jó ideje.
A korszerű 2 fázisú vezérlőkel mindent tudnak a 2 fázisú motorok.
Könnyen pótolható, és kezelhető.
A 3 fázisú egy külön világ. A maga rögös útjával. Van némi előnye. De én több hátrányát látok, a mi szempontunkból.
De, ha szereted az izgalmakat, kihívásokat, és a külön utakat, vágj bele.
Vannak ilyen vezérlőim, Berger Lahr, nagy fesz, nagy áram, kb 10000-es mikrolépéses, step dir rendszerű ..
Csak, hogy érdemes-e hozzá motorokat beszerezni, ez itt a nagy kérdés.
Elsősorban a vezérlő a kritikus. De, ha már van, akkor érdemes megpróbálni. Általában olcsón szoktam látni motorokat. Persze ritka. Mert nincs igazán kereslet rá.
Szóval, ha már van vezérlőd. Akkor keress hozzá motort..
Jó néhány biztos lapul itt, ott vezérlő hiányában.
Sima járás, jó nyomaték görbe jellemzi. Ha jól emlékszem.
Danibá megint csak félre beszél !
3 fázisú léptetőmotorokat lehet kapni akár a klavió kft-nél is.
Berger Lahr régi vezérlő, de még mindig jobb mint bármelyik kínai!
Már megint be vagy lőve?
Ma egésznap az én sza--mat eszed?
Peersze hogy van a Klavionál új. Ott van a webárúházába.
Mondta, hogy újat akar venni?
Lehet, nem is passzol a régi Bergerjével.
Én, nem venék új motort hozzá.
Persze, csak amennyiért ott vehetek hozzá motort, nem ér annyit az egész vezérlés, táppal együtt ...
Hidd el, hogy jóval többet ér mint azt te gondolád !
A kínai vezérlőkkel össze sem hasonlítható.
Volt szerencsém 3 fázisú Berger Lahr vezérlős gép mach3 átalakításhoz,tehát tudom mit beszélek.
De inkább akkor hallgass a kitiltott de gerinctelenül visszakúszott Danibára aki azt se tudja eszik e vagy isszák ezt a dolgot!
Nem létezik hogy nem tudtok csak írni, gonosz megjegyzések nélkül..
Nem létezik, hogy hagyod ezt, a provokátort tombolni, mocskolódni.
Bárhol, bárkinek segítek.
Néz be a Mach3 topikba is.
Tisztában vagyok vele, ipari cucc, eleve többet tud, mint a gagyi kínaiak.
Jó éjt, remélem reggel nem kell takarítani.
Az én első léptetőm VRDM 397/50 LWB. 325V 175A
Szerintem reménytelen hogy lesz hozzá vezérlő .
1,75A , 2 Nm
Ha tisztában vagy, hogy egy ipari cucc, akkor mi a baj azzal ha egy 6.8 Nm-es motor ennyibe kerül ?
Nézz meg egy ugyanekkora új 2 fázisú motor mennyibe fáj és utána pattogj az árán.
A régebbi még nem hibrid motorok eléggé zsákbamacskák, elég ha megütöttét a tengelyét már is csak a fele, harmada nyomatékot tudják, a szétszedés okozta lemágneseződésről nem is beszélve.
Tehát lehet vadászni motort hozzá , de aki tudja mit ad el az nem fogja csínján bánni az árral és a fent említett tényezők akkor is benne vannak.
Aki meg ipari vezérlővel gépet épít az biztos nem játék gépet csinál tehát a nem 0.5Nm-es motor fog rátenni, és a nagy motornak bizony ára van!
Danika nyugodjál meg és inkább húzd meg magad, mert nem én vagyok a megtűrt személy !
Nem gondolod, hogy más néven vissza regisztrálásoddal és besunnyogásoddal egyfajta módon arcul köpted a fórumozókat akik egységesen kiszavaztak ?
Most nem tudom mit izélsz, feltettem egyszerű kérdéseket. Nem idejöttem panaszkodni, hogy mindenki drágán akar adni hozzá motort, meg nem rinyálok, hogy húú de krva drágán lehet hozzá venni.
Haverom a melóhelyén gépátalakításból hozzájutott a vezérlőkhöz, én meg megkaptam.
Ha nagyon akarok, szerzek hozzá motorokat, ha nem, akkor eladom a vezérlőket, vagy alkatrészként felhasználom. Ennyi.
Szia!
Ha érdekel,tudok küldeni egy kis 3f. motort.
Elég régi,nem nagy teljesítményű.De talán próbára jó.Természetesen ingyen,a jövő héten.
Végül is arra jó lenne, hogy kiderítsem, hogy miként viselkedik egy ilyen 3fázisú vezérlő, kis tapasztalatszerzésre. Hogy egyáltalán érdemes-e foglalkoznom vele, vagy passzoljam tovább.
Köszönöm a felajánlást, elfogadom!
Szia!
Akkor légy szíves küld az email címemre az adatokat ahová küldhetem.
Üdv.
Idézet Zsuffa Attila Villamos hajtások és vezérlések cikkéből :
" a mikrolépések számának növelése az egy lépéshez tartozó nyomaték drasztikus csökkenéséhez vezet " M mikro = M *sin ( 90/n)
A kérdésem : Az állítás a cikk megírásakor használatos PWM es vezérlőkre vonatkozott és mára már megváltozott a modern ( főleg a digitális ) vezérlők megjelenésével ? Mi a helyzet e téren ?
Olvasd vissza 3d nyomtatás topik #9147-9162-9166 - beírásoktól. Hátha segít...
link
Teljesen korrekt állítás.
A növelt felbontású egy lépéshez tartozó nyomaték szükségszerűen csökken.
Gondold el. Adott két egymásra 90 fokos egységnyi vektor, a motor pozíciója és nyomatéka a kettő összegzéséből adódik.
A mikrolépés esetén a vektorok nem egyszerűen előjelet váltanak, hanem modulálva vannak, vagyis két pozíció között lényegesen kisebb a potenciál különbség.
Ennek ellenére, vagy éppen ezért érdemes használni, mert a léptetéssel járó rezonanciák is ugyan ilyen arányban csökkennek, illetve javítja a ráállás felbontását is.
Modern digitális vezérlésnél ahol az áramot mindig optimálisan tartja, terhelés és fordulatszám függvényében, ott legfeljebb alacsonyabb fordulatokon van előnye.
Köszönöm a válaszokat ( és a konzultációt K.Lacival ) A linkelt topikban Svejk szemléletes okfejtése nagyon tetszett. Magam szavaival összefoglalom ( talán nem minősül "szakmai sületlenségnek ") A mikrolépéssel kétfázisú kvázi szinusz hullámmal tápláljuk a motort ami felfogható egy sokpólusú ( pl 100) szinkronmotornak. A szinkronmotornál pedig fellép az un terhelési szög ( a szakirodalomban béta ) A terhelés hatására a forgórész pillanatnyi szöghelyzete lemarad a tápláló szinusztól . ("nyúlósság " ) Ha túl nagy a terhelés akkor a szinkron motor kiesik a szinkronból és megáll
Segítséget kérnék.
A 8 vezetékes bipoláris léptetőmotort
sorosan vagy párhuzamosan jobb bekötni?
Mindenhogy jó,de legjobb a zsíroskenyér:-))
Párhuzamosan kötve a tekercseket kétszer erősebb lesz,viszont dupla áramot is kajál...sorosan gyengébb de beéri kevesebb árammal.
Köszönöm a segítséget.
akkor maradok a párhuzamos bekötésnél.
Szia harima.
Engedd meh, hogy kezdőként én is hozzászóljak.
Jelenlegi "gépem" egy bútorlapos mechanika, ami a 2014-es Rádiótechnika Évkönyv alapján készült. A képek alapján a motor pont olyan... Szinte ingyen jutottam hozzá. 24 voltos unipoláris volt. Addig agyaltam, hogy sikerült átkötnöm 8 vezetékesre.
Ezek után persze a próbálkozás jött a különböző bekötésekre. A vezérlést egy TB6600 kínai DYV268 vezérlő végzi. A párhuzamos bekötés már a beállítható legkisebb áram esetén is elképesztő eredményt hozott, legalábbis számomra. Az "orsó" 8 mm-es menetes szár. A mechanika kb. 30 kg. Már írtam egyszer, hogy igencsak meglepődtem mikor a gép letolta magát az asztalról. Bútorlapot martam át kétélű maróval 3 fogásból.
Az egészben az az érdekes számomra, hogy a motor 50 mm x 50 mm.
Végezetül azt javaslom, hogy próbáld ki a különböző bekötések hatását a sebességre és a nyomatékra.
Szia!
Kösz a tanácsot, majd kipróbálom.
Sziasztok.
Léptetőmotoros hajtáshoz számolok tápegység teljesítményt és egy kicsit elbizonytalanodtam.
Egy 3 tengelyes gépen van 3 db kétfázisú univerzális (8 vezetékes) léptetőmotor I=3A R=1ohm (U=40V) és M=1,4Nm -es motor.
Én úgy számoltam (cáfoljatok meg ha tévedek) ha álló helyzetben van a motor (és mondjuk nincs pihentetés bekapcsolva - tudjuk, hogy kell de a számolás kedvéért most tekintsünk el tőle), ilyenkor az 1 ohmos tekercsen 3A áram folyik 3 volt mellet, ez 9W teljesítmény. Forgás közben ennél csak kisebb lesz a felvett teljesítmény (az induktív ellenállás miatt).
Tehát 9W * 3 motor az 27W. Akkor elméletileg egy 30 W -os tápegység elég is lehetne (tudom, hogy a gyakorlatban a biztonsági tartalék miatt 1,5 .... 2 szeresére többre kell méretezni de most csak az elméleti határokat nézzük).
Ez nekem kevésnek tűnik, valamit elszámoltam volna?
Biztos volt már szó róla korábban (ha tudjátok mikor nekem az is jó).
Szerintem a motorvezérlőd nem három voltról fogja léptetgetni a motortekercseket, hanem vagy úgy negyvenről, rövid pulzusok sorozatával, amik között szünetek vannak.
Így lesz a csúcs és a szünet átlaga a névleges áram közelében, a pillanatnyi csúcsok meg jóval az felett, ha szerencséd van.
Szóval ki kell szolgálni vagy negyven volton háromszor három ampert, ha száz százalék egyidejűséggel számolsz.
Az úgy négyszáz watt környéke, de szerintem a kétharmada is bőven elég, az egyidejűség miatt.
De majd megmondják a tapasztaltak, hogy mi a pont elég.
Ezt jól kiszámoltad. :) Az kicsit lehet sok lenne, motoronként vagy 30W-40W fogyhat kb. szerintem ilyesmi méretnél.
a gépem épitése allat sokszor mértem a fogyasztást, monhatom hogy nagy fordulaton simán megteszi a 3-A-ert a vezérlő 62V rol....mig alacsony fordulaton csak néhány száz mA-ert.
megteszi=megeszi
A vezérlőtől is függ biztos, hogy mennyi kell neki, hogyan van hajtva, van e energia visszanyerés vagy mindent eldisszipál inkább, de nem a motor fog olyan sokat elfűteni.
Digitális vezérlőm van....
de sajnos igen...a motor fűti el. Amikor csak kis sebességel hajtom semi gond de ha sokat hajtom max sebességel igen csak izzik....hamar eléri a 80 fokot.
a vezérlők hidegek.
amugy az sem éertem miért melegszik jobban a motor ha 62V rol megy mint 40 röl? Hiszen a max áram csak 3.5A, a motoron meg max 4-5 V ig megy fell a feszültség.Tulajdonképen csak a felfutás meredeksége nagyobb 62V-on. De a melegedés számottevően megnő.
Szia a PWM vezérlést lényegét értem (nagyobb feszültség akár 10 szerese a névlegesnek és rövid impulzusok)
De azzal nem lehet számolni, hogy 40V szor 3A szor 3 motor. Mert a 40 volt az impulzussorozatnak a csúcsértéke de a kitöltési tényezője csak mondjuk 10% ezért az effektív értéke 4V lesz, és akkor mindjárt csak 4V szor 3A szor 3 motor. Persze ezt a 10% csak behasaltam.
Mért valaki kitöltési tényezőt egy ilyen esetben?
Szia,
nyugodtam szamolhatsz a 40V x 3A-el, mint lenneb említettem nagy fordulaton a vezérlő felveszi a 3A -ert, mi kissebb fordulaton beéri néhány száz mA-el. Amugy a vezérlő leírásában azt javasolják hogy:
analog táp esetén számoljunk a max áram 2/3-ával,
kapcsoló üzemü esetén peddig a max áramal.
Szia,
Nem vita, hogy felveszi 40V-on a 3A-t de csak impulzus jelleggel (mondjuk 10%-os kitöltési tényezővel) tehát ha átlagot számolunk (effektív érték) akkor kb. 0,3A x 40V azaz 8W motoronként (és ezt kell akkor még túlméretezni 1,5 ....2 szeresére).
Még mindíg nem értem, hogy az elméleti számolásommal mi a probléma? Elég nagy a különbség az általam számolt és általad említett érték között!
Továbbá nem értem, hogy a 2/3-os szorzó honnan jön? Ez melyik képletek a melyik konstansa?
az ampermérő efektiv áramot mér!
igy mértem a 3 A-ert.
Csak anyyi hogy mivel nem álandó a terhelés azért analog tápnál nem kell a maximumal számolni, de kapcsoló üzemnél azért kell a maximumal mer az áramkorlát letilt.
ha gondolod akkor délután beköthetek egy ampermérőt az AM882 meghajtóm tápvonalába és megmérem az áramfelvételt külömböző sebeségeknél.
A léptetőmotort áramgenerátorosan illik meghajtani.
Álló helyzetben nem indukálódik ellenelekromotoros feszültség, tehát ott jó a számításod.
Ilyenkor a meghajtó mint egy step-down kapcsolózemű tápegység működik, azaz a 40 V-os tápegységból elég pár száz mA-t kivenni, hogy a motorra a 3V / 3A jusson.
De ahogy elkezded a fordulatot növelni, növekszik a generált ellenelektromotoros feszültség, és ez mintegy kivonódik a tépfeszültségből.
Hogy tudd tartani a tekercsekbe pumpált áramot, muszáj a tápfeszültséget növelni.
Ezért aztán meg fog nőni a tápból felvett teljesítmény.
A kínai vezérlőket méregettem, valahol az elektronika topicban le is írtam az eredményeket.
Egy ilyen 3V 3A-es motor 300-400-as fordulaton be fog szlopálni úgy 1,5-2A-t a 40 V-os tápból.
De számoljunk másképp.
Tételezzük fel, hogy igaz amit az adatlapok írnak, hogy 300-as fordulaton még leadja az 1,4 Nm-t a motorod.
Ez azt jelenti, hogy a tengelyen leadott mechanikai teljesítmény 44 W.
Tehát ha nem lenne semmilyen veszteség akkor is bele kell raknod ezt a villamos teljesítményt a motorba 300-as fordulaton.
És ez máris több mint 1A 40V-on, erre jönnek a veszteségek.
Szia,
Köszönöm, már értem.
Még egy B kérdés ugyanezzel a motorral. 8 kivezetéses univerzális motorról van szó ha a tekercseket párhuzamosan kapcsolom (ha jól tudom ez a javasolt) akkor az így kötött tekercsekre adhatom az adatlap szerinti 3A kétszeresét azaz 6A-t is? (ha jól tudom a 3A egy tekercsre van megadva)
Vagy a melegedés miatt ezt nem lehet duplázni? Itt mi a gyakorlat? És gondolom akkor a tápot is ennek megfelelően duplázni?
Valószínűleg igen, de erre az adatlapja adja meg a tuti válszt.
Szabad kérdeznem, mivel mérted, hogy ennyire biztos vagy a mért érték "effektív" voltában?
Valamit lehet félreértettél.
Nem a motor áramot mértem hanem a vezerlő aramfelvételét
Mindnyájan tudjuk, hogy a közkézen forgó kézi műszerek az effektív értéket csak szinuszos váltóáram esetében mérnek. Egyenáram esetében ennek nincs értelme, de kell ezen lovagolni?
Kelepeisz Lajos topikjába lézer masinához (kis tömeg, nagy sebesség, nagy gyorsulás) próbáltam mechanikai számításokkal tanácsot adni. Jól látható kis tömeg nagy gyorsításához elé kis erők kellenek, a motor saját tehetetlensége szinte nehezebben gyorsítható...
Azt nem tudom hogy a step-dir vezérlő illetve a léptetőmotor induktivitása lehetővé teszi-e ezt a gyorsulást (csak a motort vizsgálva).
Mondjuk 2Nm tartó nyomatékú motor,a szán gyorsítása 1:1 áttétellel, a szán gyorsulása 30000mm/s2 (3G), a motor 0-ról 600 1/min-re 0,024sec alatt kéne gyorsulnia.
Sajnos én nem vagyok CNC közelébe a hétvégén, ha valaki kipróbálná a következő tesztet :
Az X vagy y motorjáról szedje le a bordás szíjat csak a bordás kerék maradjon (csak a motor forogjon), jelölje meg filccel a kiindulási pontot. Utána a következő G kódot futtassa mondjuk 50x
G0 x300
G0 x0
Motor vezérlő : 1600 mikró lépése állítva
Mach3 vagy UCCNC beállítások :
Steps/units : 22,15
Velocity (units/min) : 43332
Acceleration (units/s2) : induljunk 1000-el
Az Acceleration-t kellene növelni amíg a motor nem pörög fel vagy téveszt (1000,5000,10000,20000,30000,40000,innen már necces :))
Ha valaki már csinált ilyet, és nem találtam meg kérem linkelje be.
Szerintem, ha feltesszük azt a kérdést is, hogy a vezérlő által felvett "egyenáram", mekkora amplitúdójú és milyen jellegű (frekvencia/jelalak) váltakozóáramú összetevőt tartalmaz, akkor igenis érdemes vele foglalkozni.
Én ilyen mérésekre a régi jó mutatós "hideg" müszereket hesználom, a digitális össze-vissza jeltől megbolondul. Most restauráltam egy T34-es tank umformerét, ami 24 votból úgy 200-at csinált az adó-vevőnek, no a 200 volt egyenfeszültségét nem mutatta a digi, a zavarok miatt, a mutatós, "tömege" miatt átlagol.
Ha rendes zavarszűrő van a táp bemenetén, azért mérhatő.
Csak ránézésre hogy 2 század másodperc alatt felgyorsuljon 600-ra az már eleve lehetetlennek tűnik a motor magában is.
Van a munkahelyen egy panel mrásra használt kis "CNC" gép, abban NEMA17 méretű motorok vannak, viszont a dolog érdekessége hogy a motor 5 fázisú.
Mi előnye van egy 5 fázisú motornak a két fázisúhoz képest, illetve ha van akkor miért nem terjedt el?
A vezérlő bazi drága hozzá és a 2 fázisú motorok mikrolépéses vezérlése miatt okafogyott lett az az alap felbontás.
„Mi előnye van egy 5 fázisú motornak a kétfázisúhoz képest”
Nem hobby cucc az biztos. Van még neki plusz három fázisa. Ettől forgás közben egyenletesebb a nyomatéka.
Míg a kétfázisú motor fél lépésben elveszíti a nyomaték 30-40%-át, addig az ötfázisú motor ezt a felbontást egészlépésből megteszi, nyomaték vesztesség nélkül.
De fél lépésben is csak a nyomaték 5%-át veszti.
Forgás közben ezek a nyomatékingadozások a kétfázisú motorban jelentős rezgést okoznak.
Az ötfázisúban ez az ingadozás jelentéktelen, a futása sima.
A kisebb lépésköz és egyenletes nyomatékleadás miatt a lépésvesztés kockázata lényegesen kisebb, a dinamika pedig nagyobb az ötfázisú motor esetében.
„ha van akkor miért nem terjedt el”
Oda teszik, ahová indokolt, máshova meg jó a kétfázisú is.
A mai motormeghajtó elektronikák, ha a kétfázisú léptetőmotorból nem, de a háromfázisúból kihozzák azt, amit a régi ötfázisúak tudtak.
Komplikált, drága, akkor meg meg már szervót is lehet használni.
Nekem van egy régi ipari, de a kínai kétfázisú készletem is jobb már. Méretre, teljesítményre egyenletességre. Számomra csak annyi előnye volt hogy kilóra vettem hulladék árban.
Ha kell eladom neked :)
Itt olvashatsz róla :
2 vs 5 phase stepper
A vezérlő semmivel nem lenne drágább csak nem 4 kapcsoló elem kell bele hanem 10 de ezek fillérek, egy féllépésest magam is le tudnék programozni egy mikrokontrollerbe ( az említett gépbe is ilyen vezérlő van nem drága cél IC) ami 1000lépé / fordulat lenne.
Ha már a mikrolépésnél tartunk nekem ugye van egy 3D nyomtatóm 1/16 lépésre beállítva.
Ahogy nézem a nyomtatást a sorok nem egymás fölé kerülnek hanem kisebb mint +- 0,1mm hiba van bennük de nem lépésvesztés miatt, gondolom azért mert a motor a rá ható nyomatékok miatt nem pont oda áll be ahová az áramok aránya megadná.
Tulajdonképpen a mikrolépés a lassító áttétel kiváltása miatt terjedt el?
Kellemesen csalódtam a válaszokban, a HE-n is feltettem ezt a kérdést de ottan azt írták hogy ilyen nincs is biztos jól megnéztem-e. Mivel nem hallottam még ilyenről mikor nézegettem nekem is soká esett le sok ellenállás induktivitás méréssel hogy mi is ez és utána kerestem rá a google-n.
Nem hobbi gép de az enkóder az nincs benne, ha téveszt esetleg valami oknál fogva akkor bizony belevág a panelba.
Ma kezem ügyében volt egy MSD-90-8,2 vezérlő és egy hozzá passzoló 34SM155-059-SW.... 5,8A / 4,35V / 12Nm-es léptetőmotor.
Nosza gyorsan össze is kötöztem asztalon csak úgy üresben.
- A motor paralel bipolárisba volt kötve.
- A tápegység egy 800VA-es 65V-os névleges feszültségű toroid volt 30000 uF-al megfejelve.(eredeti helyén 4 ilyen tengelyt szolgál ki)
A gyakorlatban a tápfeszültség 79V DC volt.
- A vezérlő alaphelyzetben 5,5A-ra és 4000 step/fordulatra volt junmperelve a SW4 jumper off állában azaz pihentető árammódban.
A fenti beállításban a 79V-os DC tápfeszültségből nyugalmi helyzetben 0,18A-t vett fel a vezérlő, az SW4-et pihentetés nélküli ON állásba kapcsolva 0,48A-t.
A hajtásnak step jelet adtam, ekkor üresjáratban 300 1/min fordulatszámnál a a tápegységből az áramfelvétel 0,57A-re nőtt.
Következtek a terhelt mérések:
300 1/min fordulatszámnál lépésvesztésig leterhelve a motort a max. áramfelvétel 2A volt.
A fordulatszámot 60 1/min-re csökkentve a lépésveszésig való terhelésnél 1A.
Kipróbáltam féllépéses (400 step/ford) üzemmódban is.
Csak egy régi noti volt kéznél de a kisebb step frekvencia miatt itt már feljebb tudtam menni a fordulatszámmal.
1000 1/min fordulatszámnál a lépésvesztésig való terhelés határán az áramfelvétel 2,3 A volt.
Ugyanebben a féllépésesben 60 1/min fordulatszámnál az előzőleg mért 1A áramfelvétel tartozott a lépésvesztéses terhelésig.
Látható, hogy az 1000 ford/perces motorfordulat és teljes leterheltség mellett is csupán ~180W ezen nem kicsi 12Nm-es hajtás teljesítményigénye a tápegységből.
(megjegyzem az 1000-es motorfordulat már a nem túl biztonságos tartománya a léptetőmotoroknak, csak különös óvatossággal illik e köré vagy netán fölé menni))
A fentiekkel bizonyítottam a #4817-ben leírtakat.
És egyben rávilágítottam a kísérletekkel is, hogy teljesen feleslegesen használják a hobbisták a közel 1 kVA-es tápokat a mai korszerű léptetőmotorvezérlőkhöz.
Köszi hogy szakítottál időt a kísérletre! Meg hogy meg is osztottad azt velünk. [#worship]
Ki használ 1kVA körüli tápegységet? Én 2kVA-est használok, ha az van kéznél.
Na de komolyan. Te is ezzel a nagy döggel próbáltad.
Nem is tudtad felvetetni a motorral a vezérlőn bejumpolt 5,5A áramhoz közeli értéket, a lépésvesztést megelőző állapotban sem?
Látszik akkor, hogy kisebb trafó is elég, de azért a nagyobb megnyugtatóbb, jó sok kondival.
Több motorhoz egyetlen táp esetében is változik a helyzet. Van hogy egyszerre szaladnak, van hogy egyik táplálja a másikat.
Sziasztok!
Az egyik léptetőmotorom az egyik irányba többet lép mint a másik irányba. Mi lehet a gond? A mechanikán nem "érzem" , hogy szorulna...
Tudjátok mit ? Csöves léptetőmotor vezérlőt kéne építeni. :) EL34-ből vagy akármi, ami van. :)
Inkább pihenj le.[#vigyor3]
Igen milyen jó is lenne az mikor bekapcsolod a gépet és arra vársz, hogy a csövek végre elérjék az üzemi hőmérsékletüket. :)
Viszont egy 5 tengelyes vezérlőnél a 40 darab cső simám kifűtené a műhelyedet is :D
A vezeték is aranyból lenne, mert úgy audiofilebb. :)
Az arany elég xar vezető, (van jobb is) de nagyon jó bevonatként mert nem oxidálódik,
Tehát ez csak audiofil agyamentség, hogy magának a vezetéknek is ebből kell lenni.
(inkább ezüstöt ajánlanám)
Néhány fém fajlagos vezetőképessége:(Am/Vmm2)
ezüst 63
réz 56
arany 45
alumínium 37
vas 10
Jó, akkor legyen szupravezető. :)
Megoldás: Félvezető alapú mini áramkörök, légszereléssel, pici mozgó alkatrészekkel kiegészítve és adócső burkolatba zárva, belső Led disz világítással. Néha gőz is csapjon fel belőlük.
Korszerű, látványos, divatos, még senki nem készíti, eladható.
Az audiófülű nem feltétlenül ért az elektronikához, de van sok pénze. Veszi, ami jól néz ki, jó a hangja és drága.
Tőle fából is lehetne a villanydrót, de csak egzotikusból természetesen.
[#eljen]
Fontos: Minden egységet el kell csatolni a föld káros tömegétől. Megoldható pl. mágneses lebegtetéssel (2 drb neodium mágnes tengelyesen megvezetve ébenfa foglalatba) --minden egység alá 3 vagy 4 darab.
Így nem hallod meg ha a villamos 4 háztömbel odébb kanyarodik.
Hangszóróvezetékeket, csöveket lehűteni -273 fok közelébe, ez rendezi az atomszerkezetet.
A trafókat ezüsthuzallal tekerni, a fali aljzat sem mindegy milyen, de a kriogenizálást se hanyagold el.
Ha mindent betartasz akkor azt is hallod, hogy a karmester suhint a pálcájával
A mester És lehet hogy ez az egész igaz és akkor az R=U/I viszont felejthető.
Nagyon fontos még hogy az egyfázisú audiofil berendezéseknél nem mindegy a dugvilla helyzete..egyik irányban szebben szól.A referencia cd-t pedig pár órára mélyhűtőbe..-20 celziuszra hűteni..állítólag selymesebb hangja lessz::))
A CD "kezelés" hatásra van tudományos magyarázat (-om).
Nekem volt olyan írott lemezem, (amikor még volt CD lejátszóm) amirôl a vége felé egyre zajosabb lett a felvétel. Nyilván ahogy öregedett a lemez, és próbáltak a pit-ek eltünedezni, a nagyszerû kódolásnak/hibajavításnak hála, a hiányos adatot feltöltötte zajjal a CD lejátszó agya. Rendesen fehérzaj volt a csendesebb részeken.
Én ezzel úgy vagyok..mint minap mikor faanyagot vettem,és a fakereskedés tulaját kérdeztem a faanyag gombamentesítéséről..érdemes-e,az a kis vegyszer 20-30 évig véd-e valamit?
Na ő mondta :persze ha hiszel benne használ::))
Jah, nem azt mondtam hogy én csinálnék ilyent lemezzel, (vagy hogy adnék egy garast is egy ilyen misztifikált szettér :) hanem hogy lehet/van hatása a hangra, kivételesen.
Szeretnék egy DM556-D birtokost megkérdezni : Mekkora az alkalmazott zöld csati mérete ?
( a lábtávolság érdekel ) A régi vezérlőknél 5 mm vagy 5.08 mm az osztás az újabb digitális drivereknél kisebb . ( különösen igaz ez az RS 232 es csatit tartalmazó vezérlőknél )
3.81mm
0.254x15
Bíztam benne hogy maradt a régi 5.08. A fiatalok nem is tudják hogy régen mekkora keresztmetszeteket alkalmaztak pl 5 amper átvezetésére. Ahogy múlik az idő minden satnyul ( "más nemzedék nő fel mely ésszel hódit s nem testi erővel" ) .Csináltam egy laboreszközt és pár napja jelezték hogy gond van vele . Hát a csati hibásodott meg . 4,2 amper ra volt programozva a vezérlő ... A volt munkahelyemen rendszeresen darálnak kábelt . A minap egy autóipari beszállító ( autó ) kábele került a kezembe . Hát nem a zsigulis korszakból való ....
Sziasztok! Olyan kérdésem lenne h egy Arduino Megav 2560-al tudnák egy léptető motort vezérelni? vagy pedig ahhoz h tudjam vezérelni vennem kell még valamit hozzá
Venni kell még "valamit" hozzá.
Mondjuk egy léptetőmotor meghajtó áramkört, vagy minimum 2 H hidat tartalmazó áramkört.
Igen kell hozzá léptető vezérlő, amit a 3D nyomtatóknál használunk bipoláris motorokhoz 24V és 2A-ig jók ezek az A4988 és DRV8825 néven futnak (ez most van az adok veszek-ben is éppen 1200 Ft/db áron, Kínából 2500 Ft az 5db).
De bármilyen vezérlő jó neki ami tud step/dir-t.
Sziasztok! Használ valaki 5 fázisú léptetőmotort?
Nálam nincs rendszerben, de többféle megfordult már a kezeim közt.
Az iparban elterjedt volt.
Sziasztok! Következő dolgot próbálom megfogalmazni. A jelenség egy BF20-as optimum marógépnél jelentkezett. Gyári cnc kit hozzá. A vezérlőprogram elszállít így újra fel kellett telepíteni így a léptető beállítások is elvesztek. Megpróbáltam beállítani de valami nem 100-as. A golyósorsót kióráztam egy körülfordulás 2,5 mm. Tehát a menetemelkedés megvan. A léptető 1,8-as a szokásos osztású így ugyebár 200 lépés egy fordulat. Ezeket a program megfelelő helyeire beírva maradva az egész lépésnél lényeg eltérés az elméleti és az elkészült darabtól. Egy egyszerű feladat volt a teszt. Egy adott átmérőjű kör marása. Áttérve féllépésre azaz 400 lépés/fordulat már közelítenek a méretek de nem jó továbbra sem. Ami érdekes, hogy 500 lépés az ami a legközelebbi méretet adja a programozotthoz képest. Ami továbbra is érdekes hogy X-ben és Y-ban mérve az átmérőt más-más értéket kapok ami az átmérő változásával is más és más eltérés. Nagyobb átmérőnél nagyobb eltérés, kisebb átmérőnél pedig arányosan kisebb. Pl: egy D30-nál X-ben mértem 29.5-öt míg Y-ban 29-et. Tehát nincs olyan állandó érték amivel esetleg módosítva a motor paramétereit kijavíthatnám a hibát. Másik érdekesség, hogy az a bizonyos kör sem kör valójában, ugyanis 45fokban rámérve az átmérőjére lényegesen nagyobb eltérést tapasztalta. Maradva a D30-as körömnél ezaz érték 30.4 körül mozog. Tehát a méret sem stimmel illetve a kör sem kör. Találkozott már valaki hasonló jelenséggel? Próbáltam órázni az X és Y tengelyt, hogy adott útra annyit megy-e amennyit kell neki. Kisebb eltérést tapasztaltam és folyton rendszertelenül lépett rosszul. Tehát valami lépéstévesztés van még a dologban csak nem tudok rájönni mi okozza. Talán nem elég a feszültség? 5V-os motorok vannak rajta.
Nem collos az az orsó:25.4X1.2=30.48
Nem valószínűtlen, csak sajnos semmi adatom nincs róluk. Viszont az nem hiszem h megmagyarázza hogy más eltérést tapasztaltam az X és az Y méretek között. Azt pedig végképp nem hogy az egyik colos a másik meg metrikus.
Sziasztok!
Lenne egy kérdésem léptetőmotor vezérlő beállítással kapcsolatban. Jelenleg LIN Engineering 4118M-01RO motorokat használok, amik a következő adatokkal rendelkeznek:
Rated Current 1,70A /Phase
Resistance 1,5Ohm /Phase
Kis számolgatás után azt kaptam hogy 1,70Amper áramhoz , 1,5Ohm ellenállás esetén 2,55V feszültség tartozik.
Ezeket a remek motorokat TB6600 IC-vel felépített vezérlővel szeretném hajtani, ami chopper módban hajtja a motorokat.
A kérdésem a következő: mekkora áramkorlátot állítsak be ebben az esetben? A rendszerem feszültsége 48V lenne.
A motor adatlapja
ITT Előre is köszönöm!
1.7 A állíts be (nem tisztázott milyen a vezérlőd, van pár verzió, van dip kapcsolósba és van trimmeres árambeállításúba is)
Még nem raktam össze, trimmeres lesz. Köszönöm!
Alapvető dologgal nem vagyok tisztában...
A vezérlők adatait nézve, meg van adva az áramkorlát, a tápfeszültség, de hogy hány Voltos léptető motorhoz passzol, az nem szerepel.
Mondjuk van egy 2A-es 3,7V-os motorom, meg egy 2A-es 7,4V-os motorom. A vezérlő honnan tudja, milyen feszültség mellett kell a 2A-t produkálnia?
Szinte minden léptecset feszültség tuninggal hajtunk.
Kérhetlek, hogy kicsit bővebben?
Értsem, hogy a feszültség a léptetés pillanatában felszalad olyan értékre, amíg a példaként említett 2A-t el nem éri?
A léptető motorokat áramgenerátorral hajtjuk meg.
Ugyanis a motor nyomatékát és termikus terhelését a tekercseiben folyó áram határozza meg. Feszültség nem érdekes mert bármekkora feszültséget (a szigetelések átütési feszültségéig) rá lehet kapcsolni, amíg az áram nem haladja meg a névlegeset.
Tehát ha egy motoron azt olvasod hogy 2A 3V akkor az azt jelenti, hogy 2A-el melegíthető folyamatosan, és ekkor egyenáramú ellenállásából (réz ellenállása) adódóan 3V fog esni rajta.
Viszont a léptető motorokat nem álló helyzetben használjuk. Váltakozó áramú szempontból pedig az induktív ellenállás a meghatározó.
Vagyis minél nagyobb a fordulatszám, annál nagyobb feszültség kell ugyan ahhoz a 2A tekercsáramhoz.
Tehát ezért mindegy mekkora feszültséget használsz (általában 80-100V a zománchuzal szigetelés névleges határértéke) mert az áramot kell korlátozni. A feszültség csak azt határozza meg hogy milyen magas fordulatszámot fog tudni a motor.
Régen amikor még nem áram generátorral hajtották, akkor meg volt adva hogy 12V-os a motor, azaz 12V-ról közvetlenül hajtották, és a nagy belső ellenállás korlátozta az áramot, de ez egy elavult rossz hatékonyságú üzemmód.
Röviden igen.
Köszönöm mindkettőtöknek, így már teljesen világos.
Valaki el tudná magyarázni hogy működik egy AC szervó motor, hogy forog is meg egyszerre pozícionál is, mi ez egy 3 fázisú asszinkron motor, van benne mágnes?
A TB6600-as IC 24V volt felett elég érdekes dolgokat tud a kínai nyákokban (leginkább füstöt jó eséllyel).
Ökölszabályként elmondható, hogy Nema17-es motornak 12V-24V, Nema23-asnak 36-48V között érdemes adni, de a motor adatlapja a mérvadó ha van rajta.
A bevett számítás szerint a 32-szer az induktivitás gyöke a max motor feszültség.
Tehát ha van egy 1.6mH(millihenry)-s motorod akkor 32X gyök1.6= 40.477V
Három fázisú szinkron motor. Alapvető működés olyan mint a léptetőnek, csak a pozícionálást végzi máshogy.
Amitől szervó lesz az az enkóder és az ebből visszacsatolt motorvezérlés.
Azaz az enkóder alapján tudja hol áll a motor. Amikor ettől a pozíciótól eltérő pozíció parancsot kap, akkor addig tekeri a motort a jó irányba amíg el nem éri.
Persze itt a pozíció megközelítésre és pozíción tartásra használnak egy komplex PID algoritmust, ami lehetővé teszi, hogy a lehető leg gyorsabban és pontosabban álljon be, és ott is tartsa az esetleges változó külső behatások ellenére.
Köszi az infót!
Sziasztok,
Egy kis segítséget szeretnék kérni a DRV8825 vezérlő működésében jártas szakiktól.
Az érdekelne, hogy egy lézer vezérlőről aminek a motorvezérlő felé PUL/DIR/+5V kimenetek mennek, vezérelhető-e ez a meghajtó?
És ha igen, milyen bekötéssel?
A lézervezérlő egy AWC708C.
Köszi!
Igen.
Nállam is felszállt a füst 40V után...
Ez a 40V felett elszállás mitől van ? Kicsi benne a pufferkondi vagy egyéb oka van ?
Minden alúl van méretezve benne vagy a nagyon gagyi minőség, TB IC javasolt áramköri felhasználásnak doksiját még véletlenül sem követték. 40V-nál leginkább az a baj, hogy amikor fékezné a motort megállásnál simán nem bírja a pufferkondi és az ellenállás és bevezeti a fölösleget a meghajtóba abból meg kiszalad a füst ijedtében. 24V környékén még megoldja ezt a feladatot de felette már bármi elszállhat.
sziasztok
ehez a léptető motor vezérlőhöz mit szóltok
pozitív és negatív dolgok egyaránt érdekelnek
http://www.ebay.com/itm/CNC-5-Axis-Interface-Breakout-Board-For-Stepper-Motor-Driver-CNC-Mill-MACH3-FE-/331510411979?hash=item4d2f8f72cb:g:AakAAOSwYGFUxZCc
Hibátlanul dolgozik nálam, de ez leválasztó kártya, tehát a vezérlőt ezzel hajtod meg.
Ha optós csatolója van a motor vezérlőnek, akkor nincs rá szükséged.
Ez egy optikai leválasztó kártya a PC és motorvezérlők és egyebek közzé. Az USB ne tévesszen meg csak tápot ad neki, a csomagban nincs hozzá LPT kábel csak USB!
azt tudom hogy még kellenek hozzá ezek és erre jönnek rá a motorok
http://www.cncpart.hu/custom/cncpart/image/cache/w900h500wt1/product/elektronika/m545d_1.jpg?lastmod=1451848303.1432209017
(ha jól tudom )
csak arra voltam kíváncsi hogy ez az optikai leválasztó kártya megbízható e
Amit átküldtem a másvilágra, abban 3A-es diódák voltak a motor kimeneten...
Hasonló van nekem is. HY JK02 talán. Az volt benne az érdekes, hogy amíg usb-ről tápoltam, addig sokszor hülyeséget csinált. Külső tápról ez megszünt. Bár lehet, hogy a p3 laptop usb portja nem bírta már a hatalmas terhelést.
és szerintetek melyik a jobb ?
Az a jobb amin jobb optocsatolók vannak és nem riadnak meg a 100khz-es frekvenciától sem. De ez akkor derül ki ha megkapod és kipróbálod.
Nekem ez a fajta probléma nélkül ment eddig:
CNC 5 Axis Breakout Board Sajna olcsóbban nem találtam gyorsan, amit linkeltél azzal van most tele az ebay.
Amelyik ilyen gyenge kivitel meg kell patkolni ezzel-azzal és az is használhatóbb, persze csak aki ért valamennyire a dologhoz annak talán megéri ezeket megvenni.
Köszi szépen a segítséget
Szia,
A segítségedet szeretném kérni, vagy bárkiét. :)
Megkaptam a DRV8825, köszönet a gyors tranzakcióért Morvai Ferencnek!
Azonban nem boldogulok egyelőre, és nem szeretném ellőni sem a vezérlőt, sem a lézer controllert.
E rajz szerint kötöttem be, de a motor csak muzsikál, szó szerint, megmozdulni csak néha rángat egyet egyet. Melegszik is. Motor táp bemenetre 24V megy. 5V a vezérlőnek.
KÖszönöm!
Nincs még vele tapasztalatom, de pár nap múlva én is fel akarok egyet ilyet éleszteni.
Csak tipp, amíg nem kapsz további segítséget,
-ha a fault-tól elveszed a +5V-ot?
Nem tom, hogy Hi vagy LOW jelszint esetén aktív.
Egy másik rajzon, a fault szabad és a reset/sleepre megy a +5v táp, de ugyanaz a helyzet. :(
Itt egy bekötési ábra, talán ez a jó.
Helyes bekötés
Mozgatni mivel próbáltad ? A potméter milyen állásban van ? Arra vigyázzál, hogy áramtalan állapotban tekerjed csak és óvatosan, de simán közép állásban menni kellene neki, ha nem is optimálisan, melegedés az valameddig normális, a hűtőborda is elég forró szokott lenni, ha nem kap ventilátorral plusz hűtést. Itt van nekem is egy rakás A4988 panelem, majd megnézem már azokat is én is pont. A DRV8825-öt nekem csak elpukkantani sikerült eddig, bár csak egy darabom volt olyan ...
A motoráramot beállítottad?
A StepDIr lábak nincsenek is csatlakoztatva, vagy valamivel léptetnéd is és nem mozdul ?
huhh megszaladtak a hozzászólások:)
elektron bekötését is próbáltam ugyanaz a helyzet.
A step és dir jelet egy AWC708C-ről kapja, amihez ezt a bekötést írják a leírásban:
A motor egy 39HS02 0.6A/fázis
A motor adatlapja:
39HS02
Huha, és hogyan kötötted rá akkor a vezérlőre?
Mert ez a negatívon vezérel, de fordítva kéne ennek a drivernek.
Hááát
DC 5V - reset/sleep
PUL - STEP
DIR - DIR
Tapasztalatok:
- A DRV kimenetein ott a négyszögjel
- nyugalmi állapotban 0.6A folyik a tekercsen, ha ráküldök valami rajzot, akkor milliamperben sem mérhető az áram
Ez semmiképp nem jó, negatívot adtál a pozitív bemenetre.
Át lehet fordítani a vezérlő jelet valami IC-vel (nem emléxem rá most), de ezt majd elektron szaki elmeséli.
Jut eszembe, mivel érdemes a hűtőbordát ráragasztani az IC-re?
Muszáj vennem hővezető ragacsot, vagy van valami occo' megoldás is?
Na, ez eleve nem jó.
Kotorásztam a vezérlő menüjében találtam valamit amire azt gondoltam lehet megoldja, de nem:
Valid Pulse Edge: The virtual value of driver electronic level changes.
Alap helyzetben falling, de állítható rising-ra is. de úgy sem jó.
Optocsatolóval lenne jó pont. az kéne közé.
Mármint mi?
A könyve szerint így kellene összekötni, mondjuk egy Leadshine DM422 vezérlővel.
SZerinted ez sem, jó vagy ez alapján a kimenete nem jó a DRV-nek?
Ahhoz jó, mert annak optós a bemenete, a DrV meg nem olyan, az másképp várja a jelet potenciálilag, meg lehet fázisban is pont fordított. Meg lehet oldani persze a dolgot, de kell hozzá még valami alkatrész.
Mid van a fiókban alkatrész ? Tranzisztor, 74HC14 stb. ?
Értem,
Köszi mindenkinek a segítséget!!!
Azt hiszem beruházok két DM422-re.
Még mielőtt ellövöm a lézer vezérlőt.
Ez a műhely egy kincses bánya, szerintem minden van :)74HC14N-et szerintem az előbb láttam....és igen van...egy zacskóval
Azt kéne még tudni, hogy a STep jeled, alapesetben milyen állapotban van az 5V hoz képest mit mutat ? A lézer attól nem száll el hogy a motort mozgatjuk, hacsak bele nem vered az asztalba, de arra vigyázni kell, úgy nézni, hogy ne pont az asztal felett legyen egy tized mm-re.
Másik, hogy ez a mozgás vezérlő ez tápot hogy kap honnan, mert ha nem független tápról megy a DRV-hez képest, lehet más bekötést kell alkalmazni, de lehet jó úgy is, ha közös a tápja a DRV 5V, GND, végül simán egy fázist is lehet fordítani egy HC14 IC-vel pl. lehet annyi is elég neki, hogy menjen, csak párat mérni kéne lehet sima voltmérővel.
Alapestben, a rajzon szereplő +5Vhoz képest 0V, a testhez képest 4,9
Arra gondoltam, hogy visszafelé ne menjen semmi olyan jel a lézer vezérlő felé ami kárt okozhat. Egyébként asztalon az egész, csak egy motor van rajta.
A mozgásvezérlő kap 24V-ot.
A DRV az 5 voltot a mozgás vezérlő +5 voltjáról kapja.ez lehet rossz?
Adjak neki teljesen külön 5 V tápot?
Az az 5V lehet csak a jelnek való, bár lehet arról is mehet.
Ha a step jel alapból magas szinten van, azt meg kell fordítani fázisban és lehet menni is fog, a Step és DIR kimeneteket a DRV Step-DIR-re kell kötni, a Step jelet meg megfordítani egy 74HC14-gyel úgy menni kéne neki.
A motor vezérlő behalása esetén rossz esetben akár mehet a vezérlőbe is vissza valami nagyobb fesz, ha nincs optó köztük. Ennek némi esélye van azért.
Kipróbáltam.
DRV külön tápról. dir a dir-rel pul a 74hcbe és onnan a stepbe és ugyanaz a helyzet. bizonyos részeknél elindul a motor de nem frankón épp megy meg cincog. :(
Nem túl gyorsan gyorsítod és azért nem megy, vagy kicsi a motor áramod ?
Most a motor még nem mozgat semmit vagy hogy próbálod ? Ez a motor nem túl nagy mondjuk, magában persze mennie kéne.
A vezérlőnél az X tengely paraméterek be vannak állítva ? Ott a Max Acc értékét vedd kicsire meg a max Speedet is, úgy nézd meg elsőnek.
Holnap kipróbálom, mára elég volt. Bár amit ráengedtem rajz azon lassúra volt véve minden.
Remélem nem a vezérlő rossz.
Nincs hatvan környékén valakinek egy "rendes" motor vezérlő kipróbálás céljából?
Semmit, van egy komplett 40W-os lézervágóm, ahhoz vettem egy új controllert, és volt egy tartalék motorom, azon próbálom életre kelteni.
Sziasztok, érdeklődnék hogy nema34-es 12Nm léptetőmotorokhoz milyen köré épülő elektronikai egységeket(Vezérlőkártya,leválasztókártya,táp,stb..) ajánlotok amikkel stabilan működne egy cncmarógép.Vannak ugye ilyen egybe szettek, esetleg mire figyeljek, miket kerüljek?.Köszönöm a választ előre is.
Szia!
Szerintem a gyorsabban kapnál választ a kérdésedre,ha felvázolnád mire szeretnéd használni,mekkora munkaterűletű gépet szeretnél stb...
A 12Nm-es motor még nem garancia a "stabil" működésre és lehet,hogy fölöslegesen nagy [#wave]
Köszönöm a segítséget,
a szerkezet meg tervezés alatt van,de olyan x tengelyen 500mm,y-tengelyen 450mm és z-tengelyen 400mm-t tudjon mozogni,minimum 25/5 golyósorsókkal.Az acél(c45) megmunkálás se legyen gond.nagyobb cam progikat is stabilan vigye.Előre is köszönöm szépen a válaszokat:)
Szerintem ez már nem a topik témája,de néhány gondolat a géppel kapcsolatban.
A 400mm Z tengelyen kicsit durva,ehhez már komoly vas kell ami tetemes súly. Ehhez vagy fékes motor kell,vagy mechanikai úton kell megakadályozni,hogy a nagy súlytól amikor a motor nincs áram alatt,lassan(vagy gyorsan)az asztalba ütközzön.
Ez az információ még nagyon kevés,hogy konkrét választ lehessen adni,(mert nem tudható mekkora sebességet szeretnél elérni a géppel)de a 12Nm-es motor és a 5mm menetemelkedésű orsó nem jó párosítás.Egy ekkora léptetőmotort max 500 al pörgethetsz mert magasabb fordulaton szinte semmi nyomatékuk nem marad,így könnyen kiszámolhatod a géped max sebességét ami igen csekély.
Szia,
A 25/5 -ös golyósorsót ajándékba kaptad vagy vetted?
Mert ekkora átmérőjű és menetemelkedésű orsót én egy 2500-as gépbe építettem be. Te méretű gépedbe fölöslegesen nagy.
Sziasztok,
A DRV8825-ket félretettem, és kipróbáltam a motort egy
DM556 -al. DE nem jártam sok sikerrel. Beállítottam a ProTunerben 0.6A-t.
De alig lehet felvenni a sebességet. Ugyanez a motor az eredeti moshidraw vezérlővel gravírozáskor megy veszettül, itt meg alig.
Túrtam egy hy200-2220-270 motort ezer éves darab, full sebességre felhuzva is hibátlanul megy.
Valakinek van ötlete, mi lehet a baj? Tanácstalan vagyok!
Na még mindig nem megy valami ...
Itt ugyanannyi feszültséggel megy a hajtás, mint az eredetiben ahol megy mint a gép ?
Szia,
Hogy konkrétan a vezerlő mennyivel vezérli nem mértem. De 5v/24v betapja van.
Sziasztok!
Van valakinek eladó léptető motor vezérlője?
[#nevetes1] ...valamilyen szerintem mindenkinek van.
Fejtsd ki bővebben, ha segítséget akarsz.
Mekkorát szeretnél ?
Na sikerült belőni a vezérlőket a motorhoz, bár írtam a gyártónak, első kérdése az volt, hogy hol vettem, mert ehhez a motorhoz nem való, nem lehet jól optimalizálni a motorhoz. Hát csak sikerült. :)Három értékkel játszva:
Proportional Gain
Integral Gain
Electronic Damping Coefficient
Bár nem lehet úgy megtekerni mint a nagyobb motorjaimat.
De végre beépítve mindent a lézervágóba 300mm/sec sebességgel még hibátlanul vág, felette nem próbáltam. :)
Sziasztok!
A4988 vezerlőt keresek! min 5db kellene! akinek van kérem jelezze!!
Elkezdtem léptetőmotorok tartónyomatékát méregetni, hogy tudjam az ismeretleneket hova sorolni (összedobtam egy mini mérôpadot) és valami egészen fura jött ki. Minden motornál, amikhez van adatlapom, pár tizednyi hibával az jön ki mint a katalógusadat (egy és két tekercset gerjesztve is). Van viszont egy kivétel, aminek hiába van 8 kivezetése, úgy néz ki hogy akárhogy kötve ugyanazt a tartónyomatékot produkálja, azaz nagyobb árammal, párhuzamos vagy soros kötésben sem erôsebb. Ezt a motorfajtát a vaskeresztmetszet korlátozza, telítôdik és ennyit tud? (egy pici Vexta)
Na ez izgalmas téma! Kicsit bővebben is bemutathatnád a mérőpadot, mérést, engem érdekel!
Gondolom rákapcsolja az áramot, és egy maghatározott erőkaron keresztül vagy súlyt pakol rá amíg le nem fittyed, vagy halmérleggel megnézi mekkora erővel tudja elforgatni.
Igen, valószínű.
Ahogyan keri is írja.
Egy pillepalackba vékony (a képen a mérlegre téve látszik) csövön folyatok vizet, ameddig a motorra rögzített kar (menetfúró hajtóvas) le nem "fittyen", névleges motoron átfolyó áramnál.
Készítettem egy képet, meg magyarázatot:
Ilyenkor csak egy tekercset kötsz be?:O
Lejjebb írtam, hogy ha unipoláris akkor egyet, majd sorosan a kettôt is. Bipolárisnál ugye csak egyet, 8 kivezetésesnél mind3 variációban.
Korábban én is játszottam ilyen nyomatékmérőset, csak én a motor tengelyét fogtam tokmányba, a házba két csavart behajtva, azon átvetettem egy méteres 5-ös karboncsövet. (súlya nulla) A pálcára húztam egy kisebb réz pogácsát,és addig húztam kifelé, amíg le nem fordult. Én mondjuk a vezérlőbe bekötve próbáltam a motort, nem jutott eszembe, hogy van labortápom is :)
Ugye-ugye [#vigyor5]
Mivel egy rakás motort próbáltam, és a motorvezérlô diszkrét néhány áramerôsséget tud, és azt sem túl hitelesítetten, így inkább így mértem. Elég jól hozza a papírformát szinte az összes motor.
Forgató nyomatékuk nem érdekelt?
Azt komplikáltabb mérni.... Bár nem is.
Rá kell tenni egy nehéz tárcsát és a gyorsulás inercia adatokból számolható a nyomaték is, csak a vezérlő jeleket kell megírni hozzá.
Dehogynem, csakhogy azt nem tudom ennyire egyszerûen mérni. Elsô körben az érdekelt hogy milyen motorok (nagyjából) azok amikhez nincs semmi adatlapom (de nagyon hasonlóakhoz van). Itt azonnal találtam egy bizonyos motort, ami a képen az egyetlen nem szögletes Nema23 motor (van belôle néhány, egy csupasz tengelyût mértem, nem az amit fotóztam) és ugyan találtam egy beszkennelt adatlapot hozzá, de azzal nem teljesen lettem képben, mert nem következetesen viselkedik.
Nagyon egyszerűen lehet csinálni egy primitív forgatónyomaték mérőt,
ezen a linken a fiammal leírtuk, és képeket is bevágtunk, de sajnos ez most eltűnt... Ha érdekel benneteket, felrakjuk a képeket az itteni közös tárhelyre.
De szeretnék csinálni egy ilyen profi nyomatékmérőt én is:
Nyomaték mérő
A jó link (valahol megduplázódott a linkben az sgforum.hu, de hogy hogyan...)
Ebből is látszik hogy a képfeltöltés.hu-ra feltöltött képek, -évek múltán- törlődnek.. (sajnos)
Szóval ez most "csak" tartónyomaték.
A egyes fordulatszámokhoz tartozó nyomatékgörbe lenne az igazán látványos.
Ez tehát (a videón) egy fék, amire fel van szerelve egy súly, és a fék erejét szabályozzák, bár szerintem itt a skálát nagyon be kell kalibrálni, nem lineáris,
és még leng is.
Nem lenne egyszerûbb, egy léptetômotort terhelésnek betenni, generátor üzemmódban? A söntölésen mért átfolyó áram arányos a szükséges nyomatékkal (az ipari precíziós mérlegek (egy része) is így mér, hogy kiegyensúlyozza a terhelést elektromágnessel, és az azon átoflyó áramot mutatja). Persze egyszer ezt is kalibrálni kell valahogy. Meg feláttételezni, hogy egyenletesebb legyen a terhelés a bevezetô tengelyen.
A "detent torque" mértéke milyen irányban befolyásolja a motor (gyakorlati) felhasználhatóságát?
Vannak egész nagy motorok amik tengelyét könnyen lehet kézzel elforgatni, meg harmad-akkorák amiknek jó nehéz (a nagyobbakénál is nehezebb) forgatni(tehát nem nyomaték, hanem felépítés-függő tulajdonság).
Valahol olvastam hogy ez állandó veszteség, ami a fordulat növelésével arányosan nôl.
De még inkább zavaró, ha súlyos rezonancia forrása lenne. Na letesztelem mindjárt hogy érezzem/halljam.
Egy régi fórumtárs megkért, hogy figyelmeztesselek néhány dologra, de én inkább bemásolom szó szerint talán így a legjobb..:
"A léptetőmotor topikban légyszi figyelmeztessed már
a 4941bejegyzés íróját arra, hogy:
1. m*kg*N nem egyenlő Nm
2. 1 kg nem egyenlő 9.81 N
3. A tekercseket se minden esetben jól köti be a méréshez.
Néha még benézek ide, és ez most nagyon csípi a szememet,
hogy ennnyire alapvető szakmai dolgok se stimmelnek már ezen a Fórumon.. "
Én most nem akarom kommentálni, mert bokros teendőim miatt kissé hanyagolom a fórumot, majd át kell olvasnom az előző beírásokat.
És a jó megoldást megtartotta magának? (F5)
Hú, kitalálom, egyetlen "régi fórumtárs" volt aki nem mondja a tutit, csak azt hogy szerinte nem jó.
Kösz a bemásolást.
Külön mókásnak érzem, hogy nem annak írt akinek a bejegyzésével gondja van, hanem neked [#vigyor5] (pedig regisztráció/bejelentkezés nélkül is tudna üzenetet küldeni a fórumon át).
Persze átjött ez így is is, mûködik a cserkész-hírlánc.
Én a magam részérôl helyesnek ítélem meg a számítási és szemléltetési módot. Mivel nem oktatási céllal raktam fel a képet, hanem azért mert megkérte egy fórumtárs hogy mutassam már meg hogyan csináltam.
De amint jön jobb megoldás rá, szívesen lecserélem a képen a feliratokat.
szia ! F = m*a . A Földön ( nálunk ) a nehézségi gyorsulás g= 9.81 m/s2 Tehát az az erő mit a Föld nehézségi erőterében a gravitáció a pille palackra kifejt 1 kg os tömegű testet feltételezve 1kg*9.81 m/s2 = 9.81 N
Az a baj hogy( általánosságban nem igaz hogy 1 kg egyenlő 9.81 N . Az egyik tömeg , a másik erő . Ha odaírtad volna hogy 1 kg tömegű test súlyereje ( a Földön, Európában , a tengerszint feletti magasságban ) 9.81 N akkor OK . Mert "kérem szépen" ha a kísérlet például a Holdon végezted volna akkor hibás az eredmény . [#vigyor4][#vigyor4]
Épp tegnap jártam így, megyek a komámhoz, de mondja a felesége hogy épp a holdon van forgatónyomatékot mérni pillepalackkal. :))
A "vihar a biliben" jelző illik a történtekre leginkább, már láttunk ilyent.
Sajnos még nem áll módomban a Holdon elvégezni a kísérletet, de majd igyekszem.[#fejvakaras]
(Az sem sanszos hogy a holdról olvassa valaki a fórumot.)
Ha nyomsz egy F5 (frissít) gombot, akkor nálad is szebb lesz a képet (már átírtam 45 perce).
Köszönöm a fizika korrepetálást, de ez egy közelítô képlet, ami a célnak megfelel, (kivéve annak aki nem akarja érteni).
Tudod, megkértek...
ha nem írom be az a baj...
ha saját nevem alatt írom az a baj..
ha bemásolom az a baj...
Az 1. és 2. tényleg nem egyenlő, de azért én megértettem.
Hogy kellenek-e erre a fórumra komolyabb magyarázatok azt én nem tudom eldönteni.
Talán attól is függ ki hogy ébred. :)
Folytatom még egy kicsit . Pl kofa a dinnyét egy egyenlő karú mérleggel méri és az egyik serpenyőbe belerakja a vas súlyokat és a másikba a dinnyét. Ha egyensúlyba kerül a mérleg akkor a súlyok tömege = a dinnye tömege . Ha a kofa a Holdon mérne akkor is igaz lenne az állítás. Az a mérleg ami a fotón van az egy elektronikus mérleg és a méréshez egy ERŐ mérő cellát használ . A mérleg kijelzi a tömeget ( kg ) de valójában erőt mér . Tehát ha a Holdon mérné a kofa a dinnyét ( az elektronikus mérleggel ) akkor igencsak pórul járna amikor a fizetésre kerülne a sor
meg ne sértődj már ! Volt egy "kérem szépen" és egy smile .
De most akkor a kofa melyik zsebében van a léptetômotor? És ki fizeti a kofának a Holdra-utat? Mert ugye ez sem mindegy!
A kofa, mindkét zsebében kell hogy legyen egy-egy léptetőmotor!
Különben, balanszos lesz a kofa, no meg a röppálya is,és...sosem ér a Holdra!:))
[#wave]
Sziasztok!
Bemásolom ide is az elektronikai rovat mellett.
Egy kis segítséget szeretnék kérni step motor meghajtásban. Felújítok egy motorkerékpárt és a kilóméteróra meghajtása bowdenes. Sajnos a keréknél azonban nem megvalósítható a bowden kihajtás kialakítása. Arra gondoltam mivel van ilyen csöpp DRV8825-ös meghajtóm szerzek hozzá egy picinyke step motort és egy hall jelfogóval az kerékagy körül leszedem a kerékfordulatszámot. A segítséget abban kérnék, hogy véleményetek szerint milyen közbenső kapcsolást kellene építenem hogy a leszedett impulzusok alapján meg tudjam hajtani stepmotort. Gondoskodni kell az „áttétel” beállításról is, hogy az óra azért a valóságot mutassa.
Szellemi tevékenységeteket előre is köszönöm!
Ha értesz valamennyire a programozáshoz, akkor ez nem feladat (akár egy pici arduino-nano-val is megoldható, ahhoz nem kell plusz fejlesztôeszköz).
Ha nem, akkor már neccesebb.
Kell ugye a keréktôl jövô jel feldolgozása (bizonyára felszorzása), amit TTL szinten átadsz a stepmotor vezérlônek, aminek viszont kell a 12V. Itt az is kérdés mekkora fordulat lehet maximum, és mekkora erôvel kell tekerni az óra mechanikus bemenetét. És minderre van-e hely beépíteni.
Tehát akkor mi a tanulság?
Helyesen nem pillepalackot, hanem kalibrált 1Nm-es léptető motort kell tenni az erőkar végére és annak a súlyereje alapján lesz pontos? :D
Mikrokontrollerbe le kell programozni.
Mérni kell egy kerék vagy főtengely fordulat idejét, az így kopott időeredménynek veszed a reciprokát, megszorzod egy állandóval amivel meghatározhatod a frekvencia függő mutató kitérés mértékét.
Ez után kiadsz annyi impulzust a megfelelő irányba hogy beálljon a mutató a kívánt értékre.
Ilyen egyszerű, én feladtam, de az is igaz hogy a mikroszteppinget is PIC-ből akartam megoldani, és a mutatók minnél realisztikusabb mozgása miatt PID algoritmust is belekevertem.
Amúgy autó bontóból szereztem műszerbe való mikroléptetőt. Nagyon primitívek. 2 lépés/ fordulatot tud, de le van áttételezve csigával és kb akkora minta DRV bélyeg önmagában.
Én úgy értettem hogy egy meglévô tök-mechanikus km/h órát kell meghajtani, lehet félreértettem.
Az is egy megoldás, bár én akkor már közvetlenül a mutatóra tenném a léptető motort, bár abban igazad van, hogy akkor a mutató mozgása természetesebb, ha a rugó és az örvényáramú kitérítésre van bízva.
Viszont akkor léptető sem kell, hanem egy 3 fázisú külső forgórészes BLDC motor állórészt kell belerakni az alu harangba és simán léptetni a fázisokat a fordulatszámmal arányosan, a mutató kitérését pedig az áramerősséggel lehet szabályozni....bár ez manapság már nagyon analóg megoldás :)
Köszönöm az iránymutatásokat. Igen tök mechanikus a kilométeróra. Nincs más hátra megismerkedni az adruinoval. Az idő nem sürget, a mocin van még mit csinálni. Hely egyébként van, de mennyire bírja ez a kis áramköri lap az időjárási körülményeket? Vagy ki kell önteni műgyantával a végén?
Ezt találtam neked, a lényeg hogy szerezz egy kis léptető mocit valami régi műszerfalból.
My Stepper motor "Analog" speedometer project
Itt is van egy hasonló megoldás.
Szia Etib!
Ha gondolod, nekem kallódik egy kínai robogó műszeregységem. Abból neked adom a motort, ha segít.
Hát esőre ne tedd ki, de amúgy vízmentes helyen nem szokott gond lenni.
Egy saját gyártású elektronikus index áramköröm már megy vagy 15 éve gond nélkül. Kibeleztem egy rossz indexrelét, és abba peremeztem vissza, de nincs semmi extra szigetelése, csak lefújtam lakkal az egészet, hogy ne oxidálódjon a réz, meg a forrasztás.
Azonban manapság vagy kétkomponenses önthető szilikongumit használnék, vagy van alkatrész tokozó öntőgyanta.
LEDlámpán próbáltam már.
Köszönöm a segítségeteket és a felajánlást is.Úgy nézem két módszer lehetséges: az egyik hogy a mutatót közvetlenül a stepmotor tengelyére szereljük és azt pozízionáló motorként használjuk.(így lehet szép csapdosós mutatós órákat csinálni) Mivel a műszer is már veterán korú, én a másik módszert választanám (így az órát sem kell megbontani) amelyiknél a motor - igaz erősebb kell - az eredeti mechanikát fogja forgatni. Így már látom a fényt az alagút végén [#worship]
Sziasztok! Ez a program jó lenne egy léptető motor vezérléshez? Amim van hozzá: Arduino Uno R3+L298n meghajtómodul!Lényegében annyit szeretnék elérni hogy a motor forogjon körbe körbe és egy idő után váltson forgás irányt!
//defining connections to L298N
int input1 = 22;
int input2 = 23;
int input3 = 28;
int input4 = 29;
void setup()
{
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop()
{
//1st step
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(10); //small delay between each step of 10ms
//2nd step
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(10);
//3rd step
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(10);
//4th step
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(10);
}
Szia,
Nem érdemes a kereket feltalálni ismét, ne szenvedj vele vannak jó kis libary-k hozzá.
Ezt olvasd el:
Easy Driver Examples Tehát ami nálad pl kimaradt, hogy nem számolod hány lépést tettél meg eddig, persze végig léptetheted így is ahogy csináltad de elég durva és fölösleges megoldás.
És akkor olvasd el ezt
L298N Dual Motor Controller Modules and Arduino és rájössz hogy ott van megírva már az arduino minta programjai között amit csinálni akarsz. [#vigyor3]
Arduinohoz nem értek, tehát a szintaktikára nem tudok mint mondani, de program szempontjából kb. jó.
Észrevételek:
-Az outputot, miért Inputnak nevezed el?
-Lépés fázis késleltetést tedd ki állandóba, vagy változóba, így egy szám átírásával tudod a sebességet változtatni.
-én nem bitenként szoktam ki be kapcsolni a kimeneteket, hanem 4 báljton tárolom a kimenetek állapotát, és simán azt küldöm a komplett portra. Így áttekinthetőbbek a fázisok is.
pl ez a fél lépésées megoldás picival jobb mint az általad írt egész lépés. (gondolom hidat vezérelsz vele ha 4 kimenet van.)
AB CD
00
Na szóval:
AB CD
00 01
01 01
01 00
01 10
00 10
10 10
10 00
10 01
...és természetesen ezt 8 bájton tárolom, és indirekt címzéssel szoktam ciklikusan betölteni.
így nem kell annyiszor leírni.
Szóval mégegyszer:
MEgszakítást teszek a DIRection lábra, meg a STEP lábra.
DIR láb állapota beírodik egy FLAG változóba.
STEP megszakítás meghívja a STEP függvényt/szubrutint/makrot/ciklust vagy t.om tudja minek hívják mostanában.
Ennek az elején DIR flag függvényében vagy hozzáadok vagy levonok egyet a fázis változóból, majd ennek a változónak törlöm a felső 5 bitjét, ezzel biztosítom hogy 0-7 között pörögjön.
Aztán ezt hozzáadom a kimeneti fázisok memóiájának kezdő címéhez (ebből is érdemes állandót csinálni mindjárt az elején) és ezt lehívom, átküldöm a kimenetre.
Kb. ennyi.
Természetesen ha nem kintről akarod vezérelni, akkor ezt az egészet megszakítások nélkül berakod egy ciklusba, késleltetéssel, mert így a te programod csak egyet lép.
Abba semmi poén.[#idiota]
Ez tipikusan jó kezdő tanuló feladat.
Persze lehet library-t használni, de abból nem lehet tanulni, másrészt én jobb szeretem magam programozni az időkritikus részeket.
Amúgy meg ha az egyszerűség a cél akkor készen kell venni egy microsteppinges vezérlőt.
A 3D nyomtatókban használt bélyegeket meg lehet fejelni tetszőleges teljesítményű FET-el....bár nagyobb teljesítményen már az ilyen sima mikrosztep sem "menő"
Sziasztok!
Meg lehet oldani egy léptető motornál hogy megállás után elektronikusan "befékezze magát" a következő indításig? A4988 vezérlőm van.
Köszönöm - ludus
Rajta kell hagyni a tartó áramot és akkor ottmarad.
Ha meg kikapcsolt állapotban akarod rögzíteni, arra meg van olyan motor aminek a végén van
fék. de gyanítom neked nincs szükséged ilyenre, bár néha előfordulnak mágnesfékes motorok olcsón. Nekem pl van 3darab kilós áron vettem a vastelepen, csak sajna 5fázisú így spéci meghajtás kell neki.
Ha a Z tengely nem önzáró, akkor van hogy egy rugóval kompenzálják a súlyát, így megakadályozva hogy leessen egy áramszünet esetén, nem utolsó sorban a motorról is levesz egy kis munkát.
Illetve használaton kívül el kell küldeni parkolópályára ahol beakasztva rögzítik a Z-t.
Az hogy újra induláskor esetlen nem ugyan ott van, nem olyan nagy gond, el kell küldeni a HOME kapcsolóra meg amúgy is érdemes kalibrálni használat előtt.
Bekapcsolt állapotában akarom rögzíteni és pont ez lenne a kérdés hogy ennél a vezérlőnél hogyan tudom rajtahagyni a tartóáramot?
A léptető vezérlése szinte mindig ilyen .Tehát ,ha megáll egy pozícióban akkor a "tartóáram" az adott pozícióban tartja a következő indításig v. a kikapcsolásig.
Az A4988 adatlapján nem látok tartóáram funkciót.
Ha nincs neki, akkor lépésjel hiánykor rövid idő után megszünteti a tekercsáramot, a motortengely így külső erő hatására elfordul.
Akkor marad a fékes megoldás, vagy célszerűbb motorvezérlő használata.
Vagy elnéztem.
Amíg az ENA lábon jel van nem fogja elengedni.
3D nyomtatóhoz is ezek vannak használva, jó ez alap dolgokra.
Ha ez úgy lenne, akkor nem is lenne használható, mert microstep üzemmódban step jel nélkül minduntalan beugorna valamelyik egész fizikai állásba.
Viszont a tartóáramot a Sleep bementen keresztül is deaktiválni lehet nem csak az Enable-vel.
Üdv Urak!
Sikerült-e már valakinek VISCOM SMB 2-es, vagy SMB 3-as léptetőmotor vezérlő kártyát megszólaltatnia?
Sziasztok! Easy Driver Léptető motor meghajtót keresek!!
Üdv Urak!
De rég jártam erre.
Lenne 1 olyan kérdésem, hogy valaki léptetőmotorokat 1 step/dir jellel szinkronban járatni( 2db illetve 4 db mocit kéne így járatni).
Köszönöm
Szaladj neki még egyszer :)
Ha jól értem, amit nem értek akkor elég párhuzamosan a vezérlőket bekötni, már ha van vezérlő?
Lehetséges hogy úgy is menne, de még nem próbáltam,arra gondoltam, hogy van-e valami speckó kötés vagy elég párhuzamosan kötni a vezérlőket?
Úgy működik a dolog, mert csináltam, hogy 1 vezérlőre kötni több léptetőmotort. Attól függően hogy milyen feszültségen, milyen áramon dolgozik a vezérlő, és hogy gyors, vagy nyomatékos sebességet akarsz a motoroknak kell párhuzamosan vagy sorosan kötni. De a lényeg hogy működik.
Sőt ! ha párhuzamosan vannak kötve a motorok, akkor az indukció miatt egymást gerjesztik, és nagyon szépen dolgoznak össze, kisebb valószínűséággel fog bármelyik is lépéstvesztveszteni.
Ezen a gépen összesen 6 motor van, és 2 vezérlőről megy. Az alsó 4 párhuzamosan egymással, és a fölső 2 is párhuzamosan egymással.
Köszönöm a segítséget!!!!
Szívesen !
Írtam.
Sziasztok!
Tanácstalan vagyok léptetőmotor ügyben.
Nema 11-es léptetőmotort használok.
L298N motorvezérlővel, és egy comfiletech cubloc mikrovezérlővel. A mikrovezérlő BASIC-ban programozható.
Van egy apró probléma, amit nem veszek észre, és ami miatt a motor recsegő hangot ad ki, és lépést is veszít, azonban az utóbbit nem állandó jelleggel.
Az L298N vezérlőt összeszerelve vettem, nyákján: +VDC, Gnd, l1, l2, l3, l4, Enable1-2, Enable3-4 bemenetek
és M1 M2 M3 M4 kimenetek vannak.
A 12V tápot rákötöttem, ezek után a Cubloc vezérlő adott portjait p48,p49,p50,p51 rendre a motorvezérlő bemeneteire l1-l4ig, a p39 portot pedig az Enable 1-2, és az Enable 34-re.
A programban az egész port blokknak binárisan adom az utasításokat, a ciklus előtt high-ra állítva az enable jelet.
high 39
for a=1 to 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
next
//a bináris kiosztás 1-esei sorrendben a p48, // p49, p50, p51.
majd vissza:
high 39
for b=1 to 10
byteout 5, &b00001000
delay 10
byteout 5, &b00000100
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
next
a motor viszont lépést veszít, és visszafelé elállítódik.
P.S.:
Ez csak egy példa, amit írtam, a valóságban sokkal több ciklust megy 2 darab motor, 2 külön motorvezérlőről, azonos portblokkról, így a jelek
00010001
00100010
01000100
10001000
Nem tudok rájönni, mitől lehet a karcoló hang, és a lépésvesztés.
Köszönök mindennemű segítséget!
A basicből a jelek egyenletesen mennek ki ? Motor áram jól be van állítva ?
Sziasztok!
A gépem jelenleg 800mm/perc-el tud max dolgozni, ennél nagyobb előtolásnál a motor téveszt. Gyorsítani akarom a gépet. A motorokra nagyobb veszültséget nem tudok adni mert a vezérlő fix 24V-os. A golyós orsó cseréjét (nagyobb menetemelkedésűre) nem szeretném, mert költséges lenne. Viszont, (itt jön a dilemmám) a bordáskerek cseréjével nem tudom, hogy gyorsìtható-e a gép. Mert ha most a bordáskerekek aránya 1:1, machban pl 500-ra van állítva a lépés. Cserélem a meghajtó kereket, gyorsítok pl 2:1-el és vissza kell írnom a machban a 500-as lépést kisebb értékre, akkor nem ugyan ott leszek a sebesség szempontjábol?!
Köszi
Szia!
Nekem is volt hasonló problémám régebben. Recsegett a motor és egyik irányba kevesebbet lépett. Én mach3-at használok és ott nekem a megoldás az active low-al volt. Most nem tudom, hogy be vagy ki kellett pipálni de az volt a megoldás. Ha kell holnap meg tudom nézni.
Üdv!
Nem, nem leszel ugyanott.
Az elméleti sebességed meg duplázódik. A felbontásod a felére esik.
De ezzel egy időben a motorod orsóra jutó ereje a felére esik.
Kérdés az, elég lesz e a meglévő motorok. Vagy cserélni kell.
Szinte kísértetiesen ugyanez áll fenn nagyobb emelkedésű orsóra való csere esetén is.
Köszönöm a választ!
Sziasztok!
Van valakinek TB6600-as léptetőmotor vezérlő IC-hez kapcsolása?
Előre is köszönöm!
Üdv: Dezső
ENNEK alapján elindulhatsz.
Szia Kocsora!
Nagyon szépen köszönöm a segítséget!!!!
Szép napot!
Dezső
Sziasztok!
Tudna valaki segíteni abban, hogy nagyságrendileg mekkora nyomatékú léptetőmotor szükséges a következő CNC tengely mozgatásához?
- Két 1605-ös golyósorsó mozgatná a végein egy egy motor tengelykapcsolóval.
- 20-as lineáris vezetéken mozog 2-2 kocsin. Teljes elmozdulás 1000mm.
- Kb össz. 60kg
- Megmunkált anyagok: Fa és alu.
Ha odajutok megpróbálom kiszámolni pontosan, csak hátha van valakinek hasonló paraméterekkel rendelkező gépe...
Előzetes anyagi számolgatáshoz kelen.
Ha megelégszel a dierkthajtással 2 Nm-el elindulhatsz, azok jó ár/érték arányban is vannak.
Mikor érdemes léptetőhöz áttételt használni? Nem marad több nyomaték, ha alacsonyabb fordulaton pörög a motor ?
Csökkentő áttételt túl nagy, több tíz mm emelkedésű orsónál,fogasléces hajtásoknál, gyorsító áttételt kis emelkedésű orsóknál.
Hobby gépeknél általában van egy sebesség cél, ezt kitűzve lehet nyomatékra keresni motort/áttételt és az optimum gyorsulást megkeresni amt még elvisel az adott váz.
A léptető motorral épp az a helyzet, hogy alacsony fordulaton nem forog.
Hanem ugrál.
Elég szűk az az impulzus tartomány, amikor a forgás nagyjából egyenletes szögsebességgel történik és a forgató nyomaték sem csökken nagyon.
(Sajnos a tartónyomatékból nem születik gyorsulás.)
Köszönöm!
Gondolom hasznos ha leírom a tegnapi és a mai szívásomat ( okulásként ) Mindent egybevéve kb 10 órám ment el hiába . Egy ipari berendezésben egy súlyos eszközt egy csigahajtás+ láncáttétel segítségével fordítok . A csigára egy lépetővel hajtok rá . A léptetőt gyári driver hajtja , a stepgenerátor egy PIC es verzió kiegészítve hallos végállásokkel engedélyezéssel , rámpával stb Varga István (aliasz Is Varga írta a hexát )
A berendezés egy évvel ezelőtt már megépült ez egy klón
Minden gyönyörűen be van szerelve e dobozba , tegnap éleszteném . A driver M545D . Minthogy a dobozban már nem volt látható a jumper ezért nosza internet , rákerestem a driver adatlapjára . Egy magyar forgalmazónál ( nem pécsi nem Sir nyeteg és nem Klavió ) rátaláltam egy magyar nyelvű leírásra , és annak alapján beállítottam az eszközt . Próbára jó lesz a féllépéses üzem ezért az utolsó 4 jumpernél 0,0,0,0 t állítottam
És ezzel elkezdődött a szívatás . Már tegnap kivettem a stepgenerátort .Hajnalban szkóppal minden OK de biztos ami biztos újra programoztam a PIC et . Aztán ma külső tápról másik motorral , " reszelős stepgenerátorral " minden kipróbáltam . Már a drivert is szétbontottam ... Aztán a kezembe kerül a fedele és döbbenten olvasom hogy a 0,0,0,0 kombináció az " disabled "kombináció . Hát ilyen hülye lennék ??? Nosza még egyszer megnézem az adatlapot . Nem ott úgy van ahogy korábban hittem . Hát ránagyítok az adatlapon lévő fotóra ott is úgy van és nézem tovább a fotót hat ott a vezérlő tipusa CW-5045 ... Miközben a pdf az M 545 D ről szól .. Vagyis a kereskedő a M545D adatlapjának becsatolja a CW-5045 ös driver adatlapját
Egy találós kérdés marad de arra nem is várom a választ : Kinek a honlapjáról töltöttem le a hibás adatlapot....
Te írtad [#ejnye1][#ejnye1]
A "reszelős stepgenerátor" az 5volt külső feszültség reszelővel szaggatva ?
Csinálok akkor így egy próbát .
Kínomban próbáltam : nem teszem le a nagy esküt hogy működik mert ugye az a jel azért mégsem egy jól definiált négyszög . De annó ha egy nagyfesz gyújtást akartunk tesztelni akkor a megszakítókalapácsot jól helyettesítette a reszelő és egy darab sokeres vezeték .
Egy kérdés a publikumnak ( a reszelős stepgenerátorról jut az eszembe . ) Van egy deprez műszerünk ( de lehet egy digitális multiméter is ) Meg akarunk bizonyosodni hogy működik e . ( zsinór van hozzá ) Egy átlagember zsebében található eszközökből kellene valamit eszkábálni amivel tesztelhetjük a műszert .. Hogyan ?
Mobiltelefon...
Aksi ki, aksi pólusait a mérőzsinórral megérint... :)
és 35 évvel ezelőtt ??
35 évvel ezelőtt könnyű volt, mert akkor még volt alumínium pénzérme is.
1Ft alu, 2Ft réz-nikkel ötvözet. Egy "sercintés" és máris van kb 1,5 Volt...
Elkéstem...Feri már megmondta a tutit!:)
Azt akartam mondani, hogyha van a zsebedben három forint két darabban, akkor már nyert ügyed van.:))
OK de én még egy papir zsebkendő darabot is be szoktam vetni. Az tartotta az "elektrolitot" Egyébként működik az a mai pénzekkel is
Hehe!
35 éve...papírzsebkendő?[#nemtudom]
Opppsz!
(lehet, hogy mégis volt)???
Elektrolitos zsepi csak van kéznél... [#vigyor2]
Na de, azt...megnyálazni, ha nem elég "nyirkos"!!![#csodalk][#wow1]
[#vigyor2]
Van egy papírzsepid?
- nincs!csak műsoros!
A két mérőcsúcsot kézbe fogva az emberi test ellenállását mérni jó alternatív megoldás?
A kezem is szokott zsebben lenni :)
Vagy ha csipogós a multiméter, akkor csak összeérinteni a csúcsokat :)
De a módszer csak a multiméternél ad eredményt , a deprez is szerepelt a felsorolásban oda mindenképp kell a feszültségforrás ....
Nem kell sem elem sem semmi a deprez alapműszerhez.
A mérőzsinórral rövidrezárom a deprez műszert.
A műszert megmozgatva a mutató jelentős csillapítással leng, mig nyitott állapotban csapkod ide oda.
A lényeg persze, hogy az alap műszerhez direktbe hozzá férjek, és ne kavarjon be semmi sönt.
Szerintem is ez a legszebb megoldás!
Szellemes megoldás ...[#eljen]
Egyébként a nyalás is jó.
Lényeg, hogy nehogy eldurranjon idő előtt a nagy delejtől.
Ezért elemmel nem próbálnám sosem.
Ha végkitérésbe vág a mutató, ami a jobbaknál üvegből volt,...és ha eltörik akkor ha kell van üvegmutatóm még pár.
"három forint két darabban" tudtommal már az 5 forintosnál nincs kisebb pénz forgalomban ...
Bocsi nem olvastam vissza eléggé .....
"Egyébként a nyalás is jó.
Lényeg, hogy nehogy eldurranjon idő előtt a nagy delejtől."
Most, vonatkoztassunk el kicsit a Deprez műszertől,....
Mindkét megállapításod igaz, megállja a helyét más összefüggésben is.:)))
(bocs Misi, de...hat órája pattog ez a magas labda)
[#nevetes1]
Sziasztok!
Segítsetek, mit rontottam el?
Az egyik léptetőmotorom 2x annyit fordul, mint a másik, de nem értem, mi lehet a baj.
Nem azonos típus, de mindkettő Nema17 és 1,8 fokos.
Egész lépés/fél lépés állítás a vezérlőn?
Vagy lehet hogy az egyik mégsem 1,8fokos. Nekem is van 0,9fokos léptetőm.
Bár ez hamar kiderül ha kézzel megtekered.
Azért volt a nagy csönd mert mindenkinek eszébe juttattam mi a jó.
Nekem meg a vicc jutott eszembe:
Az öreg Kavington bácsi vadász élményeiről mesél az unokáinak.
- Szóval, célba vettem a szarvast. A megfelelő pillanatban meghúztam a ravaszt. Oda mentem hozzá, és azon töprengtem, hogyan vigyem el. Megfogtam a két lábát és a nyakamba tettem.
..Ekkor bejönnek a szobába és szólnak az öregnek, hogy telefonja van. Az öreg befejezte a telefonálást, majd visszament a gyerekekhez..
- Na, hol is tartottam?
- Ott, hogy a két lábát a nyakadba tetted.
- Ja igen, .. és csak nyaltam, csak nyaltam...
Ja bocs most látom ez a léptetős topik. :((
No igen, a CAVINTON... [#smile]
Egy ismerősöm szenved egy lépetőmotoros kameramozgatóval ami bizonyos esetekben rezonál ( és az a felvett képnél zavaró ): Rákerestem a rezonanciára és pont itt a fórumos dolgok között találtam néhány bejegyzést ( Talán Kéri Laci írta ). Ki tudja pár szóval pontosan megfogalmazni a pontos okot mert akkor az ellene való védekezés is meg lesz . A motor drivere egyedi és ott lehetőség lenne a mikrolépés elektronikus ( nem a szokásos jumperes ) gyors megváltoztatásának és ehhez kapcsolódóan a stepfreki átállításának . Gondolom ha egy adott mechanika mellett az ember fel tudná venni a kritikus rezonancia helyeket akkor pl a jelzett módon azokat ki is lehetne hagyni. ( ha a Trabantomnak ki akart esni az üvege anno az alapjáraton akkor rátapostam a gázra )
A régi nyomtatókban lévő léptetőknél volt az a bizonyos gumibakos felfüggesztés. Biztos a rezonanciák miatt...az nem elegendő.
A Trabanton a rezgést 4 brutál bimiláb csökkentette a motor alatt. prés lába alá is hatásos volt betenni.
A kétfázisú léptetőmotor, alacsony tengelyterheléssel, csak nagyon szűk léptetési frekvencia sávon képes kis amplitúdójú rezonanciakeltéssel üzemelni.
Az alacsony sebességű régióban működésmódjából eredően ugrál és az ugrások között is oszcillál, a kis tehetetlenségű tengelyterhelés meg ezt nem képes fékezni.
A rezonancia csökkentés mechanikus módja hagyományosan a forgótömeg növelése egy lendkerékkel és a motor vibrációcsillapító gumigallérra szerelése.
Újabban az elektronikus varázslatok.
köszönöm mindkettőtöknek de várom még a konstruktív hozzászólásokat
Esetleg lassító áttétel beépítése?
Nálam a 3d nyomtatónál segített, dinamikosabb is lett és a hangja is jobb (rezonancia)
Volt egyszer dolgom a Klaviótol vásárolt metalkék szinű vezérlővel, na az olyanná tette a kétfázisú léptetőt mintha szervó lenne, csendesen simán suhant, megvan valahol a tipusa is
Mivel a mechanikai rendszer rezonancia frekvenciáit többek között a szerkezet geometriája határozza meg, ami pedig a mozgásút alatt folyamatosan változik, ezért az alap rezonancia frekvencia is változó lesz az út során.
A motor rezgése sem egyetlen frekvencia, hanem egymással interferáló, önmagukban is változó frekvenciájú rezgések széles spektruma.
A változó motorfrekvencia által gerjesztett változó tulajdonságú mechanika éppen aktuális önfrekvenciája kölcsönhat egymással.
Sok mindent kéne kihagynod a frekvenciasávból, hogy sehol ne rezegjen.
Rögzíthetsz rá egy kétfilléres gyorsulás érzékelő SMD IC-t és felveheted szkóppal a kimeneti jeleit.
Vagy figyelheted közvetlenül spektrum analizátorral.
Ha a lengésamplitúdók nem is lesznek hitelesek, de a rezgésfrekvenciák beszélnek majd.
Megmondják, hogy mit kéne kihagynod, de lehet, hogy az egészet, mert bármilyen frekvencián gerjeszted, valamelyik útszakaszon mindég berezonál a rendszer.
Akkor mégiscsak az marad majd, hogy rezgéscsillapítottan szereled a motort, gallért és gumikuplungot teszel rá.
A mechanikai rendszer meghatározó darabjait pedig alkalmas kompozit anyagból készíted, ahol az alkotók rezonancia frekvenciája úgy tér el, hogy nem engedik egymást berezegni.
Ez a tudomány, amit meg kell fizetni.
Tudja-e valaki, hogy az alábbi három léptecs vezérlő csak feliratában különbözik, vagy a belsőleg is?
- Wantai DQ542MA
- Longs Motor DM542A
- Leadshine DM542
Ránézésre, paramétereire ugyanaz...
A
Leadshine manual említ egy bizonyos autotuning lehetőséget az SW4 kapcsoló gyors ide-oda billentésével.
Ez vajon a többivel is megy, próbálta valaki?
Gyuri köszönöm a kimerítő állásfoglalást . A konklúzió : elöször érdemes a rezgésdiagnosztikai vizsgálatokat elvégezni
Tagadok mindent [#hehe]
Értem én hogy magadnak csinálni érdekes kihívás, de szerintem olcsóbb megvenni egy
ilyen kamera gimbalt, vagy legalább a hozzá való motort, és vezérlést, mivel ezek hihetetlen jól ki vannak már találva és a kínaiak gyártják így olcsó.
Giroszkópos stabilizáció ezeknél már alap, és rezgést sem termel a motor.
Lényegében AC szervó motorok, amik közvetlenül áttétel nélkül mozgatják a kamerát ezért hihetetlen gyors is tud lenni.
Igaz analóg szervó kör lévén programozott csillag követésre lehet nem a legjobb, de ezek a motorok tuti nem rezonálnak.
De hogy a kérdésre is válaszoljak.
Léptető motornál ha az aktuális fordulathoz és a terheléshez tartozó optimális áramot megtalálod, akkor az is teljesen simán tud futni, mivel a rezonanciát az okozza, hogy minden lépésnél felgyorsít és megtorpan a motor, kisebb áramnál egyenletesen fog forogni, de így a lépésvesztést kockáztatja az ember, tehát eléggé a határon kell egyensúlyozni ha nincs mozgás visszacsatolás.
Elméletben egy elég okos vezérlő képes lehet erre, de az igazi megoldás mindenképpen a valódi szervókör alkalmazása.
Szerintem egyformák.
Nekem a Longs Motoros vezérlőm van. Annál is van ilyen autotuning.
Nem tudom mit csinál ez pontosan. Szerintem a motor indukciójához igazítja az időzítéseket, ezzel csökkentve a tranzienseket, és javítva a hatékonyságot.
Szóval nem olyan autotuning mint az MSDD vezérlőknél a mozgás optimalizálás.
Ennek ellenére én elégedett vagyok vele. Alap, de elég jó léptető vezérlő szerintem.
Kösz, tehát a semminél talán több :)
Nemrég vettem ilyent, de még nem volt alkalmam kipróbálni ezt a metódust...
Egyébként ezeknél mennyire illik menet kötben kapcsolgatni az áram és microstep beállító kapcsolókat?
Soha nem próbáltam, de szerintem semmi gondot nem okozna, mivel ha jól értelmeztem a panelt, szoftverből kezeli.
Szerintem érdemes ráállítani a motorra.
Ja várj, bekapcsolt állapotban már kapcsolgattam én is, motor forgás közben még nem.
Köszi.
Csak mert a DRV-ket ugye kikapcsolva érdemesebb tekergetni, meg a régebbi léptecs vezérlőket is inkább áramtalanítva mókoltam...
Azoknál az áramkorlátot tekergeted közvetlenül, és főleg a silány potméterek miatt nem érdemes tekergetni üzem közben.
Sziasztok
az asztalt bordás szíjak segítségével két léptetőmotor mozgatná. Hogy kellene a motorokat vezérelni? Lehet a két motort párhuzamosan kötni és az egyiknél csak egyszerüen megcsrélni a szálakat, hogy fordítva forogjon?
Arduinóba grbl 0.9j van beégetve a motorokat
EasyDriver vezérelné.
Szerintem a legjobb lenne minden motorhoz egy-egy EasyDriver-t tenni úgy, hogy ugyanazokat a step/dir jeleket kapja.
A meghajtó max. 750mA fázisáramot bír (hűtve), az párhuzamosan kötött két motornak kevés lesz.
Én ezt használom a kis gépen, 5 motorhoz 5 vezérlő, saját nyákkal, de a kérdés nem ez volt :)
Az Easy-t nem ismerem, bár van belőle valahol pár darab, még ki sem bontottam.
köszi a válaszokat
nyomtatóból bontott léptetőmotort használok, alig melegszik az Easy driver. Ezt a cikket olvastam, ezért gondoltam, hogy olcsóbb egy drivert használni két motornak:
gual motor
Sziasztok
Kérdésem,hogy létezik Nema 17 vagy 23-s(max 1-1.5A-s) motoroknál olyan kivitel ahol a motor mind két vége meg van azért,hogy egy kézi "tekerőt" tudjak tenni az egyik végére!!!
A Klaviónál van 23 -as.
Itt.
A múltkor volt szó fékes léptetőkről amit a Z tengelyhez szánnék. (persze most nem találom)
Tudnátok ajánlani beszerzési forrást, mert egyik ismert weboldalon sem találok. (CNCPart, CNCdrive, Klavio és Variometrum-nál sem)
köszi, Gábor
Valakinek esetleg ötlete ezzel kapcsolatban?
Köszi
ISEL gyártott ilyen fékkel szerelt masinákat. Ha meg tudod oldani nélküle, akkor inkább felejtsd el, nagyon kínlódós.
Szerencsétlen motornak minden lépésnél le kell győznie a fék szorítóerejét, ha meg nem elég szoros akkor meg a saját súlya lehúzza a Z tengelyt.
Szia,
köszi az infót.
Lesz rajta egy (2 vagy)3:1-es lassító fogasszíjáttétel. Talán az megfogja a Z tengelyt a lezuhanástól.
Halihóóó
Több helyen láttam ilyen ellensúlyos megoldást...
Egy kis szíjtárcsa szerű melyen egy acélsodrony (bovden) van átvíve és rajta van egy ellensúly, melyet kisérlet útján lehet kimérni...[#rolleyes][#rolleyes]
Szia Árpád,
na pont ezt szeretném elkerülni, hogy ilyen ellensúlyos megoldást kelljen alkalmaznom.
Egy fix Z hidas megoldásnál még jó is lehet, de én nem olyat tervezek. [#wave]
Lassú függőleges mozgásokhoz jó, de relief jellegű akárminél már problémás lehet. Oldalirányba is beleng a súly, nem az igazi. Próbáltam, nem igazán jött be.
Ötlet:
Talán, ha bekötnéd a libák bal lábát piros vászonszalaggal, az jó lehetne. Valamire. [#vigyor2]
Minden féle kiszolgált fénymásolóból előtermelhető pár darab elektromos fék, meg kuplung. (http://www.southernpower.com/shinko/shinko.cfm)
Olcsón vagy még olcsóbban hozzáférhető és ráapplikálhatod a golyósorsó nem hajtott végére is, vagy akár a fogasszíjat is fékezheted vele. [#integet2]
Mach3 le tud vezérelni egy ilyet? Ugyi a lépés előtt kell valami jel belőle ami oldja a féket, az utsó lépés után meg zárja.
Próbáld ki a helyszinen, és ha nem forgat, akkor alkudjad le ötven forintra, ha már nem tudja, hogy mit árul. (http://www.jofogas.hu/gyor_moson_sopron/Shinko_24V_motor_51456726.htm?first=1)
Na de melyik az utolsó lépés és melyik az első?
Talán a mágnesféket a motorvezérlő kapcsolgatja, nem az interpolátor program. [#nemtudom]
Vezérlőkön van egy ENABLE láb. Arra kell kötni a fék vezérlést. Az engedélyezést meg úgy használjuk hogy 5-10másodpercig van engedélyezve a motor, nem halmozódóan minden egyes léptetés után.
Nálam kiválóan működött így a rögzítőfék, és a motor melegedése is jelentősen kisebb.
Szia Keri,
ilyen rögzítőféket hol lehet venni a léptetőkhöz?
Szétkerestem a google-t, de nem leltem rá. Valszeg rossz helyen ill. névvel keresem.
köszi, Gábor [#wave]
Erről van szó. Ha a Mach nem küld korrekt ide való jelet akkor lépések tömege jöhet a fékezett motorra, vagy a lépés nélküli motor nincs lefékezve. Bármilyen lépésfigyeléses engedélyezés vagy a vezérlőből kivett jel alkalmatlan korrekt vezérlésre.
Ezt eddig máshogy olvastam (tapasztalatom nincs), és abban az volt, hogy a rögzítőfék csak abban az esetben kell ha a léptetőmotor nincs feszültség alatt. Ergo: ki van kapcsolva a CNC masina és ebben az esetben kell megakadályozni, hogy a "Z" tengely ne csorogjon le az asztalba.
Ha be van kapcsolva a gép, akkor meg a motorvezérlő tartóárama az, ami megtartja a Z tengelyt.
Jól gondolom? [#fejvakaras]
ui: Keri pedig még a motorvezérlőn is segített azzal, hogy "beprogramozta" az engedélyező lábon kiadott jelet, ami a valszeg egy relén keresztül kapcsolja a féket, megfelelő időközökben. Így a tartóáramot is jóval kisebbre vehette a szünetek között.
Nekem van egy gyári (Isel ) gépem .Annál van fék a léptetőn ( árammentes esetben a rugó fékezi a motort ) Amikor bekapcsolom akkor kattan egy jól hallhatót és old a fék DE belép a tartóáram és az fogja a motort . Lehet dolgozni . Egy bibi azért van : másnap bekapcsolva a gépet nem ott lesz ahol befejeztük a munkát ( a fék oldás és a tartóáram kialakulás között eltelik egy kis idő ami alatt egy picit érvényesül a gravitáció ) Az is lehet hogy amikor "szűzen " megkapja a tartóáramot akkor egy kicsit fordul a motor . Gyakorlati jelentősége nincsen .
Szia Gábor,
közben nekem is sikerült vennem egy fékes léptetőmotort, szóval halad az ügy. [#wave]
A féket kipróbáltam és igen ugyanez a kattanó hang jelzi a fék oldását.
Amúgy is áttételezve tervezem a beépítését.
Jól gondolod, de nálam speciel az eggyel feletted írt ugyancsak ISEL rendszerben nem volt bekötve a fék.
Bekötve sem működött, csak felesleges súly volt az amúgy is 25 kiló fölötti Z tengelyen.
A találkozón felhívták a figyelmemet hogy túlságosan melegednek a léptető motorok. Azt szeretném megkérdezni mi lenne az optimális beállítás?
Jelenleg : motor tápfeszültség: 46V (42V)
motor áram erősség: Rms 2.41A
motor bekötés: bipoláris párhuzamos
(http://cnctar.hobbycnc.hu/Csike/egy%C3%A9b/SAM_0946.JPG)
(http://cnctar.hobbycnc.hu/Csike/egy%C3%A9b/SAM_0947.JPG)
léptető motor (http://www.cncpart.hu/elektronika/leptetomotor/leptetomotor233128)
Ez egy négytengelyes motorvezérlő ?
Később rákeresek , érdekes .
Mondjuk oda van írva hogy 3 ...
De az adatait néztem ...[#fejvakaras]
Sziaszok!
Volt valakinek dolga 9-vezetékes Responsyn léptető motorral?
Az adattáblán szerepelő adatok:
HDM 155-2000-8 / 9 Ohm / 2000 step /fordulat.
A neten semmi infót nem találok. Tud valaki segíteni hogy tudnám működésre szeretném bírni? (http://kepfeltoltes.hu/view/160919/responsyn_motor_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
responsyn motor (http://kepfeltoltes.hu/view/160919/responsyn_motor_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
Szép estét mindenkinek!Épülő fém marógépemhez léptetőmotor választásban szeretném kérni a segítségeteket Z tengely 20Kg, mozgatása líneáris vezeték+20x5-ös golyósorsó X-y mozgatás szintén ez csak az X 45Kg Y 50Kg milyen motorokat kellene vásárolni ne szeretnék mellé fogni!Előre is köszönöm! Üdv Csaba!
Szia
Ez még nagyon kevés információ,hogy tanácsot adjon valaki.
Szerintem 4NM-es motornál nem szükséges nagyobb,áttétel nélkül is használhatod. Könnyedén megbirkóznak ekkora tömeggel.
Szia!Köszönöm hogy időt szántál rám!Milyen információ hiányra gondolsz még? Üdv Csaba!
Mekkora a gép munkaterülete,mekkora sebességet szeretnél,ha kicsi a munkaterület,vagy nem akarsz nagy üresjárati sebességet(az anyagban meg nem kell)akár kisebb motorokat is rakhatsz leáttételezve.
Egyébként mit jelent a fém?
Y300 X500 Z500 üresjárati sebesség 2000mm/min-re gondoltam bocsánat fém helyett vas.
Z 500mm út? Elírás?
Nem elírás.
Mégis elírás.
[#taps]
Sziasztok!
Ha klónozni szeretnék egy tengelyt, akkor azt, hogy kell megoldani, hogy csináljátok?
A leválasztóból clk-t cw-t enable-t osszam ketté és kössem be a két motorvezérlőbe?
Köszi!
Szia,
ez engem is érdekel. Egyáltalán lehet pontosan beállítani a két léptetőmotort, hogy az "X" tengelyt tökéletesen vigye?
Igen.
Ez a legjobb megoldás.
De olcsósításnál, hobbi kategóriába belefér az is ha a motorokat kötöd párhuzamosan. Természetesen egyforma motorok kellenek, a motor áramok összeadódnak, illetve figyelembe kell venni, hogy adódhatnak problémák, de azért használják ezt a megoldást is.
Köszi!
Mégegy meghajtó-elektronika, ugyanazzal a jellel??
Nem tudom milyen gép, milyen mechanika, mik a lehetőségek...[#nemtudom]
De, az "ősi" módszernél, nincs biztosabb. (http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/50W_CO2_laser/mechanika/):)
Itt, nem mászik el a szinkron.
Persze. Működik pár ilyen gép itt.
De mint mondtam, ha a meghajtó bírja a dupla motor áramot, akkor lehet egyre is tenni, csak teszteld az éles alkalmazás előtt, mert a motor ellenállás és reaktancia is feleződik, amit nem biztos hogy szeret a meghajtó.
Amúgy, igen. Ez a legjobb...vagy szíjjal összekötni, és akkor nincs gond, csak nem ezt kérdezték.
Én így terveztem, nem pedig egy motorvezérlőre kötve.
(http://users.atw.hu/dono/dupla%20motor%20vezerles.jpg) (http://users.atw.hu/dono/dupla%20motor%20vezerles.jpg)
A negatívot (enable-t) nem rajzoltam be! Mielőtt valaki csak jóindulatból leba**na.
Az a baj, hogy az "ősi" módszert azért nem szeretném használni, mert jelen esetben a szíj az fixen van kifeszítve és a bordáskerék (helyesen fogazott tárcsa) mozog a motorral.
Optocsatoló a kimeneten, bemeneten, így a szintekkel sem lesz tuti gond, meg hurok sem tud kialakulni.
Én is így tervezem a lézerhez megoldani. A híd két végére rakott motorral, omega hajtással. Bár végül is mehet tengely a híd hosszában, csak félek túl nehéz.
Sziasztok!
Már rég óta meg akarom kérdezni.
Ha megy a gép és bekapcsolok egy "nagy fogyasztót (pl porszívót) akkor tévesztet a gép. Mitől van ez?
(Gondolom le kellene árnyékolni a vezérlő dobozát)
Köszi!
Ugyanabban az aljzatba van budugva a porszívó amibe a vezérlő van?
Már nálam is volt ilyen amikor a kompresszor elindult.
Amióta másik aljzatba van,nem jelentkezett,gondolom elinduláskor nagy volt az áramfelvétel és ez kavart be.
Nem ugyan az az ajzat, de szerintem egy körön van.
Megszüntetni a hurkokat a rendszerben, hibatűrő jelátvitel (optocsatolt, és/vagy bemeneti szűrő, ezek a gyári vezérlőkön megvan általában), rövid jelvezetékek, árnyékolt/sodort/szimmetrikus átvitelű jel vezetékek, hálózati zavarszűrés, ilyesmi.
nekem pl véletlenül a léptető vezetéke mellet ment a printerkábel, és az okozott némi zavart, de ha csak merőlegesen megy rá akkor már nincs gond, a printerkábelen elvágtam az egyik oldalon az árnyékolást, az is sokat javított a dolgon, illetve nekem saját építésű, és leválasztó nélküli vezérlőm volt, sima 1K-s ellenállás volt csak a zavarszűrés.
Másik hogy én eleve csak zavarszűrős aljzatokat szoktam a gépeimbe beépíteni. Kompresszor ugyan azon a dróton nekem nem kavar be.
Az esztergám és a 3D nyomtatóm teljesen érzéketlenek már az ilyen zavarokra a fenti dolgok figyelembe vételével.
Alapvetően az a baj, hogy az erős induktív fogyasztó induláskor a lakásod rendszerébe beenged egy impulzust(lásd heggesztőtrafó-hagyományos lámpaizzó), és ez az impulzus megzavarja a vezérlődet. Megfelelő zavarszűrés+nagy pufferkondi a tápon általában megoldja.
Köszi!
Ezt már más is ajánlotta, akkor ezzel kezdem.
Fölleltem egy Berger-Lahr VRDM 3910/50LWB 3fázisú léptetőmotort.Az eredeti környezetéből arra gondolok,vezérlő nélkül üzemeltették.Ilyen adatokat találtam róla:230VAC,325VDC
Eredeti vezérlő beszerzését föladtam.A kérdésem az lenne, forgásra, valamilyen szintű üzemelésre fogható ez egy frekiváltóval,mint mondjuk szinkron motor?
itt egy pár adat róla (http://www.icare.cnrs-orleans.fr/IMG/pdf/gdr_pivoine/systemededeplacement/translateuravecbalancemoteur/moteur-vrdm39.pdf)
Meg lehetne találni egy feszültség munkapontot amin szépen menne, de alapjában a mezei frekiváltók nem szeretik a szinkron motorokat. (akár füst is lehet belőle)
A vectorosoknál általában engedélyezett üzemmód, de én béna voltam mindig hozzájuk.
A füst eredetére a motorból vagy a frekiváltóból kell számolni? Van egy muzeális csavarhúzós hangolású frekiváltóm.Talán azzal megpróbálni? De jó lenne valamit tudni,hogy milyen kotta szerint.
a frekiváltóból...
a mágnes miatt nagyokat visszarúg.
az U/f karakterisztikát kellene jól beállítani
Köszi. Megpróbálok először rágyúrni elméletben.
Olcsóbb mint a füst. :)
Mi a célod? Egy szenzor nélküli BLDC meghajtó viszi ezeket a motorokat.
Eredeti vezérlő nélkül gondolom a reális cél csak az lehet, hogy forogjon.BLDC meghajtó létezik olyan, ami ennek a motornak a feszültség, áramerősség igényén, tud működni?
Sajnos ilyen feszültségűt nem találtam, de nekem már 30V-ról (ennyi volt kéznél) is kellemes nyomatékot adott le egy régi 200V-os AC szervó.
50V-os Modellhez való motorvezérlő. (http://www.ebay.com/itm/AX-AE-HV70A-Brushless-ESC-Speed-Controller-5-12S-w-Heat-Sink-fr-RC-Multicopters-/262268828682?hash=item3d1070bc0a:g:OIwAAOSw-kdXzQ64)
Sajnos a CNC-s cuccok között, a kínaiaknál csak szenzoros vezérlőket találtam.
Elektromos járművekhez való (http://tech-mobile.hu/termekek-motorvezerlo-bldc.php) BLDC vezérlőknél is csak 72V-osat találtam, de 48V az általános, úgy látom.
Ráadásul ezek drágák, és oda kell figyelni, mert nem mindegyik tudja a szenzormentes üzemet.
Esetleg ez 90V-os (http://www.ebay.com/itm/VXP-Racing-High-Power-Voltage-100A-ESC-3-22S-LiPo-1-8-1-5-Car-On-Off-Road-/171388358525?hash=item27e78acf7d:g:kjEAAOSwGzlTxloo)
de sajnos ezek már mind durván nagy áramúak és ezért drágák...mondjuk tartós üzemben a felével kényelmesen mennek, mert ezek 5-20percet szoktak egyszerre üzemelni, de neked nem is kell 10Ampernál több.
Ja még annyit hogy ha közelemben jársz akkor ki tudjuk próbálni. Bp. 18. kerületben lakok.
Köszi a fölajánlott lehetőséget,de nem valószínű hogy tudok vele élni.Ár érték arányban ez a BLDC meghajtó is felejtős, ugyan úgy mint egy eredeti vezérlő, piaci áron.A frekiváltóval próbálkozást még nem adom föl egyenlőre.
hello! nincs esetleg eladó valakinek egy d550-rs vezérlője.
Uraim!
Lenne itt egy anomália, amit meg nem tudok érteni, van nekem egy Sonceboz 8660R033-as léptető motorom, feketén fehéren ez a szám áll az adattáblán, de az ég világon sehol nem találok róla leírás, a 8660R030-ról még van és ennyi.
Nincs valakinek ötlete hogy miért nem találok róla semmit?
Előfordulhat hogy nem kereskedelmi céllal készült, hanem valamilyen cégnek a célgépébe. Ezért nincs nyilvános adatlap.
Üdvözlet Mindenkinek,
Érdeklődnék a TB6600 motormeghajtókat érdemes használni?
Vagy vannak problémák amit el lehet hárítani és utána már megbízható?
Ezt szemeltem ki:
http://www.ebay.com/itm/1-x-CNC-Single-Axis-4A-TB6600-2-4-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller/142040039768?_trksid=p2141725.c100338.m3726&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20150313114020%26meid%3D119315d54bb04b508b04db9208e5294d%26pid%3D100338%26rk%3D1%26rkt%3D20%26sd%3D311565211791
Köszönöm a válaszokat.
Peppe
Igen.
Kifogástalan.
Szerintem jók a 6600 as meghajtók , nálam már kb másfél éve hibátlanul mennek (előtte 6550 esek voltak azokról ezt nem tudom elmondani)
Saját tapasztalat:
Két amperes motort L297-298 felcsapó lánggal jutalmazott.
TB6560 vitte ugyan de sebességet nem bírt.
TB6600 tökéletesen működik.
Sosem árt ha bőven van tartalék.
Nekem ugyan nincs saját tapasztalat, de...
Visszaolvasva/visszaemlékezve, a fórumtársak írásai alapján jók a tapasztalatok a TB6600-val épített meghajtókkal kapcsolatban.
Köszönöm a tapasztalatokat.
Most építem a gépem és vásárolgatok hozzá dolgokat.
TB6600 elég olcsó. És furcsa hogy ennyire megbízható.
Ilyen motorokhoz keresek vezérlőt.
Tudtok valamit ajànlani?
Köszönöm
Kevés pénzből a tb6600.
Kicsit többért dm542.
nem kellene túl méretezni?
vagy ennyi elégséges?
Én dm542 vezérlőt vennék egy 36v 10A-es tappal. Ez nema23 motorok ha jól látom. Ezeknek szerintem ez maximálisan megfelelő.
Esetleg egy 48v 15A-es tápot megerne.
Mit mozgatna?
Miért is? Biztosan nem akar ebből a motorból 50 db-ot hajtani egyszerre.
Egy gépet újítok fel és azon egy kisebb hidat.kb80kg.ez a motor volt fent eredetileg.de majd holnap lefényképezett....
A klavio azt ajánlja 10-15szörös feszültség kell a motornak mint ami rá van írva. A 3 motor ha egyszerre megy akkor 3*4ampert vesz fel. Szerintem.
3volt szorozva 10-15 az 30-45volt. ezért ajánlottam a minimum32 inkább a 48voltos tápot. a 3x4amper meg 12 amper.
Az a 48V 15A-es táp a legextrémebb körülmények közt is bírna 25 ilyen motorral. Erre mondtam, hogy felesleges ilyen drága nagy teljesítményű táp.
szerintem 10-15ezer forint nem sok egy tápért.
táp (http://www.ebay.com/itm/AC-110V-220V-TO-DC-5V-12V-24V-48V-Switch-Power-Supply-Driver-Adapter-Transformer-/222347985178?var=&hash=item33c4f9011a:m:mhRvRH6EljKZS7OxW7KG-5Q)
" 3x4amper meg 12 amper."
Az csak 3V mellett 4A (fázis áram, egyik tekercsen)
48V esetén majdnem arányosan csökken.
De ez gyakorlatban más, mert két tekercs is kaphat egyszerre áramot, no meg lehet, hogy még ezt is szorozni kell 1.4-el. Akkor is csak kb. 34W a maximum, amit fel bír zabálni. Ez kevesebb mint 1A áram.
A 48v/15A táp pedig 720W. Tehát több mint 20-szoros túlméretezés táp tekintetében.
tápot nem veszek van egy 400/50V 550VA-os trafóm .szerintem megoldja a feladatott.csak úgy gondolom, hogy alul méretezettek a motorok de mielőtt cserélek ki akarom próbálni. (valakinek a vezérlőjével)
egyszer szivesen kipróbálnék egy mechanikát olyan felálásban hogy a motorok 3V 4A, a vezérlők pedig dm542.
először rátennék egy 48V 10A-es tápoz. Felhúznám a maximum telljesítményre amit a motorok és a mechanika lépésvesztés nélkül folyamatosan üzemben bírnak úgy hogy mindhárom tengely egyszerre megy. Minimum 3órás G-kódot lefuttatnám. utánna beállítások megtartásával rátennék egy 24V 4A-es tápot és megint elindítanám.
Vajon lenne különbség bármiben?
ezek szerint a cncdrive-től megfelel a "M545D" is.
majd,ha karácsonyra összerakom a szerkezetet kipróbálhatod.
"Minimum 3órás G-kódot lefuttatnám."
Minek ehhez minimum 3 óra meg a sok haszontalan G kód?
Spórolok Neked egy kis időt.[#circling]
A Robsy egységugrás teszt alkalmazásával a különbség 1 perc alatt kimérhető.
Állítólag biztosabb és simább a motor futása, ha a vezérlő max. feszültségén hajtod. Danibá kísérletezett vele.
Az áramfelvételről pedig még annyit.
Úgy méreteztem a gépem tápját, hogy a motor árama kétszer és szorozva 1,4-el. Ez persze szorozva a motor feszültséggel, hogy kb. teljesítményt kapjak.
Aztán 32V-on 6A áramkorlátot állítottam. 3A -t sem érte el soha, sem hold-ban sem 3 tengely egyidejű mozgása esetén.
Pár évvel ezelőtt teszteltem pár darab léptetőmotor meghajtót.
30V-os labortápról hajtottam 3db vezérlőt motorral.
Vezérlő 1,5A volt állítva és amikor a három db ment egyszerre akkor nem vettek fel 3A összesen.
Tibor, hogy méretezünk léptető max.áramfelvételt?
Egységugrás Kísérletekkel?
-Vagy van valami jobb az általam írt saccolásos módszertől?
Meg tudnád akkor nézni van e különbség? Persze ha időd engedi.
"hogy méretezünk léptető max.áramfelvételt?"
Nem értem a kérdésedet.
A kétfázisú léptetőmotor adatlapján ott van, hogy mennyi lehet a max. árama.
A tápegységből felvett elméleti max. áram pedig ennek ~1.41 szerese lehet. Ez az érték viszont nem állandó, hanem a két fázistekercs eredő áramáról beszélhetünk, ami az idő függvényében egymástól 90 fokkal eltolt két szinuszos függvényből adódik ki. Ezt még kompenzálni kell a pillanatnyi fordulatszámmal, hiszen alacsony vagy álló motortengely esetén töredék lesz az áram felvétel is.
A lényeg tehát, hogy a mai korszerű kapcsoló üzemű áramgenerátoros PWM FET-es végfokkal rendelkező lépetető motor vezérlők esetében teljesen felesleges a motor áram max. értékénél folyamatosan többet tudó tápegységre beruházni.
Csináltam már sok ilyen mérést, és természetsen aztörténik, amit az elmélet mond, azaz nyilván a második esetben leromlik a léptető motor dinmamikája, de nem elsősorban a 4A miatt, hanem a csökkentett tápfesz miatt.
Természetesen a táp oldali áramra gondoltam én is, mivel arról volt szó végig.
Akkor ez így rendben, köszi.
Sziasztok! Az a kérdésem, hogy egy kínai DRV8825 motordriver milyen "step" jelet vár? Konkrétan úgy szeretnék egy léptecset meghajtani, hogy nem pc-vel, hanem egy önálló astabil multivibrátorral (pl. 555 IC) generálnám a léptető jeleket. A "DIR" szabadon maradna mert nincs szükség irányváltásra. Ami még érdekel, milyen kitöltési tényezők mellett működhet a dolog, mert a fordulatszámot egy potival szeretném változtatni így a kitöltési tényező sem állandó.
Én ezt (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf) az adatlapot néztem, és azt mondja a 7.6 pontban, hogy max. 250KHz a freki, és min. 1.9us a magas- és alacsony szintek ideje.
Köszi! Eszerint simán meghajtható egy 555 IC-re épülő áramkörrel. Az talán nem is tud ilyen rövid impulzust kiadni.
Mindíg kézzel ( lecsavart potiállással) fogsz indulni majd felpörgeted a motort? Vagy egy adott potiállás jelét kapcsolod rá a motorra ?
Ha az utóbbi akkor érhetnek meglepetések ( a rámpa hiánya miatt ) Én a cmos pll áramkörből csináltam olyan step generátort ( a belső VCO felhasználásával ) ami rámpásan indul és hasonlóan rámpásan áll meg
( geofizikai karottázs csörlőnél használják )
Esetleg ez?
NE55 pulse generator (http://www.ebay.com/itm/NE555-Pulse-Generator-Frequency-Duty-Cycle-Adjust-Stepper-Motor-Driver-tester-/282050613506?hash=item41ab86d102:g:RlMAAOSwepZXSA2F)
-4 frekihatár
-potis freki állítás
-kitöltési tényező állítás (finomhangolás?)
Teljesen eretnek gondolatom támadt, új megközelítésű 3D nyomtatót akarok építeni a meglévő CNC gravírozóm minimális átalakításával. Az eretnekség az, hogy nem hagyományos filament olvasztásos műanyagot szeretnék használni, hanem pépes anyagot (pl. tortadíszítő vajkrémet stb.) amit egy kis perisztaltikus pumpával (ez már meg van) (http://www.ebay.com/itm/Peristaltic-Pump-Dosing-Pump-42-Stepper-Motor-Tubing-Hose-Pump-Aquarium-Lab-/182086308403?hash=item2a65309233:g:tloAAOSw8RJXCOTm) továbbítanék a fúvókához. A szivattyú vezérlését a Planet CNCUSB MK1 vezérlőm spindle vagy a flood jelével kapcsolnám. Egyszerűbbnek tűnik egy külső fordulatszám (térfogatáram) szabályzás, mint az MK1-ből kihozni a jelet. Különösen, hogy a kísérletezés szakaszában jobb ötletnek tűnik "kézzel" beavatkozni a "nyomtatásba" mint szoftveresen állítgatni.
Köszi! Jópofa áramkör, de lehet, hogy bonyolultabb mint ami nekem kéne.
Ha kínai klónod van akkor az tudja a fordulatszabályzást van rajta 0-10V kimenet ..
Nekem eredeti Planet van. Ebben az esetben nem előny.
Azzal nem lesz semmi gond,a perisztaltika nem igényel nagy fordulatot . Rámpa nélkül is menni fog , elég az 555
Csak egy naív kérdés: kipróbáltad már, hogy ez a pumpa fel tudja szívni a közel sem homogén állagú, viszonylag sűrű masszát?
Igen. Próbaként levettem róla a léptetőmotort és a szivattyút egy akkus csavarozógéppel hajtottam. A nem túl kemény vajat, margarint simán vitte. Elrendezés kérdése, hogy nem kelljen felszívnia a trutyit, lehet a tartály a pumpa felett is. Az iparban ilyen pumpákat használnak kenőcsök, zsírok, de akár lekvárok továbbítására, adagolására is.
Ja, annyi változtatást eszközöltem, hogy az eredeti szűk keresztmetszetű műanyag csatlakozók helyett simán áthúztam egy 6x0.5 mm-es szilikon csövet a pumpán. A "tartály" egy 200 ml-es szérum fecskendő volt, amivel az indításnál rá tudtam venni a trutyit, hogy légbubik nélkül menjen el a szivattyúig.
Köszönöm, megnyugtattál [#worship][#law]
Jó ötlet cnc-re.
Szeretem nézegetni a "nem vas marós "cnc -s megoldásokat is.
Hobby szinten a cnc-ben a mechanikai stabilitás és pontosság drága. De díszítő alkalmazásoknál nem mindig ez a legfontosabb követelmény, ha eredmény, és az esztétikai élmény nem romlik.pl.
torta díszítő cnc (https://www.youtube.com/watch?v=Za3Z7b-dpZQ)
https://www.youtube.com/watch?v=Za3Z7b-dpZQ torta díszítő
Nem lilul be a link csak kiíródik....Hol a bénázó topik?
Ja, hogy ott lent jobbra talán ha rámentél volna az "[Internet link beszúrása]" és oda beszúrod a linket, és még el is nevezed, akkor belilul a link! :D
itt tudsz gyakorolni! (http://forum.hobbycnc.hu/topic.php?topic=196)
Szia kymcol1!
Az említett léptető motorvezérlőkhöz hol találok kapcsolási rajzot Tb6600, dm542.
Előre is köszönöm a válaszod!
Üdv:
dezso74
Nem is olyan eretnek ötlet... ;)
Paste extruder (https://www.google.hu/search?q=pasta+extruder&ie=utf-8&oe=utf-8&client=firefox-b-ab&gfe_rd=cr&ei=_mzJWIPiJKfi8AeBx4OwDw#q=3d+printer+paste+extruder&*) néven találsz különféle megoldásokat a neten.
Egy szempont: Általában a 3d nyomtatásnál fontos minőség javító a retract, azaz a szálvisszahúzás.
Mindenképp olyan konstrukciót javaslok, amivel meg tudod oldani az anyag minimális visszaszippantását, vagy legalább a masszára nehezedő nyomást tudod csökkenteni.
Ilyen szempontból ez a pumpa jónak tűnik, csak egy kis visszaforgatás kellhet...
Én csokoládé nyomtatót akarok csinálni már egy ideje, főleg mikor húsvétkor és mikuláskor kapnak a gyerekek egy fél vödörnyi csokinyuszit/csokimikit, amit aztán meg se kóstolnak...
És mit nyomtatnál, amit mégiscsak megkóstolnak? [#nevetes1]
Sokkal életszerűbb, ha a megkóstolt (körberágott) csokidarabokból újrahasznosított valamit nyomtatsz amit újból megkóstolhatnak/körberághatnak. Előbb-utóbb csak elfogy... [#vigyor2]
Sikeresen kiragadtad a lényeget... :(
A saját ovisjelét, kisautót, kismotort biztos megennék - egyszer :)
De nyilván ez csak szórakozás, mint ahogy tojásrajzolót is csináltam, meg még egyéb haszontalan vackokat...
Lehet már nem aktuális de én anno 4046-ból csináltam, +egy-két alkatrész.
http://www.eleccircuit.com/the-100-hz-to-10-khz-square-wave-generator-by-phase-lock-loop-ic/
Köszi, de már úton van Kínából az 555-re épülő négyszög generátor.
Sziasztok
Érdekelne hogy használt e valaki már ilyen léptető motor , meghajtó kombót?
Easy Servo iES-2320-1000 (http://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=1554)
Az enkóder miatt tetszik a dolog... gondolom mivel servonak van titulálva, hasonló módon kezeli a léptető motort...
Sziasztok
megvan valakinek az a leiras ami hatrebb linkelve van csak nem él a link, hogyan kell méretezni a léptetömotorokat?
köszi
Ez engem is érdekel...
Egy hasonlóval szemezek (HSS57 + 57HSE)
Leginkább az érdekelne, hogyan működik ez a gyakorlatban?
Ha érzékeli hogy nem sikerült lépni, akkor próbálkozik valameddig (meddig?) és aztán ad egy lépéshiba jelet ha még mindig sikertelen?
Mi van akkor, ha a microstep felbontás meghaladja az enkóder felbontást (1000ppr). Azért full step szinten követi hol tart?
És akkor mi van, ha tartás közben külső erő kimozdítja a pozícióból? Visszamozog mint egy szervó, vagy csak a saját maga által kezdeményezett mozgásokat követi?
Nekem Vexta AlphaStep ASC zárt hurkú léptetőim vannak, nagyon jók. Ez azt csinálja, hogy ha kitéríted a helyéről, akkor visszamegy. Ha annyira kitéríted, hogy már nem tudja követni, vagy túl sokáig nincs pozícióban, akkor lekapcsol hibajellel.
Köszi...
Közben sikerült felvennem a kapcsolatot az egyik forgalmazóval is, ők is azt mondják amit Te, +-128 encoder lépés eltérésig úgy viselkedik mint a szervóhajtás, tehát visszatér, illetve próbálja tartani az előírt pozíciót.
Ez a +-128 azért elég soknak tűnik, 5mm-es orsónál már több mint 1mm. Gondolom csak extrém gyorsulás/lassulás esetén lehet ekkora csúszás, normál marás közben nemigen.
Mindenesetre engem meggyőzött, beruházok egy ilyen szettre (pontosabban háromra).
Nekem nagyon bevált. Az elsőt egy mechanikával vettem, mert rajta volt. :) Aztán még amennyit tudtam és futotta rá. Most egy 10x2-es trapézorsóval röhögve viszi a 2500 mm/min-t. Ja, és ez a gyengébbik, mert kétféle volt. Kereteimhez képest nem volt olcsó, de az értékéhez viszonyítva nagyon. :)
Ha a kis CNC gépemen lecserélném a NEMA-17 léptetőket 30W os AC szervó motorra akkor attól jobb lenne, pl gyorsabb dinamikusabb, a motor megvan de nincs hozzá driverem, bár a CNC zone fórumon találtam egy DIY driver leírását amit el is tudnék készíteni.
Minden bizonnyal, de majdnem biztos, hogy meg kell az áttételt is változtatnod.
Milyen motorjaid vannak pontosan és milyen DIY szervo leírást találtál?
CNC Zone DIY AC Servo Drive (http://www.cnczone.com/forums/open-source-controller-boards/253254-software.html)
A letöltéshez regisztrálni kell.
A motor Sanyo Denki 30W 100V 6000rpm, még azt nem tudom hogy hány pólusú, meg mekkora az enkóder felbontása, 2 fázisú szimetrikus jelet ad, meg egy másik érpáron minden fordulatra egy impulzust. a pontos típust majd leírom most nincs nálam hátha kiderül abból valami paraméter még.
Tiszteletem!
Lenne egy fura kérdésem és biztos vagyok benne, hogy az itteni tapasztalt rókák azonnal tudnak valami okosat mondani rá. :)
Mért van az, hogy egy régi NEMA17-es motor. 4V 1.1A, vagy másik testvére 24V 0.3A árammal megy, míg a mai (modern) darabok 1.5A alatt meg se nyekkennek?
pl: Astrosyn 23LM-C003-03 (https://www.picclickimg.com/d/l400/pict/282042575498_/Lot-of-2-TWO-Astrosyn-23LM-C003-03-Miniangle-Stepper.jpg)
Mert ugye az olcsó vezérlők 1.5A alatt hűtőborda nélkül is mennek, akár 40++V feszültséggel, ezért örülök, hogy léteznek ilyen nagy feszültségű/kis áramú motorok, csak nem értem, hogy ha ma szeretnék (modern, nem régi) venni egy ilyet, akkor nem találok nagyon. (rosszul keresem?)
A kérdésem igazából arra vonatkozik, hogy miért az áramfelvétele nő a "modern" motoroknak, és mért nem a feszkó? Mi a titok nyitja?
(ugye így új vezérlőt kéne vennem (a mostani bmp 8825 helyett).
A kérdés gyermeteg jellege miatt kérném kellő türelemmel kezelni a válaszokat is. :P
Köszönöm előre is az építő hozzászólásokat! [#worship]
Üdv: Sokimm
Nagyobb feszültségű motor az vékonyabb huzalból nagyobb menetszámú tekercselést jelent ami nagyobb induktivitású. A nagyobb induktivitás viszont növeli az elektromos időállandót. Azaz a léptetés idejére hiába kapcsolsz nagy feszültséget a motorra az áram csak lassan fut fel. Az átlagáram gyorsan csökken a léptetési freki növelésével, ez padig a mágneses tér csökkenését, és végül is a nyomaték esését okozza.
A motor feszültsége minél kisebb az áramnak annál nagyobbnak kell lenni hogy a teljesítménye ugyanakkora legyen.
Vegyük a példádat. 24 volt 0.3Amper az 7.2 Watt és a 4 volt 1,5 Amper az 6 Watt
De a 4 voltos motor a például 24 volt betáplálású vezérlővel sem fog felvenni 1.5 Ampert mert az áram olyan gyorsan alakul ki a tekercseben hogy a PWM szinte csak tűimpulzusokat tud küldeni.
Eleve 24 volton a 1.5 Amper 36 Watt, az a kis motor ekkora teljesítmény bevitelre lángolna pillanatokon belül. (ezért is röhögök mikor több 1000Wattos tápokat tesznek a léptető motorokhoz)
Csak egy példa : 17HS5415P1-X6 típusú motor és egy leadshine vezérlő 24 volt betáplálással álló helyzetben 0.1Ampert fogyaszt.
Ugyanez a motor és vezérlő percenkénti 500-as fordulaton 0,35-0.4 Amper vesz fel.
Ez azért van mert a motor áramfelépülése a kisebb indukciójú tekercsben gyors és a vezérlő figyeli az áramot amit a PWM-el szabályoz.
A PWM átlag feszültség és áram pedig nem fogja meghaladni a a motor összteljesítményét.
És mint tudjuk energiát sem előállítani sem elpusztítani nem lehet, max átalakítani !
Így a tápegységből sem vehet fel 36 wattot az a szerencsétlen pár wattos motor.
De a lényeg nem ez !
Azért használnak is feszültségű motorokat mert az áram sokkal gyorsabban épül fel a kis indukciójú tekercsekben így nagyobb fordulatszámon lehet pörgetni.
Hátránya: azonos teljesítményhez nagyobb áram kell.
A 24 voltos motorkádat meg simán olajozd le és mehet át a szomszédba, hogy szopjanak vele Ők tovább [#nevetes1]
Mert az például 24 voltos vezérlővel pár 100-asfordulatnál úgy el fogja dobni a nyomatékát amivel semmit nem fog tudni mozgatni.
És a pár 100-as fordulat is erős jóindulattal megelőlegezve.
És még lehetne beszélni itt a DC choper tartományról és egyéb dolgokról, de most szerintem ennyi bőven elég előemésztésre.
Röviden. A kisebb feszültségű motorok, gyorsabban pörögnek és magasabb fordulaton adják le a nyomatékukat, vagyis nagyobb teljesítményre képesek jobb hatásfok mellet.
Köszönöm mindenkinek a szuper válaszokat! Irtó klassz az itteni segítőkészség, és szaktudás keveréke! [#worship]
Már csak egy fura kérdésem lenne:
Egy DRV8825 (https://www.pololu.com/product/2133) meghajtónak (1.5A 45V) melyik a maximum (nem szeretnék hűtőbordát rá) motor, amit elbír?
(ilyen meghajtóm van itthon egy marék, ezért is szeretnék maximalizálni a lehetőségeimhez képest)
Persze tudom, itt tennétek fel a kérdést: Mit fog hajtani?
Jelenleg csak diódás lézerrel (3.5W) szeretnék nyákot égetni (akril), és 3mm-es rétegelt lemezt szeretnék vágni, de ha a jövőben lenne keret egy maró motorra, akkor akár alu marással is bepróbálkoznék.
És mit mozgatna a motor?
3mm-es menetemelkedésű mángorolt trapézorsót, amin egy durván 5kg-os alu lap (1x36x40cm) van, (ez az Y tengely). Ez a munkaterület alapja. A munkadarabok súlya elenyésző az Y tengelyen lévő alu laphoz képest... :)
Nem tudom igazán mennyire kellene erős (gyors?) motor ide.
(még soha nem volt összeszerelve, használva a gép, most vagyok a motorválasztás előtt... :P)
(a többi tengely (X, Z) nem mozgatna ekkora súlyt, max 2kg-ot, tehát ami az Y-hoz jó, az jó lenne mindenhova. :P
Bármilyen tanácsot elfogadok tőletek! :)
Sziasztok!
Akkor ide áthelyezve, kiegészítve...
A kisebbik motorom, Nema 17 típusa a csatolt képen.
Amit leírásban találtam (persze az utsó 3 szám nem stimmel) uni-polar esetén 0,58 és 0,46 A.
A TB6560 V-type 3 tengelyes (képen látható) leírása szerint a vezérlő csúcsárama 3,5 A. A DIP kapcsolókat variálva max 25%-ig lehet levinni, tehát 0,875 A. Azaz többet kap a kelleténél, nem?
Az áramlecsengéssel kapcsolatban a leírás ugyan azt írja, hogy nem érdemes hobbi szinten állítgatni, hagyjuk 0,0 állásban, mert akár tönkre is mehet a vezérlő. De én valakitől azt hallottam, hogy mégis állított rajta és sokkal halkabbak lettek a motorok! Ezt próbálta már valaki más is? A két pöcök milyen állásánál lett jó?
Belenagyítva a DIP kapcsolók állása is látható, változtassak valamin?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/05/tn_ckyu28xfyv20zbdjwaki6_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/05/ckyu28xfyv20zbdjwaki6_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/05/tn_wajdgm62eixduw8akkuk_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/05/wajdgm62eixduw8akkuk_3680.jpg)
Én maximum ezt tenném rá a drv re (http://www.ebay.com/itm/1-8-Degree-35mm-NEMA14-2-Phase-12V-BYGHW-Stepper-Motor-For-3D-Printer-High-Quity-/191880094916)
Ja és ekkora meghajtókkal léptecsekkel az alu marást talán nem is kéne erőltetni, lézerre jó lesz (és még 3d nyominak)
Nem igazán értelek.
Nem harap a hűtőborda [#hehe]
Érdemes rátenni és akkor többet bír.
Kínaiak adnak hozzá alapból. (http://www.ebay.com/itm/5Pcs-DRV8825-stepper-motor-driver-Module-3D-printer-RAMPS1-4-RepRap-StepStick-/262136739294?hash=item3d089135de:g:MmUAAOSwSHZWclFU)
24-32V-nál többet ne adj a DRV-nek szerintem.
24V-ról nekem ennyit tud. (https://1drv.ms/v/s!ArYQ5r5KRF2jj80_UrzJIMzD8wvojA)
XY tengelyen a szíjas mozgatással 40mm az elmozdulás egy motor fordulatra.
Z tengelyen 8mm-es menetemelkedésű 4bekezdéses 8mm vastag orsó van bronz anyával. Szépen mozgatja, de erőt nem tud kifejteni.
2kg-ot nem hiszem hogy megemelne.
Annak is örülök hogy a súrlódást képes legyőzni és nem szorul meg :)
Ahol nem kell súlyt emelgetnie, ott mindegy mekkora tömeget mozgatsz, legfeljebb a gyorsulása lesz borzasztó alacsony.
Lézerre én egy hasonló könnyed szerkezetet javasolnék inkább. Marást nem erőltetném. A kisebb orsó menetemelkedéssel nem lesz erősebb, csak lassabb, mert a súrlódás amit le kell győzni. Golyós orsóval jó lenne, de az meg drága. Olcsóbb egy erősebb motort és vezérlőt venni.
Másik nyomtatómban 2mm-es menetemelkedésű orsó van 2.5A-es Nema17-es motorral. Oké kicsit erősebb mint a videón lévő, de nem alkalmas marásra.
No igen. Hűtőborda nélkül kb. ennyit bír.
Hűtőbordával elbír nagyobb motorral is.
Hát azért 1,5A a vége azt hűtőbordával sem lépném át ...
de ott a tb6560 az már akár egy 3A os 3 Nm es motorral is megbírkózik és az sem egy ökör ára ...
Motorod 6 vezetékes?
Én azt az egyet tudom, miután szétszedtem a 6 vezetékest, ésátkötöttem úgy, hogy 4 vezetékesre vezttem ki, vagyis szétszedtem 8 veztékesne, úgy lett az igazi. Ereje sokkal jobb lett, és nem is melegedett utána annyira. Mondjuk én msd, és leandshine vezérlőt használtam, szerintem a tb-sek sehol nincsenek hozzá. Még a hangjuk is más, sokkal szebben jár vele a motor. Az áramlecsengéssel szerintem sok mindent nem fogsz elérni.
Igen, emlékeim szerint 6 vezetékes mind a két motor.
Ahhoz szét kéne bombázni az egész gépet, amit nem szeretnék. Ezért támadt az az ötletem, hogy valami selfmade elektronika közbeiktatásával kiküszöbölhető lenne a dolog. Szerintem nem a mechanikában keresendő hiba okozza a cakkos kontúrokat, így a túlhajtott motor okozta rezgésre tippeltem. A lecsengés csak úgy eszembe jutott ezzel kapcsolatban. Ha csendesebb lehet tőle a motor, akkor gondoltam érdemes lehet kipróbálni, csak azt nem tudom melyik állásba kapcsoljam.
Köszönöm mindenkinek a tippeket, véleményeket! [#worship]
Cikk-cakk oka a tb vezérlő lesz.
Nálam is olyan volt vele mint a varrógép, msd-vel egész máshogyan jár.
Erre más orvosság nincs.
Ajjaj...
Tudnál nekem linket adni ezzel kapcsolatban?
Kép, méret, ár, stb...
Mert, ha nem fér be a mostani helyére, akkor esélytelen a csere.
Nekem ilyenek voltak:
msd50-4.2 (http://www.webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=77)
Ennek az az egy a gondja, ha 2 tengely kell, akkor 2db kell belőle, ez egy tengelyt szolgál ki.
De nagyon jók régóta, és sokáig is használtam ilyent.
agy esetleg szervó van még, beállítani mondjuk azt nehezebb.
De annak aztán se hangja, és szépen is jár, ha jól be van hangolva.
De ennél 1A a min. csúcsáram. Akkor nem lehet, hogy nekem a 2,2-t kéne venni?
És a kettő db hogy jön össze 1 LTP portra?
Ha neked elég kisebb Amper erősségü is, persze akkor azt vegyél.
Simán 3, de 4db is mehet egy lpt portról.
Az enable jel lehet mindnél egy helyről.
Nekem 3Nm-es mocik mentek róla.
De az nem baj azért ha kicsit többet tud mint a motor.
És 32V-os toroidról járattam.
Sziasztok!
Kaptam cnc gép építéshez unipoláris motorokat, de lecserélném őket erősebb 23-ra. Legalábbis az x és y. A kérdésem a következő. Melyik jobb. A bi vagy uni és egy vezérlésen belül keverhető e a két fajta motor.
Üdv.
Szia.
Miért nem kötöd át bipolárisra?
Ha 6 vezetékes, akkor tudod hajtani soros bipolárisként. Ha 5 vezetékes, akkor vagy átkötöd, vagy marad az unipopáris vezérlő.
Ha motoronként külön vezérlőt használsz, szerintem nincs elvi akadálya az unipoláris és bipoláris vezérlés használatának. Az más kérdés, hogy egyformára nem fogod tudni beállítani a motorokat.
Unipolárisban a motor nyomatékának maximum a 60%-val számolhatsz a bipoláris kötéshez képest.
Amúgy meg új unipoláris vezérlővel meg vagy 10 éve nem találkoztam. [#nevetes1]
Mellesleg az uni vagy bipoláris motor belül ugyanaz csak egyiken az összes tekercsvég ki van hozva míg a másikon belül van összekötve.
Mikor volt kedvem ezekkel tökölni akkor szétkaptam és a 5 vagy 6 vezetékesből csináltam 8 vezetékes motort.
Azt meg úgy köti az amber ahogy akarja, lehet soros bipoláris vagy párhuzamos, vagy unipoláris is.
Szép napot!
Az a kérdésem, hogy mi alapján dönthető el, hogy NEMA XX méretű egy stepper motor, ha az adatlapján nincs rajta.
P.l. ez a motor FL60STH86-2008BF:
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/06/tn_5d6d946xk73s3camb9shw_993.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/06/5d6d946xk73s3camb9shw_993.jpg)
Ez egy Nema 24 motor
Itt van róla infó. (https://fullingmotor.en.alibaba.com/product/481487843-800529971/Nema_24_Hybrid_Stepper_Motor.html)
Mérd meg a pajzsot !
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/06/tn_w0zikefi2ecptjw8mkktx_705.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/06/w0zikefi2ecptjw8mkktx_705.jpg)
Kössz MORVFER7
Hiába kerestem, mindenütt csak a befoglaló méreteket és elektromos jellemzőket találtam [#worship]
Pálnak is köszi![#integet2]
Akkor az enyém NEMA24...most már tudok nyugodtan aludni[#wink]
Üdv
Csaba
Sziasztok!
Köszönöm a válaszokat mindkettőtöknek, akkor a bipoláris motorok lesznek a Nema 23-ok. A z tengelyét meg bipolárisra
kötöm.
Olyan kérdésem lenne még, hogy vezérlésre milyen meghajtót ajánlatok aminek elfogadható ára van. Nézegettem pár fajtát, de tanácstalan vagyok. Az elképzelés a következő lenne. Az y tengely két motorral a többi egyértelműen egy- egy. Később majd szeretnék az asztalon is egy meghajtást forgástestek megmunkálásra és kék lézert is hozzá. Hasonlóan, mint az X-Carve, vagy a Shapeoko.
Üdv.
Ha csak játszani akarsz akkor tökmindegy milyen.
Viszont ha komolyabban gondolod akkor csak Leadshine vezérlőt !
Sziasztok!
Elkövettem egy hibát a hozzá nem értésemből adódóan...
A képen a felső a meglévő szíj a hozzávaló tárcsákkal az X tengelyen, alatta a GT2. Ugyebár köszönő viszonyban sincsenek.
Igénybevétel szempontjából le merhetem cserélni ezt a robusztus méretűt a GT2-re?
Egyébként ez milyen típusú?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/06/tn_skcw6c446aj89zhbdavu_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/06/skcw6c446aj89zhbdavu_3680.jpg)
Elég rosszul látszik, talán T5 (http://www.powerbelt.hu/products/t5) ?
Én a kerek fogprofil miatt HTD 5M-re tippelem.
Ha a lézert rángatja, szerintem cserélheted GT2-re, bár abból jobb lenne a fehér, PU anyagú acélszálas.
Ez az olcsófekete nyúlani fog, készülj fel rá, hogy feszíteni kell később.
Sziaszok!
Hosszú évek óta először jöttem ide vissza és csodálkozva látom, hogy nincs hobbycnc oldal, csak a fórum. Aztán megtaláltam az archív oldalt.
Naszóval a gondom az ogy annó vettem itt egy léptetőmotort és most kéne még egy ilyen jószág, de ugye nem tudom honnan lehetne már rendelni, hisz archívba van téve minden!
A régi motor:
Típus: 23LC051-025-8W-xx.xx-1.0
Nyomaték: 1.0 Nm
Névleges áram: 1.25 A
Tekercs ellenállás: 0.9 Ohm
Alap feszültség: 1.1 V
Induktivitás: 1.5 mH
Kivezetések száma: 8
Hossz: 51 mm
Tengelyvégek: F8 vagy F8+F8
Súly: 0.63 kg vagy 0.64 kg.
Köszi a tippeket
Zsolt
ha gyorsan kell akkor pl. a Variometrumnál. (http://variometrum.hu/meghajtas-kategoria)
igen itt is láttam hasonlót http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=464
de ezek 4 kivezetésesek, ez amit meg itt rendeltem annó 8 vezetékes volt!
És ezt a 4 vezetékest nem tudom bekötni a H1 vezérlőbe :(
Szerintem van köztük 8 kivetéses is, amit bárhogy beköthetsz, de hátha lesz itt valakinek a fórumon felesleges.
Kérdezd meg az adok-veszek topicban!
Ma már nem divat és értéke sem nagyon van az unipoláris motoroknak.
No de nézd csak, a Klavio-nak van raktáron! (http://www.webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=31)
A H1 vezérlő adott és az csak unipolárisan működik :(
Annó ez volt az elérhető számomra így adott hogy ehhez kell alkalmazkodnom.
A gép legalább 8-10 éve áll, az egyik motor adta meg magát, most leporoltam és gondoltam itt az ideje hogy új motort kapjon.
Köszi az infókat!
No de a Klavios linken 8 kivezetése van, azt be tudod kötni.
igen-igen az jó lesz, köszi! :)
Sziasztok!
Ezerszer lassabban, mint gondoltam, de ma elkészült az X tengely bordás kerék / szíj cseréje / átalakítása. Dunsztom sincs mennyire kéne megfeszíteni... A finomabb mozgás ára kb 45 mm hasznos út veszteség, de másképp nem volt megoldható. Remélem hozza majd az elvárásokat. A héten megveszem a Leadshine vezérlőket is.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/tn_n2m30a6pgibp2e5hzspk_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/n2m30a6pgibp2e5hzspk_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/tn_aeg3qzg0fugmw8a0gsj_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/aeg3qzg0fugmw8a0gsj_3680.jpg)
Te is elkövetted azt a hibát, hogy "el" feszítesz a motortengely hajtó bordáskerekétől.:(
Persze, az attól még...jó lesz!
Én, egy feszítőkereket tettem volna, az eredeti mellé,(ha már meg kellet hagyni az eredetit)a kocsira rögzítéssel ellentétes oldalra. A hátul, oda-vissza futó szíj, mehetne akár szögben feszítve is, ha elfér. Úgy, megmaradt volna a hasznos, eredeti úthosszad.
[#wave]
Az "elfeszítő", azaz a piros alkatrész és a konstrukció, az gyári, én csak kicsit gatyába ráztam...
A kocsin történő rögzítés síkjába kellett vezetni / kényszeríteni a szíjat, így más megoldás nem volt.
A piros konzolon kívül mind a 4 kerék új, nem a gyári.
Sziasztok!
Volna egy kérdésem.
Most szedegem össze a gépem alkatrészeit. Rendeltem egy léptetőmotrot is, de felmerült egy kérdés.
A motor kódja: 85HSE4N-BC38
A gond az, hogy 86HSE4H - nak kellene lennie.
Tudja valaki, hogy mi ez a "85"-ös verzió?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/tn_zw5tatc70ms2tvikenf9_5301.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/zw5tatc70ms2tvikenf9_5301.jpg)
Szerintem elnyomtatták, 86 akart lenni.
Az "elfeszítésre" a második képeden, a motortengely melletti kerékre gondoltam.(elemeli a szíjat a keréktől, így kevesebb hajtó fog kapcsolódik a szíjhoz)
De mint írtam, jó az úgy is![#wave]
Grrr, kínai cucc. Elvileg korrekt csapat, de ezt soha nem lehet tudni.
Feldobtam nekik is a kérdést, kíváncsi leszek a magyarázatra ...
Elvileg "JSS" gyártmánynak kellene lennie.
Szerintem nem kell aggódni,ezt a magyar kereskedők is alkalmazzák,Te megrendeled az ismertebb árút,és Ő meg megkeresi a legolcsóbb beszerzési forrást,ugyanannak a gyártónak más, pl.a kínai belpiacra gyártott változatát.
Ezzel nincs is gond,hogy simán lehúz,mivel még olcsóbban tudja beszerezni ezeket.
A gond majd ott kezdődik mikor szeretnéd beállítani a szoftverrel és kiderül,hogy csak kínai szoftverrel működik.[#wink]
Nah, ne már :) Ennél a szteppernél csak nem lesz ilyen gond ..
XHC vezérlő + Mach4; szerintem csak ki tudja hajtani a hozzá való HSS86-os vezérlőt
(Még nem tudom kipróbálni, mert a tápegység még nem ért ide)
No! Van Mach4-ed?
Hogy tetszik?
Vettem egy XHC vezérlőt ami csak a Mach4-el hajlandó működni :I (usb miatt lett ez)
Még nem mélyültem el benne, demó módban próbálgattam ezzel a vezérlővel.
Úgyhogy ha tetszik ha nem, tetszeni fog :) ([#vigyor3])
Nem próbáltam a Mach3-at, szerintem a Mach4-is elfogadható szoftver, bár még nincs annyira bejáratva mint az elődje.
Vannak vele rossz tapasztalatok? (Ha lehet ne nagyon idegesítsetek fel [#sniffles])
Építettem gépet Mach 4-el is és azóta sem hívtak, hogy probléma lenne vele.
A Mach hardveres vezérlő része valami amerikai LAN-os cucc volt.
Már nem emlékszem a pontos típusra.
Én se gondolom, hogy használhatatlan lenne. Közbe eszembe jutott, hogy nem is az USB miatt, hanem a W10 miatt döntöttem mellette. Túl sok vezérlő kártyát nem találtam hozzá, az XHC volt a legszimpatikusabb.
Mondjuk volt gond a beüzemelésével, egyenlőre úgy látszik, hogy a Mach4 driverei ütköznek az arduinoval. Mondjuk ennek nem nagyon néztem utána, de látszólag van ilyen baja. (lehet még integrált usb3 ütközés is)
Jut eszembe, nem találtam rá, hogy hogyan lehet megváltoztatni a grafikus ablak hátterét. Valamiért az én laptopomon alig látni a kirajzolt pályákat, jó lenne valami más szín hozzá.(mondjuk lehet, hogy a demo mód miatt nem lehet)
No így már értem az "elfeszítés" fogalmát.
A motor a kocsi síkjába történő áthelyezése kategorikusan lehetetlen és ez volt a legkisebb mechanikán történő fabrikálással (1-1 db furat) járó, általam elképzelt legjobbnak tűnő megoldás... A szíjnak muszáj a kocsi síkjában maradni, nem?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/tn_txbj0zqjwqnc6a7h2waq_3680.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/07/txbj0zqjwqnc6a7h2waq_3680.jpg)
A húzó oldalon igen, de a "hátsó" oldalon, nem feltétlen.
(erre gondoltam lentebb)
Nem látom a képeden, hol/hogy csatalakozik a szíj a kocsihoz.
Sziasztok!
Mivel az előző kialakításhoz képest most érezhetően több erő kell a mozgatáshoz, így bekapcsoltam a gépet.
Természetesen még az eredeti kialakítás beállításai, ennél gyorsabb volt azzal. Kb mint Y irányban. Ha minden jól megy, akkor a jövő hét végén ki lesz cserélve a vezérlés és megtörténik a kalibrálás.
Azt honnan lehet megtudni, hogy ha erőlködik a motor?
A "Lézer" topikban taglalt "lendkerekes" léptetőmotor jó dolog ha a sebesség és a gyorsulás nem szempont. Egy fórumtársunk jóvoltából sok ilyen motor forgott közkézen pár éve.
Nekem is ilyen volt, de olyan tetű lassú, hogy legyomláltam róla a tárcsát. A lépéstévesztés nélküli sebességet duplájára, a gyorsulást kb háromszorosára tudtam növelni. A rezonancia nekem a zajon kívül nem okozott gondot. De azt a KRESS űberelte :)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_4yqgi9gmnzie9j8b3khs_1406.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/4yqgi9gmnzie9j8b3khs_1406.jpg)
Tiszteletem!
Szeretnék újítani, és ehhez nagyobb léptetők dukálnak. Kaptam jó áron most nema23-as, 3.6A-es léptető motorokat, de nincs hozzá meghajtóm.
Ehhez szeretnék egy kis szakmai tanácsot kérni.
Milyet érdemes venni, akár a jövőre nézve nagyobb motorokhoz is?
Kínából van a TB6600, DM542, DM3230, és sorolhatnám...
Nem tudok dűlőre jutni, melyik "jó".
Gondolok itt elsősorban az élettartamra, és a melegedés (leégés) problémára.
Mindennemű segítséget előre is köszönök.
Köszönettel: Tamás
Ja-ja, egészen Hollandiától cipeltem őket. :)
Lendkerék kinézete van , de az egy lengéscsillapító [#papakacsint]
Mivel a motor... de beszéljen inkább ez a videó
Csak kibic vagyok a témában , de műszakilag nézve ez inkább értelmesnek tűnik :)
Köszönöm az ismételt felvilágosítást! Idézőjel bezárva...
Szervusz ! Emlékszel hogy hogyan kapcsolódott a tengelyhez a tárcsa ? Ott kell valami trükknek lennie....
Talan, mint az autokon a kettos tomegu lendkerek?
Na az még egy elbaszott valami !
Mivel az autóknál a főtengelyt már nem kovácsolják mint régen hanem öntik és forgácsolják.
Ezért van szükség a kettős tömegű istenverésére !
Mert a dugattyúk is halálra le vannak könnyítve így a tömegerők nincsenek kiegyenlítve és a keletkező rezonancia kettétörné a főtengelyt.
(mellékelt ábrán látható egy modern motor dugattyúja, nincs is oldala)
Erre kell ez a rugós gumis, plusz némelyikben ilyen hangvilla szerű végén kis tömegekkel csillapítók is vannak.
Aztán ehhez jön a motorgyilkos vezetési stílus amikor nem vált vissza a paraszt, hanem 5.-ben akarja gyorsítani szinte alapjáratról.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_2k8mceehwfv86iuuscnp9_705.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/2k8mceehwfv86iuuscnp9_705.jpg)
-off-
Kovácsolt dugattyút régen is inkább csak a versenytechnikában, ill az arra érdemes járművekben használtak. Amúgy ilyen alacsony dugattyúkat motorkerékpárokban már igen régóta használnak.
Tudtommal a kettős tömegűt nem a dugattyú miatt, hanem a "komfortérzet" fokozása miatt vezették be. Miután angol kutatók bebizonyították, hogy nem szereti a paraszt ha a dízel rázza magát -mert azt ugye kis fordulaton rötyögtették- ezért a mérnököknek ki kellett fejleszteni valamit, ami ezt ellensúlyozza. Persze ezáltal ami soha nem ment tönkre, így van egy újabb méregdrága alkatrész amit el lehet adni. Ha nem jól mondtam valamit, kérem ne kövezzetek meg.
-on-
Szinten off.
Az a dugattyu ott van kikonnyitve, ahol nem tamaszkodik a hengerfalra, a csapszegre merolegesen.
Igen, sokat javit a komforterzeten is, de sokkal tobb forgattyustengely es valto csere is lenne nelkule.
Itt elmondják miért is kell az a sz*r !
Köze nincs ahhoz amit mondasz !
autóm :) (https://www.google.hu/search?q=passat+kombi+1982&oq=passat+combi+1982&aqs=chrome.1.69i57j0l3.26577j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8)
Egyre biztosabb vagyok benne , hogy ennél már csak szarabbat tudnak gyártani :)
Teljesen igazd van, ezek a a mechanikus rezgés csillapítók lerontják a léptetőmotor dinamikáját, így ez egy elavult, idejét múlt technika.
A megoldás az, hogy az egész lépéses üzemmódot egy léptető motor esetében el kell kerülni. A mai vezérlőkön 2-3 másodperc alatt beállítható 400, 800, 1600, vagy akármilyen más felbontás. Majd teszek fel olyan Robsy motordinamikai mérési eredményeket, ahol ez remekül látszik a motor valós pozíció adatai kapcsán.
Ez így egyáltalán nem fedi a valóságot !
Ez igaz, de mi a megoldás arra, amikor a léptetővezérlő jel nélkül visszakarmolja a tartóáramot, a nyüves ISEL Z tengely meg a laza 20 kilójával elindul lefelé.
Az a megoldás, hogy be kell tartani a léptető motorhajtás méretezés elemei szabályait, és ennek kapcsán helyesen kell kiválasztani az adott tengely hajtáslánc elemeit.
Ez valóban megoldás. Megadnád az ISEL címét, átpostázom nekik az aggályodat.
Ez jóóó ! [#hehe]
ISEL Hungária Kft.
Cím: 8200 Veszprém,
József Attila u. 38.
Telefon: 88/568-030
Skype:
lehoczki711
iselhun
iselmark
Csak neked ! [#papakacsint]
Nekem semmilyen aggályom nincs, tudod a műszaki életben pont az a szép, hogy eléggé objektív. Így ha HELYESEN megtanultad, ismered, érted, tudod egy adott témakör alap összefüggéseit, nem lehet gondod.
Mellesleg semmilyen adatot nem írtál, így még csak utána se tudok számolni, mi lehet a visszapörgés problémád oka.
Valószínűleg valamit te rontottál el, vagy változtattál meg a gépeden.
Ugyanis hirtelen számolással egy példa kapcsán az a helyzet, hogy egy kis vacak 1 Nm-es tartónyomatékú léptetőmotor is már egy 5 mm menetemelkedésű direkt hajtású golyósorsó esetén ~128 kg tömeget képes megtartani. Ez ugye 6.4-szeresen több, mint a 20 kg.
A mese helyett valami objetív érv???[#nevetes1]
Szerintem is én rontottam el valamit egy gyári gépen.
Ebben megegyeztünk.
Kösz a szokásos nesze semmi fogd meg jól típusú segítséget.
Hogy is szoktad írni?
Nincs kellő szakmai alázat ehhez ! [#eplus2]
Csak vakló bátorságával osztod itt az észt ! [#eplus2]
Konkrét példát írtam, te meg semmilyen adatot nem írtál most se. Nem tudok többet segíteni neked, és kérlek, a hazug, rosszindulatú következtetéseidet velem kapcsolatban mellőzzed.
Ez egy ilyen világ. Leírom az igazat, ami néha fájdalmas annak akit érint. Ez van.
ISEL CNC gépem van és a Z tengelyt úgy csinálták meg hogy egy rugó tartja egyensúlyba, ami a golyósorsóra van szerelve. Karbantartáskor lefogom fényképezni.
Az enyémen fék van a motortengelyen, de mint ezt Tibor helyesen írta, ez lassítja a gépet.
Pál, ez kicsit demagóg volt, nem is túl pontos.
Nem a mérnökökkel van a baj elsősorban, hanem a pénzügyi osztályon.
Nem akarok itt offolni.
Azon, hogy ki demagog vagy sem, gondolkozz el egy picit !
(http://www.gotl1ke.com/media/wp-content/uploads/2012/02/1328570077.5468-engineer-f.jpg)
Motort vagy vezerlot probaltal felcserelni? Csak hogy szukujon a kor.
Picit más téma... 48v tb6600 vs 12v tmc2100
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_6dikbp0ps08pa90zudcg_2702.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/6dikbp0ps08pa90zudcg_2702.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_eiim5j3ffyzd8psw2si6_2702.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/eiim5j3ffyzd8psw2si6_2702.png)
Most TB6600 van rajta, ez úgy tűnik jó lesz. (Jobb mint az előbbiek)
Jó Reggelt!
Nema23h léptetőmotorjaim gyakorlatilag már üresjáratban hamar felmelegednek(kb 20perc). Mi lehet az oka,esetleg a Mach3 szoftverben nincs jól beállítva valami vagy csak fizikai problémája van?
A Mach3 nem tudja, mekkora a léptető motorod árama, így ott azt állítani se lehet. Az áramot a léptetőmotor vezérlődön kell beállítani, erre vagy DIP kapcsolók szolgálnak, vagy egy trimmer potméter. Esetedben vedd vissza ezen elemek átállításával az áramot, és akkor már nem fog annyira melegedni.
Esetleg még az is lehet, hogy a motorjaid nem kis ohmikus ellenállású "modern" hibrid motorok, hanem valami régifajta bontott motorok ahol az ohmmérővel mért tekercsellenállás több Ohm...akár 6..7 Ohm.
Ha visszaveszed a vezérlő áramot a legkisebbre és még mindig melegszik akkor az egyik megoldás a motorcsere, mert olyan vezérlő már nem igen létezik ami ezekhez jó lenne.
Sziasztok!
Szeretném tapasztalt fórtársak véleményét kikérni,
van egy
34HST9805-37B2 tipusú léptető motorom
60v táppal bipoláris bekötéssel
DM860A meghajtóval jelenleg
2.8A curent áram erősséggel,
Mennyi a max áram erősség amit adhatok ennek a motornak illetve befolyásolja e a mikroléptetés nagysága az adható áramerősséget?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_dc09wn6e0vmxvedx79cyg_5303.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/dc09wn6e0vmxvedx79cyg_5303.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_e7eg860ccnq475qnvyue_5303.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/e7eg860ccnq475qnvyue_5303.jpg)
Ha 8 kivezetéses a motorod,te döntöd el hogy a bipolás soros vagy párhuzamos bekötésű legyen..egyik kisebb nyomaték de nagyobb fordulat,másik erősebb de nem szereti a nagy fordulatot.Párhuzamos bekötés szerencsésebb.Indulj alulról..2.8A-t ir..ha nem melegszik a motor és szükséged van rá egy dippel emelhetsz rajta..
Már már többször olvastam itt a fórumon ilyeneket, de most csak szóvá teszem.
A biboláris párhuzamos és a bipoláris soros bekötésnek ugyan azt a tartónyomatékot kell tudnia.
A bipoláris párhuzamos valóban nagyobb sebességre lehet képes, de a két bekötés közüli választás inkább meghajtó függő.
Van-e elég tápfeszültség a bipoláros soros meghajtáshoz, vagy nagyobb motoroknál tud-e a meghajtó elég áramot biztosítani a bipoláris párhuzamos kapcsoláshoz.
Párhuzamos bipolárisan kötöttem be 8 kivezetéses.
A gépem kb 600kg gép és a sebesség növelésével X tengelyem 3500 -as előtolás felet kezd lépést veszteni míg a többi tengely stabil ennél a sebességnél, egy dippel nagyobb áram nem tudom hogy mennyire terheli a motort?
2,8A helyett 3.5A kicsit soknak érződik bár a motorok tartós nyüstölésnél kb 40-45 fokig melegszenek
Ti fa relief marássnál milyen sebességekkel dolgoztok esetleg van valami szakmai fogásotok a megmunkálási idő csökkentéséhez?
Igen minden igy van és ez nem nem cáfolja az én beirásomat.
Legtöbb motorhoz megtalálható a nyomaték görbe mindkét fajta bekötéshez.Az emlitett vezérlő a DM860 simán ellátja a párhuzamos bekötést.A hiányzó infó inkább hogy az adott helyzetben nagy tömegű gép lassú előtolás vagy gyors mozgás szükséges..és ugye itt a az áttételezésről sem tudunk..
Mivel a két bekötés és az áram pár perc alatt változtatható,nyugodtan lehet próbálgatni.kellő odafigyeléssel a nagyobb áramra állitott vezérlő tesztelhető..ha melegszik még nem gond..tüzforró ne legyen..
A motorod elég rossz adatokkal (pl. 6.4 V, 15 mH) rendelkezik, így nem csoda, ha 3500-as sebességig tudod használni.
Ettől sokkal jobb motorok vannak dinamikailag ebben a kategóriában, pl. a Klavió kft-nél is vehetsz.
Sajnos vasba öntött a motorod rossz dinamikai képessége, és ezen már nem segít semmi, hiszen a motor a "főnök" a CNC-ben a szerényebb vagy komolyabb képességeivel megszabja a lehetőségeket.
Ha érdekel a konkrét pozíció jelleggörbéje, dinamikája, akkor bemérem Neked a Robsy motor dinamikai mérőrendszeremmel.
Az előtolás sok tényezős CNC technológiai adat, maró fordulatszám, maró anyagösszetétele, munkadarab anyaga, maró típusa, fogszáma, fogásmélység, stb. határozzák meg. Ezekből sok mindent nem tudunk, így lehetetlen számszerű adatot mondani segítségképpen.
Értem, vagyis annyira nem az elektronikában nem vagyok túlzottan elmélyülve.
Mivel jellemezhető egy léptető motor jósága? vagy is milyen lenne a legideálisabb az esetemben?
A gépészeti részével és a forgácsolással nagyjából tisztában vagyok, a korlátozó tényező esetemben, ugy gondolom , hogy a tömeg tehetetlenségből adódik és korlátozza le a sebességet a beállításokból többet nem hiszem, hogy kilehet hozni, a motor jelleggörbéje adott.
Egy jó szervó hajtást nehéz pótolni.
Ez a dinamikai bemérés pontosan mit takar?
jól gondolom, hogy ez a bemérés a start stop határgörbét illetve üzemi tartományt segíti meghatározni?
Igen ezt csak gyakorlati próbálgatással tudom az ideálishoz közelíteni viszont ez tartalmazza az egész hajtáslánc jellemzőit, rezonancia csodákra képes az ideális beállításokra jókora biztonsági tényezőt kell számolnom.
"Mivel jellemezhető egy léptető motor jósága? vagy is milyen lenne a legideálisabb az esetemben?"
A motort valamilyen vezérlő sok fajta beállítási lehetőség mellett működteti. Így sajnos az is lehet, hogy egy jó motort valaki a rossz minőségű, vagy helytelen konfigurálással hajt, így a végeredmény rossz lehet.
A motor "jósága pedig abban áll, hogy pl. a 0-4 1/s fordulatszám tartományban elvégezzük azt a mérést, amikor a kiadott step jelekre a valós pozícióját megállapítjuk.
Ideális esetben a motor a stepjel kiadásakor már "ugrik" is, és nincs lemaradása vagy túllendülése. Nyilván ilyen motor nincs a valóságban, ezért arra kell törekedni, hogy viszont minél inkább szinkronban legyen a motortengely szögelfordulása a step jelekkel. Az a hajtásrendszer a jobb, ami mindig csak minimálisan hibázik (kicsi az eltérés), és kis időállandóval követi az alapjelet.
A bemérés pedig azt jelenti, hogy egy X típusú step-dir hajtást (stepmotoros, DC vagy AC szervo) Y típusú motorral Z peremfeltételéek mellett az előbbiek alapján egy speciális Robsy motordinamikai mérőprogrammal egységugrás vizsgálójelek felhasználásával működtetünk, és a valós motor szögelfordulási adatokat a kiadott step jelek függvényében ábrázoljuk. A mérési eredmények egy adatbázisba kerülnek, így a későbbiek során összevethető több fajta vezérlő vagy motor műszaki, dinamikai jósága, minősége. Így akár az is kiderülhet, hogy egy jobb léptetőmotoros hajtás legyőzi a gyengébb szervót.
Ha pedig ezeket tudod egy adott hajtásról, akkor a "hazudós" vezérlő csicsa ablakait többé már nem fogod elhinni, és helyén kezeled a virtuális monitor által súlykoltakat, és a valóságot. Lehetőleg elkerülöd azokat a gyenge hajtástartományokat, ahol a legrosszabbak a mért eredmények, így sokkal inkább megbízható, lépés és rezonanciamentes, jobb minőségű lesz a CNC hajtásod, ezáltal az azzal elvégzett technológia minősége is javul.
Kapiskálom, hasznos dolognak tünik ha egy adott rendszerhez keressük a legjobb összeállítást, de sajnos hobby szinten az anyagiak nem engedik meg hogy szabadon valaszam a legjobb technikai paraméterekkel rendelkező hardvert.
Persze a kalibrálni a rendszert így is sok információt tudna nyújtani bár nehez univerzális munkapontot beállítani pl óriási a fém és fa közötti paraméterek közti igények.
Általában elmondható, hogy addig növelheted az áramot amíg normál, folyamatos használat mellet sem emelkedik a motor hőmérséklete olyan 80 C fok fölé.
Ezt a hőfokot egy átlag ember tenyere alig 1 másodpercig viseli el.
(vannak márkás specko motorok amik akár 110 fokon is üzemelhetnek)
Az e fölötti áram már valószínűleg csak ront a helyzeten, mert telítődik a vasmag, amit hallani fogsz a motor hangján is.
A mikrolépés nagysága nem befolyásolja különösebben az áramot.
A lépésvesztés a fordulatszám és a gyorsulás függvénye.
Ha szép lassan pörgeted fel a motorrral a hajtásodat akkor meglepően nagy sebességeket lehet elérni, de ez általában használahatatlan.
Tanítóink szerint a megmunkálógépek mellékhajtásait gyorsulásra optimalizálják, tehát nem tehetsz mást -ha a motor, elektronika és a mechanika adott-, mint, hogy addig variálod az áttételt az orsó és motor közt amíg el nem éred a maximális gyorsulást.
Ehhez nem feltétlen kell különösebb műszer, akár a Mach3-al is tesztelheted a motortuning bállításait állítgatva.
Nem utolsó sorban a valóságban is ezzel a szoftverrel fog menni a gép.
Nagy vonalakban ki is lehet számolni, hogy kb. mekkora áttétel lesz az ideális, ebben is tud neked segíteni Robsy ha beírod a hajtáslánc pontos adatait.
Ha viszont az optimális gyorsuláshoz tartózó áttétellel túl lassú lenne a szánok mozgása - a faiparban, vagy nagy munkaterületű gépeknél gyakran előfordulhat- akkor nincs mese marad a kompromisszum, vagy a zsebbe nyúlás és nagyobb motor vásárlása.
Illetve a hobby gépeknél még elő szokott jönni az a probléma, hogy fizikailag nem bírják a nagy gyorsulást a szedett-vedett mechanikák.
Köszönöm a válaszokat, tesztelem, hogy egy kis plusz áram mit jelent illetve megéri e tunig a nyüstölést.
De gyanus, be kell érjem a 3000 előtolással ez még stabil és biztonságos zóna.
Ha egy második gépet építenénk sok mindent máshogy terveznénk de szerintem ennek soha nincs vége, mindig van vmi amit lehet jobban vagy máshogy.
Talán egyszer rászánom magam egy szervós 5tengelyes gép építésre egyelőre le köti az időm ez a kis 4tengelyes.
"a rezonancia csodákra képes"
Valóban, a léptetőmotoros hajtások rezonaciája egy adott sebességnél nagy bajok forrása lehet. Íme itt egy mérési példa, amikor még a viszonylag jó képességű MSD vezérlő se tud mit kezdeni a kis "vacak" nema 17-es motorral:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure79.gif)
Sajnos ha valaki ezzel nem törődik az adott hajtásánál, azaz hogy hol vannak ilyen veszélyes tartományok, akkor ha hobby, ha profi a felhasználó, ebben a sebesség tartományban nagy csodát, nagy minőséget ne várjunk a CNC gépünk kapcsán. Sőt erősen javasolt elkerülni ezeket az előtolás értékeket, hiszen a mérésből az is látható, milyen vacak a motor valós poziciónálása.
Ha ezt nem tudjuk, sejtjük, akkor marad nekünk a vezérlő virtuális "megnyugtató, népámító hazugsága" a pozíció, előtolási sebesség kijelzése kapcsán.
Mintha erre utaltam volna már, hogy nem a léptetőmotor és a vezérlő fogja ezt megoldani.
Mivel az összes ma kapható léptetőmotor alap tulajdonsága a rezonancia !
Ameddig a mágneses tér ezen a módon oldja meg a léptetést a rezonancia elkerülhetetlen !
Az a motor ami némileg segítene az a mai állás szerint még ipari szinten is drága és egyre jobban feledésbe merülőben van.
A szakmai alázat és egyéb becsmérlő szavakat kéretik mellőzni !
Sziasztok,
ha már megint léptetőről van szó egy kis saját tapasztalat:
A gépemen léptetők vannak AM882 vezérlővel. Szerintem ezek a legjobbak közé tartoznak. Tényleg szépen mennek, lépésvesztést is figyelik, egy bizonyos fordulat fellet.
Van benne egy olyan funkció hogy a rezonancia frekiken ki lehet kompenzálni a rezonanciát. Nos ez nagyon szépen megy, szinte teljesen rezonancia mentes lesz bármilyen fordulaton. Na de ha irányt váltok akkor rosszabb helyzett mint hangolás nélkül. Tehát ez nem megoldás. Egy irányba hangolva a másikba romlik a helyzett. Igy ezt a funkciót nem használom.
Csak kíváncsiskodom.
Leírnád a kérdéses szán körülbelüli tömegét, az orsó hosszát, átmérőjét, emelkedését és ha van a szíjkerekek adatait?
"Mintha erre utaltam volna már, hogy nem a léptetőmotor és a vezérlő fogja ezt megoldani"
1. Kár sokszor ugyanazat a téves állításodat szajkózni, ugyanis a kevesebb vagy semmi hozzászólás egy témához, az több, ha lövésed sincs a valóságról, a műszaki tényekről.
2. A beírásom EGY ADOTT hajtás konfiguráció esetén a rezonacia jelenségét mutatja be konkrét bemérési adatok mentén.
3. Ha a bejegyzésemnek tárgya lett volna más meghajtóval elvégzett mérési eredemények összevetése, azok is világosan és egyértelmnűen kimutatják, hogy bizony X vezérlő sokkal jobban megoldja a rezonacia problémát ugyanezen motornál, Y kevésbé. Annál is inkább mert manapság már léteznek olyan korszerű pl. DSP alapú microstep algortitmusok, megoldások, amik a rezonancia kezelésben is sokkal többet tudnak, mint egy hagyományos vezérlő. A decay lekezelési módok, lehetőségek, belső PWM órajelek, FET Rdson-ok sem szoktak azonosak lenni, így könnyen belátható, hogy az idézett mondatodnak semmi szakmai alapja nem volt.
Lehet trükközni, ahogy a leadshine AM-es vezérlők is teszik, de tökéletes sosem lesz.
Sajnos visszacsatolás nélkül ezt lehet kihozni.
Amivel most kísérletezgetsz azt már rég el is felejtettem !
A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp.
Csak nem mindenki veri itt a mellét, hogy így meg úgy a mitudoménmilyen névtelem mérőrendszer.
Tehát hátrébb az agyarakkal ami a szakmai tapasztalatot illeti !
Csak szintén kíváncsiságból.
Mi az oka, hogy mostanában ennyire belemélyedtél a léptetőmotorok lelki világába?
Hiszen már vagy nyolc éve AC szervo motorokat forgattál saját elektronikával.
A 300 1/min körüli rezonanciát mindenki megtapasztalja, a microstep is csak gyengíti a jelenséget de nem szünteti meg.
Valami visszacsatolt rendszert kreáltál?
Esetleg a vezérlőddel ténylegesen ki akarod/tudod zárni a rezonáns pontokat?
Mert, hogy valamire ki akarsz lyukadni az hót' ziher, nagyon tolod elénk a grafikonokat. :)
A tömege kb 120kg orsó 22mm/05 hasznos hosz 1200mm áttétel 0.6:1
Gyorsító áttétel?
A tárcsák anyaga, szélessége, átmérője?
"A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp."
[#nyes][#nevetes1]
1. A tacho generátor váltakozó feszt ad ki, így eleve nem jöhet szóba ilyen mérésre.
2. A tachó sebesség mérő eszköz, ha nem vetted volna észre a mérések a pozícióról szólnak. Hol látsz te a szkópon pozíciót?
3. Hol van a hiteles step/dir vizsgáló alapjel egy szkóp meg tachó esetén?
Most őszintén, jó az neked, ha ennyire égeted magad? Hiszen arról tettél ismét tanubizonyságot, hogy a sebesség és út és vizgálójel fogalmát se ismered, és szakmaiság helyett csak kötekedő, topikromboló írási, és böfögési kényszered van, ha meglátod a Robsy nevet.
Bizonyára elkerülte a figyelmedet, hogy ez a rendszer nem csak a léptető motor, hanem bármilyen step/dir szervo bemérésére is alkalmas, és gondoltam összemérek pár szervót akár egy step motorossal is, mi is a helyzet. Nagy legendák dőltek meg, annyit elárulhatok.
Az aktualitását pedig az adja, hogy bizonyos kőkemény teszt ábráimat nem tudtam szépen lézerrel gravírozni, és a jelenségeket meg kellett "kutatni" ilyen mószerekkel is, miért nem ott vannak a lézerpöttyök, ahol kellene lenniük.
Aztán arra is gondoltam, talán ez a téma megér egy misét ezen a Fórumon is, és képvisel akkora tanulságot, mint pl. egy részeg sofőrös videó link.
Pár magánlevélben is kértek arra, írjak már ezen dolgokról, amit tudok, mert őket is érdekeli a működés mélyebb tartalma, és nekik is volt olyan olyan lépésvesztési, poziconálási problémájuk, amire ezek a mérési adatok magyarázatot adhatnak.
Igen gyorsító, 60mm 37.5mm alu-ból 18mm széles
Köszönöm a választ.
Az előző és a fenti adatokkal, gyorsító áttétel nem nagyon tetszik nekem ez elsőre.
Főleg nem, hogy az 1,7 kgcm2 inerciájú motor tengelyére rögtön felpakoltál egy 0.6 kgcm2-es kereket.
Valószínű nálad a nagyobb emelkedésű orsóra váltás hozná meg a jobb eredményt.
De ennek jól utána kellene számolni.
Csak, hogy újra beleverjem a csúfot a mérnöki tudásodba ! [#hehe]
Figyeld a videót az 5. másodperctől !
Mi is van ott ?
Mikor kezdtem tervezgetni nagyobb nyomatékú motort szerettem volna de költségek közbeszóltak.
Biztos van benne valami amit mondsz, hogy az inerciaviszony jól meg választása hajtás rendszer alapja.
Persze végig nem érő számítgatásokba is bele lehet menni de mindent figyelembe venni ugysem lehet.
Nem beszélve a kínai cuccok megadott paraméterei néha igen csak kérdésesek.
Én már elégedett lennénk egy olyan rendszerrel aminek a terhelés tehetetlenségi nyomatéka nem nagyobb a motor tehetetlenségi nyomatékának 5-6x sával de mindennek árra van szó szerint.
"Mi is van ott ?"
Két betűcske, "DC" van ott, amit te elhagytál, én meg PONT ERRE hívtam fel figyelmet. Az ilyen eszközt magyarul dinamónak hívják és nem generátornak.
Aztán hiába linkleled sokadszor ezt a videót, az a rossz hírem van továbbra is, azon az oszcilloszkópon a tachodinamóból származóan NEM pozíció jelek láthatók, hanem sebesség jelek.
Hát így jártál, tovább égeted magad egy olyan videóval, aminek semmi köze a Robsy motordinamikai a mérőrendszerhez, és az 5304 bejegyzésem mérési eredményéhez.
Vedd már észre:
1. A kevesebb néha több, nem kell neked mindenhez nem saját tudással, hanem google keresővel reagálni.
2. Motor hajtás témakörben nagyon nem vagy velem egy súlycsoportban műszaki tudásodat illetően, ezért hanyagoljál az ostoba hozzászólásiddal.
3. Ha az első két pont nem érthető, égessed magad tovább itt a fórumon a topikromboló viselkedésed kapcsán, nekem aztán nyolc, engem nem idegesítesz vele, hiszen imserünk már itt sokan.
És kit érdekel a pozíciójel mikor rezonanciáról volt szó ?
Ha nincs rezonancia nincs számottevő lépéskésés sem !
A kevesebb néha több, minek csináljam meg újra mikor van róla profi videó is ?
Tehát te égsz itt mint a Reichstag !
A tachogenerátor szinte minden szervómotoron DC annak ellenére, hogy hibásan generátornak van mindenhol írva.
Ez is csak kicsinyes "mérnöki" kötekedés !
Van egy nagyon ütős összefüggésa hajtásméretezésben, lehet tudod is, volt már a Fórumon erről szó. Nevezetesen egy forgó tengely vagy tárcsa tehetetlenségi nyomatéka az átmérő NEGYEDIK hatványával növekszik. Minden tized milliméter számíthat, ami felelsleges az áttételeken, és a golyósorsón, a megyedik hatvány letarolja álmainkat, és kemény realitásra készerít. Ezt szemléltetik a hajtásméretező progim alábbi sorozat jellegörbéi, ahol csak annyi történt, hogy 2 miliméterenként növelvea golyósorsó átmérőjét szemléltetésre került a negyedik hatvány hatása. Jól látszik, hogyan veszíti el a dinamikai képességét a hajtás.
(http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/1-Robsy-drivertest.jpg)
...és hogyan változik a hajtás rezonanciája, ha a Nema 17-es motor terhelten fut, mondjuk egy fogazott szíjas hajtással, ami eleve rezgéscsillapító hatású.
Mértél így is, vagy csak szabadon futó motort teszteltél?
Érdekelne, hogy a helyén miként viselkedik egy hajtáslánc, nem csak a motor saját inerciájára hagyatkozva a tesztek során.
Sokkal többre mennénk ezekkel a görbékkel ha az ordináta értékekkel, és dimenziókkal lenne megadva .Az abszcisszán vannak ugyan számok de mik azok arra csak tippelni lehet ( de a dimenzió hiányában az sem ér semmit ) Az már hab lenne a tortán ha a görbék paraméterei is jelezve lennének .
Azt hiszem rátapintottál a lényegre, mert ilyen ábrákkal bárki teleszórhatja a fórumot, de haszna max annyi mint vödörbe ordibálni. [#nevetes1]
Majd figyeld ki, a szakmai alázat és egyéb lejárató kampányt amit ide lesz biggyesztve ezért ! [#papakacsint]
Tévedésben vagy, mert ez a beírásom csak az átmérő hatását mutatja be a J-re, ezáltal pedig a hajtás optimális gyorsulási képességére. Így aztán mivel ott vannak a vízsintes gyorsulási szint vonalak, valamint az áttélei arányok is, teljesen tanulságos és érthető a tendencia, az ok-okozati összefüggés.
Megkérnélek, Te is fejezd be azt a stílust, hogy ha meglátod a Robsy nevet, akkor előjön benned a szubjektív előitélet, kötekedés, míg az igazi objektív műszaki érveid erősen háttérbe szorulnak.
Te azzal foglalkozzál elsősorban, hogy kezd el megérteni a sebesség és az út fogalmát. Halkan jegyzem meg, ez általános iskolai tananyag. Ha majd eljutsz a megértési folyamat kapcsán valameddig, akkor nem írkálsz olyan orbitális szakmai ostobaságot, hogy "A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp."
Ha nem láttam volna már a görbéket korábban akkor a mostaniról (vegyük Vadnyuszit aki most látja elöször ) honnan tudnám hogy a vízszintes tengelyen az alkalmazott áttétel van? Sem a beírásból sem a görbékből az nem derül ki
Nyilván hatással van rá, és lehetne a méréseket számos új mérési feltétellel kiegészíteni, ha minden részletre kimenő teszteket akar valaki. Egyelőre így is nagyon sok a változó, a peremfeltétel, és fő vizzsgálati kérdésként ha sajnos az bizonyosodik be, hogy ugyanaz a motor ugyanolyan mérési feltételek mellett X, vagy Y motorvezérlővel teljesen másként viselkedik, és szinte nem is rezonál, akkor a mérés ezen tanulsága máris kézzelfogható.
A szomorú valóság az lesz igazán, hogy ha majd egyszer teszek fel ilyen terheléses mérési eredményeket is, ezek még rosszabb pozíció követést mutatnak a léptető motorok esetében. Hiszen még nulla motor tengely terhelés esetén is egyre inkább kezd lemaradni, elcsúszni a valós és kiadott pozíció, és a végén szétesik a hajtásrendszer, és a lépéstévesztés jelenség sorozat következik be a mérés kapcsán.
En nem kotekedni akarok, de szerintem Gabor sem akart. Igazabol engem is erdekelne, hogy az atmerok 2, 6 vagy 10mm-rol indulnak, szamomra ez nem derult ki. Azt ertem, hogy gyorsulas-attetel grafikont latunk, de az is erdekes lenne, hogy milyen osztasban. Lehet, hogy a gyorsulas tengely erteki kozott elhanyagolhato kulonbseg van?
Altalaban nem lehetne beled kotni, de sokszor csak fel informacio er el hozzank.
Látom te beteg vagy !
Sokszor kértem a gyalázkodó lejárató mondataidat mellőzni !
Szerinted egy több sugaras szkópon meddig tart megjeleníteni a step jeleket is ?
Itt látszik, hogy zéró a szakmai tapasztalatod !!!
És ehhez nem kell rotyszi mérő rendszer se hogy láthatóvá tegye az ember a léptetős rendszer rezonanciáit hibáit !
A görbékből világosan látszódik a dinamika romlása, amihez pedig közöltem, hogy ez a 2 mm-enkénti golyósorsó átmérő változás eredménye. Mivel az y tengelyen ott van az "a" (gyorsulás) magyarázat, TELJESEN EGYÉRTELMŰ mondandóm lényege, a hatásmechanizmus, függetlenül attól, hogy az x tengely végéről az "i" (áttétel) jelzés a kép kivágás során lemaradt. A dinamika, gyorsulási képesség leromlása, annak tendenciája egyértelmű. Ennyi volt a célom csak.
Az egész gondolati kör pedig úgy jön vadnyuszi gépéhez, hogy ő egy elég nagy átmérőjű golyósorsót, és fogazott szíj tárcsát használ. Majd megírja, hogy tudta-e azt, hogy a negyedik hatvány kapcsán ennek mi a következménye J-re.
Hátha nem ismerte a negyedik hatvány hatást, vagy az új Fórumtagok között bizonyára sokan nem tudták ezt, azaz tanulhatnak belőle. Így a fő célját ezen beírás máris elérte, hiába kötsz bele lényegtelen részlet kérdésekbe.
Fáj az igazság mi???? Továbbre is arra kérünk, tanuljál elsősorban, és csak műszakilag korrekt állításokat írkáljál egy MŰSZAKI fórumon, vagy ha ez nem megy tűrjed a jogos kritikát vagy lássad be, egy tachóval te a büdös életbe nem tudsz egy szkópon pozíció jeleket megnézni, mint ezt írtad:
"A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp."
[#csodalk][#nevetes1]
Nem kötekedésként, de ha már ennyit beszélünk a görbeseregről, elmondanád mi van a vízszintes tengelyen? ( Csak hogy ne nézzük egy fekete test sugárzási görbe seregének ( intenzitás, hullámhossz, hőmérséklettel paraméterezve :- ))
Nekem tetszik , hogy egy mérnök ember így el tud mélyülni egy általa érdekesnek vélt témakörbe . Gyakran elolvasom hozzászólásaid és sokszor csak pislogok - de ez az én problémám . Ezen esetben szerintem sem szükséges minden egyes paramétert megadni mivel csak szemléltetésnek tetted közzé és a lényeg a " 2 miliméterenként növelve a golyósorsó átmérőjét SZEMLÉLTETÉSRE KERÜLT A NEGYEDIK HATVÁNY HATÁSA ! A lényeg látszik - érzékelhető ... ha elfogadja az átlag fórumlakó , hogy nem hasalásról hanem egy valós vagy egy jól szimulált mérésről van szó .[#eljen] De tovább nem okoskodom itt és nem akarok többet hozzászólni inkább maradok egyszerű olvasója a témának .[#worship]
Nem értelek, leírtam az 5334-ben. Olvasd el megint.
Kedves vagy, köszönöm.
Igazából a célom évek óta csak annyi, hogy:
1. Érdemes elgondolkodni, megérteni bizonyos műszaki tényeket, mert azok akkor is hatnak ránk, gépünkre ha nem érdekel.
2. A világ analóg, sajnos két digitális stepjel közt is van élet.
3. Legyünk nagyon óvatosak, és mindig legyünk annak tudatában, hogy a step-dir vezérlésű léptető motoros hajtások valós pozíció adatai és az általunk hitt vagy látott vezérlő program ablakok kijelzései között igen nagy eltérések lehetségesek. Leginkább a folyamatos kisebb vagy nagyobb műszaki hazugság, félre tájékoztatás áldozatai vagyunk CNC-zés közben. Ennek felső határértéke pedig a lépésvesztés, leállás, ahonnan kezdve a munkánk is kárbavész.
"léptető motoros hajtások valós pozíció adatai és az általunk hitt vagy látott vezérlő program ablakok kijelzései között igen nagy eltérések lehetségesek. "
A te általad készített vezérlő program a valós léptetőmotor pozíciókat (rezonanciákat, lengéseket) mutatja vagy a vélt step impulzusok alapján fiktív pozíciót?
Gondolom, ha encoder van rászerelve akkor a valós értékeket mutatja és kalkulál vele mint a Linuxcnc (zárthurkú vezérlés).
A hobbista fórumozó az érem másik oldaláról nézi a dolgot.
Azt mondja: -Felőlem rezonálhat kedvére a motor, amíg a három elkészült csapágyfészekbe hibátlanul passzol a csapágy [#nevetes1]
Mivel szerintem nem jó dolog szinte folyamatosan hazudni, fölöslges tizedmikront is odabiggyesztő csicsa dolgokkal traktálni a felhasználót, alapesetben nálam le vannak tiltva a pozíció kijelzések G kód futtatásakor a vezérlő programjaimban, egy színes kis mini grafika viszont mindig mutatja a szerszámpályákat. Ha valakinek mégis az kell, hogy tévedésben tartsák, bekapcsolja, és nézze. A gépkönyvben van arra utalás, hogy ebben az esetben mivel csak vezérlő programról beszélünk ez csak egy alapjel kijelzés, adott esetben semmi köze a valósághoz. Ez könnyen megérthető, ha valaki eljátsza azt a szitut, hogy nincs is aktív hajtása, ahova küldenénk a sted/dir jeleket, mert pl. be sincs kötve, de a buta csicsa vezérlő program akkor is végig hazudja az egész folyamatot az X Y Z idétlen adataival, holott közben végig álló helyzetben volt a motor.
Más kérdés az ha tengelyenkénti pozíció és sebesség visszacsatolás is van a valóságról a program működéséhez, a G kódok futtatásakor, mint az igazi ipari CNC gépeken. Ez egy más kategória, nincsenek ilyen vezérlőim, mivel egy mezei PC tengelyenkénti külön processzor HW támogatás nélkül erre eleve esélytelen.
Csapágyfészek csak csak elkészül. Mert ott álltalábban golyósorsó+ áttétel is van, az elméleti felbontás viszonylag nagy, de lézergravírozóknál és 3D nyomtatóknál gyakorta találkozni ~40 lépés/mm felbontással, na ott már jelentös az a ~ +-3 mikrostep lengés.
Szerintem.
Értem!
De akkor a te programodban is bekapcsolható a csicsa, meg más csicsa programban is beállítható a kijelzett érték, ill. ki is kapcsolható. :)
A lényeg pörögjön a motor, repüljön a forgács! :)
A rezonacia, és hibátlanság egymást kizáró fogalom.
Könnyű annak, aki csak nagy felbontással éli az életét, és az apró ám valós részletek nem érdeklik, így aztán mindig minden szép és jó. Maradjunk abba, két diszkrét pont között mindig van valamilyen összekötő út, csak mérés és szemlélet kérdése, hogy erről is elgondolkodjunk, és aztán a hibátlanság, működés fogalmát valósan alkalmazhassuk.
".. repüljön a forgács!"
Ez nem mindig jó, mert még a végén védőszemüveg nélkül kiveri a Hobbysta szemét a forgács, és aztán már oda a sok (egyébként majdnem fölösleges) ablakocskának a nézegetése is.[#zavart2][#circling]
Ezt egy kamaránál regisztrált mérnök látna amit itt hazugságot összehordasz az visszaadná a képesítését !
Nem az igazság fáj, mert amit eddig írtál abban semi igaz nincs, csak az az agresszív marketing és törtetés, taposás, lejáratás amit itt végzel !
Ha valaki nem polírozza az üleped fényesre az egyből "elmebeteg" vagy "nincs kellő szakmai alázat" stb stb !
Mellesleg:
Próbáltad már mit generál egy tachogenerátor összekötve egy szkóppal ?
Természetesen nem.
Így nekem ne gyere azzal, hogy nem lehet poziciót nézni !
A túlövések tökéletesen mutatják amikor eléri a pozíciót és ha alá beteszem a lépésjelet akkor össze is lehet hasonlítani !
Még mindig a lőtéri kutyás se érdekli az mennyit késik egy lépés a kiadott step jelhez képest.
De egy ilyen fajta mérnök ezt direkt nem is akarja megérteni mert akkor igazat kellene adni magának az antikrisztusnak !
Viszont az jobban izgatja a tisztelt publikumot melyik léptető vezérlő csökkenti a legjobban a rezonanciát akár a 2 forintos gagyi NEMA 17-es léptetőmotoron !
Viszont tőled 99,999% hogy nem fogunk erről használható adatot kapni!
Csak a rotyszi ajnározása és ugyanaz a ronggyá linkelt 3 képet teszed fel lassan 10 éve !
Használható adatot itt még senki nem látott tőled csak ködös utalásokat amiben felajánlod a szolgálataidat ki tudja menyiért !
"Látom te beteg vagy!"
"amit eddig írtál abban semi igaz nincs, csak az az agresszív marketing és törtetés, taposás, lejáratás amit itt végzel !
Ha valaki nem polírozza az üleped fényesre az egyből "elmebeteg" vagy "nincs kellő szakmai alázat" stb"
"Használható adatot itt még senki nem látott tőled csak ködös utalásokat amiben felajánlod a szolgálataidat ki tudja menyiért!"
Úgy látom hiába kérnek, kérlek, hogy ilyen minősíthetelen stílusban ne írkáljál.[#ejnye1]
Az idézett mondataid helyett, a szakmai butaságok linkelése helyett lenne bőven értelmes agyi munkád, feladatod, amit szépen, tanulgatva az alapokat, végre elvégezhetnél azzal kapcsolatban, hogy egy szkópra kötött tachó jelalak az micsoda, mit látsz ilyenkor, és ennek mennyi köze van a forgó mozgást végző step motor pozíciójához.
Ja és ez majdnem lemaradt:
"Próbáltad már mit generál egy tachogenerátor összekötve egy szkóppal? Természetesen nem."
Honnan tudod te ezt ilyen magabiztosan? [#conf]
A valóság természtesen az, hogy igen, "véletlenül" 20 éves koromban a saját építésű szkópomon nézegettem már ezt a jelet. Kicsit rég volt, de a mai napig megvan ez a szkópom, és még szoktam is használgatni nosztalgiából vagy akár bemérésre is.
Akkor próbáld meg újra egy normális szkópon !
És utána mond ennyire magabiztosan !
De lehet, némi meglepetést fog okozni amit látsz.
Mondjuk úgysem fogod beismerni, hogy igazam volt !
Nekem csak egy gagyi 4 sugaras 250MHz szkóp jutott. [#nevetes1]
Szerintem a DC tachogenerátor tulajdonképpen egy dinamo ami a fordulaatszámmal arányos egyenfeszültséget állít elő. Ez itt kérem nyelvészkedés mert amúgy a generátort általában váltakozó feszültésget előállító gépre szokás alkalmazni ami a fordulatszámmal alrányos frekvenciájú és amplitúdójú jelet állít elő.
A linkelt videóban a szkópon levő jel a forgórész fordulatszám váltzását mutatja (felteszem, hogy a DC komponens le lett választva). Tibor viszont egy enkódert használt szeritnem erre a célra és ott a lengéseken kívül az adott léptetőmotor szöghelyzetét is lehet vizsgálni a lengéseken kívül. Ez azért hordoz némi többelt információt...
Ha a tachogenerátoros megoldás mellé oda teszed a léptető impulzusokat is akkor amíg van tüske addig láthatsz némi fázis eltérést, de mivel nincs egzakt pozíció elég nehéz megmondani hol milyen szöghelyzetben van a motor és hol is kelle lennie. Amúgy szerinetem nem az első túllövés csúcsánál van pozícióban, henem elötte a nulla átmenetnél de azt nem is lehet valójában detektálni mert még nem csengett le az előző jel. Így elég enhéz lenne a léptető jelhez képest fázist mérni és azt pozíció hibára átszámolni (és még mindíg nincs tényleges információ a motor valós szöghelyzetéről).
Szóval a videó jó szemlétetetése a léptető motor rezonancia problémájának és
Amint ráteszel egy csillapítót teljesen tönkrevágod a dinamikai képességeket - ezért sem lesz olyan lengés - de én nem szeretnék olyan gépen dolgozni amin ilyen feleslegesen forgó tömegek vannak mert vagy nagyon lassan lehetne vele dolgozni vagy nagyon pontatlanul esetleg mindkettő...
Szerintem fontos tudni, hogy a kiadott step jelhez képest hol is tartunk mozgásban mert kevés kivételtől eltekintve nincs visszacsatolás a léptetős rendszerekben és többnyire csak hisszük illetve bízunk benne hogy ott van ahol szeretnénk. A rezonancia csökkentésnek ára van - nem csak pénzben mérve - és mindenkinek el kell döntenie, hogy mibő mennyit áldoz be...
Most őszintén téged érdekel mennyit késik a pc által kiadott step jel és a valós elmozdulás ?
Ha késik akkor az összes tengely szinkronban késik, de ha 5 milliszekundummal később ér pozícióba szerintem azért senki nem fog eret vágni magán.
Mert engem nem nagyon érint meg, de az viszont igen, melyik vezérlő jó, jobb, legjobb, eredménnyel csillapítja akár a legagyibb léptetőmotor káros rezonanciáit.
Viszont erről soha nem fogunk objektív véleményt kapni, csak ha újra összerakom azt a gagyi mérőpadot, aztán publikálom az eredményeket.
Viszont egyenlőre örülök, hogy luk van a seggemen és szelel.
A régebbi Profi egyes vezérlőknél brutális rezonanciák jöttek ki, de a mostani Leadshine vezérlöket ( M, DM, AM ) érdemes lenne rezonancia tesztre feltenni.
Így van, nagyon helyesen írtad, a tachó jel az szögsebesség (fordulatszám) jel, és nem szögpozíció. Ezt bizony illene tudni Pálnak, kár neki erőlködni, de majd szép lassan megérti a tényeket, és nem ír olyan komolytalan szakmaiatlanságot (megspékelve a minősíthetetlen egyéb mondataival is), hogy a Robsy motordinamikai mérőrendszert megpróbálja egy olyan primitív méréssel pótolni, miszerint:
"A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp."
Ugyan már kérem szépen, ez még viccnek is rossz![#nevetes1]
"Szerintem fontos tudni, hogy a kiadott step jelhez képest hol is tartunk mozgásban mert kevés kivételtől eltekintve nincs visszacsatolás a léptetős rendszerekben és többnyire csak hisszük illetve bízunk benne hogy ott van ahol szeretnénk."
Örülök, hogy Te is így gondolod, ez a beszéd! [#eljen]
Az hogy mennyire érdekel, hogy hol van a step jel által feltételezett pozícióhoz képest az alkalmazásfüggő. Mert ugyan önmagában egy adott motor egy adott vezérlóvel a 3 különböző tengelyre szerelve egész másképp képes működni és egy adott pozíciót felvenni. Az biztos, hogy nem egy a tengelyre szerelt tárcsával próbálnám meg kiküszöbölni a rezonanciát.
Akkor ezt próbáld meg értelmezni.
De csak egy eredményre juthatsz ezzel kapcsolatban, hogy igazam van !
Tökéletesen látni hol kezd új lépésbe a motor akár egy tachogenerátorral is, mivel valós elmozduláshoz tartozó jelek láthatóak. (akinek úgy jobban tetszik egy dinamóval)
Aki picit is ért az elektronikához az nekem fog igazat adni, mert a léptetőmotor alap tulajdonsága a rezonancia.
Aztán így a legkisebb rezzenést is látni lehet.
De ami a legszebb ezt még egy mikrofonnal is meg lehet csinálni, de az nem lesz ennyire szép !
Tehát kár törnöd megad ez neked vesztett ügy !
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/tn_i2tym5zc2ifgftejvc0p9_705.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/08/i2tym5zc2ifgftejvc0p9_705.jpg)
Hát ha majd még jönnek a szervo késleltetéseinek a "grafikinjai" !!
Sírva fog mindenki szaladni majd a Klaviohoz léptetőmotort venni. :)
Azokat legalább óvatosan használja a ember mert különben lépést veszt, de a szervokat meg hajtják mint állat a hobbisták, mert az "nem tilt le, meg úgy is behozza a lemaradást".
Kérem, valaki állítsa meg ennek az embenek az ámokfutását, aki már az orbitális szakmai hazugságait, tévedéseit is szándékosan duplázva rombolja szét a topikot, mint annak idején a Robsy topikot is.
Ott a pont és mégis megcsinálja a csapágy illesztés ! [#vigyor2]
Már amelyik. :(
Tudod jól legalább 10 éve AC használok, Te rontottál meg az AC szervókkal.
Azóta nem kísérleteztem léptetőmotorokkal.
Itt sokan sírva fakadnának, ha egy mikron felbontású koordináta mérőgépen szembesülnének az ovalitási, felületi érdességi mérési eredményekkel egy hobby gépen készült (de akár még iparin is) furatmarás bemérése kapcsán.
Az ilyen hibákért pedig döntően a mellékhajtások pozicinálási problémaköre is döntően felelős, tehát azoknak, akiket egy picit is érdeklődnek, hogy valóban a legjobbat hozzák ki a kis hobby gépükből, nos azoknak ezek a pozíció bemérési tesztek nagyon tanulságosak lehetnek.
Figyelted már a fenti fejlécben mi látható ?
Ide bemásolom, hogy ne kelljen felfelé görgetned.
. HobbyCNC fórum
Akinek mikronos megmunkálásra van szüksége és 0.02µm felületi érdességere az biztos nem ide fog jönni megmunkáltatni.
Akinek meg van 0.001mm-es mérőórája az tudja, hogy merev anyag se létezik.
Nem kell ez a 0.02 mikronos nagyképű duma, mert századokról, tizedekről beszélünk, ami már hobby szinten se mindegy.
Az értelmes dolgod pedig meglenne, hogy állsz a tacho jel megértésével, mi is az amit ott látsz? Mi köze van annak a léptető motor pozíciójához?[#nyes]
Erről nem kell meggyőznöd mert tisztában vagyok mikre képesek ezek a hobby gépek.
Viszont ez a "0.02 mikronos" duma és utóbbi mondatod (kérdésed) csak szánalmas kötekedés, mert már nem tudod ész érvekkel cáfolni az állításomat.
Mellesleg a 0.02µm a felületi érdességere értendő.
Bementem a műszereimhez és megkérdeztem, de egyiken sem panaszkodott a banándugó, vagy a DS csatlakozó, hogy nem mikronos pontossággal vágtam ki a helyüket.
A NASA és a hobbi szint között van némi különbség.
Azert vessunk egy pillantast pl Farkas Adam gepere. Ot szerintem igen csak zavarna, ha tizedes pontossagu lenne a gepe. Szoval szerintem azert van nemi letjogosultsaga a dolognak itt is.
Persze, hogy van. De felhasználásfüggő.
T-nek az nem megy át a felfogásán, hogy játszótéri farönkbútort nem ezredmilliméteres pontosságú gépparkkal, és ezzel ellentétben NASA űrtechnikát nem fióksínes géppel fognak gyártani. Mindenki azt használja ami a feladatának és a pénztárcájának megfelel.
Nem véletlen HobbyCNC fórum a neve. [#nevetes1]
Javaslom aki nem tudja hasznosítani a Tibor altal elhangzó észrevételeket\tanácsokat,esetleg már túl is lépett ezen a szinten,keressen más elfoglaltságot,vagy komolyabb kihivást magának,és ne ítt trollkodja szét a topikokat.
Lehet nekik már unalmas,de vam ítt tőbb 100 fórumozó akit érdekelhet.
Viszont vannak igenyesebb felhasznalok, akik lehet, hogy megprobalnak kihozni a maximumot az adott keretek kozott is. Ami szinten lehetseges, hogy nem is penztarcafuggo, csak pl egy masik leptetovezerlon mulik.
Az is elofordulhat, hogy a faronkbutort gyarto, kevesbbe hobby felhasznalo, mint akinek porosodik a garazsban egy ezred mm-es pontossagu gepe.
De ezt mindenkinek saját magának kell eldönteni, nem vezényszóra, mert egy valakinek ez a becsípődése és senki nem köteles eltűrni azt, hogy lenézzék és pocskondiázzák ezért.
Beírásodból két dolgot (szakmaiatlanság és gúnyolódás) is érzek, és ezek együttállása kapcsán régebben ki tudtak hozni a béketűrésből, de ez most már nem megy senkinek. Amikor ugyanis belépek ide, annak a kb. 5-6 szokásos kötekedő ám de szakmai érv nélküli ember kedvéért az agyamban bekapcsolom a Hobby CNC fórumra kifejlesztett Robsy PID kört. Nagyon hasznosan, és jól teszi a dolgát, mert mindig higgadt maradok, és csak szakmai érvekkel reagálok.
A fentiek szellemében tehát próbálok segíteni a megértésben neked is. Az 5304-es bejegyzésemben publikáltam egy Nema17-es motor bemérést bizonyos mérési feltételek mellett. Nézzük meg ennek egy kinagyított origótól kezdődő részét, ezt:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure79-10.gif)
Nullától 10-ig a kiadott step jeleket sorszámoztam, és ragyogóan látszik, mekkora pozíció hibával dolgozik a motor a valóságban, hiszen az ideális esetben egy a zöld pontokon átmenő 45 fokos egyenest kellene látnunk. Ezzel szemben a szomorú valóság, hogy csak "véletlenül" metszi héba-hóba a valós (piros) pozíció görbe az ideálisat, esetünkbe ez csak a 10 stepjel kiadási pillanatában van, addig hol kisebb hol nagyobb igen durva lemaradásban van a motor. Ennek a bemért pozícióhibának a vizsgált szakaszon jól láthatóan a 4, 5, 6, 7 pontokon vannak a maximumjai. Ha ezt számszerűsítjük, akkor 4-5 mikrostepnek megfelelő a pozíció hiba.
HOPPÁ kedves barátaim! Mit is jelenet ez a Hobbsyta direkthajtású egy motor fordulatra 40 mm-t elmozduló rugalmas fogazott szíjhajtású lézer vagy 3D nyomtató gépe esetén? Bizony 0.1 tized mm-nél is nagyobb alaphibát. Egy jól beállított lézersugár fókuszpontja ettől kevesebb még hobbyban is. Szerintem a tized milliméteres hibák amik csak a hajtásból erednek (hol van még a mechanikai, merevségi hibák összhatása) már akkora, hogy egy hobbystának is érdeke, hogy ezt csökkentse, odafigyeljen rá. Hiszen az ilyen hibák miatt csíkos, hullámos, cikk-cakkos egy gravírozott kép általában.
Az is szerintem meghökkentő, hogy a "butuska" vezérlőnk igazmondási rátája 10 % alatt van, mert kb. minden tizedik kiadott stepjel után van nagyjából abban a pontban a tengely, amit az a szemünkbe tol állandóan csodálatos grafikus dizájn mellett.
A Robsy motordinamikai mérőrendszer különösen fontos adatokat szolgáltat, és ez remekül látszik is a hajtás időállandójával kapcsolatban is, hiszen nézzétek csak: 0, 1, 2, 3 stepjelig állva marad a motor. Elég baj ez a Hobbystának is mert azt hiszi már régen forgácsol a gépe, vagy lézerezik, hollott csak áll a motor és próbál szegény a saját műszaki törvényei alapján elindulni, reagálni.
Remélem ezen érvek, tanulságok után picit lanyhul a topikromboló támadási kedv, és ahogy szoktam mondani a szakmai alázat, gondolkodási folyamat a tények mentén lép a helyére.
Végül de nem utolsósorban köszönöm azon Kollégáknak, Fórumtársaknak a beirásaikat, Akik biztanak, védenek, és látják értelmét még egy Hobby fórumon is a Robsy féle "tényfeltáró" írásoknak.
Az első bekezdés felesleges, ez csak a finomított verziója a valódnak amitől itt már páran elájultak, hogy mennyire más lettél, kicsit állíts még azon a PID szabályzón és az ilyen jellegű megjegyzések végleg szűrődjenek ki.
A többit meg soha, sehol nem vitattam, szóval rossz helyre címezted.
Annyit hozzátennék, hogy ugyan mondtam már itt, de senki nem foglalkozott vele (pont mint azzal amiket te mondasz), hogy néhány léptetőmotor vezérlőnek van egy nagyon idióta alaptulajdonsága, az áram visszakorlátozása jel nélküli helyzetben, és nagyrészt ez okozza azt amit írtál, hogy az első lépéseknél még nincs mozgás.
Az viszont érdekelne, hogy egy lineáris vezérlésnél mitől van ez a belengés amit a piros vonal ábrázol.
Kár hogy a vizsgálatnál a (beállított) mikrolépések számára nem találunk utalást. Hacsak a 40 mm-es elmozdulásnál létrejött kb 100 mikronos hibából nem indulunk ki . Ha ehhez 5 hiba kellett akkor egy step = 20 mikron Vagyis 2000 a mikrolépések száma
Ha ugyanez a hajtás egy 5 ös golyósorsóra dolgozik
( gravírgépe van nem lézer ) a hiba elvileg 12.5 mikron .
Ez a szomorú valóság ... De sok hobbista azért nem dől a kardjába .
"Kár hogy a vizsgálatnál a (beállított) mikrolépések számára nem találunk utalást."
Inkább az a kár, hogy az eredeti bemérési görbén közölt adatokat nem akarod meglátni, értelmezni. Pedig ott van minden.
Azaz tévedtél, nem mondasz igazat, és így erre alapozva már veszélyes újabb állításokat tenned. Tudod ez olyan, mint amikor egy matek egyenletet eleve rosszul állítasz fel egy szöveges példa kapcsán. Ha meg is oldod sok munkával netán még helyesen is, a végereményed a valóságot tekintve csakis rossz lehet.
Szia, ehhez a méréshez megosztanád a motor adatait is? Az eredmények sokkal többet mondanak bemenő adatokkal, léptetési értékekkel esetleg feszültség adatokkal.
Pár hónappal ezelőtt hosszú zöngéket hallottunk egy fórumtárs grafikonjáról..miszerint mi ez a szakmaiatlan ábra ahol a tengelyek csak úgy jelölés,megnevezés nélkül oda vannak hányva..megkeresem ha gondolod..te irtad.Legyünk igényesek..tudja a hobbista mit hasonlít mivel..mennyi az annyi..
A léptető motort a vezérlőprogram egységugrások sorozatával piszkálja a step-dir küldés kapcsán. A motor gépészeti és villamos modellként is erre a periodikus gerjesztésre a saját időállandói kapcsán reagál, és az úgynevezett saját vagy rezonacia frekvenciájának a környeztében meglehetősen vadul visszavág. Ennek kőkemény differenciál egyenlet és matek leíró rendszere van, ha nem haragszol nem mennék bele, mert nekem is nagy falat lenne.
Egyszerűbb, ha ezt kimérjük egy adott motorra, pl. a Robsy mérőrendszer ebben is nagy segítséget ad. Hiszen utána bemérhetjük ugyanazt a motort egy másik vezérlővel, amivel aztán esetleg alig rezonál ebben a tartományban. Ezek után ezen mérési eredmények birtokában ha hobby ha profi gépet hajtunk egy kevésbé rezonáló hajtástechnikával, azzal csakis nyerhetünk.
Replay 5376!!!!
Ennél a mérésnél a teljes diagramon már közöltem pár fontos mootor adatot, nézd meg megint kérlek.
A mért léptető motor további részletes adatait pl. a Klavio Kft honlapján tanulmányozhatod. (https://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=25)
Ez rendben van, hogy így viselkedik egy léptető motor.
A kérdésünk azonban az, hogy neked milyen léptető motor hajtásod van, ami által a valós görbe szinte teljesen rásimul az elméletire.
Kérünk egy olyan ábrát is.
Érdekelne milyen típusú, mekkora felbontású encoder adta a szögelfordulás jelét.
Illetve kimutatható-e hogy teljes ill. féllépésekkor mekkora hibával áll be a motor a szögbe.
Illetve érdekes lenne nem folyamatos fordulaton, hanem adott szögben megállva mérni, nyugalmi helyzetben mekkora a szöghiba (mármint mikrolépésekkor is).
Mert a grafikon ha jól értem 135 RPM mellett mért adatokat mutat.
A lézer topik 12414-ben egy egész lépéses bemérési eredménnyel nyitottam a témát, talán ez elkerülte a figyelmedet. Ez a kérdéseid zömére is választ ad, íme:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure18.gif)
Az encodert úgy kell kiválasztani, hogy minimum a vizsgált step/fordulat motor maximum vizsgálati felbontásának a 3-4 szeresét tudjad belőle kinyerni. Ezt lehet utána még pozíció jelfeldolgozási interpolációs algoritmussal növelni a mérőprogramban.
Csak egy lépés vizsgálatáról már évekkel ezelőtt tettem fel képet, a Robsy motordinamikai mérések fejezetben tudsz erről többet olvasni. (http://www.robsy.hu/te2/tem2.htm)
Az adatbázisaimban eddig négy féle motormeghajtót mértem be alaposabban: DRV8255, TB6560, TB67S109, MSD50-4.2, következik majd a TB6600.
Én csak ezeket használom (igaz saját panel nyáktervvel, mérések által visszaigazolt setup paraméterekkel). Nem vacakolok már teljesen saját tervezésű és készítésű mikrostep hajtással, amikor 500 Ft-ért is vehetsz készen.
Az pedig hogy melyik motorral, melyik vezérlő a legjobb, azt nem árulnám most még el, több évnyi szellemi termék munka van ezekbe a mérésekbe, mérőprogram verziókban. Egyébként is tudod egyesek szerint a "közhangulat" az, hogy ez egy Hobby oldal, a "lőtéri kutyát" nem érdeklik ezek.:)
Ábrák pedig majd még lesznek idővel.
"melyik motorral, melyik vezérlő a legjobb, azt nem árulnám most még el" Ne haragudj de nem pap vagy véletlenül ? Minden hozzászólásod olyan mint ha misét hallgatnék , a hívők biztosan feltétel nélkül elhiszik de aki gondolkodik abban felmerülnek kételyek soha egy számokkal alátámasztott mérési eredmény csak ábrák vonalak mindenféle megfogható dimenzió nélkül .....
Replay 5376!!!!
A megszűnt fórumon is ugyanez volt sajnos [#szomoru1]
A kezdet kezdetétől ott lévő fórumozók közel 8-9 éve mióta regisztrált, csak ezt láttuk.
Jön a mézesmadzag, aztán semmi.
De egy újszülöttnek minden vicc új !
Értem én a viccet , de nem nagyon szeretem ...De úgy látom nem vagyok egyedül a véleményemmel ..
Én inkább tanárt mondanék, mint papot.
Aki Tibort ismeri személyes, vagy akár kollektív szakmai beszélgetés kapcsán,(pld. egy-egy tali)az tudja miért mondom ezt.
Lehet hogy szemtől szembe Ő egy tanár de amióta a fórumot követem azóta csak ezt látom a hozzászólásaiban amit Pál tökéletesen megfogalmazott..
Szerintem csak a falkaszellem uralkodik ...lásd pld.: Nema17 0,47Nm Stepmotor/DRV8825 vagy ... S:200 N: .25 1/s ... olvassam még ? Nem kéne már ez a cirkusz mert egy idő után unalmas mindenkinek .[#ejnye1] Tovább kellene lépni .[#nevetes1]
Replay 5376!!!!
Sajnálom, hogy a tahós-szkópos szakmaiatlanságaid után még mindig csak topikot rombolsz. A főnök remélem megunja most már gyorsan.
Nem próbáltam senkit követni , de mivel szépen kérted tovább lépek [#banplz]
A tachos szkópos eszközzel neked mikroszekundumra megmondom mennyi a lépés jel és a valós elmozdulás között idő.
Mert anno félmilliós szkópról beszélünk ami mindent kiír a kijelzőre.
De mivel 10 éve volt mikor utoljára szórakoztam így léptetőmotorral azóta már csak a szkóp maradt meg.
Viszont én még annyival ki tudom egészíteni amivel a tekercsekben kialakuló áramot is meg tudom jeleníteni ezzel szinkronban.
Tehát azt is látom mennyit késik az adott vezérlő az elmozdulás és a step jel.
Nem kell tovább fokoznod, mert rég vesztettél lejárató kampányoddal !
Az az egy szerencséd, hogy nincs időm újra ilyenekkel szórakozni és publikálni !
Pedig én sokat tanultam a lentiekből.
Mégpedig, hogy akármit csinálunk, a stepper motor csak úgy képes lépkedni, mintha reszelőn húzkodott dróttal adnánk neki a step jeleket. Pozíciót téveszt, lépést veszít stb. Igaz nem mindegy, hogy simító reszelőt, kettős simítót, vagy káposzta reszelőt használunk, de ezt sajnos sosem tudjuk meg.
Abba már bele sem merek gondolni, hogy egy vezérlőre visszacsatolt enkóderes steppermotor hogyan rángana a korrekciók miatt, milyen randa görbéket látnánk a dinamikai mérések során.
Legszívesebben kidobnám a gépemet,[#rinya] de sajnos van még pár sürgős munkám rá...
Mindezektől függetlenül, érdekes dolgokat tudtunk meg a léptetők lelkivilágáról, de a "laborCNC"-zést hagyom másnak, inkább hajtom a motorokat, csinálják tovább amire eddig is képesek voltak, és nem morgok, ha 2 századdal nagyobb lett pl. a kulcskolonc hossza.
Ok . [#eljen]Én is gyorsan befejezem .Uff.[#awink]
A tachó jel NEM pozíció jel, így ideje lenne belátnod ezt a hatalmas szakmai tévedésedet is. Ezért aztán felőlem egy 5 milliós szkóppal is nézegetheted a tachódat.
"A tachos szkópos eszközzel neked mikroszekundumra megmondom mennyi a lépés jel"
Micsoda???? [#nevetes1]
Eleve a DC tachóban súrlódó kefék vannak, amik bizony még a legjobbaknál se mindig érinkeznek (zaj keletkezik). Ezt még tovább rontja a kommutátor konstrukcióból adódó ugynevezett ripple jelenség, ami miatt mindig csak egy hullámos görbéről beszélünk önmagában is alacsony fordulatoknál, Aztán elve 1 % körüli csak a linearitása, had ne soroljam.
Szóval nonszensz az egész, amolyan Pál féle mesevilág.
Köszönöm, hogy tanulságos és érdekes dolgokat találtál ezen léptető motor mérések kapcsán. Örülök, hogy Te teszel is azért, hogy a lehetőségek határán belül egy kis odafigyeléssel, tesztelgetéssel, korrekcióval, az elméleti alapok mentén egyre jobb minőségű legyen a hajtásod.[#eljen]
(http://kreszklub.hu/images/blog/011_allj_elsobbsegadas_kotelezo.jpg)
Volna egy szakmai kérdésem, egy hibrid léptetőmotor ha tartósan tartóáram alatt van akkor az kárósítja, pl lemágneseződhet vagy bármi baja lehet? Értem itt napok hetk vagy több időintervallumot.
Ennyire statikus üzemnél szerintem a melegedés fog határt szabni.
Annyi hőt termelhet a tartóáram, hogy a motor hőmérséklete üzemszerű értéken stabilizálódjon.
Így a motor nem károsodik, de felette meg igen.
Kicsi tartóárammal örökkévalóságig működhet, naggyal meg elfüstöl.
Kevés adatot közöltél. Nem ismerjük, pl. hogy miyen a motor step/fordulat beállítása a vezérlőn, valamint motorméret, és a tartóáram sem ismert.
A helyzetet tovább bonyolítja, hogy microstep esetén egy kétfázisú léptetőmotornál a sin(x)+cos(x) függvény kapcsán az áram minimum 1 és gyök2/2-szeres áram értékei alakulhatnak ki a megállítási pozíciótól függően. Így az P=I*I*R hőveszteségi képlet alapján ez a szorzótényező már 1 és 2-re növekszik!
Azaz akkor lehetsz nyugodt, ha szándékosan azokban a motor pozíciókban teszteled, ahol az említett függvénynek a maximum szélső érték pontja van. A teszt során pedig ekkor olyan hőegyensúlyra kell törekedned, hogy a motor a kellő biztonság érdekében 50-60 C fok fölé soha ne tudjon melegedni, még a tűző napon sem, ha egyáltalán érheti napsugárzás (ezt se tudjuk ugyebár...).
Ezekkel szerettem volna kiegészteni György magyarázatát, és akkor ha ezeket a fő méretezési, tesztelési elveket betartod, valóban az "örökkévalóságig" jó marad a motor.:)
A fene ebbe a vacak billentyűzetbe, meg a sietségembe!
A mondat helyesen:
Így az P=I*I*R hőveszteségi képlet alapján ez a szorzótényező már 1.414-ről 2-re növekszik!
Azt értem, hogy a túl nagy tartóáram túl nagy hőt termel, pontosan arra lennénk kíváncsi, hogy a rotor ugye állandó mágnesű ez gyengülhet e vagy károsítható e?
Beállításokra visszatérve, tesztelgetem a különféle beállításokat nehéz közép utat találni, hogy alacsony előtolásnál is kielégítő legyen illetve nagy előtolási értéknél is megfelelő legyen.
Rezonancia öngerjedése nehéz ügy, és ezt javítani lehessen tényleg szőrszál hasogatónak kell lenni.
Minden mágnesnek van az anyagától függő megengedett max. hőmérséklete. Ez természetesen mindég sokkal magasabb érték, mint a motorra megengedett max. hőmérséklet.
Olcsó háztartási készülékbe szánt motor mágnese lehet csak kicsit több mint 100C fok, drága ipari motornál meg 300 fölött is lehet.
Tehát amíg a kezed nem ég rá, addig nincs baja a mágnesnek.
De a tartóáramú üzemben nem is a mágnesben keletkezik a meleg, hanem azt csak átvezetik rá a tekercsből a fém alkatrészek. A meleg a tekercsben keletkezik, ezért rézveszteség a neve.
Tehát a legmelegebb pont valahol a tekercs belső meneteiben lesz.
Következő kérdés, hogy mekkora hőmérséklettől károsodik a tekercs.
A réz olvadáspontja magas, az bírja, míg nem lesz baja a szigetelésének.
A szigetelés hő tűrését a gyártó osztályba sorolással, húszezer órára adja meg. Elég általános lett az F osztályú szigetelés, ami 155 C fokot jelent, de a leggyengébb Y osztály is 90 C fok.
Ez is sokkal tovább bírja, mint a kezed.
Mi van még? Hát sajnos kapcsolóüzemű motorvezérlő esetén, tartóáramnál is van vasveszteség.
Mert nem tiszta stabil egyenáram, hanem változó értékű, az meg mágneses térerő változást okoz a vasban, vagyis hiszterézis veszteséget eredményez.
A Robsy motor dinamikai mérőrendszerrel amikor bemértünk egy léptetőmotor/meghajtó párost, annak ereménye egy fájlba elmenthető. Így utólag egy értékelő, nézegető programmal tetszés szerint ezeket behívhatjuk, összehasonlíthatjuk, melyik motor, melyik vezérlő, melyik peremfeltétel a nyerő a legjobb pozíciótartás tekintetében. Egy koordinátarenszerben akár 3-4 adatbázis betehető, egymásra vetíthetők a pozíció jelleggörbék, így máris minden elválik objektív módon, erre mutat példát az alábbi eset:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure79vs39.gif)
Szerintem elég érdekes, tanulságos ez az eredmény, hiszen direkt két olyan meghajtót választottam, ami a Fórumon elég gyakori.
Köszönöm, kimerítő válasz volt.
Elfogadnánk egy ilyen mérőeszközt tény, hogy tiszta képet kap az ember az adott helyzetről.
Robsy volna egy szakmai kérdésem ami szerintem számodra testreálló vérbeli gépészmérnökét gondolkozol.
Rengeteg beállítási variációval próbálkoztam, és úgytünik h szinte akármilyen fordulatra lehet hangolni a rendszert ahol simán fut, egész extra előtolást is sikerült elérnem sima futással de akkor az alacsony tartomány borzasztó.
Lehetséges létrehozni egy olyan kiegyensúlyozó rendszert ami a perpillanat rezonanciát aktívan hangolja el.
Gondolok pl. olyasmire mint a dinamikus kiegyensúlyozás számításakor, vibráció méréssel és próba tömeg alkalmazásával, egy egyszerű számítás gyakorlatilag.
Olyan gyakorlati megoldásra gondolok mint pl a golyósorsón elhelyezett három elhelyezett x tömeg aminek az egymáshoz viszonyított szöghelyzetét egy mikrokontroller változtatja a rezonanciát figyelve.
Elméletben működőkepés lenne?
A 2 fázisú léptető motor a leghitványabb a rezonacia tekintetében, a 3 vagy 5 fázisúk sokkal jobbak.
Szerintem a gépednél ott a bibi, hogy gyorsító áttételt alkalmazol, és a böhöm golyósorsó átmérőd kapcsán a negyedik hatvány tesszi a dolgát, így sok fölösleges J-t érez a motorod.
Az orsódat nyilvánvalóan csak nagy konstrukciós változtatással, és sok pénzért tudnád lecserélni. Viszont azt a gyorsító áttételt szedd ki, próbáld meg 1:1-ben vagy 1:1.2-1.5 lassítással.
Majd lefuttatok egy hajtásméretezést is az esetedre, ha több időm lesz, az pontosan megmondja, mekkora áttételnél van a hajtásoptimumod, ahol a CNC gép gyorsulási képessége a legnagyobb.
Az ilyen mechanikus kiegyensúlyozó szerkezetkben nem hiszek, csak fölösleges újabb J-ket termelnek. Az áttétel optimum a legfontosabb, meg persze az, hogy pár különböző képességű vezérlővel is teszteljed a motorodat, mert gondolom motort se akarsz jobbra cserélni.
Lépés simító (https://m.aliexpress.com/s/item/32776922807.html?trace=storeDetail2msiteDetail#autostay)
Miért jó. (http://www.engineerination.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html?m=1)
Kipróbáltam ezt a módszert ennél a meghajtónál, a mérőrendszerem alig mutatott ki pozíció javulást a rezonancia frekvenciáknál.
Méréseid szerint van egy általános megbízható tartomány?
-ami különböző mikrolépésekhez ajánlott max. rpm-et tartalmaz.
Vagy számítható a mikrolépés és meghajtó freki ismeretében a rezonancia frekvencia?
4 dióda csodát nem okoz.
0-5 1/s fordulatszám tartományban szinte minden léptetőmotornál jelenetkezik a rezonancia. Utána lecsendesülnek, de sajnos a nyomatékuk is egyre kevesebb már ekkor. A motor saját J-je és a mágneses térerő rendszere, időállandói határozzák meg ezt elsőrorban, megközelítően egész jól számolhatók is, ha kellőszámú, és pontos gyári adat van a motorról.
A méréseknek két fő csoportja van:
1. Üresjárati mérések.
2. Terheléses mérések.
Terhelés hatására a rezonancia jelenség alaposan módosulhat.
Hogy aztán ez hogy alakul, mennyire tolódik el, az már a motorhajtás képességeitől, beállításától, és a hajtott rendszer paramétereitől függ nagymértékben.
Az eddig közölt ábráim, mérési eredményeim mindegyike üresjárati mérések voltak, terhelés hatására a pozíció hibák is még nagyobbá válnak, majd lépésvesztéssel szétesik a szinkron.
Mi a véleményetek egy jól megszerkesztett Damper-ről?
rengetegféle megoldást látni ,néhány közülük
Mi ezeknek a működési elve?
damper (https://solsylva.com/cnc/dampers.shtml) Vexta (https://www.cloudynights.com/topic/129962-stepper-damper-an-interesting-find/) Rotary damper / visco-elasticRotary damper (http://www.directindustry.com/prod/phytron-gmbh/product-7098-464406.html)
Megbízható csillapítást ígér, a sebesség és a pontosság csökkenése nélkül!
De az elméleti szerszámpálya minél pontosabb gyakorlati lekövetéséhez dinamikából kéne a lehető legtöbb.
Azt nem ígéri.
Szerintem, ha az alkalmazás szempontjából van feleslegesen sok dinamikai képesség a rendszerben, akkor hasznos lehet a rezgéscsillapító.
Vagy, ha eleve betervezték a dinamikai méretezés során.
De ez csak egy vélemény. Lássuk a többit.
Hunka Tibor a megmondhatója mikor beüzemeltem nála egy ATT-s gépe milyen hangja van egy rezonáló léptetőmotornak !
A felesége lejött az emeletről a hangzavarra.
Pedig mikrolépésben megy és Pacific Scientific vezérlőkről van szó !
Tehát nem minden a dinamika !
Üdv Urak!
Találkozott már valaki olyan hibával illetve jelenséggel, hogy
a léptecs nagyon melegszik de a motor áramot el se éri.
A léptecs Vextra 0.9' DC 5.5V 1,34A, a végfok HY-DIV268N-5A, a mikrolépés:1/8 a beállított áram 0,6A. Mindez 1-1 hajt egy 2mm trapézorsót és igy max 300-as előtolást tudok ki hozni motor tuningnál.
Ja 24Vról hajtva.
Régifajta motor, talán még az unipoláris világból---nem illeszkedik a mostani vezérlődhöz.
Keress hozzávaló vezérlőt...nem egyszerű...., vagy cserélj motort.
Azok a vezérlők csoda, hogy még működnek !
Nekem 24 voltról az originál csomagból kivéve élt 2 percet !
És az áram is le volt véve 1.8 Amperre.
Normális megbízható vezérlőt akarsz akkor csak Leadshine veszel !
Jóval drágább, de ahogy szokták itt mondani, tisztább szárazabb érzés.
A 2mm-es trapézorsó direkt hajtása is rossz esetedben, messze vagy a hajtásdinamikai optimumtól. Így az N objektív tényező megpecsételte a sorsodat, ennyi hiba kapcsán örülj, hogy ennyit is tud az a szerencsétlen hajtásod.
Vexta motorok nem rosszak, sőt !
És általában 99%-ban 4 vagy 8 kivezetésesek a 2 fázisú darabjaik !
Az a kinai százhuszonhatszor egymásról rosszul koppintott vezérlő ennyit tud, de azt stabilan !
Köszi urak, veszek uj mocikat és azzal majd jó lesz. :)
a 4 vagy 8 az igen, de szerintem ez egy régi, és csak 6 a kivezetés. A Te általad épített vezérlőnek is az vvolt a baja, hogy nem jó motorokat raktak hozzá és mire végzett addigra a rántotta is készen volt.
Pontosabban a vezérlőd teljesen OK csak a "talált" motorok nem passzoltak.
De ez magántéma.
Még valami: szrintem a TB6560 IC az teljesen korrekt, csak a kapcsolások amiket hozzá berheltek mindenféle hozzá nem értők, és a nem illesztett motorok járatták le. Más a koppintott ál IC de én olyannal nem találkoztam.
Nem is lehet mindig a vezérlőre fogni, vagy valami hülye hiba miatt is lehet hogy elszáll, rossz forrasztás, az alja hozzáér a fémhézhoz meg iylen hülyeségek miatt pl.
Csak mellesleg mennyi Leadshine vezérlőt hallottál ami tönkrement használat közben ?
És mennyi volt ezekből a TB all in one vackokból ?
Konkrétan eddig csak a közelemben: Leadshine 0 TB xxxx 13 darab !
Azért ez konkrétan elég szar arány !
És a másik, a 6 vezetékes motor meddig is tart átkötni 8 vezetékesre ?
Ha akkor szedek elő hozzá mindent akkor is 10-15 perc !
A harmadik , csak nekem tűnik viccesnek, mókásnak, bolondosnak, egy univerzálisnak árult TB vezérlőre nem mindegy milyen motort köt az ember mert különben tönkremegy ?
A Leadshine miért nem megy tönkre ?
Én már hallottam,nekem az 5-ből 1 ment tönkre,igaz az talán 20 percet ha ment.
Visszavittem a klaviós srácok három hónapig nézegették és visszaadták,hogy nem tudják mi baja.[#sniffles]
Ha azokat a csőpalást hegesztőket is számolom amiknek a vezérlését építettem akkor 28 darab Leadshine vezérlő ment át a kezeimen.
Még eddig egy sem jött vissza üzem közbeni meghibásodással.
Viszont a Klaviónál sem hülyék vannak, nem véletlen kaptad vissza úgy ahogy !
Sokaknak építettem már vezérlőt is.
Volt aki először Leadshine M vezérlővel kezdte aztán nem tetszett neki a rezonancia és az elérhető sebesség aztán váltott AM verzióra.
Most is váltani akar mert a tápok 400 voltosak és adott helyen nincs ilyen és nem is akar táppal baszakodni többet!
Aztán most az AC 230 voltos betáplálású Leadshine-ra esett a választás.
Tehát csak nála ez a csere után 12 vezérlő lesz a működőképes állás.
Nem hiszem, hogy a japánok szériába gyártanak olyat ami nem korrekt. Ez a TB ic eredetileg valami "gyári" nyomtatóba, vagy akármibe készült, és ott tette a dolgát a megfelelő áramköri környezetbe ültetve. Ha hibás lett volna akkor az kiderül és leállnak vele.
Aztán a hobbysták felfedezték, hozzámókoltak valamit, és lett belőle ami lett.
Van itt a fórumon valaki aki sajnos nagyon ritkán irogat.
Megoldotta ezt a bizonyos elfüstölős gondot, de közbe bejöttek a kínai kékek szaré hugyé, és nem volt értelme a témával foglalkozni, azaz gyártani. Majd hozzászól ha gondolja, de szerintem nem fog belebonyolódni értelmetlen vitákba.
Ismerem az AM882-t olyan mintha szervomotorok lennének a sima kétfázisú léptecsek helyén. Az elöregedett Emco eszterga 5 fázisú motorjai + vezérlője lett generálozva. Jobb lett mint volt.
Én írtam le régebben a tapasztalatokat és egy lehetséges megoldást. A bipoláris léptető topikban van,vissza kell keresni. Simán 8 gyors dióda és korrekt LOW ESR kondi a bemenetre és tökéletesen működik! Ja ez a TB6600 széria. Nem rossz ic,de sajnos könnyen meghal. Elég elolvasni és értelmezni a gyári adatlapját.
A rezonanciához és lépésvesztéshez, sokat kínlódtam vele mostanság és hol jelentkezett hol nem, hol rezonált hol nem, végig játszottam sok mindent és a végén kiderült, hogy a kínai golyósorsó rosszul lett gyárilag összeszerelve.
Egy golyóval több lett beletéve így ha ugy jött ki abnormálisan viselkedett normálisan egy golyónyi hézaggal van összeszerelve.
Ha esetleg valaki is hasonló jelenségeket tapasztalt szedje szét és ellenőrizze mert kézzel forgatva semmit nem érezni.
Bemutatok egy újabb esetet, ahol egy motorhajtás Robsy motordinamikai mérési eredményei elég siralmasak, és ennek kapcsán bekövetkezik a lépésvesztés. Innentől kezdve pedig jól látható, hogy a motor valós pozíció végleg leszakad az alapjeltől, maradó hiba kapcsán már soha nem lesz azzal azonos.
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure-e3.gif)
Már visszafelé is lépked?
80 step 18 fok tengely fordulat lenne, a grafikon szerint meg lépett vagy 13 fokot.
Nem értem. Ez így nagyon durva, ezt hogyan erőltetted rá?
"Már visszafelé is lépked?"
Persze, hiszen ha belegondolsz a szinkron mágneses forgótér szögpozíciójába és a valóságos, lemaradt motor pozícióba, akkor sajnos van az a fázishelyzet, amikor a motor visszafelé forog gőzerővel. Ez a "megdöbbentő" jelenség figyelhető meg a mérési görbénél is.
Egyébként semmit nem erőltettem rá, a motor tengelye üresjáratban volt a méréskor, és még így se tudta saját magát se normálisan forgatni ebben az esetben a kis DRV8825-el.
Képzeld el, ha még egy bögrés forgatót kapott volna a nyakába.:)
Amikor egy léptető motor maradó lépéseket téveszt, az eredőben soha nem egy lépés, hanem négy egész (vagy ennek is a többszöröse), azaz 7.2 fok innentől kezdve a hiba, ez remekül látszik a mérési eredményből is. Ilyen értelemben a lépésvesztés helytelen kifejezés, egy léptető motorhajtás egy lépést nem tud elveszíteni, csak a többszörösét.
Ha ez igaz amit leírtál akkor abszolút nem üzemszerű mérés volt tehát szinte értelmetlen ... Üres tengellyel hogyan kényszerítetted ki a lépésvesztést ??
Ezt így csak túl alacsony motoráram beállításával lehet elkövetni ami egyáltalán nem életszerű...
Gondolkozzál, azután nem fogsz szakmaiatlanságokat állítani.
Azért sem árulod el mi okozta a lépésvesztést ? Akkor abszolút értelmetlen a mérésed és nincs is értelme gondolkozni rajta hogy mi és hogyan került a grafikonra ...
Kértelek valamire, azt tedd, és ne tetézd a hibáidat.
Én is kértek hogy mondd el miért vesztett lépést , de ha nem akkor nem , azt írták hogy te egy tanár vagy ha így tanítasz nem akarok tőled tanulni
Kérlek csináld meg ugyanezt teljes lépéssel is. Hab lenne a tortán összehasonlítani a különböző mikro-lépésekkel felvett diagramokat. Elsősorban 1/4 és 1/2-re gondolok.
Ne küzdj vele, használható információt soha nem ad át.
Nem is érdekel tovább egyel több tiltása ,van ezentúl nem is látom mit ír ...
"Kérlek csináld meg ugyanezt teljes lépéssel is."
De hiszen ez az volt, így gondolom ezt elírtad.
Megcsinálom majd a fél és negyed lépés mérési eredmény görbéit is, a mérési adatfájlok egy másik gépen vannak, így ma már ezt nem tudom megtenni. Az biztos, hogy sokat javul a rezonancia helyzet 1/2, 1/4, ... lépéseknél, és megszűnik ez a durva hiba, a lépésvesztés.
Ne hazudj, ne rombolj topikot, hiszen az 5456 bejegyzés diagramja már önmagában is a GONOLKODNI tudó kicsit is műszaki érdeklődésű ember számára rendkívül sok hasznos információt szolgáltat!
Kezd megint visszatérni az okoskodó, felsőbbrendű stílusod. Engem nem zavar, téged vágnak ki, és amíg itt vagy addig is mulattató ahogy mindenkit lenézel.
Csak így tovább.
Kívülállónak kétség kívül mulattató, mint ahogy nekem is.
De aki érintett, annak nem biztos.:(
"Kérlek csináld meg ugyanezt teljes lépéssel is."
"De hiszen ez az volt, így gondolom ezt elírtad."
Tibor ! az én szakmaiatlan (nyugodtan naívnak is nevezhető ) értelmezésem szerint az elérendő 9 fokos szögpozícióhoz a diagramon 40 lépés kiadása tartozik ( ezt látom) . Ha 200 lépéses a motor akkor 1 lépéshez 1.8 fok tartozik Akkor ez nem lehet teljes léptetés . Vagy az abszcisszán lévő számokat szorozzam 1/ 8 al de akkor mik azok a pöttyök ? ( nem számolom meg de saccra a 9 fokhoz 40 pötty van ábrázolva )
Mindjárt jön a dörgedelmes válasz ... Szóval valószínű szorozni kell ! Vagyis a 80 szorozva 1/ 8 az 10 step A pöttyök csak úgy ott vannak .... Ja és az hogy 1/8 az az ellenség ( vagyis jelen esetben én ) megtévesztése
Más kérdés hogy én még életemben léptettem 0.5 Nm es motort teljes léptetéssel egy fityfiritty vezérlővel.... Ja és a motorjaim teszik a dolgukat
NEM léptettem !( kimaradt a nem )
"Ha 200 lépéses a motor akkor 1 lépéshez 1.8 fok tartozik Akkor ez nem lehet teljes léptetés."
Körülbelül két hete már értetlenkedtél, kötözködtél a mérési diagramjaimmal kapcsolatban, holott akkor is kiderült, minden adat rajta van, semmilyen megtévesztésről nincs szó. Akkor is, most is emlékeztetlek, hogy ha figyelmesen megnézed, van ott fent a második sorban egy adatközlés: "S : 200". Ez egyértelműen arra a peremfeltételre utal, hogy ez egy 200 step/fordulatra vonatkozó mérés volt.
Így megkérnélek, a jövőben ilyen hamis kijelentést ne tegyél, hogy "Akkor ez nem lehet teljes léptetés."
"Más kérdés hogy én még életemben léptettem 0.5 Nm es motort teljes léptetéssel egy fityfiritty vezérlővel...."
Ez valóban más kérdés, ez a te magánügyed, aminek semmi köze az én mérésemhez.
Mellesleg egy léptető motornak üzemszerű használata az egész lépéses felbontás, és bizonyos alkalmazásoknál az előnyei miatt csak ez a jó megoldás. Így ennek a bemérése alapkövetelmény egy mérőrendszernél.
"Ja és a motorjaim teszik a dolgukat"
Semmi komoly bemérésen gondolom nem esett át a motorhajtásod, amiből a valós pozíciókövetési hibáját tudnád. Így csak abban lehetsz biztos, hogy az aktuális ideális, elméleti szögponthoz képest +- 3.6 fokon belül valahol mindig kóvályog a szerencsétlen léptetőmotorod. Ha szembesülnél a valósággal egy mérés kapcsán, átértékelődne, és erősen árnyalódna benned az a mindent elmosó, leegyszerűsítő kifejezés, hogy "teszi a dolgát", meg hogy "működik" valami.
A motordinamikai méréseimnek a valóság feltárásával, megmutatásával, publikálásával pont az az egyik célja, hogy egy kis szemléletváltozás, elgondolkozás is induljon be egyes emberek gondolkodásmódjában, függetlenül attól, hogy hobbysta vagy profi CNC felhasználó.
A Tb6560-ról volt szó. A TB 6600-hoz volt szerencsém, az első bekapcsolásnál visszaadta a lelkét a gyártójának.Elment kicsit a kedvem, nem tudom mi lehetett a baj...egytengelyes variáció volt.
Nekem léptetőmotoros a plazmavágóm és elég nagy a mozgástere ( Y- 4200 mm ) és mivel szigorú ember vagyok és katona is voltam így szigorú parancsba adtam a gépemnek , hogy előre menetben csak annyi lépésvesztés lehet ( statisztikailag ) mint hátramenetben - lelépni meg nem lehet ...leléphet ![#vigyor2][#nevetes1]
A TéBéknél arra figyelj a legjobban, hogy az áram beállító poti minimumon legyen. Nagyon nem szereti ha nem onnan kezded a beállítást.
A tanítás az lenne, ha dörgedelmes kioktató kisregények helyett közölnéd, hogy mi volt az ellépés pontos oka, hogyan sikerült elérni, és főleg, hogy hogyan lehet elkerülni. Az itt lévőket ez a fajta kommunikációd jobban érdekelné, és téged is jobban elfogadnának, ha nem csak a Robsyreklámmal foglalkoznál, hanem segítséget is adnál.
Unalmas vagy nagyon![#ejnye1]
Én arról ugyanis nem tehetek, hogy benned meg még kb. összesen a szokásos 6-8 emberben csak a topikrombolás, a rosszindulat, a téves előítélet él velem kapcsolatban évek óta. Objektivitás, saját erőfeszítés, elgondolkozás a szakmai dolgok megértésre, annak kapcsán amit írogattok itt, az pedig majnem egyenlő a nullával a viselkedésetek kapcsán. A minimális agyi munkát, a normális gondolataid elidítását a fejedben neked kell elvégezni, ebben én nem segíthetek.
Csináljad, csináljátok a kavarást, engem nem zavar, viszont ez minden többi objektív olvasó (ŐK sokkal többen vannak, mint ti, 2000 >> 8) szemében csakis téged, benneteket minősít. Számtalanszor kértem, konkrét szakmai dolgot kritizálj, ha találsz ilyet az irományaimban, ez egy műszaki szakmai fórum lenne!
A te döntésed, hogy mérnökként viselkedsz, és egy mérést úgy vezetsz elő, hogy arról beszélni is lehessen, vagy folytatod a jól megszokott durcás óvodás szinteden.
Tehát: Mi az indoka az ellépésnek, vezesd elő a mérési összeállítást, amiről senki semmit nem tud, de mindenkitől elvárod, hogy a kisujjából kirázza, és egyből meg lehet beszélni a mérés eredményét. Ha tudod, hogy miért lép el, mondd meg, ha nem akkor meg ne vergődj, csak magadat nevetteted ki mint az tőled megszokott.
Nem keresem vissza, mintha azt hablatyoltad volna, hogy üres tengellyel mérsz, így megkérdezem, az ellépés jelalakját milyen módon veszed fel, ha ez a tengelyre csatlakozik akkor már egyből gáz a dumád, mert nem üres, milyen terheléssel jár ez a készülék a motor felé? Csak, hogy legyen mire válaszolnod a mellébeszélés helyett, és végre valódi mérnökként viselkedned.
Most végigszaladtam pár beíráson, a Pál és Lazi féle néha értelmetlen támadásokat én is elítélem, bár ugye néha én is elkövetek ilyeneket, mint ahogy Te is elköveted azt más topicban.
No de a lényeg, még mindig nem értem mire akarsz kilyukadni...
Aki valaha is megvezérelt egy léptetőmotort az tisztában van a 300-as fordulat körüli rezonanciával, a lépésvesztéssel, visszafelé forgással, sőt már vagy 8-9 éve rávilágított egy szerény fórumtársunk arra is amit tegnap írtál, hogy a léptető egyszerre minimum 4 egész lépést tud csak veszteni.
Ezt anno mindenki el is fogadta mint princípium.
No persze azóta már majd fél nemzedék felnőtt, tehát nem árt ismételni, vagy újra kezdeni a tanítást.
De személy szerint én is azt várnám, -hogy ha már így nekiveselkedtél a témának,- hogy pl. ugyanaz a motor 3-4 különféle szituációban mit tud a tesztelt vezérlőkkel.
(persze tudom én hogy nehéz kihozni vesztesnek esetleg egy közismert vezérlőt, de meg kell tenni a cél érdekében)
Bizonyos, hogy a kínai barátaink sokat fejlesztettek erre a témára, a 80-as évekbeli ipari vezérlőket simán verik a mostani DSP-s technikával.
(anno én még az L297-et is tuningolgattamtam úgy, hogy egy lépés kétféle áramból állt egy nagy pofon induláskor és egy lecsengés a pozícióba állásra)
Ami a grafikont illeti, nem tudom észrevetted-e hogy egyre csicsásabb.
De nem baj, mi így szeretjük. :)
(mellesleg az S :200-ra én sem jöttem volna rá ha addig is élek mint egy teknősbéka, no meg a fordulatszám jele az "n" és nem az "N", bár a mértékegység valamelyest egyértelműsíti.
De ezek már csak szőrszálhasogatások, de volt kitől tanulni :) )
más:
Székesfehérváron a találkozón láthatunk-e majd valami ilyesmi bemutatót Tőled?
Mi az értelmetlen abban, ha megpróbálunk használható információt kiszedni belőle ahelyett, hogy kiragad mondatokat valaki hozzászólásából és arra pattog? Adott bármilyen tanácsot arra, hogy mivel lehet elkerülni az általa felvázolt hibát? Nem, és te is nagyon jól tudod, hogy nem is fog, de 3 nap múlva jön egy újabb ábra és azzal próbálja meg igazolni a semmit.
Azt írtam : "néha értelmetlen".
Ez igaz.
Mondjuk azt hiszem már leírtam, de én azóta aprítom a komát, amióta egy vadonatúj belépő normálisan feltett kérdésére olyan ótvar bunkó stílusban osztotta ki szerencsétlent, amilyennel régebben elég sokat kommunikált.
Ez az én hibám, hiányzik belőlem a tekintélytisztelet, főleg ha meg sem érdemlik, és védem a gyengébbet.
"De személy szerint én is azt várnám, -hogy ha már így nekiveselkedtél a témának,- hogy pl. ugyanaz a motor 3-4 különféle szituációban mit tud a tesztelt vezérlőkkel."
Arról nem tehetek, hogy szelektíven olvasol te is, innentől kezdve hibára, igaztalan állításodra építve teszed fel a kérdésed.
Ugyanis az 5425-ben pl. pont azt történt, amit vársz.
Fehérvárra voltak terveim ezzel kapcsolatban is, István is invitált, amit külön köszönök neki. Azonban a sorozatos ok nélküli támadások, kötözködések miatt erősen el kell gondolkoznom még, van-e értelme bármit is bemutatnom. Kaja, pia, duma, bizniszasztal van nélkülem is a találkozón, ez kell a népeknek.:)
Akit pedig komolyan érdekel, és megérti a mondanivalóm lényegét, az már személyesen megkeresett régen is, most is, és szívesen segítek, bemérem a cuccát.
Elolvastam még egyszer az #5425-öt.
Ott kiderül mire jó, ezt eddig is tudtam/tuk.
De neked mi a célod vele?
Kitelepülni és az hobbysta által összevásárolt rendszereket bemérni?
Vagy vigye el az emberke a rendszereit és otthon méred be neki?
Esetleg a bemérőrendszert árulni? (ezt kétlem)
Ha csak saját magad megnyugtatására, szakmai fejlődésedre, akkor meg minek kezdted el publikálni?
Szóval ahogy írták már többen is ez eddig olyan nesze semmi fogd meg jól.
No de mindegy, "ugorgyunk!"
Fehérvár... Azzal a pár emberrel ne foglalkozz aki támad, többen nem is járnak közülük a találkozókra.
Engem meg ismersz, tőlem aztán nem kell félned :)
Viszont biztos vannak itt jó páran akik szívesen meghallgatnának, kérdéseket tennének fel.
Sok látogató nem is aktív itt a fórumon, ami mellékesen szólva érthető is a sok cirkusz miatt.
Szerencsésebb lenne (a gyengébbek kedvéért mint én) részletes szamárvezetőt adnod az ábráidhoz. Akkor sok félreértésnek és még ki tudja minek vennéd elejét.
"De neked mi a célod vele?"
Röviden pl. ilyesmi céljaim vannak: az analóg világ, a valóság, a műszaki tények bemutatása, gondolatok ébresztése, a sok csicsa hazugság felfedése, adott CNC gép gyártási-minőségi paramétereinek a megállapítása a hajtás lánc hibái kapcsán, különböző CNC vezérlők, hajtáselektronikák, motorok pályakövetési, mozgásdinamikai képességének a megállapítása, összehasonlítása, stb... Aztán még napestig sorolhatnám.
"... ez eddig olyan nesze semmi fogd meg jól. No de mindegy, ugorgyunk!"
Sajnálom, hogy az előbbi céljaim közül egyse ment át hozzád az eddigi bejegyzéseim kapcsán. Így valóban ugorgyunk!
egy kicsit finomabban add elő, de most teljesen igazad van egyébként.
aki nem ért hozzá, az nem tudja "kigondolni" a miérteket. ha elmagyarázzák neki akkor van esély.
Most nem keresem vissza, de valaki nem oly rég Palinak nagyon jól megfogalmazott egy választ. Nem szó szerint:
A DRV és TB meghajtók az adott fejlesztési környezetükben nagyon jól és hibátlanul működtek, aztán jöttek a CNC-sek és elkezdték ilyen-olyan áramköri változatokkal mókolni és megsértődtek, hogy nem jól teljesít.
Most jössz te, hogy: .... a megoldás erre az, hogy a 8-as lábra 10 nF helyett 33nF, a tápszűrő nem 2200 hanem 1300 uF és hasonlók.
Ezen a fórumon ez lenne a tanítás és a segítség. Hogy példával is szolgáljak, amit reggel írtam, TB áramköröknélbemérésnél áram poti letekerve, minimummal indít, mert különben durran. A vágyaidra keress olyat ahol NASA szintű társalkodó partnereid vannak.
Erről beszélek. Van egy terület, aminek a szakértője. Mindenki elismeri, ebben nincs vita. De elvárja azt, hogy egy olyan ember aki életében nem foglalkozott léptetőmotorral, de pl. penge a mikrohullámú technikában amihez meg ő nem tudna hozzászólni, az profi módon gyenge utalások, tizedinformációk alapján azonnal kenje vágja azt amire ő az életét áldozta. Én is tudnék olyat kérdezni tőle amiről fingja nem lenne mert nem CNC és hajtástechnika de van annyi agyam, hogy nem várom el, hogy penge legyen benne.
Én meg azt gondolom, az a szerencsés, ha valamit nem értesz a bejegyzésemből, akkor ne a téves feltételezésedre építve kérdezzél, kérjél, hanem előbb légy biztos benne. Annak pedig az a módja, hogy rákérdezel előbb, pl. így: Ez a mérés teljes lépéses üzemmódban történt? Ha ez megtörtén volna megkaptad volna a helyes választ (ami egyébként ugye ott van S:200), és így akkor már nem írsz ilyen rossz mondatot:
"Kérlek csináld meg ugyanezt teljes lépéssel is."
Ezér a mondatért tehát téged terhel a felelősség a fentiek alapján, és nyomát nem látom, hogy ezt észrevetted volna, sőt engem terhelnél mindenféle adminisztratív "litánia" , "szamárvezető" beírásával, amihez se időm, se energiám, se módom, se kedvem itt.
Nem egyszerűbb lenne -akár paint-el- kijavítani azt a vacak grafikont, mint azt az apró hibát/hiányosságot másra kenni?
Szerintem fórumtársunkat is csak a jó szándék vezérelte és kérése egyáltalán nem volt sértő.
Még ha kicsit értetlennek is tűnik a koma.
Írj az S helyett step-et vagy lépést.
(közben azt a nagy N-t is kijavíthatod)
Nem akarom iderakni...
(majd, ha Tibor engedi)
Így gondltad? (http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Vegyes/Grafikon.gif):)
"Nem egyszerűbb lenne -akár paint-el- kijavítani azt a vacak grafikont, mint azt az apró hibát/hiányosságot másra kenni?"
Te most pont azt a hibát követted el, amit írtam válaszként az előbb Andrásnak.
1. Nem "kenek hibát", ezt a te téves értelmezésed, minősítésed rám.
2. A téves értelmezésed kapcsán ráadásul el kezdesz nekem te is plussz feladatokat adni, amikor mindez fölösleges, és írtam, se időm, se energiám, se semmi...
Akkor sárgával az X tengelynél mi az 1/8 step? Csinálj akkor egyértelmű ábrát, grafikont. De hidd el, nagyon sok energiát megspórolhatnál, ha magyaráznál is egy kicsit. Hidd el teljes jóindulatból mondom.
Ha a válaszok felét válaszadásra használnád kioktatás helyett, a fele időd felszabadulna... Erre nem gondoltál?
Az jut eszembe rólad, hogy amikor valaki egy kéretlen reklámlevélre dörgedelmes válaszlevelet fogalmaz másfél oldalon keresztül, kikeresi a jogszabályt, abból idézget, eltölt vele 15-20 percet az "X" vagy a "DEL" gomb fél másodperces megnyomása helyett. Próbáld ki, ha nem kioktatod a népet, hanem a kérdésre válaszolsz tizedannyi terjedelemben, neked is több időd marad.
Hányadszor írjam le: Ott van, hogy S : 200 a step felbontás a vezérlőn a méréskor. Ettől pedig az teljesen független, hogy az abszcissza tengelynek mennyivel kisebb skálaosztást (microstep-et) választok. Egy a lényeg, hogy a feltüntetett step mértékegység pontosan kiadja egy 1.8 fokos alapszög lépésű motor szögpozíció értékét, ha beszorozzuk vele a microstephez tartozó szögértékét. Ez pl. 40 db 1/8-os microstep esetén 9 fok, ez is világosan ott van.
Komolyan mondom, ilyen triviális dolgon rágódni már huszadszor ez kiborító, amikor ez ezred rangú kötekedő értetlenkedés ahhoz képest, amit az egész mérés mutat és tanít nekünk.[#falbav]
Amúgy, hogy tényleg szakmai síkon mozogjunk, ezzel a diagrammal sokunkat páros lábbal vágtak volna ki. Semmit nem tartalmaz. Milyen üzemmódban fut a 8825, hol áll a Decay, ami kurvára nem mindegy üzem szempontjából, és mekkora árammal van hajtva. Mekkora feszültséggel? Csupa olyan info hiányzik ami nélkül a diagramod csak sorminta.
Ne is mondd, épp most szenvedek hasonló grafikus ábrák megjelenítésével, sok idő az, mire egy jó kinézetűá, meg mindent tartalmazó, mégis átlátható valamit összehozni, még pénzért csinálva is kínlódás, nemhogy csak úgy szórakozásból. :)
"Azzal a pár emberrel ne foglalkozz aki támad" Egyáltalán nem volt célom soha senkit támadni a fórumon (nem is az én stílusom) de mint látjuk a kezdő hiába kérdez a mérnök úrtól ő csak a haverokkal áll szóba, a többi neki mind csak .......
Mintha sikerült volna elcsípni egy olyan léptetési frekvenciát, aminél a pólusváltás majdnem a létező legrosszabbkor érkezik a saját lengéseit végző forgórész számára. Ez egy elég ronda rezonancia jelenségnek tűnik.
Valószínűleg az említett "bögrés forgató" inerciája nem rontana, hanem javítana a kialakult helyzeten, nagyobb periódusidő felé hangolva a forgórész önrezgését.
Így van, az előjelei már megvoltak a 0.5 1/s mérésnél is, hogy itt baj lesz, hatalmas amplitúdójú rezgésekkel terhelt volt a görbe, mondhatnánk hivány minőségű volt itt már a pozíció követése. Ezeknek a méréseknek az egyik célja a sok közül a veszélyes rezonancia pontok megállapítása egy adott motor/hajtás párosnál. Ennél a hajtásverziónál az 5456 bejegyzés képe alapján 0.7 ... 0.8 1/s az egyik ilyen veszélyes fordulatszám tartomány.
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure-e2.gif)
A bögre azért egy "veszélyes" jószág, mivel a gyűrűszerű palást kialakítása koncentráltan valósítja meg a nagy J-t, azaz ideális lendkerék.
Mivel a Robsy motordinamikai mérés egységugrás vizsgáló jelet alkalmaz, ha a terhelési J / motor J arány túl nagy lesz, sajnos a motor el se tud indulni, egy helyben kezd össze-vissza rezegni. Abban viszont igazad van, a nagyobb motor tengelyre redukált J csökkenti a rezonancia frekvencia értékét, viszont alaposan rontja a dinamikáját a motornak. A rossz dinamikájú hajtás pedig előbb-utóbb lépésvesztéshez vezet.
A tömeg nem számít hobby szinten !
Iparban sem 10 grammos enkoder üvegtárcsákat forgatnak üresen ezért van a felfutási lefutási rámpa.
Sőt ipari gépen ha úgymond 0 idő alatt akarnák felgyorsítani azt a brutális tömeget abból baj lenne.
Ezért van iparban az S görbe ami aztán totálisan ellentmond mindenféle ugribugri bohóckodásnak !
Alábbi videó is jól demonstrálja, és képzeld el ezt egységugribugri bohóckodással amit SEHOL nem használnak cnc technikában !
Még a pohár sor is elrepülne a francba ! [#nevetes1]
Ezt figyeld !
Mérőpad se kell ahhoz, hogy látni lehessen a lépéshibát!
Csak a gyorsítást kell csökkenteni és nem egységugribugrizni [#hehe]
Fejezd már be ezt a borzalmas topikromboló, szakmaiatlan, primitív dumádat, stílusodat. Eleve nem is értem, miért nem vagy kitiltva pár hétre az olyan szövegeléseid után, ahol "senkinek" merészelsz nevezni engem, és csak egy mezei kitörléssel megúszod a viselkedésedet 5503-06 között.
Ez nem gyorsítási jelenség. A rezonancia képes akár a szépen forgó motor megállítására is szerencsétlen esetben.
Akkor nem jött át a mondanivalóm, tehát a rezonanciára orvosság a "lendkerék" a lendkerékre orvosság a felfutási görbe !
A dinamika 126 rendű hobby szinten, inkább legyen lassú a gép , de biztos mint ugribugrizzon összevissza aztán szétverje az orsókat meg mindent és lépést tévesszen !
Nem tudom mit írt ez a [5512] hozzászólásában mivel letiltottam , de ha a szokásos lejárató kicsinyes szakmaiatlan dumát akkor kérem töröld, ha a nem is ehhez intézett hozzászólásomat is törölted !
Köszi !
Ezzel viszont egyetértek. A hobbysta kénytelen egyben megalkuvó is lenni.
Pontosan ahogy mondod a megalkuvás a kis pénztárca lényege !
Aki léptetőmotorral kezd az már eleve belenyugodott abba ami van. (szintén ott vagyunk A kis pénztárcánál)
Jobb vezérlővel lehet javítani a tulajdonságain, de a léptetőmotor alapértelmezetten rezonál !
Gyengébb vezérlőtől nem kell csodát várni, együtt kell vele élni ! (erre volt pénz hát erre volt pénz, együtt kell vele élni)
Vagy le kell rontani a dinamikát, hogy ne legyen káros rezonancia. ("lendkerék" vagy ámerikániasan damper)
Ez ellen akármilyen mérnök se tudna mit csinálni méregetéses bohóckodással ha a pénztárca ennyit enged !
Gyors, pontos és olcsó!
Ezek közül ÖN kettőt szabadon választhat.
[#eljen]
Ne állj le egy ilyen alaphiányos tudású, ám topikromboló emberrel szakmailag vitázni, hiszen a nyitómondata is annyira primitív és nevetéséges:
"A tömeg nem számít hobby szinten !"[#nevetes1]
Láthatod a végeredményt, szétcseszte azt az értelmes, szakszerű gondolatot, szálat, amit Te felvetettél és én meg folytattam egy újabb mérési eredmény linkelésvel, nevezeteses a különböző hajtástechnikák, különösen a léptetőmotoros hajtások rezonancia frekvenciájának a problematikáját.
Tibor!
Nem vitázom vagy veszekszem. Beszélgetek.
Megértelek Téged is, a Te megfellebezhetetlen szempontjaidat is, de megértem a szembenállók érveit is. Ez nem háború. Légy Te is kicsit toleránsabb a más nézópontokkal szemben! Élhetőbb lesz a világ.
Régi emlék:
Margarétakerekes Robotron írógép kerékforgató steppere el sem indult a margarétakerék tömege nélkül. "Össze voltak tervezve." Ezt itthon, az asztal sarkán, hiányos eszközparkkal és még hiányosabb ismeretekkel nem lehet összehozni.
Pedig micsoda öröm, amikor egy (akár rettenetesen rossz paraméterekkel rendelkező) masina jól-rosszul de elkezd működni. Nem kell mindennek tökéletesnek lennie.
Aki személyesen ismer, tudja rólam, semmi bajom azzal, aki nem ért valamihez (én se értek sok mindenhez, nem is szólok bele olyan témékba, ismerem a határaimat), próbálom elmagyarázni több kevesebb sikerrel a tényeket, ha visszakérdeznek. Viszont ha a szakmaiatlansága még nagyképűséggel, alap tételek vitatásával, egyéb hitvány emberi viselkedéssel (ok nélküli besértődés, kötözködés, topikrombolás, ...) is halmozódik, párosul, az súlyos eset szerintem.
De tudod írtam már, speciális Hobby CNC PID agyi algoritmusom van már az ilyen esetekre, teljesen nyugodtan, higgadtan kezelem az ilyen eseteket, alakokat. Ettől még sajnos elérik a céljukat, nézd csak meg, hányadik nem is idetartozó bejegyzénél tartunk az értelmes, szakmai diskurzus helyett.
Visszatérve a rezonanciához:
A legutóbbi grafikonon mutatott egész szép mozgásnál már nincs közel egymáshoz az önrezgési frekvencia és a léptetési frekvencia.
Az önrezgés kb. másfél periódusa alatt a rendszer csillapításai szépen felemésztik a lengés amplitúdóját, így már boldogul a léptetés a lengéssel szemben.
Nyilván minden lépés egy-egy PID szabályzási történet a maga tragédiáival és sikereivel. A legrosszabb eset az önrezgési frekvencia körüli léptetőfrekinél van.
Az önrezgési hullámhossz többszöröseinél -csillapított jellegű- lecsengése miatt kevésbé vészes a helyzet.
Nyilván számolható-mérhető az önrezgési freki egy konkrét munkapontra, de a valós berendezések munkapontja folyamatosan változik, ráadásul egész széles határok közt.
Félek nem létezik olyan vezérlő, ami két lépés közt átállítja a saját "PID" paramétereit úgy, hogy a következő lépésre optimalizál.
Megoldás lehet az extrém nagy önrezgési freki, hiszen mire jön a következő lépés, addigra lecseng a lengés,
Vagy épp az extrém alacsony, hogy a görbe alulról simuljon rá az alapjelre. (damper)
Azt gondolom, hogy az optimális karakterisztika - egy kis túllövés, felülről simulás - változó körülmények közt nem megvalósítható. Nem csak hobbyszinten.
Valóban így van, a rezonancia ha kicsit komolyabb szinten elmélyülünk benne, nagyon bonyolult dolog. Neked az nem új információ, hogy ugyebár egy villamos motor legalább egy kéttárolós, csillapító taggal ellátott lengőrendszert képez. Erre szépen felállítható egy differenciál egyenlet rendszer, és ha az adott motor adatai alapján felvesszük a helyes peremfeltételeket, paramétereket, máris ezen matematikai modell kapcsán vizsgálható az átviteli függvénye a különböző gerjesztő, vizsgáló jelek kapcsán. Csakhogy rengeteg az ismeretlen, és így pontos adat nélkül a modell megoldási futtatási eredménye biztosan nem lesz megfelelő pontosságú.
Ezért alakult ki nálam ez a mérőrendszer, mert itt minden azonnal, és gyorsan kiderül, hiszen a mérési folyamat algortimusa alkalmazkodik a motor modellhez, az értékeléskor, diagram szerkesztéskor pedig a valós, nagy pontosságú mérési paraméterek kerülnek behelyettesítésre. A dos pedig "bivaly erős" mérési képességeket (ezért imádom, mert csicsa helyett a lényegen dolgozik) ad a speciális gyors mérési algortimusaimhoz, ami azt jeleneti a gyakorlatban, hogy egy régi P3 800 MHz alaplappal is LPT porton szoftverből megvan a max. 5 MHz-es step-dir küldés lehetősége, és a max. 500 KHz-es input feldolgozási sebesség, P4-nél ez már a duplája.
A rezonancia leghatékonyabb, legegyszerűbb csökkentési módja az egész lépés hanyagolása, és a microstep alkalmazása. Azonban ennek is ára van, a nyomaték kisebb lesz, és az egész lépések közti mágneses mező pozíció és linearitási hibája motor konstrukciótól, vezérlő elektronikától nagyban függővé válik.
Vannak ilyen vezérlők, sőt, a kínai "DSP" vagy "digitális" vezérlőknek nevezettek nem a régen megszokott egyszerű chopperes áram szabályzással működnek, hanem PI áramszabályzókkal.
Vagyis nem egyszerűen egy referenciafeszültséghez komparálják a mért áramot, hanem PI szabályzóhurokkal szabályozzák a motor fázisáramait.
A rezonancia csökkentésére vannak trükkök, pl. a szabályzóhurok pólusainak eltolása adott frekvenciatartományban. Ezek némely vezérlőkben állíthatók is egyszerűbb vagy bonyolultabb módon.
Éppen ezért egy ilyen mérés nem igazán azt mutatja meg, hogy milyen "jó" a motor, sőt még azt sem hogy milyen "jó" a vezérlő, hanem hogy a kettő együtt mennyire jól tud együtt működni adott környezetben.
"Éppen ezért egy ilyen mérés nem igazán azt mutatja meg, hogy milyen "jó" a motor, sőt még azt sem hogy milyen "jó" a vezérlő, hanem hogy a kettő együtt mennyire jól tud együtt működni adott környezetben."
Ezt a kijelentésedet vitatnám a több ezer mérési adat, eredményem, tapasztalatom kapcsán. Nagyon is nagy eltérések vannak a különböző léptetőmotor vezérlők között, ha azonos motoron teszteljük, és fordítva is nagyok a minőségi eltérések, azaz ha egy vezérlőt tesztelek sokféle motorral. Így aztán ezeket a mérési eredményeket összevetve egy koordináterendszerben azonnal eldönthető, mi a nyerő hajtás, és motor kategória.
Pont ezen felismerés alapján van az, hogy a komolyabb gyártóknak komplett hajtás láncai vannak, azaz lefedik nem csak a motor/motorvezérlő párost, hanem még a harmadik elemet is a CNC vezérlőprogramot is. Sajnos a hajtástechnika már csak egy ilyen világ, minden összefügg mindennel.
Úgy látom valami nem változott, még mindig szöveg értelmezési problémáid vannak.
Köszönöm. Én már csak ilyen hülye idióta vagyok szerinted, te meg a szakmai zseni.[#lookaround]
Ahogy Svejk szokta mondani "ugorgyunk"!
Érdekes lenne egy MSDD( digitális) vezérlőt és egy ( mondjuk 2-3 Nm es ) motort( akár szabad tengelyvéggel ) tesztelni a Robsy measuring system -mel ( bőven a mikrolépéses tartományban!!) úgy hogy előbb lefuttatjuk az autotuningot .
Szerintem a fórum közönsége ( beleértve a Klavió KFT- t is) bőven összedobná a méréshez szükséges eszközöket.
Biztos olvassa a Klavio Kft. szakembere is az írásodat, részemről semmi akadálya. Egyeztetett időpontban elmegyek Hozzájuk, és egy félóra-óra alatt lezavarjuk ezeket a méréseket. Sőt még egy 3 fázisú enkóderes visszacsatolású léptetős hajtást is megnézhetünk, netán egy AC szervót, mert még az a meglepetés is érhet minket, hogy egy jobb fajta léptetős hajtás leveri az AC szervót pozíció követésben, dinamikában.:)
:-)) Olyan vezérlő szerintem nincs, amilyet írtam, ami a "következő lépésre optimalizál":-) - pici beépített időgéppel tudná megtenni.
Bocs, csak vicc! - Nyilván két szomszédos lépés hasonló lesz egymáshoz, a pici változásokból a PI hurok+SW "megsejti" a közeljövőt.
Miből következtetnek a mai csúcs vezérlők az adott lépés lefutási jellemzőire? Másképpen: Honnan veszik a hibajelet?
A pólusfeszültség a forrás?
Sikerélményben részesítettel . Ez a beszéd ! Végre
( borítékolom hogy rengeteg embert érint és komoly gyakorlati jelentőséggel bír )
Holnap hívom a Klaviót
De biztos más is olvassa amit javasolok .. kis szerencsével még egy jó tali bemutató is kikerekedhetne belőle
Valószínűleg a Back EMF van kiértékelve....
Az előző lépések lecsengése alapján lehet korrigálni.
A Leadshine AM vezérlők pedig tudnak lépésvesztés detektálni encoder nélkül !
Sőt erre van kimenete is amivel például le tudja állítani a Mach3 vezérlő programot !
[5511] számú hozászolásomban ott van kerek perec, szkópon is látható a hiba
Antal Gáborral egyeztetve, a Klavio tud díjmentesen biztosítani a teszteléshez szükséges motort, vezérlőt.
Robsy egyeztessünk emailben, vagy telefonon.
A távcsöveknél is van iylen bemérés interferométerrel, ott is amelyik be van mérve többért is lehet majd adni, van róla papír. :) (hogy tényleg mozog)
Rendkívül érdekes lenne egy hirtelen változó terhelőnyomaték mellett elcsípni a mérésben olyan szakaszt, amikor a fejlett vezérlő kompenzálja a terhelésváltozást.
Sziasztok! A képen lévő léptetőmotorhoz milyen vezérlő lenne jó?[#nemtudom] A válaszokat előre is köszönöm!
Üdv Csaba!
Pics a kép lemaradt!
(http://www.imgserv.com/images/2017/09/24/iKV51W.jpg)
Ezekhez ilyen vezérlő volt.
A vezérlő nagy rákfenéje, hogy a nyák szó szerint elpárolog a csatlakozó alatt a kis áramok miatt és utána már lépést veszt és egyéb nyalánkságok.
Hunka Tibor tudna erről mesélni.
(https://www.lektronix.net/images/equipment/Pacific-Scientific-6410-001-N-N-N.jpg)
Köszi a képet és a választ!Megvan a vezérlője de nem biztos hogy össze lehet kötni számítógéppel holnap lefotózom!Ezért érdeklődtem!
Üdv Csaba!
Alábbi vezérlő Mach3-al megy.
Sziasztok!Elvileg a tegnap felrakott léptetőmotornak ez a vezérlője!Kérdésem a következő!Lehet e számítógéppel használni és ha igen esetleg a bekötése?
Üdv Csaba!
(http://www.imgserv.com/images/2017/09/25/0tvGaRQA.jpg)
(http://www.imgserv.com/images/2017/09/25/mYa6t.jpg)
(http://www.imgserv.com/images/2017/09/25/oKGRXV.jpg)
Nézz bele a lelki világába mélyebben és L297-es IC keress.
Esetleg ha találsz benne ilyet akkor biztos tud step dir-t
A 4 darab L6203 arra enged következtetni, ez 8 Amper fázisáramot tud mivel ez az IC-t DC motor diver-nek használják (Full Bridge Driver)
Léptetőhöz 1 pár kell és így tud max 4 ampert. (két pár dupla áram)
Amúgy fél lépésnél többet ne várj tőle ha L297 a vezérlője.
Viszont nem hiszem ez Pacific Scientific vezérlő lenne. (ezt a típust más gyártó preferálta)
Régebben én is zavarogtam itt, hasonló vezérlővel .
Abban is négy végfok van , de két léptetőt visz .
Az l297 benne van . két darab .
Én sem találtam rendes doksit a vezérlőről , de már lényegtelen is . De tanultam azért míg kibogarásztam valamennyire a működését , arra jó volt .
A kép ilyen , csak nagyjából ,hogy miről dumálok :)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/tn_gipkuqwki8cs9indpy69_2430.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/gipkuqwki8cs9indpy69_2430.png)
Haver épített ilyen dupla L298-as L297 meghajtós cuccot, majd elajándékozom azt is.
A képen az 6203 okkal megy .
De festékköpőből vadásztam ki L298 ast is , motorral .
Azok is frankó ipari cuccok , csak már értéktelenek .
Elfüstöltetni azért azok nem fájtak volna annyira :)
Sok butát kérdeztem , de tanultam , az is valami ...
Sajna az elektronikához nem nagyon értek de holnap megnézem és jelentkezem!
Ha a vezérlő típusát írnád meg akkor utána lehetne nézni mi is ez.
Régi Isel vezérlők is ilyen felépítésűek. L6203 / L297
Az alábbi képen már egy újabb verzió látható, de a régi is így néz ki.
Mondjuk ezekből az Isel-es vezérlőkből is alakítottam át párat Mach3-ra.
(http://www.isel.com/media/catalog/product/cache/55/image/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/3/1/316301_1.jpg)
Nos ,mondhattátok volna pár éve is .
ISNC LK1/2-B a panel kódja , E. GEENEN ELECTRONIK.
Ez csak a végfok , a léptető meghajtó .
Magát a kártya részt , később megnézem .
Lényegtelen , de kíváncsi vagyok .
Ez maga a léptetőmotor meghajtó, ehhez a megfelelő pinekre rá kell kötni egy 1200-1500 Forintos IO kártyát és működik !
A régebbi vezérlőknél a Step pulse értéket 15-re kellet tenni és invertálni a kimenetet és már működött is !
De eléggé fapados ez a féllépéses szanaszét rezonálós vezérlő.
Kezdésre elmegy, de mint tudjuk mindenki rendőrnek születik, de vannak akik tovább képzik magukat !
Tehát mint írtam kezdésre elmegy, de még egy Leadshine M széria is megeszi reggelire, rezonancia terén mint hangban és sebességben is!
A DM vagy AM szériák meg fényévekkel rávernek mindenben !
Nem véletlen az Isel honlapján sem található meg a régi vezérlő.
Kezdésre elmegy, de mint tudjuk mindenki rendőrnek születik, de vannak akik tovább képzik magukat !
Köszi ! :)
Kibogarásztam én a bekötést , de ebből már csak dísz lesz ... Nemrég vettem itt egy dq860ma t , majd ha nagy hó lesz megnézem mire megyek vele .
Az hogy a régit törlik ,nekem kicsit parasztságnak tűnik ,
technika történet ,mi avval a baj ?
Ennyi erővel büntethetnék azt is hogy aljas módon használni merészelünk akár 100 éves gépeket is .
A helyi autóklubból jöttem épen . Láttam 6kerekű tréleren két öreg "szart" . Most akkor azok miért érnek 10 millákat ?
A DQ860MA a kinai Leadshine kinai koppintása [#hehe]
A Leadshine M szériával egyenlő tudású vezérlő.
Tartóssága számomra még ismeretlen, de majd beszámolsz róla. [#papakacsint]
Utána néztem már , nem digitális ?
Hátaztán ... Szerintem pár nappal előtte buktam legalább 15 öt máson . Azé még itt vagyok ... :)[#integet2]
Sziasztok! leszereltem a hűtőbordát és ezt látni!Van benne L 297 IC!A panelon :SECHRIST PART NO.30013 ASYY NO. 25009
(http://www.imgserv.com/images/2017/09/26/qLadGvSTn.jpg)
Az L297 IC sajnos nem tud igazi fél lépést (az áramgenerátora mindig csak a beállított egyféle áramra képes (féllépésnél ugyebár kétféle kellene), emiatt nagy alapból a pozíció linearitási hibája. Lehetőleg ne bajlódjál ezzel a vezérlővel, egy kis vacak DRV8825 vagy TBxxxx vezérlőt használj helyette. Ha pedig sok pénzed van, MSDX és társai.
Ma délelőtt voltam a Klavio Kft-nél, és 3 féle léptető motoros hajtást teszteltünk.
Nagyszerű!
Végre egy vita ami Happyenddel zárulhat, mindenki jól jár, főleg a fórumolvasók.
Örülök én is ![#eljen]
Szép napot Tibor! Az IC cserével lehetne használni?Már ha megvan jó lenne használni és nem másikat venni!
Kettőről született is kép.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/tn_2d7ic2bc747gp82gzukz_5432.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/2d7ic2bc747gp82gzukz_5432.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/tn_npsvjukqhzyv63pkschf_5432.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/npsvjukqhzyv63pkschf_5432.jpg)
Az első képen látható digitális stepmotor vezérlő mérési eredményei 4 különböző fordulatszámon bemérve:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motortest301.gif)
Ez a diagram sereg a három különböző motorvezérlő összevetését mutatja azonos fordulaton:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motortest302.gif)
Ha elvinnék Fehérvárra egy ilyen (https://webaruhaz.klavio.hu/pictures/f2514_xl-85b75cfc564c4822863dbd4884138991.jpg) motort és egy vezérlőt,ott be tudnád mérni?
Csak kíváncsiságból,mert ha nem olyan jó akkor is ez marad [#vigyor5]
Egyébként mi kell még a méréshez valami táp meg,hogy összekösd az encoderrel?
A link talán most jó (https://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=67)
Ha hozod a motort és a vezérlőt is hozzá, meg a hozzávaló tápegységet, akkor megoldjuk a bemérést. A teszt step jeleket a Robsy mérőrendszer adja a léptetőmotor vezérlő optós bemenetére, a motortengelyt pedig mechanikusan összekötjük a mérőpad enkóderével (lásd fotó).
Ezeket a méréseket másoknak is felajánlom a fehérvári találkozón.
Így ha valakit még érdekel egy adott léptetőmotoros hajtásának pozíció dinamikai bemérése, pályakövetési minősége (elsősorban Nema 17, 23 kategóriában), akkor a fentiekben említett hajtáselemeit hozza el, és keressen meg.
Köszönöm!
Rendben viszek egy tápot is,a tengely összekötésen azon még gondolkodom mert nincs 14-es tengelykapcsolóm.
Nem kell kuplung, annak nagyobb J-je lenne (torzítaná az üresjárati mérést), megoldjuk helyette "szigszalagos" tengelykapcsolóval.
Örülök hogy sikerült összehozni a dolgot . Nekem szembeötlő a mikroléptetés jótékony hatása . Az amatőr mechanikákat figyelembe véve azt hiszem a szögeltérésből adódó hiba elhanyagolható.
Igen, jól látható, hogy ezek a vezérlők nem véletlenül drágábbak, hiszen a tudásuk, minőségük is jobbak. A rezonancia szűrés a digitiális meghajtóknál elég hatékony, az encoderes visszacsatolású Easy Servo (IST-2320) pedig a legjobban igyekszik "tapadni", és követi a 45 fokos ideális egyenest a három "versenyző" közül.
Sziasztok!
Tud esetleg valaki egy leírást (bekötés) küldeni erről a vezérlőről:
Pico drive (https://www.cncpart.hu/elektronika/motorvezerlo/picodrive-leptetomotor-vezerlo)
Köszi előre is!
Ott van a kép alatt.
Ha oda klikkelnél a kép alá...
Pico Drive leírás... (https://www.cncpart.hu/custom/cncpart/image/data/srattached/e232092438982bfdf60f3f1a1a0a8f02_Pico_Drive_Manual_1v2.pdf)
Köszi! Mit kerestem, de nem látom a fától az erdőt [#vigyor3]
Üdv mindenkinek segítséget szeretnék kérni az alábbi léptetővel kapcsolatban :
Sanyo Denki 103H7123-1745
Nem találok erről a típusról információkat, hasonlóakat találok csak a fázisonkénti áram nem stimmel
Ez a léptető 4A.
Segítségeteket előre is köszönöm.
Üdv H.Attila
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/tn_kt0nqaa00p9e0m6cqtmi_4870.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/09/kt0nqaa00p9e0m6cqtmi_4870.jpg)
Hát, ha a feszültség érdekel, sztem ellenállást kéne mérni és abból már számíthatod.
Megmondaná valaki, hogy milyen értéket javít ebben a videóban a kondenzátor beforrasztásával a TB6560-as vezérlőn az illető?AHQ (https://www.youtube.com/watch?v=XJKodmZihbk)
Hello,
http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/TB6560AHQ.pdf
Pin6 GND, Pin7 Osc
Page 10: 8 Chapter alatt vannak az ertekek.
Az adatlap szerint ide egy kondenzatort kell kotni es az erteknek megfeleloen bizonyos frekivel osszcillal majd. A videoban szerintem a srac ezt a kondit csereli ki mivel szerinte nem jo.
Üdv nem a feszültség érdekelne hanem a nyomaték és a rögzítő furatai. Vennékilyen motort és ezért kérdeztem, hogy valaki nem tud valami infót az adott léptetőről. Ha a nyomatéka valamivel nagyobb lenne és stimmel a nema 23 szabvány rögzítő furataival akkor vennék ilyeneket. Azért köszönöm szépen a válaszát
Sziasztok!
Az lenne a kérdésem,hogy mi a véleményetek, tapasztalatok a képen látható vezérlőről?
Jelenleg ezekkel tudom megoldani a 3tengely vezérlését plusz egy ETH400 kártya!
Az lenne még a kérdésem,hogy van okyan aki tud segíteni ha elakadok a bekötésben?
Tudom több rajz is van,de az ördög nem alszik :)
Előre is köszönöm a válaszokat!
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/tn_eis24widsedsakk58ua0b_3384.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/eis24widsedsakk58ua0b_3384.jpg)
TB6600-ra épülő kinai katyvasz !
Például nálam ebből bekapcsolás követően 2 azonnal hívta a indiánokat, egy meg némi forgás után dobta a füstjeleket.
Japán Kenwood labor tápról voltak próbálva ! (mindössze 24 voltról)
Tehát ettől jobb és kisebb zajú maximum akkumról lehetett volna.
Leadshine M542-vel nem lehet mellé fogni ha ebben a feszültség és áram értékben gondolkozol !
Köszönöm válaszodat!
Meglátjuk mi lesz ,mindenképpen jelentkezem!
Én nagyon tudom ajánlatni a DM542 típusú vezérlőket. 3 vezérlő németből ebayen, breakout boarddal, és kábellel 30000Ft körül itt van.
Többet használok évek óta, nagyon jól működnek. Gyorsak vele a motorok, és halkak.
Ha netán ezek nem válnak be ,vagy elhaláloznak akkor mindenképpen rendelek az említett típus-ból 3db!
De remélem elketyeg ezekkel is,jelenleg erre van lehetőségem,anyagi okok miatt sajnos!
A fórum "nagy mesemondója" megint jól becsapott téged.:)
1. Ez biztos nem TB6600 az nem tud 6400 microstep-et.
2. Ebbe valószínűleg egy TB67S109-es IC van.
3. Nyugodtan használjad (hiába szidja ezt is, mint a pillanatpákát, stb...), az a lényeg 30-32 V-nál ne adjál neki nagyobb tápfeszt, és akkor nincs ezekkel semmi baj.
4. Nyilván van jobb vezérlő is, de azok akár 10-szer annyiba is kerülhetnek, mint ez. A méréseim alapján pedig azt is elmondhatom, hogy sokszor a digitális csicsa, szemfényvesztés bajt is okozhat a sok pénzért. Pl. egységugrásra rosszabbul is teljesíthetnek a modernebb vezérlők, és bizony vannak olyan alkalmazások, ahol ez gond lehet.
Sziasztok!
Nekem egy TB6560 v4 red vezérlőm van, a gondok a következők:
-A motorok hangosak alapból súgnak
-léptetésük nem sima nem könnyű
-egész lépésben darabosan fut
Mach3 vezérlés, LPT porton.
Motorok 4Nm
60HS100-4008B08-D2413
PC:
Core 2 duo processzor
2 Gb Ram
Windows XP
Félek ,hogy a vezérlővel van a probléma.
Minden segítséget szívesen veszek!
Köszönöm!
Köszönöm szépen kimerítő és hasznos válaszodat!
He elakadok és nem gond privát keresnélek?!
Olvass vissza, láthatod majd a Robsy motordinamikai mérési digaramok kapcsán, hogy az egész de még a féllépés is felejtős a motor saját rezonanciája miatt. Használj pl. 1600-os microsteppet, és zajszegényebb lesz a hajtásod.
Persze, keress nyugodtan.
Régebben láttam diagrammot a mikrolépés-nyomaték összefüggésről. Arra emlékszem, hogy drasztikusan csökkent a nyomaték a mikrolépések számának a növekedésével. Van esetleg mérésed vagy tapasztalatod ezzel kapcsolatban?
Összetett a kérdés.
Elvileg valóban csökken a nyomaték mikrolépéses üzemmódban, erre még kézi méréssel táblázatos formában végeztem méréseket vagy 20 évvel ezelőtt.
Egy teljes periódus alatt egész lépésnél az áram állandóan 2*X értékű, mikrolépénél pedig (1 és gyök2)*X közötti értékeket vesz fel 7.2 fok alatt egy 1.8 fokos alaplépésű bipoláris motornál, így a nyomaték is ilyen arányban kevesebb egy periódusra vonatkoztatva.
Viszont a pályakövetés tragikusan rossz egész lépésnél, és így a léptetőmotor rezonancia frekvenciánál akár le is állhat a motor (kiüti magát), vagy erősen lépésvesztések közepette rángatva forog nagy zaj közepette (lásd 5456, 5509 mérési eredmény görbék).
A fehérvári CNC találkozón mint már jeleztem sikerült a kedves Érdeklődők (Svager, Variometrum) jóvoltából pár mérést ott helyben is készíteni.
Ezek közül íme egy meglepő mérési eredmény, amikor egy digtiális komolyabb meghajtó "összeakasztotta a bajszát" a jó öreg Toshiba "agyon ócsárolt" vezérlővel. No nézzük csak mi is történt egy stepjeles mérés esetén:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure-s1.gif)
Hoppá, de izgalmas és érdekes!!![#conf] Mit is látunk itt?
Akiket érdekelnek ezek a kis finom nyalánkságok, elemezzétek Ti is egy kicsit ezt a műszaki egységugrás eseményt, történést [#fejvakaras] ( ne csak én dolgozzak :) ). [#fejvakaras]
Ettől valamivel érthetőbb...
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/tn_026jw8s25vgqtvdhetyik_1973.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/026jw8s25vgqtvdhetyik_1973.jpg)
Érdekes,hogy az én vezérlőmön (http://www.t2cnc.hu/downloads/Leadshine/ES-Dhm_V1.1.pdf) alapból 800 a felbontás amit be lehet állítani.
Egy lépés, csúnyán induló, majd csillapodó lengésekkel...
-De legalább lelépte :)
Default-ban (on-on-on-on) 400.Írja a doksi.
Így van Sándor, a Te "nehézbombázó" 8 Nm-es hajtástechnikád is sorra kerül majd.
Valóban,de ez már a vezérlőről lemaradt..[#sniffles]
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/tn_83ptjpc2qe33836a2du_2939.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/83ptjpc2qe33836a2du_2939.jpg)
De hát rajta van itt is a default és mindegyik ON.
Úgy sem fogod használni, de tutira felet lép defaultban.
Általában más leadshine vezérlőkön is így van.
"De legalább lelépte."
Valóban, na de mennyivel gyorsabban reagál az olcsó Toshiba, az itt a meglepő. Jól látható, hogy 2.5 ms-nál a TB6560 már teljesítette a fél lépést, a másik még ekkor álló helyzetben van. Aztán telik az idő, és 5 ms-nál már a túllendülésből kezd visszajönni a TB, a DM556 pedig ekkor kezd el picit megmozdulni. Érthetetlen, mire várt eddig ennyit, majd még a továbbiakban mindig nagyon kényelmesen reagál, és szépen, komótosan lineárisan növekedve valahol 50 ms után beéri a fürgébb versenyzőt, amelyik állva hagyta, és már rég túl van az egészen egy klasszikus csillapodó lecsengést követően.
Ez szerintem hibás megoldás pl. ennél a vezérlőnél is, ilyen nagy fix időállandó (~20-szorosa a másiknak) bizonyosan túlzás annak érdekében, hogy ne lendüljön túl. Ez a lomhaság ugyanis bizonyos szinkron és kisebb léptetési frekvenciás esetekben igen nagy pozícióhibát fog okozni, esetleg ki is zárja az ilyen alkalmazásokat.
Jók ezek az összehasonlítások. Lefordítva mondjuk szakácsnyelvre kb. arról szól, hogy paradicsom, vagy savanyú káposzta jobb a madártejbe.
Sajnálom, hogy ennyit értettél belőle.
Szívesen elmagyaráztam volna egy személyes találkozás keretében a fehérvári találkozó alkalmából, csak ugye nem volt bátorságod odajönni, ilyeneket sokkal könnyebb a virtuális térből továbbra is fröcsögnöd.
Egy tesztkörnyezet kialakításának mi köze van Fehérvárhoz? Máshol nem működik?
Mindegy.
Egy adott motort a gyári határértékig kell tesztelni, a gyár által megadott paraméterekkel. Ha fölötte hajtod és nem működik, a gyár széttárja a karját, és kiröhög. Ha nem a megadott értékekkel hajtod és nem működik, a gyár széttárja a karját és kiröhög, így jártál.
Azt halljuk tőled tíz éve, hogy a hajtásrendszereket méretezni kell. Mit látunk most? Adhoc motor adhoc vezérlőkre ráakasztva, gyári adatokat letojva meghajtva, és óbégatás, hogy nem működik.
Nema-23 4 amperes motor. TB tud 3 ampert. Már hibádzik az elképzelés, nem tudja kihajtani.
Segítek a tesztkörnyezet kialakításában: Nema-23 200 lépés (1,8 fok), 4A - nem nézem meg, talán 50 V, és 100-300 lépés per másodperc. Ezen belül teszteld, ne hasraütéses alapon ami neked tetszik és utána csodálkozol ha nem működik.
Miről beszélsz?
Fussál már neki megint az 5594 bejegyzésnek, és kb. 1 hét múlva, amikor valamit végre megértettél belőle, legközelebb akkor gyere ide topikot rombolni. [#circling]
Nem robinak, őt a valóság nem szokta érdekelni, hanem a "kőfaragóknak és balettáncosoknak", hogy értsék, miről van szó:
Ha veszek egy Chevi Camarot, és telenyomom 72-es oktánszámú mosóbenzinnel, akkor én nem csodálkozok, ha kimegyek vele a versenypályára és egy kispolszki röhögve lealáz. Robsy kiakadna, hogy a kispolák otthagyja, és csodálkozik ha a versenymotor nem az adott paraméterek szerint üzemel.
Magyarra fordítva, ha egy motort nem a gyári adatokkal hajtok, akkor az nem úgy működik ahogy a gyár megtervezte. Ez tény (egyesek szemében szakmaiatlanság) és kőkeményen a valóság.
(Délután leszek, addig agyalhatsz a valóságon és keresheted a magyarázatokat a mellébeszélésedre)
Ja, valószínű, hogy mire hazaérek ki leszek vágva, de ettől az igazság még igazság marad bármennyire is kellemetlen ez pár embernek.
Ezeken a tanulságos eredményeken pedig az látható, hogy az első step jel lassú, késedelmes feldolgozása sajnos nagyobb kezdeti eltéréseket okoz a pozíció pályakövetési folyamat során.
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure-DM556-400.gif)
Svager Fórum társunk hozott a találkozóra egy komolyabb (Easy servo), nagy nyomatékú léptetőmotoros hajtást, készített is egy fotót a gyorsan összeállított mérési elrendezésről:
(http://cnctar.hobbycnc.hu/Svager/Motor%20bem%C3%A9r%C3%A9s%20Feh%C3%A9rv%C3%A1r/DSC02841.JPG)
A hajtásdinamikai bemérési eredmények pedig itt láthatók erről a rendszerről:
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-motor-measure-8Nm.gif)
Szépen teljesítő, egészen jó minőségű hajtásról tanúskodnak ezek a mérési diagramok.
Tibor arról van információd/mérésed hogy különböző típusú kuplungok mennyi késleltetést visznek a hajtásba (ha visznek egyáltalán)? Ha jól gondolom a gumicsöves "kuplung" vagy a betétes karmos kuplungnak is van holtjátéka (nem tudom a pontos szakmai kifejezést a jelenségre) vagy késése a forgó mozgás átvitelben (a gumi csavarodik, a karmosnál a betét nyomódhat). Ezek befolyásolják a mérési eredményt, vagy használsz kompenzációt a Robsy sw-ben?
Köszönöm!
Gratulálok Tibor az eredményeidhez és a kitartó munkásságod okán is .[#eljen][#integet2]..és persze ezek után leírom mi nem tetszik nekem azaz a kritikámat is : az egész mérésedet elfogadhatatlannak kell vennem !Ilyen mérési eredményt szerintem egy mérnök ember nem adhat ki a kezéből ahol nincsenek stabil pontok !(Írom én egy buta lakatos emberként .)Évek óta foglalkozol ezen témával és akkor mit látok - egy telefonkönyv van az encoder alá téve ! Szigetelő szalag a kuplung ...no ezt még elnézem valahogyan ..de , hogy a mért motor is csak úgy az asztalra lerakva figyelmen kívül hagyva a motor forgórész tömegének visszahatását az állórészre és így rezgést-lengést-rezonanciát-stb.- így mérni hiteltelen ! Évek óta foglalkozol a témával és még nem állítottál össze egy komoly univerzális mérőpadot ?[#levele]Én most egy egyszerű hegesztő asztalt készítek éppen - de már a negyedik napomat cseszem el rá és még mindig csak a lábaknál tartok mert azt akarom , hogy számomra a legjobb vagy legmegfelelőbb legyen így az időt mégsem sajnálom rá . Elvárnám , hogy mérésnél minél jobban kizárt tényezők legyenek a külső hatások ill. a mérést erősen torzító esetleges hatások - a te esetedben egy nagyobb tömegű több fajta motor felfogatására alkalmas stabilan tartó konzolt - egy egytengelyűséget állítható eszközzel stabilan felfogatott encodert - egy jó minőségű nagyobb teljesítményű tápot állítható feszültséggel és persze áram-volt kijelzőkkel , különböző furatméretű de egységesített tömegű kuplung készlettel ,és még más okosabb ember által megmondott " mivel még" .. A leírtakat ne kötekedésnek vedd mert nem áll szándékomban az - de őszinte KŐ KEMÉNY KRITIKÁNAK IGEN ![#worship]De hajrá , tessék folytatni a munkát ![#eljen]
Alattam leírták a méréstechnikád alapvető hibáit, már csak azzal tudom kiegészíteni, hogy a terhelést is jó lenne belekalkulálni, a csicsa grafikonod üres motorra igaz, de marhára nem mindegy, hogy mozgat egy 20 kilós marófejet, vagy rá van akasztva egy 2 wattos lézer a maga 20 dekájával.
Jó az elgondolásod, már csak használhatóvá és hitelessé kell tenni a mérésedet, hogy a motor valódi karakterisztikáját tudd bemutatni különböző körülmények között.
Hasonló "profizmust" úgy 30 éve láttam utoljára amikor egy koma a falból kilógó drótokra szigeteletlen krokicsipesszel csatlakozott, 3 fázis 25 A fogyasztóval.
En ugy olvastam, hogy mikrolepes eseten a tartonyomatek igen, csokken, de amint a forgas indul, mar nagyobb vagy legalabb egyenlo nyomatekkal rendelkezik, mint az egesz lepeses verzio.
Remélem Tibor megmutatja a profi berendezését is néhány fotóval, és pár röpke videóval, hogy ne egy kiállításon provizórikusan összerakott mérést tekintse valaki a "mérőrendszernek"
Hatalmas tévedésben vagy.
Szerinted mennyi a méréseknél alkalmazott encoder üresjárati nyomatéka, J-je, és a megtett mérési szögelfordulás? Ezek hogyan arányulnak a mostani 8 Nm-es motorhoz képest?
Ha majd ezeknek utána nézel, és a tény műszaki adatakat tudni és értelmezni fogod helyesen, akkor pont arra jössz rá, hogy a szigetelő szalagos primitívnek tűnő tengely összekapcsolás megoldás a lehető legjobb, és aligha van ettől egyszerűbb, ami ennyire elhanyagolható módon befolyásolja a mérést.
Azt meg kérlek nézd el nekem, hogy a világ összes motorjának a felfogatásához ott helyben a CNC találkozón nem voltam felkészülve, csak a szabványos Nema 17 és 23 motorokra. Viszont képzeld, Svágernak van két keze, és le tudta szorítani a motort a kiállítói asztalra egyedül is, amikor kellett egyáltalán. Hiszen a többször megismételt mérés során gyakorlatilag egybevágóan azonos eredmények keletkeztek. Sőt volt olyan fordulatszám tartomány, ahol tök mindegy volt, hogy lefogtuk vagy nem pont a fent említett mérési TÉNYEK miatt.
Összességében tehát kérlek gondolj át sok mindent a jövőben, és NE írjál le ilyen elhamarkodotton hazug és durva dolgokat méréseim szakmai hátterét illetően, kár az alternatív valóságaid harsogásával beállni abba a sorba, amit pl. Lazi is művel. Ugyanis tudod az életben az mindig veszélyes, ha a tudatlanság, szakmaiatlanság még kioktató magabiztossággal, rosszindulattal is párosul, ezt a együttállást nehezen szoktam viselni. De mint már írtam az új Fórumos PID hozzáállásom kapcsán az ilyen esetekre is szépen, higgadtan válaszoltam most neked.
Végül pedig szeretném megköszönni Sándornak és Variometrum-nak, hogy érdekelték az adott hajtásaik mérési eredményei, és szakmai, emberi hozzállásukkal színesítették a Fórumot, a mérési eredmények megosztása pedig remélhetőleg a többségnek hasznos és tanulságos volt.
Hogy lássuk a valóságot is, hogy milyen az amikor profik veszik fel egy léptetőmotor jelleggörbéit, egy általános léptetőmotor nyomaték - lépésfrekvencia görbéje.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/tn_499h7kcaw5dk23ahs9a_710.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/499h7kcaw5dk23ahs9a_710.jpg)
Egy olyan verzió, amin látszik az, amikor "szakmaiatlanul" meg mertem kérdőjelezni a motor áramát, feszültségét és annak hatásait:
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/tn_ig0uh3h0a3hzuvq6ie0ey_710.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2017/10/ig0uh3h0a3hzuvq6ie0ey_710.gif)
Info lemaradt, szaggatott 24V, a másik 48V.
Valóban ilyen az amikor profik veszik fel egy léptetőmotor jelleggörbéit, egy általános léptetőmotor nyomaték - lépésfrekvencia görbéjét.
De Tibor mintha egy egészen más tulajdonságát vizsgálta volna a motornak... Vagy tévedek, mint mindenki más? [#nemtudom]
Má ne haragudj de azért az durva , hogy "hazug" és kioktatni sem akartalak ! Innentől kezdve lenézlek !
A "rosszindulatot" meg főleg visszautasítom !!
Nem tévedsz. Mert ha jól megnézzük, Tibor görbéje is rajta van. Fogsz egy ceruzát, és találomra beleböksz a "C" tartományba, ahol a pontot látod, ott van a görbéje.
Melyik a használható? Ismerni egy motor adatait és annak alapján használni, tudni, hogy mi az a lépésfrekvencia ami alatt, felett nem működik normálisan, vagy tudni egy lépésfrekvenciát ahol nem jó, és semmi más infó nincs a motorról.
De mehetünk tovább, ha egy motort gyári adatokkal meghajtok, és működik, akkor mi a helyzet ha önkényesen visszaveszem a teljesítményét, és nagy szemekkel nézve csodálkozom és hirdetem, hogy nédmá de gagyi csicsavilág, ezen nem tudja a specifikációját.
"De Tibor mintha egy egészen más tulajdonságát vizsgálta volna a motornak..."
Én is ezt gondolom.[#eljen]
De tudod, új világ van a Hobby Fórumon, az alternatív valóság világa Lazi módon, ahol egy motor nyomaték-fordulatszám diagramja szerinte dettó ugyanaz, mint egy motor szögelfordulás-idő ábra. Jajj Istenem!!![#csodalk]
Ez az ember szánalmas dolgokat művel itt, rá kell hagyni, ugyanúgy, mint a "lenézős" emberkére.
A körtét hasonlítod össze az almával. Gyümi mind a kettő - de egészen más
Az általad bemutatott diagramok a motor - talán mondhatom így - egy állandósult állapotához tartozó adatait mutatják a teljes üzemi tartományban. Tibor viszont a lépések közötti tranziens jelenségeket vizsgálja nagy felbontásban.
Való igaz amit mondasz - a "C" tartomány egy pontja Tibor egész diagramja. Ezért nem lehet egy kalap alá venni őket még akkor sem, ha most Tiboron megint nincs sapka.
Sziasztok! Érdekelnek a léptetőmotorok de sajnos akárhányszor ide látogatok mindig ezt a civódást látom. Kezd unalmas lenni,kérném,hogy aki nem tartja hitelesnek,szakmainak a másik hozzászólását az hagyja figyelmen kívül és ne terheljük a fórumot felesleges szócsatákkal. Nem vagyunk egyformák ezt kell elsősorban megérteni.Köszönöm.
Ha a szakmaiatlan hozzászólásokat mindenki - aki esetleg még ért is hozzá - figyelmen kívül hagyja akkor végül csak a hülyeség és a téveszme marad. Nagy hiba lenne!
De a társalgási stíluson, az érvek és ellenérvek ütköztetésén és a viták színvonalán mindenképpen változtatni kellene.
Bár nincsenek illúzióim ezzel kapcsolatban, mert több mint tíz éve fórumozok itt (ne tévesszen meg az, hogy a valódi nevemen csak 2009 óta)
Igaz, de én is ezt írtam:
"Jók ezek az összehasonlítások. Lefordítva mondjuk szakácsnyelvre kb. arról szól, hogy paradicsom, vagy savanyú káposzta jobb a madártejbe."
Nekem igazából az tetszik, hogy mint mindig, a képletből azt emelitek ki ami titeket (is) igazol, amit meg ezen felül írtam, az valahogy lemarad mert az a kellemetlenebb része a bulinak.
Akkor újra. Az összehasonlítást arra használtam, hogy jelezzem, különböző teljesítményű motormeghajtókkal van meghajtva a motor és a végeredmény nem a valós állapotokat tükrözi. És bármennyire is nem tetszik nektek a valóság, sajnos ha egy motort nem hajtok a valós gyári adataival, akkor soha nem fogja hozni a specifikációját. Az elektronika és a fizika sajna így működik, ha egy tömeg megmozdításához x energiára van szükség, akkor a 0.5 - 0.6 x kevés hozzá, hamis eredményeket fog szolgáltatni egy ilyen mérés. Arról már végkép nem beszélve, hogy a léptetőmotor adott fizikailag meghatározott lépésszámra van konstruálva, a meghajtók lépésosztása csak egy elektronika erőltetés, soha nem fog tökéletes eredményt adni.
Még tovább lépve, én szeretem a miérteket is megismerni, és főleg azt is megtudni, hogy mivel lehet elkerülni az adott hibát, azaz a lépésvesztést. Nem véletlenül tettem be ezt a grafikont, mert a Tibor féle kiragadott pillanat ábrázolja a jelenséget, de Tiborunk mint máskor is, a megoldást nem akarja elmondani, a táblázatai csak az eddigi, az utóbbi időkben leszerepelt "egységugrás" mantráját váltják le egy újabbra ami pontosan ugyanazt a "nesze semmi fogd meg jól" mentalitást hirdetik a szokásos reklámmantrájával együtt.
Szinte minden mondatod egy hatalmas szakmai sületlenség.:)
Pl. aszondja:
"utóbbi időkben leszerepelt "egységugrás" mantráját váltják le egy újabbra"
1. Csak nálad meg még pár kötekedő, topikromboló haverodnál "szerepelt le", mert a fogalmat se ismered, és a jelentőségét se a méréstechnikában.
2. Ezek a mérések természetesen továbbra is a sebesség egységugrás vizsgáló jelre adott válaszdiagramok. Annyira szánalmas, hogy még ezt se értetted meg belőlük.
A nap logikai találós kérdése pedig a következő:
Egy üresjárati Robsy motor dinamikai mérés során pl. kiderül, hogy az adott motor/meghajtó annyira hitvány, hogy lépést téveszt nulla hasznos nyomaték mellett is (lásd #5456 diagram). Leterhelem még adott nyomatékkal is, ettől jobb lesz, és megszűnik a lépésvesztése?[#fejvakaras][#nevetes1][#vigyor2]
Nyugi , én biztosan nem fogok napokig vitatkozni . Én eddig elismertem az illető munkásságát és jeleztem is itt a fórumon is és + persze biztosan szakmaiatlan is vagyok mert miért is lennék az - nem a szakmám e téma . De viszont az nem tűrhetem el , hogy így válaszoljon valaki ezért már küldtem is az illetőt a letiltott felhasználók közzé .Általánosítani meg nem szeretnék mert biztos vagyok benne , hogy az értelmiségünk java része nem ilyen stílusban szokott válaszolni egy általa nem tetsző kritikára vagy véleményre .Elnézést ha hosszú voltam ![#worship]
Sziasztok
Érdeklődni szeretnék, mivel sajnos nem értek hozzá:/
Ha van egy ilyen léptetőmotor ( step syn 103h7126-5740 )akkor azt csak a gyári hozzávaló vezérlővel lehet működtetni?
Vagy ha nem akkor mitől fűgg?
Köszi
Nem, ez egy kommersz kialakítású de márkás léptetőmotor, bipoláris (ma már szinte mind ilyen) meghajtókkal működik.
Ouhhh értem, akkor igazából csak azt kell néznem hogy a vezérlő az bipoláris motorhoz való legyen?
Így van, meg hogy tudjon a vezérlő legalább 2 A-t.
Köszönöm a segítséget!
Esetleg még egy gyors kérdés ezekhez milyen vezérlőt ajànlanál amit ebay-en belehet szerezni?! Vagy esetleg amit érdemes elkerülni ebay-en!?
Valamilyen digitálisnak tituláltad vegyél, pl. MSDD vagy ilyesmi.
Teljesítmény kérdés:
A4899 NEMA 17
TB6560 NEMA 23
TB6660 NEMA?
DM556 NEMA?
Kérdezem, hogy a vezérlőhöz max. használható motorok típusai hogyan alakulnak a fenti négy esetben?
Szomorúan láttam, hogy minden melegszik!!!
Tapasztalt kollégák!
A vezérlőcsip hány fokig melegedhet lépésvesztés nélkül?
Köszönettel P
Minden léptetőmotor vezérlő IC-nak van olyan gyári adata, ahol:
1. Megadják a chip maximum fázisonkénti motoráramát.
2. Megadják, azt az áram töréspontot (vagy kiszámíthatod egyéb gyári adatokból), amit még külön hűtés nélkül az IC tok vagy a különálló FET híd el tud disszipálni. Ezt meghaladóan pedig akkora hűtőbordát kell rátenni, ami a maximális motoráramnál se lesz a gyakorlatban 70-100 C foknál melegebb.
A komolyabb, vagy bedobozolt vezérlőket elve hűtőbordával szerelik, és az jó esetben akkora, hogy nincs külön dolgod a hűtéssel.
Az olcsó stick vezérlőket (DRV8825, A4988, stb.) pedig általában ~1 A felett a hozzájuk adott megfelelő hűtőbordával kell ellátni, és akkor megint nincs már dolgod.
A motor mérethez (NemaX) pedig közvetenül nem érdemes kötni egy vezérlőt, hiszen nagy méretű motorban is vannak kisebb áramúak, és fordítva is igaz.
Egyetértek az előttem szólóval! A motor áramához kell választani a megfelelő vezérlőt. Az A4988-cal is lehet jahtani kisebb NEMA23-as motort, mert 30 V 2A-ig lehet terhelni. A TB6560 vs TB6600 között nincs olyan nagy különbség. Összeszedve:
A4988: 32V 2A
TB6560: 32V 3A
TB6600: 45V 4,5A
DM556: 50V 5,6A
Az áram értéke általában a motorra is rá van írva. Ha nincs ráírva semmi és adatlap sincs akkor az problémás.
Egyébként az A4988 adatlapja szerint 85 fok az üzemi hőmérséklet felső határa, az abszolút max 150 fok. Tehát ha melegszik az nem feltétlen baj. Ha forró, az már gond. Ha be vannak dobozolva rendesen akkor a doboz szellőzését meg lehet támogatni egy ventilátorral vagy minden hűtőbordára is lehet külön ventit tenni, de a doboz szellőzőzése fontosabb.
Én használtam már mindkét féle TB-s léptető vezérlőt. Megbízhatóság szempontjából rendben voltak, egy sem ment tönkre, van amelyiket 4-5 éve használom, viszont biztosan nem tudja egyik sem a megadott áramértéket. TB6600-as 5A-on meg sem melegítette a motort, míg a digitális DM542-est nem lehetett a max 4.2A-re beállítani, mert megfőzte volna ugyanazon motort.
Mindenkinek jó szívvel ajánlom a Wantai vezérlőit, már sokat beépítettem, és mind jól működik, össze sem lehet hasonlítani a TB IC-s vezérlőkkel. Ebayről kínából darabonként megrendelve a legolcsóbb, így vám sem fog terhelni.
"viszont biztosan nem tudja egyik sem a megadott áramértéket."
Ezt méréssel is alá tudod támasztani vagy csak a melegedéssel?
Nem mértem, de nincs nyomatéka a motornak, hangosabb sokkal, és fele fordulatot sem tudja mint az említett vezérlővel. Ettől függetlenül tekercselőgépemben használok ilyet, mai napig, oda nem kell nagy sebesség, gyorsulás, de próbáltam már gravírozó és plazmavágó gépbe, oda nem használnám.
3db vezérlőnél az a kb. 10e Ft különbség elhanyagolható összeg szerintem, amennyivel jobb.
Lehet veszek én is egyet. De Wantaiban sokkal drábább és ilyet DQ542 jelzéssel találtam. A noname is jó? Az van 4000.- körül? Esetleg egy linket tudsz adni, hogy te pontosan mit vettél?
Sziasztok. 3db 2A-es Nema17 léptetőmotornak milyen tápot érdemes vennem? Arduinoval lesznek hajtva, könnyű és kicsi lézeres gépen.
Köszönöm a válaszokat!
A wantai DQ542MA-ben milyen IC van?
Írták, hogy az IC melegét főleg a védő dióda termeli.
Van olyan vezérlő, ahol ezt kivezetik?
Fogsz egy 500 Ft-os használt PC tápot 12V-ot adsz mneki és kész.
Oké [#nyes] Én is ilyenben gondolkodtam [#taps]
Melyik most a "menő" léptetőmotor vezérlő, hagyományos bipoláris motorhoz, ami tudja a 70-80 V-os tápfeszt és 8 A körül?
No és persze délután bemegyek a boltba és megveszem fajta.
Kellene nagy hirtelen 4 db.
Amit látok:
Klavio:
KINCI 2M880N (https://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=1365)
MSDE 80-8,2 (https://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&tkod=1199)
Variometrum:
DM860A (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/digitalis_bipolaris_leptetomotor_vezerlo_7_2a_80vac_dm860a)
220V-osban 2DM2280 (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/bipolaris_leptetomotor_meghajto_8a_230vac_2dm2280)
Egyéb ajánlat?
Lehet ebay-es viszonteladós is, csak azonnal megvehető legyen.
A vezérlô IC nem kapcsol nagy áramot, abban diszkrét alkatrészek melegedhetnek (MOSFET-ek).
Itt láthatsz fotót a belsejérôl:
[#t163p9790#]
A LeadShine MSDE-8.2 típusúbúl használok egyet, az jól működik. Lépésevesztést is felismeri nagyobb fordulaton.
Szia! Nekem Variometrumos DM 860A van kifogástalanul működik!
Üdv Csaba!
A jobb felső képet nézve kíváncsi lettem, vajon mit lehet "jumperelni" a kívülről hozzá nem férhető dugaszokkal? [#fejvakaras]
Pl.: fel/lefutó élre léptet-e, illetve forgásirányt lehet invertálni.
Az adatlapja szerint. (http://robokits.download/datasheets/Leadshine%20DM542.pdf)
Köszi az infót! Nekem külsőre hasonló Wantai-os meghajtóim vannak, nem tudom abban is van-e ilyen. A leírásuk mélyen hallgat róla. De elvagyok velük így is, ezért nem szedem szét a vezérlőt/meghajtókat, csak hogy lássam.
Köszönöm.
A képről látható, hogy a nagy áramot nem az IC kapcsolja, mint az A4899-ben. Tehát a "dobozos-hűtőbordás" vezérlőkben külön vannak a digitális és erőelemek. Ezért nem melegednek oly nagyon, mint az egy IC-sek.
Sziasztok új kezdő vagyok egyetemes marót szeretnék átépíteni amatőr nc gépre igazándiból ilyen egyszerűbb dolgok megmunkálására gondolok bizonyos egyenesvonalú mozgások és egy egy iv rádius marás esetleg osztókörön való dolgozás ehhez szeretnék infót szerezni milyen motor alkalmas erre mivel lehetne ezeket vezérelni hogy működik ennek programozása ehhez kérném a segítségeteket ! köszönöm előre is
Vettem egy Nema23 léptetőt, aminek 24 óránként totálisan beáll, szinte megragad a tengelye.
Kell vagy 2Nm nyomaték, mire megindul, aztán utána forog könnyedén.
Aztán áll egy napig, és megint nem lehet megmozdítani, csak bivalyerővel.
Mi a franc baja lehet? Nincs bekötve, nem zárlatos.
Esetleg a mágnese porladt szét és egy nap alatt berendeződnek a porszemek kötésbe? Nem tudok mást elképzelni. Nem akarom szétszedni.
Erős a gyanúm, hogy csapágyas.
Nekem is van egy hasonló problémával rendelkező , érdekel engem is a válasz . De én feladtam már ,de a kíváncsiság azért megvan .
Ha megindítom, akkor könnyedén lépked, nem rág a csapágy, érezni minden egyes lépés döccenését.
Homovits Miklós is panaszkodott a napokban hogy van egy hasonló motorja. Jó lenne a végére járni ! A klasszikus léptecsekben AlNiCo a mágnes , az nem porlad . De vannak Neodymiumos léptecsek is . Nos ott komoly gond lehet a korrozió mert bevonat nélkül a mágnes extrém módon korrodál.
Ha az eladó hozzájárul, akkor szétszedem, (természetesen a forgórész marad a házban, nem mozdítom axiálisan) aztán kiderül a baja. Főleg azért is, mert amikor be van állva, akkor húzom le a dekniket.
Volt már amit régebben ki tudtam takarítani, bár nem nagyobb a hézag egy tizednél. 8 bar nyomással ki tudtam fújni egy kis törmeléket, aztán levettem a szélen.
Bár annak a motornak elég rövid volt a sztátora, ez meg háromszor hosszabb.
Én átkötöttem az unipoláris motort bipoláris párhuzamba ,de előtte is ez volt a baja .
Tehát a hátsó deknit levettem ,de nem volt ott baja a csapágynak . Az viszont lehet hogy megázott .
A vezetékvégek nem érnek össze?
A léptető, kopott csapággyal, némileg másképp viselkedik mint a szokásos motorok.
De, akár a pajzs is lehet elmozdulva. + társulhat még akár némi csapágykopás is.
Kilazulás után (amikor kézzel könnyen forog) kapcsolj rá áramot. Azt elvéve is nézd meg megszorult e.
Ha igen, akkor teljesen egyértelműen csapágy. Esetleg vasreszelék került bele.
Szép estét !
Érdeklődni szeretnék hogy miként kell egy esztergára léptetőmotor méretezni ?
Ean-t szeretnék cnc vezérlésűre megcsinálni
Hosszszánra egy 12Nm es
Keresztszánra egy 4Nm es motort gondoltam
Milyen áttétel szükséges hozzá ?
Előre is köszönöm .
Természetesen nem fékezem a vezetékek összezárásával :)
Pajzs nem hiszem, hogy elmozdult, úgy nézem, nem volt még szétszedve.
Majd holnap labortápról adok egyik-egyik pólusra áramot, nyolcad-nyolcad fordulatok után. Meglátjuk, leragad-e valahol.
0,4 A árammal forgattam lassan, nem venni észre, hogy bárhol is akadt volna. Kiküldtem neki 32000 step impulzust, pontosan lelépett egy egész kört. (1/16 mikrostep)
Érdekes eset.
Én már találkoztam mindkét hibával. És törmelékessel is. A pajzs elmozdulás hiba a kerek motoroknál jellemző. Szögletesnél nem találkoztam vele.
Golyósorsó lesz?
Ekkora motorokat nem kell áttételezni,szerintem bőven elég a 8Nm és 3Nm.
Igen lesz golyósorsó
keresztszánra 12/4 es
Hosszánra 16 vagy 20/5 ös
Akkor most újat fogsz hallani. :)
Szétszedtem a mocit, de előtte adtam áramot az egyik tekercsre, többféle tengelyállásnál. Miután elvettem az áramot, több esetben megragadt kicsit a forgórész.
Ezután szétszedtem. A könnyen forgó tengely azonnal beállt, amint a csavarokat meglazítottam. A dekniket könnyen lehúztam, az elsőt főleg könnyen.
Danibá, erre céloztam az első mondatban, szögletes motor, és lötyögős deknivel!
Ha megnézed a képet, a deknit semmi más nem vezeti meg, mint a 0,8 mm falvastagságú műanyag "csévetest"
A hengeresnél legalább kettő esztergált, egymásba illesztett felület van...
A csapágyak szárazak, de nem rágnak.
Aztán jött a második rácsodálkozás, miután a lupémmal belekukucskáltam. Dzsuva bőven van a bordák, "ricnik" között. A légrés kevesebb mint 0,1 mm, még egy újságpapír sem fér közé, kifújni sűrített levegővel nem tudtam belőle semmit. Kár, hogy nem szabad kivenni a belőlük a forgórészt :)
Aztán látható még, hogy a forgórész egy helyen beleért az állórészbe, koptatta azt, vagyis excenteresen helyezkedett el a házban. A dekni bizony engedi van bő 1 tized lötyögése.
Ezenkívűl látható felhólyagosodott festék is belül, ami arra utal, hogy túlmelegedhetett a motor.
Tehát a tengely megragadás okának a következőt vélem:
-A forgórészen századnyi fémpor réteg ül. Forgatáskor ez feltorlódik valamelyik élen, kicsit fékezve azt, de engedi forogni. Hosszabb állás után a fémpor berendeződik a forgórész és a hozzá közelebb lévő test közé, így teljesen összetapad a két felület egy kis sávban.
Vagy: van ugye egy századnyi rés az egyik oldalon, a motor futása közben, -aztán mikor pihen, azt a századot rugalmasan leküzdi a mágneses erő, és egy idő után összetapad a két felület. Mindenképp a központosság hiánya a fő gond.
Képek:
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_p9ssfnzqysabspzg8qqc_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/p9ssfnzqysabspzg8qqc_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_nks7yk22st7xiti3es0m_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/nks7yk22st7xiti3es0m_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_ascwqmuwsmsswsptxfhg_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/ascwqmuwsmsswsptxfhg_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_k8etgdmkmeewd2f698fs_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/k8etgdmkmeewd2f698fs_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_auycst6sefcdquuyeq33y_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/auycst6sefcdquuyeq33y_2204.jpg)
Gondolom kínai a motor . Látom amint ül a kis kínai és a kezében egy kalapács amivel kopogtatja a lazán lehúzott deklit és próbálja forgatni a tengelyt aztán amikor forog akkor gyorsan lehúzza a csavarokat . Ha sikerül lehúzni és forog akkor Ok ha nem akkor vagy beteszi a készek közé ( mert már nagyon unja vagy kezdi elölről ( gondolom inkább beteszi , majd forog az ha megkapja a delejt felkiáltással )
Ezt a "kopogtatós" módszert kipróbáltam. Nem tartom sem jónak, sem eredményesnek.
De akkor hogy a viharba lehet újra központosítani a pajzsokat egy csapágycsere után?
Esetleg... az állórész vastestet fixen lerögzíteni, és mindkét pajzsot X-Y irányban állítócsavarokkal finoman mozgatva (esetleg kiórázva) beállítani a pontos helyzetet. Aztán megtépni a rögzítő csavarokat [#nemtudom]
A laza összerakás és forgatás közbeni kocogtatás leginkább a háromfázisú, rövidrezárt forgórészű, indukciós motorok összerakására való.
A forgó mágneses tér középre vezeti a forgórészt.
Mágneses forgórészű motorokat csak a forgórészt középre kényszerítve lehet jól összerakni.
Nem véletlen van a jobbakban megvezető perem, ami ezt pontosan, passzosan elvégzi.
Az olcsók. . . Hát, azok meg olcsók.
De az olcsókat is valahogyan összerakták! Bizonyára gyorsan, olcsón - de jól. Csak a csapágy élettartama véges. Na itt kezdődnek a bajok... És a hogyan továbbra Te sem adtál választ.
Szerintem új korábban passzol ám a dekni a műanyag keretre!
Mivel ez a motor valószínűleg túlmelegedett, a műanyag csévetest is deformálódott. Sztem hőre lágyuló lehet.
Az is lehet, hogy üzemi hőfokon is deformálódik egy idő után, ezért szétszedve már nem lehet ugyanúgy visszatenni.
A hogyan továbbra azt mondom, veszek egy használt márkás motort, ezt meg. . .
Mert már most is több nehézséget okozott, mint amennyit megoldott és ez csak egyre inkább így lesz.
A pacific scientific motor meg örök, a szamárium kobalt mágnesével.
A csapágy élettartama ezen a fordulaton és terhelésen örök utáni kéne legyen.
Ha az miatt van a baj, akkor rég rossz.
Ez a motor eredendően és javíthatatlanul ócska.
Ócska a csapágy, ócska a vas, ócska a megmunkálás.
Kínlódni persze mindég lehet vele.
Zozo!
Tegnap olvastam a hozzászólásodat a szétszedéssel kapcsolatban, de valamit nem értettem meg.
Levetted a két végén a két alut ami a csapágyokkal tartja a forgórészt. És írtad, hogy..
"ricnik" között. A légrés kevesebb mint 0,1 mm
Az álló és forgórész között gondoltad vagy hol? Azért kérdezem, mert ha leveszem a két oldalon a csapágyat, akkor a forgórészen a mágnes miatt odaragad az állórészhez. Igazából a tényt, hogy nem középen van, nem is tudom kideríteni, mert akkor mindkét oldalról fel kell tenni az alut, de akkor nem lát bele az ember.
Mit értettél azalatt, hogy "Kár, hogy nem szabad kivenni a belőlük a forgórészt"? Nem tettél fel képet csak a forgórészről, akkor nem húztad ki? De akkor hogy fújtál bele kompresszorral?
Tényleg nem olvasod a fórumot .
Azért nem kellene kivenni a forgórészt mert el fog utána gyengülni a motor .
Egyébként ki lehet, csak nem érdemes , próbálkozni .
Halihóóó...
Egy kicsit godolkozol.....
A hézag osztva kettővel... s lás csodát annyi![#worship]
Ha vissza szereled a pajzsokat beáll a gyári hézag...[#integet2]
Szerintem ha vaspor van benne...nem igazán tudod kifújni, csak valami oltári nyomással...[#nemtudom]
Persze szemüveg használata kötelezŐŐŐŐ![#worship]
Üdv.: Árpád
Apropóóóó
Milyen motorról van szó? Dobj egy képet, lehet, hogy tudok segíteni...
(Cseredarab)[#worship]
Én kivettem a forgórészt a 2,5Nm-es 4A-es motoromból. Többször is, mert vizsgálódtam valamin. Utána összerakatam és lemértem a nyomatékot és ugyanúgy tudta a 2,5Nm-ert álló helyzetben.
Akkor az olyan ami nem veszít a mágnesességéből !
Lehet csak városi legenda az egész ?
Mások meg vacakolnak itt "csőbehúzzák" szerencsétlen forgórészt ... :)
A recék közül a vasreszeléket kiszedni tényleg nehéz. Nekem BLDC motornál a mágnesek közti reszeléket kellett volna kiszedni, de nem volt ötletem.
Aztán a youtube-on valaki használt gyúrma szerű anyagot. Olyat, ami ragadós, de nem nyúlós. Benyomta a mágnesek közé, a vaspor ráragadt, és amikor elhúzta jöttek a vasreszelékek vele.
Lehet hogy úgy kell kivenni, hogy a kivételi előtolási sebesség ne legyen nagyobb, mint 10mm/perc, ekkor megmarad a térerő. :)
J-Steel, meg még nagyon óvatos, így szerencséje volt lehet. :)
Valaki feldobta a külföldi fórumon, hogy neki a tengely hajlott meg. Ő később bevallotta, hogy a motort feszegette.
Ennek eredménye az volt, hogy forgás közben rázkódott. De mivel nem volt büdzséje, ezért úgy döntött tovább használja.
Központosan betenni a forgórészt is lehet úgy kellene, hogy előtte bekenjük egy vastagabb lakkréteggel és úgy betenni, akkor majd mozgás közben a felesleget ledúrja a motor, de legalább középen van. :)
Nem így történt.
Most váltsunk komolyra.
Úgy történt, hogy miután kivettem a csavarokat, nem tudtam szétszedni, mert gondolom a ragasztás ott tartotta. Ekkor fogtam a műanyag fejű kakapácsot, és ráüttöttem azon az oldalon amelyiken a vezeték jön ki. (már tanultam belőle kisebb motornál, hogy a másik oldalon ütve letépi a műanyag egyik felét). Az ütés hatására alumíniummal-csapággyal együtt kihullott a forgórész és az ölembe esett.
Visszarakáskor is kopogtattam egy picit, hogy rendesen bemenjen a csapágyba. Nem simogattam, nem lacafacáztam.
Hallottam róla, hogy a mágnesek veszítenek mágnesességükből, ha odacsapja valahova az ember, de nagyon nem izgatott a dolog. A mérés igazolta, hogy a Nm megmaradt.
Megj. Nekem olyan motorom van, hogy mindkét végéből kiáll a tengely.
Én meg csináltam egy másik kísérletet . Egy léptetőt megpörgettem az esztergán ( generátorként ) tettem rá valamilyen reális terhelést és különböző fordulaton megmértem az üresjárási ás a terheléssel leadott feszültséget
Aztán óvatosan csőbe húztam és vissza . Újra mértem .. Majd lazán kihúztam és vissza . Megint mértem Az eredmények siralmasak : a csőbehúzással is veszített a mágnesességből Fizikailag nem lehetett úgy csőbe húzni hogy abs tökéletes legyen ( pedig cél csövet esztergáltam ) Az eredmények meg vannak de kb 25 % al volt kisebb a kapott fesz a csőbe húzáskor es 40 % al amikor kikerült a szabad térbe . Vagyis lecsökkent a B
A kommersz léptecsket ALNiCo mágnessel szerelik ( Meg lehet nézni az un demagnetizációs görbét) Találkoztam egyszer neodymiumos lépteccsel de annak az adatlapján a gyártó büszkén hirdette is azt
Szerintem a generátoros mérés korrektebb mint a tartó nyomaték mérése
Ez nagyon jó hír!!! (nekem)
Ezzel le lehet csökkenteni a léptető motor indukált feszültségét, így alacsonyabb feszültségű tápról is lehet járatni.
Való igaz én statikus mérést végeztem, dinamikusban eszembe sem jutott. Bár a generátoros feszültségcsökkenést még nem írnám a nyomatékvesztés javára!
Ha hazamegyek ki is kapom a rotort a 9,5Nm-es nagynyomatékú motoromból!
Az előbb akartam írni hogy később szoktak jönni a szakik ,kapsz majd :)
De ez jobb azért !
Mindjárt állok is neki ,kihúzgálom az öreg motorjaim forgórészét [#csodalk]
Tudtad űberelni az előzőt :)
Hobbioldalon szabad árral szemben úszni. Azért hobbi.
Ha a cégnél csinálom, aminél dolgozom, akkor nem számolok be az eredményről, hogy az év végi értékelésnél a prémium ne maradjon el. :)
Motort még nem égettem le (ellentétben pár kollégával). Olyan már viszont volt, hogy nem vettem észre, hogy a tonnás pozíciószabályzó kocsija nekiütközött a golyósorsó végéhez, (egymás alatt voltak) és leszakította a 14-es és csavart furatot ami azt tartotta.
* 14-es csavar(okat) (2db) és furatokat ami a kocsit tartotta
AHA !
Tehát akkor direkt csinálod ?
Valami itt nem kerek :)
Mármint mi? A szakadás?
Nem volt direkt. A lakatos mondta, hogy mozgassam felfelé a kocsit, mert hátulról be akar csavarni egy imbuszcsavart, de abban a pozícióban nem fér hozzá. (azt tudni kell, hogy az egész gépért ők felelnek, tehát én tulképp nekik dolgoztam)
Erre hallotunk egy reccccssst. Azonnal stop. Nagyon hangos volt, és furcsa, hogy a mozgás fent volt a reccs meg lent. Mondom a lakatosnak, hogy most mi legyen ő látott-e valamit. Erre azt mondta nem. Jó akkor óvatosan engedem tovább. Ő figyelt, és egyszer csak bumm, kiszakadt a kocsi.
Egy pici 350W-os aszinkron motor hajtott valami ordenáré nagy csigahajtást, ami aztán egy 5mm-es emelkedésu D25-ös golyósorsót hajtott.
J-Steel:
A légrést a forgórész és állórész magja között mértem, ott, ahol a legnagyobb volt. A 0,9-es hézagmérőt tudtam csak beletuszkolni, tehát összeszerelve ~5 század csupán körkörösen a légrés.
Kompresszorral a ricnik közét próbáltam kifújni, 1mm-es fúvókát téve a tömlőre, de hiába.
Árpi bá':
Köszönöm a felajánlott segítséget, de a fórumos eladó amint olvasta a topikot, azzonal becsomagolt egy másik példányt és elküldte nekem térítés mentesen. Ma meg is kaptam egy szépen szaladó példányt.
Csak pici volt az a hajtómű ,nem volt elég nagy a vesztesége ,maradt elég ,szaggatni .
Egyedül szeretek dolgozni .
Nincsen úgyse sok eszem ,az kéne még hogy segítsenek is :)
Úgy érted 0,09mm-es hézagmérő. Az tényleg nem sok.
Ha úgyis szétszedem az enyémet megint, akkor majd én is megmérem. Én nem emlékszem ilyen kis hézagra.
Node akkor a gyár miért cicózik hogy zárt vaskörben mágnesez ?. Meg miért alkalmaz ALNiCo mágnest ?? ( aminek a zárt vaskörben mért indukciója NAGYOBB!! mint a neodímiumé) Meg kell nézni az előbb is idézett demagnetizációs görbét ! Ha cél lenne hogy kicsi legyen a B akkor egyszerűen stroncium ferrit mágnest alkalmaznának.
A neodímium meg drága és mint említettem kissé még gyengébb is ( és a hőtűrő képessége is nagyon alacsony )
Ennek a mágnesnek köszönhetem, hogy sokpólusú szinkronmotorként tudom járatni a léptetőt az egyedi vezérlésemmel. Ha nem lenne mágnes benne, akkor megszűnne az átmenet két fő lépés között, mert a reluktancia egyből berántaná.
Ez nem válasz a kérdésre, tudom jól.
Bocs, lemaradt előle egy nulla, igen, 0,09 mm a legnagyobb hézag, de gyárilag 0,1 lehet, csak íves felületen nehéz a hézagmérőt betolni.
Már előzőleg akartam kérdezni hogy l297-el vezérled a végfokokat , vagy valami mással .
Van gyári kétmotoros vezérlőm ilyesmi ,de az csak féllépést tud .
Én ,vettem DQ860MA-t egyszer már csak kipróbálom reszelővel .
[#worship][#worship][#worship][#integet2]
Nem L297. Saját készítésű logika vezérli (FPGA) - olyasmi a logikája mint az A300 vezérlőnek amit a másik topicban tárgyalunk.
A motoron van egy encoder, ez alapján tudja, hogy pontosan hogy áll a rotor. Én annyit csinálok, hogy mindig 90 fokkal arréb gerjesztem, így létrehozva a forgatónyomatékot. Olyan ez mint az egyenáramú motornál, ahol a szénkefék kialakítása miatt mindig 90 fok körül van a gerjesztés.
Az encoder jele miatt tud tökéletesen fordulatszámot tartani, és pozicionálni is. Mivel nem stepper módban van vezérelve, nincs lépésvesztés.
Majd tovább bővítem, hogy feldolgozza a step/dir jeleket amit a mach3-tól fog kapni, de még ott nem tartok.
A Granite devices ( finn ) vezérlő is 2 fázisú sokpólusú szinkronmotor modellt csinált . Ismered? Szívesen kipróbálnám a tiédet is.. Mennyibe kerülne ? ( a végfokot meg is tudnám csinálni ) Küldhetnél egy "agyat " Persze fontos lenne hogy tudja a ( klasszikus ) step üzemet
Rendben .
Léptetőmotor topik , azért gondoltam hogy valami step-dir es vezérlő .
Lusta voltam először kikeresni az IC típusát , pedig kellet volna . Másképp néz azért ki így a dolog .
Az előbb lemaradt a matematikai rész, meg rajzoltam is.
A 90-fokkal odébb gerjesztem matematikailag azt jelenti, hogy van egy szinusz tábla az IC-ben elmentve. Megnézi, hogy most hol áll az encoder (rotor), abbol visszaszámolja elektromos melyik gerjesztési foknál áll a rotor, majd hozzáad vagy elvesz 90 fokot (aszerint melyik irányba kell forognia), kiolvassa a táblázatból az értéket, megszorozza a PI (PID, differenciális tag nélkül) szabályzó kimenetével (ezt teszi a fordulatszám szabályzás miatt) és azt adja a motorra. A PWM 10kHz-en dolgozik, tehát ez az egész számolgatás 1s/10kHz = 10us alatt megtörténik.
Elvi diagram képe lent van.
Nagyon szívesen küldök egyet, de kompletten motorral, a múltkor amikor privát üzeneteztünk, gondoltam is rá, hogy felajánlom, de gondoltam inkább megvárom, míg lesz érdeklődés.
A step dir beírása a kódba 2 perc, az nem okoz gondot.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_070ivasbspm3c2gvuj6p_4880.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/070ivasbspm3c2gvuj6p_4880.png)
Granit devices? Még nem hallottam róluk. Pont Tamperében, ahol a főhasziálásuk van a Google szerint, voltam tavaly több mint egy hónapot, és helyeztem üzembe egy gyártógépet.
Majd ha megint hívnak, hogy változtatni kell a PLC programon lehet beugrok hozzájuk is. :)
Érdemes rákeresni . Olyan drivert csinál amiben 2 H híd van ezeket kombinálja Dc motorhoz egyet használ ( de akár a meglévőket párhuzamba köti ) Ac szervóhoz, Brushless hez 1.5 H híd van használva Léptecshez meg mind a kettő .
Annó vettem egyet és sokat játszottam vele . A fórumon 1-2 ember használja . Hízó Józsi kötött velük egy szerződést nála forintért is meg lehet venni ( én közvetlenül Finnországból rendeletem mert akkor még Józsi nem üzletelt velük)
Keressek típusszámot? De a Dolphincam on ( Józsi ) is megleled.
Előkerestem a generátoros léptecsmérésem papírját
390 ohmos ellenállással terheltem a léptecs egyik fázisát
az adatok ( V )
10Hz 6.66 5.13 4.05
12Hz 7.95 6.16 4.60
14Hz 9.32 7.15 5.03
16Hz 10.72 8.16 5.33
18Hz 12.02 9.14 5.66
Az első oszlopban az esztergát forgató frekiváltó névleges frekvenciája szerepel ( 10Hz megfelel 57 1/ min nek )
A második oszlopban a gyári állapotú motor feszültsége látható
A harmadik oszlopban az óvatosan csőbehúzott majd visszahelyezett forgórész feszültség adatai szerepelnek . A negyedik oszlopban a levegőre kivett és visszahelyezett forgórésszel történt a mérés
Megállapítások : a csőbehúzással kb 77 % ra esett le a B
A teljes kivételnél (átlagosan ) az 53 % ára . A fordulatszám indukált feszültség a nyers motornál lineáris , a csőbe húzottnál is , viszont a levegőre kivett forgórész nagyobb fordulatoknál már csökkenő feszültséget eredményez
Megállapítás 2 . A kommersz léptetők ( ALNiCo mágnessel vannak szerelve ) IGENIS lemágneseződnek ha kihúzzuk a forgórészt
[#eljen][#taps] Érdekes infók, köszönjük.
Az mire utalhat, hogy használt, de soha szét nem szedett 2db tök egyforma léptető házának a mágneses vonzereje eltérő?
Érthetőbben írva, ha egy (összeszerelt) motor házához fémet közelítünk, érezhető, hogy permanens mágnes lakik benne.
Mondjuk adott egy 40x40x1 mm-es lemezdarab, amit egyik motor háza magához tapaszt, a másiké meg elejti.
Mire következtethetünk ebből?
-hogy egyik motor mágnese gyengébb, vagy
-hogy az egyikben excentrikus a forgórész és jobban átadja a mágnesességet a külső vasnak.
A másik kérdés. ami éppen időszerű és ebből a jelenségből felmerült bennem:
-Két motort úgy lenne célszerű elhelyeznem, hogy 2-3 mm-re egymástól, párhuzamosan egymás mellé kerüljenek. Viszont attól tartok, hogy a házak egymásra gyakorolt kölcsönös mágneses hatása valamilyen károsodáshoz vezethet egy idő után. -Van alapja az ilyen aggodalomnak ?
Nem is oly rég, én is tapasztaltam ezt a "jelenséget".
(a tapasztalás, véletlen szüleménye)
-Két, teljesen egyforma(gyártó, típus) NEMA23-as motor.
-Szinte biztos vagyok benne, hogy egy beszerzés is.
-Az eddigi "munkaidejük" is azonos.
-A külső körülmények,és a villamos paraméterek is ugyanazok az eddigi üzemelés során.
-Nem "leharcolt" egyik motor sem, most is újszerűek.
Mégis jelentős különbséget mutat a két motor a "lágyvas teszt" során.
Hogy újkorán mit mutattak volna a motorok...
Hát azt...nem tudom.:)
Szerintem ami kifelé jelentős mágnesességet mutat az már eleve vacak, rossz hatásfokú.
No igen, de ugyanazon típusból, két motor...
Az egyik, könnyedén megtartja/magához rántja a képen látható 120x20x0,5 mm-es trafólemez darabkát, a másik meg, nem.
Mutat ugyan vonzalmat iránta, de közel sem annyit, hogy magán tartsa a lemezt.
A motor tengelyeket kézzel forgatva, nem érezhető jelentős különbség, talán amelyik "kifele is mágneses", kicsit nehezebben forgatható a másiknál.
FL57STH56-xxx .pdf 23. oldal (http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Vegyes/hybrid-stepper-motors.pdf)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_y2cbickjb09qmwkd3psw_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/y2cbickjb09qmwkd3psw_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_38i4qtivu8ej4xmyd06ve_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/38i4qtivu8ej4xmyd06ve_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_wdenjy9nwits9fnbekfy9_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/wdenjy9nwits9fnbekfy9_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_hze6ee8k5vd235yp2dh8a_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/hze6ee8k5vd235yp2dh8a_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_2desx4scgd3tbty8z556_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/2desx4scgd3tbty8z556_1068.jpg)
Nem úgy van az, hogy bizonyos számú erővonal belefér a vasba, a többi meg kiszorul?
Ha már keveset produkál a mágnes, akkor mind belefér.
Érdekes lehetne különbséget találni köztük az ANTAL GÁBOR 3423 méréssel.
No de akkor, Svejk megállapítása az [5714]-ben?
Épp hogy az ellenkezője lenne az igaz?[#nemtudom]
Svejk megállapítását én is osztom Mindennel spórolnak .
Nem szabadna kívül mágnesesnek lenni a lágyvasnak . Mondok egy példát : csinálok egy mágneses szeparátort a poligon dobra felragasztom a mágneseket Ha nem alkalmazok elég vastag falat a dobnál akkor az erővonalak egy része a dobon belül kilép a levegőbe és aztán záródik . A szeparátornak lecsökken a teljesítőképessége. . Van egy véges elemes modellező program FEMM amivel gyönyörűen modellezni is lehet a dolgot .
A léptecsgyártók nem teszik be a megfelelő vastagságú koszorút mert sok kocsi sokra megy
Én megmértem a motort a gyári B vel Tételezzük fel hogy elég vastag volt a koszorú tehát minden erővonal benn maradt Aztán a forgórész kihúzása után lecsökkent a B és még jobban benn maradt
Akkor, az én két motorom közül amelyik kifele gyengébb, az már...befele is gyengébb.:(
(az forgatható kézzel könnyebben)
Most épp foglalt az eszterga, de megcsinálom a magam módján az általad vázolt tesztet a "gyengébb" (kifele is gyengébb) motorral.
Csőbe húzást nem ígérek, az egész nem ér annyit.:)
De az eredeti, és a levegőre széthúzott, majd összerakott motor generátor tesztjét megcsinálom.
legfeljebb lesz egy fasza...macskadobálóm a teszt végére.[#nevetes1]
Lehet, hogy nem is mérhető különbség PSoft 10275 motorjai között, mert a vas mindkettőben tele van?
Ami meg kiszorul belőle az úgysem hasznos befelé.
De akkor hova férnek el a koszorúba még az állórésztekercsek erővonalai, ha már a forgórészé is kiszorul belőle?
[#nemtudom] Gyengíteni talán tudja a telítét , ellendolgozva az alap mágnesességnek .
Lényeg a változás .
Tudom hogy marhaság , de a mai világban még ezen sem csodálkoznék .
Erővonal kiszorításra gondoltam , az előző még tőlem is túl pongyolára sikerült :)
Nos...
Megcsináltam a tesztet.:)
A motor(ok) tengelyét a TUM25-B esztergám tokmányába fogva, és a gépen kínált fordulatszámokat használva.
Mindkét motoromat megforgattam, majd a gyengébbnek ítélt,(kézi forgatásra)és kifele is gyengébb mágneses vonzást mutató motort...szétszedtem.
Csőbe nem húztam a forgórészt, azzal nem tököltem.:)
Szóval, szabad levegőn volt a forgórész a fotózkodás idejére,és még utána is jó pár percig.
Kb. fél órát töltött a forgórész szabadon, a levegőben záródó erővonalakkal.
Összerakás után, újból megforgattam, ugyanazokkal a feltételekkel.
Unipoláris motorok lévén az egész tekercsen mértem, és közben terheltem egy 390 Ohmos ellenállással.(mint ahogy Gábor is)
A táblázat első oszlopában, a teszthez alkalmazott fordulatszámok.
A második oszlopban, a gyengébbnek ítélt motor, amelyik kézzel könnyebben forgatható,és amelyik kifele is kevesebb mágnesességet mutat.
A harmadik oszlopban a kifele több mágnesességet mutató motor, ez forgatható kézzel is keményebben.(ezt, nem szedtem szét):)
A negyedik oszlopban, a szétszedett, majd kb. fél óra után összerakott motor újbóli mérése, az előzőekkel megegyező paraméterekkel.
Érdekes adatok a negyedik oszlopban...
-35,5 1/min. 2,1V 2,5V 2,16V
-50 1/min. 2,9V 3,6V 3,0 V
-71 1/min. 4,2V 5,1V 4,29V
-100 1/min. 5,9V 7,2V 6,03V
-280 1/min. 16,7V 20,1V 16,58V
Szétszedéskor kiderült...
Ezek a típusú motorok sem rendelkeznek illesztő vállal.
A pajzsok, és a forgórész központozását, a tekercsfej műanyag elemei biztosítják.:(
Összerakáskor, pár koppintással:) érzésre, központozható a forgórész, beállítható az "akadásmentes" futás.
Összerakás után, szerintem...megmaradt a két motor közötti különbség.
Már ami a kifele mutató mágnességet,és a kézzel forgathatósághoz szükséges erőt illeti.
(lehet, mégsem lesz a szétszedett motorból sem...macskadobáló):)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_0fheuuz9n6dwuijg5n0mh_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/0fheuuz9n6dwuijg5n0mh_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_g6skuu95bwgmwdm8mtku_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/g6skuu95bwgmwdm8mtku_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_8ayan38vebj25ajcze9am_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/8ayan38vebj25ajcze9am_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_6zkyiw3znfxhabvz0pg6s_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/6zkyiw3znfxhabvz0pg6s_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_wcahwgtqu4eeevmsg9xg_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/wcahwgtqu4eeevmsg9xg_1068.jpg)
[#eljen] Érdekes .
Hibrid léptető az biztos ,olvastam olyat is hogy ezek nem kényesek a forgórész kihúzásra .
Multiméterrel mérted ? Remélem nem merült közben az elem .
Más magyarázat most nem ugrik be a javulásra [#fejvakaras]
De jó hogy megcsináltad a tesztet !
PSoft, Antal Gábor!
Mivel lett mérve a feszültség? Ganzuniv 3 tud true RMS-t.
Én, egy mezei, digitális multiméterrel mértem.
A lentebbi pár kép alapján, erről...mi a véleményed?
Három csatornás mozgásvezérlő...
A végein, L6297 motormeghajtókkal. (http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Vegyes/L6207%20motor%20drive.pdf)
Ilyen vezérlők hajtották pl. a lentebbi boncolt/tesztelt NEMA23-asokat.
De vegyesen, ugyanez a kártya hajtott DC motort, enkóderes DC szervót,és BLDC-t is.
Csak, a "százlábú" protokollját kéne megfejteni...:)
Küldjek egyet "tesztelésre"?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_uwbhhwduijfqxhpvbne6_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/uwbhhwduijfqxhpvbne6_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_2cy0uch2k56c9x4hzt3wx_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/2cy0uch2k56c9x4hzt3wx_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_qyhn0gji0hpfs26und9qn_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/qyhn0gji0hpfs26und9qn_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_34w9c8ce2tnmjvy5dwy2z_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/34w9c8ce2tnmjvy5dwy2z_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_k2hdnanqt2xywc8peb0p_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/k2hdnanqt2xywc8peb0p_1068.jpg)
Ezt, elbaccctam, kétszer ment el.[#falbav]
Aki itt van, nyomjon már egy törlést az [5728]-ra.
Persze, az L6207-et is elírtam 6297 lett belőle,[#falbav] de a link a 6207-re mutat.
Ha mégis macskadobálós lenne akkor kérném a forgórészt !! Én szétszedném és bevonnám Sasit hogy nézze meg az összetételét (de más csatorna is lehet ) Nem tudom mással magyarázni csak azzal hogy nem AlNiCo . A fotót nézve nem látom hogy volt e nikkelezve vagy cinkezve a palástja ?
Kínai vagy japán ?
Minthogy szinuszosnak lehet feltételezni a feszültséget én is a kettős integrálós multiméteremet vettem elő . A különbség azzal is kiderül
De van egy jobb ötletem is : kölcsönkérek egy indukciómérőt és a szétszedett forgórész mágnesneak megmérem a felületi indukcióját ( van egy saját indukciómérőm is de elég kaotikus , egy kis ráfordítást megérne , lehet megcsinálom )
Az én szétszedett forgórészem is meg van talán azzal kezdem ....
Beszéltem Bélával telefonon . Elküldi nekem a motort és tovább vizsgálódok ( az adatlap alapján feltételezhetően neodymiummal van szerelve mert T max = 80 C fok . ) A pdf ben nem utalnak a mágnes minőségére
Összerakom a térerőmérőmet és egy kölcsön műszerrel lekalibrálom . Előszedtem az én motoromat Az egy Sanyo denki 2.1 Nm es 4 szegmeneses forgórészű klasszikus AlNiCo ( nincs nikkelezve ,nyers a felülete a mágnesnek )
Itt a katalógus a motorokról. Sajna mágnesről nem írnak.
kati... (http://www.motioncontrolproducts.com/pdfs/hybrid-stepper-motors.pdf)
"A harmadik oszlopban a kifele több mágnesességet mutató motor, ez forgatható kézzel is keményebben.(ezt, nem szedtem szét)"
Kár, pedig akár tanulságos is lehetett volna.
No de, ott a katalógus, az [5715]-ben is!
[#t168p5715#]
Gáborral beszélgetve született egy teória is, a két egyforma motor, nem egyforma "külső mágnesességével" kapcsolatban.
Röviden...
A motorpajzsok, nem illesztővállas kialakítása miatt elképzelhető, hogy az "erősebb" külső mágnesességet mutató motor forgórésze, nincs tökéletesen "központban".
Talán, ezért a kézzel nehezebb forgatás is.[#nemtudom]
Wow, akkor nekem is vannak néha "okos" gondolataim [#nevetes1]
[#t168p5712#]
Az én motorom annyira klón, hogy adatlapot se találni róla. :)
Mindenképpen![#worship]
Olvasgattam külföldi fórumokon.
Azt írják, hogy a mágnesek idővel gyengülnek, ha a pólusaik nincsenek összekapcsolva valamilyen ferromágneses anyaggal.
Erre azt a tapasztalati példát hozták, hogy a fizika szertár patkómágnesét is úgy tárolják, hogy a két pólusvéget vassal "rövidzárják", különben az évek alatt lemágneseződik.
Van egy Orientalmotors nevű cég, aki hibrid léptetőket forgalmaz, és megírta a fontos infókat.
- A motort ne terheljük a névleges áramnál 2x jobban, mert telítődés miatt nem alakul több forg. nyomaték
- A motor névleges áramának 10x terhelése esetén a mágnes lemagnetizálódik
- A forgórészt komplett összeszerelés után mágnesezik fel a gyárban
- A motor szétszedésével a nyomaték 50%-ra csökkenhet
forrás:
http://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/stepper-motor-basics.html (http://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/stepper-motor-basics.html)
Egy másik cég azt írta, hogy a csapágycsere miatti szétszedés után vállal újramágnesezést bizonyos költségtérítés fejében.
Ezen a tudományos oldalon pedig azt írják, hogy a permanens mágnes nem is olyan permanens mint gondolnánk.
- néhány ütést kibír, de gyakori ismétlődés esetén elveszíti mágnesességét
- ha úgy tároljuk a mágneseket, hogy egymást taszítják, akkor idővel mindkét mágnes veszít erejéből. Érdemes úgy tárolni a patkómágneseket, hogy északi pólust a másik déli pólusával kapcsolunk össze.
https://sciencing.com/causes-magnet-lose-its-magnetism-8229455.html (https://sciencing.com/causes-magnet-lose-its-magnetism-8229455.html)
"- A motor szétszedésével a nyomaték 50%-ra csökkenhet"
ezt kommunikálom 2 napja ! De a Psoft féle mérés mást is előrevetít . Régen ( atombiztos infó) AlNiCo mágnesekkel szerelték a motorokat és zárt vaskörben mágnesezték föl azt
Az AlNiCo gyártása egy régi technológia ,azt hiszem a 30 as években a Japánok találták fel , olcsó és zárt vaskörben az indukciója kissé nagyobb mint a neodímiumé
A felmágnesezéshez komoly cél készülék kell . Aztán a neodímium mágnesek ára csökkent ( manapság megint emelkedik ) és a cégek kihagyták a AlNiCo mágneseket és egyszerűbb konstrukciót választottak . Saccra egy 3 Nm es motorban a neodímium mágnes ára kb 300 -500 Ft lehet Ennyit megér a gyárnak, belefér a költségekbe
És akkor jön a dilemma :kivehető e a forgórész ? Ha tudjuk hogy a gyár neodímiummal szerelte akkor IGEN minden ellenkező esetben NEM ! Vettem Németországból direkt mérési célra fejlesztett analóg Hall cellákat ( Ic = 5 mA és B = 1 Tesla estén Uki = 2 V ) megcsinálom a hőkompenzált áramgenerátort és mérek ( addig ideér a Psoft féle forgórész )
( folyt köv mert keresek egy demagnetizációs görbét
( mindkét mágnesét ) hogy jobban érthető legyen amit írok
No itt a görbe .. De erre rá kell rajzolnunk a levegő B H görbéjét . Akkor a mágnes görbéje és a levegő görbéje munkapontot alkot és leolvasható a kialakuló B érték
egy kis fizika
B = mű null *műrel *H (mű rel = 1 levegőre )
műnull = 1.256*10ad minusz 6 Vs /Am SI egységben
Hozzunk létre 2 Kgauss indukciót ( 0.2 Tesla )
ehhez 0.2/ 1.256*10ad -6 gerjesztés tartozik ami 159000A/m
ez a fránya diagram Oerster-rel operál nem baj 1 Oe = 79.6 A/ m vagyis a 159000A/m az megfelel 2000 Oe nek
Most már rá lehet rajzolni a levegő görbéjét ( 2 kGauss illetve 2000 Oe ( az origóból induló egyenes) végpontja 1 gausses/ oersted ordinátaponton van mert 2000 gauss / 2000 Oe az pont eggyel egyenlő
Siralmas az AlNiCo-9 es munkapontja mert kb 1.5 kGasuus vagyis 0.15 Tesla
Az érdeklődők megkereshetik a neodimim lemágnesezési görbéjét is és arra is rávetíthetik a levegőjét 1-1.2 tesla lesz a munkapont ( 20 C fokon )
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_i5ffx8shv4pgtne6hhk8_906.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/i5ffx8shv4pgtne6hhk8_906.jpg)
Oersted -del operál
Szerintem.
Ma már az olcsó tömeg gyárthatósággal nem fér meg az AlNiCo egyedileg beépítve felmágnesezős technológiája.
Olcsóba beleteszik a leghitványabb N33M minőségű NdFeB karikát, ami száz fok fölött már nem is mágnes.
Jó az pl. a nyomtatóba. Ha már olyan meleg, akkor úgyis meglágyul körülötte a többi műanyag kivetnivaló és oda a filléren vett boldogság.
Igényesebbe meg mehet az N52EH amibe kerül egy csipetnyi Tb/Dy is, így működik akár száznyolcvan fokon, vagy kicsit fölötte. Az már más motor, mert még a csapágyzsír sem lehet egyszerű benne. Valószínűleg nem is rakják háztartási készülékekbe.
Csúcskategóriásba meg SmCo mágnes kerül, ami akkor is mágnes marad, ha leolvad róla az alumínium motorpajzs.
Ezek mind szétszedhetőek, nem igényelnek zárt mágnes kört.
Az AlNiCo a régi idők öröksége, mikor az volt az alternatíva, a törékeny ferrit mellett.
Hasonló a meglátásod . Amit én szétszedtem az egy neves ( japán) gyár terméke volt ( Sanyó Denki . ) Szét kellene szedni egy mai kínait is . ( Psoft motorja azt hiszem angol )
INNENTŐL GYŰJTÖM A LEÉGETT MOTOROKAT !!!!
( főleg a Klaviós és ebay-os motorok érdekelnek , majd visszamérem a mágneseket és csinálok egy katalógust [#vigyor4])
Ha kiveszed a központból már akkor is lemágneseződik??? Mert hogy nem feltétlen kell kivenni cseréhez a forgórészt.
[#t168p5736#]
No akkor...
Csak most, csak Neked![#nevetes1]
Ugyanazt, elkövettem a kifele több mágnességet mutató motorral is.
Tegnap ugye, mértem a "gyárilag" összeszerelt motor generátoros adatait.
Ma, szétszedtem Őt is. Kb. fél óra(fotók, stb.)szabad levegőn tartott forgórész után összeraktam, és a tegnapi metodikát alkalmazva, megismételtem a mérést.
Az első oszlopban, a teszthez alkalmazott fordulatszámok.
A második oszlopban a kifele több mágnesességet mutató motor, ez volt forgatható kézzel is keményebben.(ezt, nem szedtem szét tegnap, ezek a tegnapi mérés számadatai):)
A harmadik oszlopban, a szétszedett, majd kb. fél óra után összerakott motor újbóli mérése, az előzőekkel megegyező paraméterekkel.
A mérés során, az alábbi adatokat kaptam...
-35,5 1/min. 2,5V 2,68V
-50 1/min. 3,6V 3,73V
-71 1/min. 5,1V 5,28V
-100 1/min. 7,2V 7,46V
-280 1/min. 20,1V 21,1V
Most, kicsit jobban megnéztem a motor forgórészét.
Talán most jobban látszik, hogy nikkelezett a mágnesgyűrű palástja a forgórész közepén.
Az összeszerelés simán ment,:) pár koppintás/kézzel forgatás mint tegnap,és a forgórész vélhetőleg "beállt" a helyére.
Összerakás után, a külső, "lágyvas vonzás" tesztet megismételve, érzésre nem történt változás.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_6p4jtgw4epj04cviecjq_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/6p4jtgw4epj04cviecjq_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_5bjxq2ek4iagczbb33ct_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/5bjxq2ek4iagczbb33ct_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_aq0cmiyua8m9dvv3emt8_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/aq0cmiyua8m9dvv3emt8_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_u52j4beg99huxxbmx46_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/u52j4beg99huxxbmx46_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_yq35n2zezgx2qdyhbe0_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/yq35n2zezgx2qdyhbe0_1068.jpg)
Megvan a tanulság: Szétszedve kell tárolni, mert jót tesz neki. [#vigyor2]
(Kövér tréfa, sovány fizetség a munkádért.)
Én nem tudom...
De valaki legalább "megpróbálhatná" leírni a miért-jét.
Már látom a jövő léptecseit a boltok polcain.[#nevetes1]
Bemegyek,és kérek...
-egy állórészt...
-két pajzsot...
-két csapágyat...
-egy forgórészt...
-meg...pár apró csavart.
Na ,én már láttam hogy lehet szépen csomagolt forgórészt rendelni ...
Van egy szép nagy bika 6-8 Nm es , de elgörbítették a kihajtó tengelyét , egyszer , talán ,nekiállok egyengetni .
Szét kéne gyorsan kapnom az akadósat ...
Fűtöttél, nőtt a terhelőellenállás értéke .
Ez kapásból megvolt , de nem akartam írni ,hátha valaki tényleg okosat ír :)
Ne kapkodj, ráér az!:)
(holnapra, úgyis lecseng ez a léptecs sztori)[#wave]
Egy másik, csak "vizuális" vizsgálat...
Ugyanennek a gyártónak, (http://www.motioncontrolproducts.com/)egy másik, kisebb,(NEMA17-es)400 lépéses motorja.
Ezt a motort nem méricskéltem, csak szétszedtem,(mert kíváncsi voltam a forgórészre)majd, összeraktam.
Ez a motor is mutatott kifele kevéske vonzalmat a lágyvas lemez iránt.(szétszedés előtt is,és utána is)
Ennél a motornál, négy részre osztott a forgórész.
A mágnesek itt, műgyantával kiöntöttek.
Egykét helyen látni lehet, a gyantába szorult légbuborékot is.:)
Pár kép erről a motorról/forgórészről...
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_yexmtwu3sghe9tg9n9uz_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/yexmtwu3sghe9tg9n9uz_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_udfemqpvjzt758d5jkci2_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/udfemqpvjzt758d5jkci2_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_zma9qmpj38cjhu6w6kpc4_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/zma9qmpj38cjhu6w6kpc4_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_scvsti0zupqkd2f87m0e_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/scvsti0zupqkd2f87m0e_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_bpadbt9h50dvescy_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/bpadbt9h50dvescy_1068.jpg)
Elég érdekesen alakult a százalékos eltérés.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_fu3345shpec9k96iwmkuc_415.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/fu3345shpec9k96iwmkuc_415.jpg)
Huh, mekkora nagy mágnes-mágus vagy! [#nevetes1]
Arra a következtetésre jutok hogy Bélának is kell csinálnom egy hallos térerősség mérőt . ( egy klasszikus multiméterrel és egy 9 V os rádiós ( Sokol ) elemmel ( 2 db lítium cellával ) működik . Az ilyen szétszedés után térerősséget KELLENE MÉRNI !!
De képes az a készülék a NdFeB-ra jellemző max. 1,5T értékig detektálni?
Ahogy a Hall ic-ket nézem, a feléig is alig, de inkább csak a harmadáig.
Véleményem szerint félcsőbe is be lehet húzni a forgórészt, ha sokáig dolga van vele az embernek.
Így ki lehet takarítani valami ragadós anyaggal.
Köszönöm!
Megnyugtató, hogy akkor a modernebb darabok nem AlNiCo mágnessel készülnek.
A régi nagy böszme hybrid stepperek egy pillanat alatt kukaéretté váltak ilyen esetben.
A mérést nem kell kommentálni az a pár % eltérés akármiből is összejöhet.
[#t168p5742#]
Itt írja Gábor, hogy...
"Vettem Németországból direkt mérési célra fejlesztett analóg Hall cellákat ( Ic = 5 mA és B = 1 Tesla estén Uki = 2 V )"
Ha már "csőbe kell húzni"...
Megnyugtatóbb a zárt hüvely.
Talán, egyszerűbb is kivitelezni.
Nem figyeltem eléggé, mert máshova is kellett. Köszi. (http://cnctar.hobbycnc.hu/Szalai_Gyorgy/IMG_1173.JPG)
Aafrancbaaa![#finom]
Ezek nem kommersz ( Lomexes ) hallok ezek klasszikus ( méréstechnikára kifejlesztett ) hallok.Áramgenerátorral megtáplálom , és a B hatására megképződik a hall feszültség amit multiméterrel mérek
Tudják a 1.5 teslát de az összehasonlításnál én a szétszedett motornál sokkal kisebb értékeket várok.... Régóta akartam egy indukciómérőt de sajnáltam rá a 70 e ft ot . Németországból vettem 7 cellát 25 euróért
Az klassz, annyiból jut mindenkinek.[#vigyor2]
Én is összeszedek mindent, amivel mérni lehet valamit, de mágneses térerőt egyszerűen nem tudok mérni. Bonyolultul tudnék.
Nekem a rezgetett tekercses mágnesmérés tűnt házilag megvalósíthatónak, ebben a méréstartományban.
De a Hall biztos egyszerűbb.
Jujjjj, de jóóó![#eljen][#worship]
"Az ilyen szétszedés után térerősséget KELLENE MÉRNI!!"
Ebben csak az a nem jó, hogy könnyen lehet...eső után köpönyeg a mérés eredménye.:(
Én most, minden mindegy alapon boncoltam azt a léptecset.
"Legfeljebb lesz egy fasza...macskadobálóm a teszt végére."
Írtam, még az elején.
(hogy mégse az lett belőle, az...nem rajtam múlott):)
Valami olyat is "összefabrikálhatnál", ami még a bontás előtt kiabál, hogy NEEE csináld, mert ebből...macskadobáló lesz![#vigyor2]
A 46 ost olvasd el !
A 46-al csak az a baj, hogy én még nem is találkoztam leégett motorral.
Megütik, elgörbül a tengely, a pajzsot elütik oldalra, víz folyik bele (rozsda koma) vagy csak a sok használattól lesz csapágyas, ennyi.. az össz. hibalehetőség.
Olyanra nem térnék ki, hogy megforog a tengely a forgórészben mert az már eleve komolytalan moci lehetett.
Vagy csak úgy egyszerűen...kiesik az ember kezéből az a motor![#rinya]
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_fjjh2gdi3fh77e6c5p769_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/fjjh2gdi3fh77e6c5p769_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_sw8ai6nxcvwic56mpdzhk_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/sw8ai6nxcvwic56mpdzhk_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_scww8h2waay7yu0iqtvw_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/scww8h2waay7yu0iqtvw_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_mx930p549eu3d69i5w47q_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/mx930p549eu3d69i5w47q_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_p040tp8784dsq4kcwjy8_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/p040tp8784dsq4kcwjy8_1068.jpg)
Vajon mennyiért készítenének ma egy ilyen sokpólusú karikát Sm2Co17-ből?
Biztos nem annyiért, amennyiért hobby berkekben körbe-körbe jár egy ilyen pöpec kis motor.
Ha mindenki csak picit gondol, akkor se olyan rossz még...ötödiknek sem lenni a sorban.:)
Sziasztok !
Az volna a kérdésem,hogy mi a különbség a léptető motorok közt pl: NEMA34 Stepper Motor 1100oz.in 4A Driver 7.8A Engrave illetve a Nema34 Stepper Motor 1232oz.in 5.6A&Driver DM860A
melyiket válasszam??!! Azok a számok mit jelentenek?? 1232 ill. 1100..Köszi a válaszokat előre is
Üdv Gyuri
Az 1232oz.in a nyomatékát jelöli, átváltva Nm-re ez kb. 8,7Nm.
Szia!
El kell osztani 141,61193227806-tal és megkapod Nm-ben. Pöpec tengerentúli mértékegység. :) (ounce/inch)
Lemaradt, az 1100 oz.in pedig 7,7Nm-nek felel meg.
A neten találsz rá konvertert.
Illetve nem ounce*inch, bocs.
Nagyon szépen köszönöm nektek!! Most már képbe vagyok valamennyire!! [#circling]
Ez a múltkori D.laci féle? [#wow1]
A léptetőmotorok között is akad olyan, mely képes pörögni.
A polcomon pihen egy ilyen, mely 1.500 1/min, a maximuma 3.000 1/min, 4,52 Nm.
Adatlapja. (http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-311)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_dumx8zksddyfp4m6bc9d_205.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/dumx8zksddyfp4m6bc9d_205.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_6n4xacp7cqmwsw4i23d0_205.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/6n4xacp7cqmwsw4i23d0_205.jpg)
Sejtettem hogy rákérdezel, de...nem!
Vigyázok én arra...rendesen!:)
(most hirtelen...azt se tudom, hol van)[#nemtudom]
Ez egy másik. Később került hozzám, már így, törött mágnessel.
De...ezt se tudom, most hol van.[#nevetes1]
(csak a képeket találtam meg hirtelen, az [5769]apropóján)
Valaki rájött a léptecs ha csak önmagába áll és nagy fordulaton akarom pörgetni csak ide-oda mocorog. Ha lefogom elindul rendesen. Ez minek tulajdonítható?
A forgórésznek a sulya miatt van egy tehetetlensége.ha rögzités nélkül akarod hirtelen egységugráshoz hasonló gyorsasággal meginditani akkor a z állórészt is "viszi" magával.
Tesztet nagy fordulaton csak lerögzitett motorral vagy "rálépve" végzünk.
Szervóknál pl autotuningot ugyancsak nem érdemes rögzítetlen motorral..ugyanilyen oknál fogva csak "vibromotor" mozgás lesz belőlle.
Ezt a "viszi"magával persze ugy értsd hogy induláskor a forgórész tehetetlensége és az állórész rögzitetlensége miatt nem csak a forgórész indul el ,hanem az állórészt elinditja csak ellenkező irányba..
Az egy dolog hogy mi van ráírva. Én próbálgattam pörgetni MSD vezérlővel kevés sikerrel. Csak a saját KOLMORGEN-es vezérlővel sikerülhet. Azt meg hiába kötöttem a gépkönyv szerint 220 V ra eldurrant.
Bocsi erre akartam válaszolni
Mi volt a jelenség az MSD-vel?
lehet sokkal kisebb az indulóktivitása mint a kommersznek?
MSDD-vel nincs lehetőséged kipróbálni?
Az elvileg méregeti a motort az autotuning során.
Ilyenem volt. Működik csak lassú.
Szia!
Milyen vezérlő volt, ami elpukkant? Típus..
A motorhoz való KOLMORGEN. A gépkönyv szerint bekötve 220-ra.
Bekapcsolás után pukk. A bekötést más is ellenőrizte nem volt elkötve. Két példány is így járt.
Régi komment, de hátha emlékeztek még.
Tegnap miközben szerelgettem a bipoláris léptetőmet, megvizsgáltam a vasmagot, és arra jöttem rá, hogy nem egydarabból készülnek a lemezek, hanem több darab van egy síkon összeillesztve.
Ebből arra következtetek, hogy aki erős mágneses hatást mér a motor külsején, annak nem az elektroacélon záródik mágneses fluxus az állórészen, hanem valahol kilép. Talán túl nagyok a légrések az összeillesztésnél, vagy sok volt a gyanta.
Ha nem szénné égett akkor szívesen belenéznék, esetleg lehet életet tudnék lehelni bele.
Esetleg egy fénykép ? Hogy jól értem-e amit írsz .
Később.
Jaj , hát nem sürgős :)
Valamit rosszul láthattam, összetévesztettem a külső összehegesztést az illesztéssel.
DE, a csatolmányban egy léptetőmotor állórészének képe.
Az enyém pl. a valóságban magasabb, de szemléltetésnek ez is jó.
Az állórész lapokból áll, ahogyan a kép ezt jól mutatja is. A kék vonalnál látható illesztések között hézag van, és szerény véleményem szerint úgy van lekezelve a lapok felülete, hogy két lap az összeillesztésnél ne tudjon jól elekromos áramot vezetni. Így a fluxusváltozás nem tud akkora köráramot létrehozni, mintha az egész állórész tömör lenne.
Az állórészt ha odaképzeljük a közepébe, ott úgy van a mágnes, hogy felfele az egyik pólus lefelé a másik pólus néz. Emiatt a mágneses fluxus álló helyzetben a piros nyíl szerint alakul, ahol a felső nyíl a forgórészbe visszamutat.
Elképzelésem szerint, ha a motor úgy van elkészítve, hogy a ezek a lemezek:
- Távolabb vannak egymástól
- Anyaghiba van a lemezek között
- Nem egyforma permeabilitású lemezek kerülnek bele
Akkor a mágneses fluxus egy része kiléphet a levegőbe. És ha odaérintünk egy ferromágneses anyagot, akkor azt erősebben vonzza.
Persze az is lehehet amit korábban írtak, hogy olyan űberbrutál módon sikerült felmágnesezni a mágnest, hogy a rendelkezésre álló vas nem elég az erővonalaknak, akkor ki kell lépniük a levegőbe.
Ha pedig megmelegítettük a motort, akkor a forgórész mágnese veszített térősségéből, és ugyanúgy csökken a vasból kifelé mutató fluxus mennyisége.
A hiányzó kép.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_8cd3d4yjxgxd0iudqdiyu_4880.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/8cd3d4yjxgxd0iudqdiyu_4880.png)
Ha csak kívülről, szétszedés nélkül vizsgáltad az állórész lemezelését, a...látszat csal.:)
Egy darabból vannak azok a lemezek.
A NEMA17-eseknél,az állórész vasalás szemközti két oldalán, átlósan látható a csalóka "jelenség".
-Az első képen, amit kívülről látsz.(NEMA17-es motorok)
-A második képen, kicsit közelebbről, az első pajzsot levéve.
-A harmadik képen látható, hogy csak egy íves "köröm" van stancolva a lemezbe, maga a lemez folytonos.
(valószínű, hogy csak a lemezcsomag gépi összerakását segítő hornyok lehetnek)
A lemezcsomag szegecselt, a négy sarkán, két-két összefogó/rögzítő szegeccsel.
-A negyedik-ötödik képen, ugyanannak a gyártónak egy NEMA23-as motorja.
Ennél, a motor mind a négy oldalán, két-két hegesztési varrat a lemezcsomag rögzítésére.
Szerintem, ugyanolyan íves stancolás van a 23-asokon is, mint a 17-eseknél, csak a 23-asoknál, a nagyobb test miatt a stancolás vonala hegesztett.
A szegecseknek stancolt furatok a 23-asoknál is megvannak, csak üresen, szegecsek nélkül.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_bdv3k0uh606cygepvifye_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/bdv3k0uh606cygepvifye_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_cp729advadfjuggi2chq5_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/cp729advadfjuggi2chq5_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_tys8h9v0x9dfx9ajwpga_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tys8h9v0x9dfx9ajwpga_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_wbyf89tct50dms6x2kqj_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/wbyf89tct50dms6x2kqj_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_fq34mxbbfawd7f5s3j2z_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/fq34mxbbfawd7f5s3j2z_1068.jpg)
A második-harmadik képen az is látható, hogy az összeszerelt állórész lemezelésén...
Az első és az utolsó lemez maga egy síkolt/esztergált illesztő váll.
Ez ad precíz illesztőfelületet a motorpajzsoknak.:)
Az enyémek nem is ilyenek ! Porosabbak :)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_4di7jdjqchbgxe4xu54za_2430.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/4di7jdjqchbgxe4xu54za_2430.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_0zmx4edtc6ib9mtuj8ck_2430.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/0zmx4edtc6ib9mtuj8ck_2430.jpg)
Nem is látszik a ...por rajtuk![#vigyor2]
[#wow3] Túl kicsik voltak a motorok :)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_4u4a5zthi5qswiv0hfi4v_2430.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/4u4a5zthi5qswiv0hfi4v_2430.jpg)
Köszönöm a lehetőséget de xsugix kollégával már hamarabb felvettem a kapcsolatot.
Érdekesség képpen...
A múltkoriban szó volt róla, most feltettem egy videót, milyen csúnyán lépked a stepper motor mikrolépésekkel is.
Sajna a DRV8825 és A4988 driverrel készült videó már nincs meg, de érzékelhető volt, hogy a legzajosabb lépkedést a DRV8825 követte el.
A legszebben a korábban tesztelt DM556D vezérlőm léptetett, a videón pedig TB6560 van.
Az arduino alatt milyen panel van amin az lpt port is van?
Csak egy sima LPT kifejtő panel. Ilyen:
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_p45p0qymf0f4kzg5isef0_2204.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/p45p0qymf0f4kzg5isef0_2204.jpg)
Erre meg egy LPT teszter van dugva, mert keresgéltem a PIN-eket :)
Köszönöm
Üdv!
Lett egy Schneider Electric (Bereger-Lahr) VRDM564/50 LMA 5 fázisú léptető motorom (70V, 0.95A) Ehhez kell külön meghajtó, vagy rá van építve minden? Nem találok róla semmit a neten [#nemtudom]
Köszi a segítséget!
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_30e6s3gfeysj9043u456_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/30e6s3gfeysj9043u456_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_ivj3t9cssf4s2htjgev_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/ivj3t9cssf4s2htjgev_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_y0y3fbykd8tvugei8j7a_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/y0y3fbykd8tvugei8j7a_5664.jpg)
Üdv!
A kérdésre nem tudok válaszolni, de érdekelne, hogy a képen az IC-kre mi van ráírva?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_wtp050txkw7wne5d5ngsd_4880.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/wtp050txkw7wne5d5ngsd_4880.png)
2darab:
JM96AFE3
LMD18200T
3 darab:
JM02ABE3
LMD1800T
Kérhetnék képet külön az LMD1800T-ről? Arról nem találok semmit.
Annyit találtam, hogy a másik IC, az 18200-as egy max 55V / 3A-es H-Hidas IC, ami irány és impulzus jeleket fogad.
Alapvetően DC motor példákat hoz az adatlapon, de azt írja Stepper-re is jó.
Bocsánat, elírtam. Az is LMD18200T. És van még egy P+ jelzés mindegyiken.
Tehát mind az öt IC egyforma (LMD18200).
És 5 fázisú a stepper. Akkor úgy tűnik, hogy a "végfok" ott van. Láttam szenzort is.
Már csak azt kell megnézni, hogy milyen más IC-k vannak a penelon, amik esetleg a vezérlést végeznék.
Küldj még infót!
Remélem így látszik minden.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_e70e6qx04wfjcj7xvk6_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/e70e6qx04wfjcj7xvk6_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_a9bwkfbxq6mngsncx793j_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/a9bwkfbxq6mngsncx793j_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/tn_0wx7inp2j7aj2tvwe4ef_5664.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/03/0wx7inp2j7aj2tvwe4ef_5664.jpg)
Az a nagy ALTERA FLEX ic egy hatalmas programozható logikai kapuhálózat.
Azt gondolom, hogy a gyártó mérnökei készítették el a kódot, és konfigurálták ("felprogramozták"), hogy a léptetőmotor vezérlését ellássa. Belső méretéből adódóan megfelel erre a célre.
Ez tehát nem egy olyan IC aminek az adatlapját letöltjük, és kiderül mit hova kell kötni.
Így már tudok válaszolni arra a kérdésedre:
"Ehhez kell külön meghajtó, vagy rá van építve minden?"
Nem kell, erre már rá van építve minden.
Az, hogy mit tett bele a gyártó, hogy melyik lábán milyen jel kell érkezzen, azt a gyártó dokumentálta. Senki más nem tudja.
Ez kicsit olyan, mint amkor egy haver ad egy panelt, amin van egy mikrokontroller, de nem ad dokumentációt, hogy mit hova kössünk.
Esetleg van-e a házán, dobozán, a csatlakozókon írás, hogy a bekötésre rájöjjön az ember?
Köszi! Akkor marad Panasonic servo. Ha majd egyszer lesz mire felszerelnem.
Írás csak az van ami az 1. és a 3. fotón látszik. Még megpróbálom túrni a netet, hátha valamit találok.
Igen már én is látom.
Van bemenő feszültség 36V és két egyedi csatlakozó.
Sajnos csak a gyártó tudja, hogy a csati tűin melyik mire való.
Az nagyon hülye ötlet, hogy a 1,2,3-as csatlakozók lehetnek a Step, Dir és Enable bemenetek? Ha így lenne, egy optocsatolós BOB-al ki lehetne találni.
Ezt találtam közben róla:Berger-Lahr (http://doczz.net/doc/957009/berger_lahr_5-phase_stepping_motors)
Írtam az osztrák leánycégnek, érdeklődvén a csatlakozók kiosztásáért. Ma már munkaidő után vagyunk, majd talán holnap vagy jövőhéten elővesznek.
Nagyon szépen köszönöm! Annyira nem fontos a dolog, hogy mindenáron beüzemeljük, de sajnáltam volna kidobni. Ha eljutok a debreceni talira, jövök egy sörrel. [#eljen]
Az első két csatlakozó ráadásul optikai, szóval nem egy mezei léptető + vezérló ami a kezedben van :)
Kezd bonyolódni. Ha az amit a képen látunk valóban 2db optikai csatlakozó, akkor még rosszabb a helyzet, mert vagy az egyik a step és a másik a dir, vagy pedig valami szinkron soros port (órajel + adat), ami meg aztán végképp nem lesz sehol dokumentálva.
Lehet, hogy a végén az lesz a legegyszerűbb, ha eldobja az ember a vezérlőt, és valami kínai meghajtóval hajtja.
Nem írtak vissza. Gondoltam, hogy ez lesz. Nincs több ötletem. A Schneider nem egy olyan cég, aki törődik a kis hobbistákkal.
Köszi a fáradozásodért! Akkor marad a bontott servo... Ehhez meg egyszer beszerzek egy meghajtót. Vextát láttam az e-bayon 20$-ért. Üdv!
Üdv Mindenkinek!!!
Maslow CNC marót szeretnék csinálni és ebben kellene a segítség...
Erről lenne szó. Léptetőmotor? Szoftverek? Stb...
Tud ebben nekem valaki segíteni?
Rajzgépek szoftvere jó hozzá. Arduinoval egyszerű megoldani.
polar V (https://github.com/euphy/polargraphcontroller/releases/tag/2016-03-29-10-23)
Polar V rajzgépekre (polar V drawing robot polargraf) keress rá a neten, sok infót találsz.
Megjegyzem, a videón lévő szerkezet méretben és arányokban nagyon sokat csal, mivel a kötélágaknak minden helyzetben a maró központja felé kell(ene) mutatnia. Tehát így tervezd a szerkezetet.
A motorok nyomatéka meg függ a szerkezeted súlyától. surlódási tényezőktől, forgácsolási erőtől stb.
Mivel itt a forgácsolási erőt minimálisra kell venni, hogy lógó helyzetben a saját súlyától is képes legyen forgácsolni, így 1-2 Nm-nél nagyobb nyomatékra nem nagyon lesz szükség.
Köszi a hozzászólásodat.
Sajna rossz lett a yu link.
Bevallom nem értek hozzá ezért lenne jó valaki aki segít.
Konkrétan, pénzért. Építeni, beszerezni, megírni, installálni stb :-)
"Megjegyzem, a videón lévő szerkezet méretben és arányokban nagyon sokat csal, mivel a kötélágaknak minden helyzetben a maró központja felé kell(ene) mutatnia."
Ezt így nem lehet kijelenteni, hiszen van olyan transzformációs modell, ami ezt az esetet is kezeli. Az én fejlesztésem is ilyen.
Szia!
Van ehhez a kinematikához Robsy CNC vezérlő fejlesztésem.
Szívesen segítek, amiben tudok, egy plotter mintapéldányt is megnézhetsz működés közben, ha errefelé jársz.
Beszélgessünk a részletekről magánban.
Van egy 8Nm-es léptetőm Longs Motor, DM860A vezérlővel, 60VDC táppal, adhatok neki 72VDC-t, jobb lesz, mármint erősebb és gyorsabb? A vezérlő 80V-ig írja de van értelme, érezhető ennyi változás? X tengelyen van, feleztem egy 5M-es szíjhajtással 25/5-ös golyósorsót hajt, megemelem a sebességet 500mm/min fölé már lépést veszt, pedig jó lenne akár 1000mm/min is legalább villámjáratnak.
Miért felezted a hajtást?
Szia! Nyomaték növelés céljából, gondoltam nem baj ha van tartalék.
Mekkora ez a gép?
Mire akarod használni?
Fém marásra használom, 1250*280 a mérete.
Ehhez a G.oróhoz, ezzel a motorral, nem feltétlen kellett volna a felező. Bár, nem tudom a mozgatott sújt.
A 12 volt feszültségnövelés ebben a tartományban, nem hoz látványos javulást, de hozna.
Kicsit erősebb, rugalmasabb lenne.
Az ezres sebességet így is bőven teljesíteni kellene. Látatlanba, legalább 1500 -ra gondolok.
Beállítási problémákat sejtek.
Úgymint: túl nagy mikro lépés, túlzott gyorsítás, stb.
A mechanikát is át kellene vizsgálni, szorulásokat, elakadásokat keresve.
Esetleg a gyenge PC nem tudja kiszolgálni.
A gép egy Lagun FU1250-es ezt alakítgatom. Az asztal üresen kb. 150kg + súrlódás, még állítgatok rajt de az éklécet is lehet túlhúztam.
Nálam két 20/5 orsó van áttétel nélkül,a híd 170kg a gyorsjárat meg 4500.
Nem tudom mekkora a súrlódás de a motornak áttétel nélkül is tudnia kell a 2000.
Mekkora motorral hajtod? Az neked linsinen van?
8Nm encoderes,de ettől függetlenül a motor paraméterek nem változnak,persze linsínen van
Egy az egyben viszi, úgy látszik a magsabb fordulatokat nem szereti. A villámjáratom 800 a gyáriaknak sem szoktak 1000-1200-nál többet adni mert összerágnak a felületek.
Sziasztok hozzáértők,
léptetőmotort lehet vezérelni potméterrel?
kösz, gaben
Lehet.
Persze. Hiszen csak annyi az egész, hogy a potméter tekergetése step/dir jelet eredményezzen egy elektronika kapcsán, és ezek a jelek a léptetőmotor vezérlővel is összeköttetésben legyenek. És már forog is a motor.
A komolyabbak pedig még forgásirányt is váltanak a potméter középállásánál, így nem kell kapcsolóval vacakolni.
Szuper ilyen kis áramkör fejlesztéseim vannak.
Szia Robsy,
na ez érdekelne.
Írok privátot.
.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/tn_32e5hg8392by53kwve5yp_5949.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/32e5hg8392by53kwve5yp_5949.jpg)
Ez valami agyrém!!!!![#csodalk][#conf]
Én is akartam írni hogyha csinál valamit akkor ezt ne!
BORZALMAS!
Nem tudom hogy mennyire agyrém (nem próbáltam ki), a szerzoje Colin Mitchel forras itt (https://www.slideshare.net/marcostonon1/50-555-circuits-22768180)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/tn_i87ch6x5i42g8h783_5949.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/i87ch6x5i42g8h783_5949.jpg)
Az nem kizárt hogy működik, de ez csak és kizárolag valami kényszer megoldás lehet. Eleve az 555-nek 1 kimenete van, tehát 4 tranzisztort nem hajthat függetlenül. A 2 es láb bemenet(trigger) a rajzon kimenetnek van használva.
Aztán meg a jelalakok milyenek lehetnek arról ne is beszéljünk.
Nem tudom , de egy probát megérne.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/tn_ujfxisuqiyky7ffx9pxs_5949.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/ujfxisuqiyky7ffx9pxs_5949.jpg)
Az internet tele van dezinformációval, virtuális idétlenséggel, hazugsággal, mindent elfedő csicsával, amiknek a tényekhez, valósághoz semmi köze. Ennek lettél az áldozata (elhitted, amit látsz), mert a mellékelt kapcsolás működésképtelen számos ok miatt.
Elvi hibáktól hemzsegő dolgokat nem kell kipróbálni, elég ha tudjuk, mi lenne a jó megoldás, mi a működési alapja egy 555-ös IC-nek, mi a helyes lábkiosztása. Hiszen ezen a kapcsolási rajzon már az IC tápfeszültség bekötése se stimmel, így step jelek helyett inkább füst jeleket fog ez küldeni.
"This is a bogus circuit. The TE555-1 is not a 555 timer chip, It is a MCU prototype bipolar stepper motor controller with totally different pin assignments, and is also unavailable. This circuit does not belong on a 555 circuits book or page, or anything else for that matter, because it cannot be found."
Udv, G
Nem lep meg .......szomorú hogy igy van ez.
Köszi
A TL 555 nem az lm 555 időzitő hanem egy léptető meghajtó (de szinte beszerezhetetlen nálunk)
Azért ha kiadnak egy könyvet annak azért szokott lenni valóságalapja főleg ha az műszaki könyv.
Adatlapot tudnál linkelni róla?
Ennyire azért ne legyél optimista! A műszaki könyvek íróit is oldalra fizetik...
Ma már szinte sehol nem találsz olyat, hogy - Lektorálta: XY
555 (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc555.pdf)
Köszi, de ez a mezei 555 egyik változata és még véletlenül sem a @kaqukk007 által említett léptető vezérlő
Sajnos az is megtalálhatatlan ...Szerintem kár is foglalkozni vele
...ez egy 12F629-es PIC, amit ez a cég (vagy személy) felkonfigurál különböző funkciókra és elnevez -ki tudja miért- 555-1, 555-2, 555-3, stb. névre.
Erről az oldalról ki lehet silabizálni. Az 555-5-nél elfeledték lekaparni a rajzról a PIC számát.
Szerintem...
oldal (http://www.talkingelectronics.com/projects/50%20-%20555%20Circuits/50%20-%20555%20Circuits.html#61)
Így már teljesen érthető miért nem lehet találni róla semmit ....
Ha gondolod és ki akarod próbálni megírom a programját (és beégetem a picbe) beszéljük meg privátban ...
Köszönöm, így már érthető. Én csak arra voltam kíváncsi, hogy ez mennyire 555.
Pontosan annyira mint ahogy Tibor mondta. Semennyire. Akár kisnyúlnak is nevezhette volna...
Öntsünk tiszta vizet a pohárba !! Van egy TE555 ös Ic ami léptető driver . Hogy hogyan jött létre az más kérdés lehet akár egy felprogramozott PIC is .
És vannak a köznapi ( mezei mint az egér ) 555 ök . Azok timerek . Hogy miért adták a léptető vezérlőnek ugyanazt a számhármast(555) az más kérdés . DE a betűben eltérés mutatkozik. Vagyis más a kód ... ( a csapba szarni ill a szarba csapni esete )
Sokan benézték , kár kozmetikázni . A google választ ad mindenre ( tessék beírni hogy TE 555 !!!! [#kacsint][#kacsint] és kitisztul minden
Hát ez az! Ha a világon bárhol azt mondod, hogy 555-ös IC, akkor mindenki a mezei timerre gondol - legyen az LM, NE, TL stb.
És erről az IC-ről szól az egész könyv 50 kapcsolásából 45. Aztán a szerző gondolt egy merészet és nagyot, és innentől ugyanennek nevezett egy felprogramozott PIC-et is. Na ez az átverés.
Szerintem az 555 "védjegy" és mindenütt a világon ugyanazt jelenti, a mezei "egér" timert. (kivéve persze a buzi amerikai filmek telefonszámainak első három számjegyét)
Tudom, az okos(kodó) Google majd megmondja a frankót...
Nem olvastam a könyvet, csak a weblapot nézegettem meg, de szemmel láthatóan van valami alapja a névadásnak.
A listázott implementációkban egy "mezei" 555 van a kapcsolások elején, és különböző "végfokok" vannak ráaggatva.
Gondolom, a PIC "eleje" úgy viselkedik, mint az 555, a "vége" pedig az adott alkalmazásnak megfelelően van kialakítva.
Persze mindez programból, a PIC lehetőségeit kiaknázva.
Egy -amúgy rettentő jól használható- kis IC továbbgondolása.
Nincs ezzel semmi baj.
Szerintem...
[#eljen]
Te nem tiszta vizet öntöttél a pohárba, hanem fordítva, zavarosat és csak kavarsz itt össze-vissza.
"Van egy TE555 ös Ic"
NINCS ilyen IC, ezt Dakota25 is világosan leírta, hiszen ez valójában 12F629-es PIC. Az egy sunyi, megtévesztő, és szerintem tilos dolog is, hogy valaki egy áramkör eredeti nevét, típusát eltávolítja, és ráhamisít egy olyan nevet, alkatrész kódot, amiben szerepel az 555 (és előtte még két betű "TE").
Ahogyan Ferenc írta, 1971 óta az elektronika világában az 555 egy fogalom, és minden szakember a klasszikus timer IC-t érti alatta, az előtte és utána lévő betűk csak gyártói, minőségi különbségekre utalnak, hiszen van ugyebár LM555, NE555, SE555, és még ki tudja hányféle. Ráadásul ez egy 555 timer IC kapcsolási rajz gyűjtemény könyvben történik, és egy olyan kapcsolási rajzon, aminek a felső részén az "555-TIMER-CIRCUITS.COM" felirat is szerepel.
Kár ezt a témát tovább ragozni, agyrém az egész, ahogyan legelőször írtam, hiszen a fentiek kapcsán, és azzal a ténnyel, hogy a PIC +- lába is éppen fordított, már rengeteg bosszúságot okozhat a szerencsétlen utánépítőknek, akik a rajz alapján jogosan egy 555 IC-t kötnek be ide. Ez az egész egy védhetetlen, műszaki emberhez méltalan dolog.
Nem! Dakota25 nem írt le semmi ilyesmit. (Emlékeznék rá.)
Sőt! VAN ilyen IC. Valaki elhelyezte saját szellemi termékét egy erre szolgáló hordozóban, a keletkező -minőségében új- terméket pedig elnevezte:
Talking Electronics TE555-1, -2, -stb. A termék megrendelhető.
A publikált kapcsolásokban egyértelműen jelzik, hogy:
"This circuit uses the latest TE555-1 STEPPER MOTOR SPEED CONTROLLER chip from Talking Electronics. It is available for $2.50..."
Részemről kiszálltam.
Mint már annyiszor, megint kezd kialakulni a...jellemrajz.:(
Ebben egyetértünk, egész szépen alakul a te jellemrajzod is.[#nyes]
Közben (Robsy segítségével) sikerült megtalálni a nekem kellő alkatrészt ami szükséges a feladatomhoz:MPG kézi jeladó (inkrementális enkóder) (https://variometrum.hu/Kezikerek_MPG_100ppr_5V?search=MPG&description=true)
Ez sokkal jobb megoldás, mint a potméter, mert csak akkor és addig megy majd a léptető amíg tekerem és ez a lényeg.
köszi, Gábor [#wave]
Olcsóbb ha veszel pár ezerért egy kis DC szervó motort encoderrel.
Ez is egy megoldás a problémádra:
1. "VAN ilyen IC"
Meggyőzhető vagyok a műszaki tények alapján, így kérnénk "TE555-1" névvel egy PDF adatlapot róla. Előre megsúgom, nem fogsz találni (hisz már ez kiderült itt), de azért várjuk.
2. "szemmel láthatóan van valami alapja a névadásnak"
Hacsakúgynem.[#csodalk]
Szemmel láthatóan formailag 2 nyolclábú DIP tokos IC messziről nézve külalakilag nagyjából azonos, aztán ha elovassuk mi van ráírva, akkor derül ki, valójában tartalmilag is azonosak-e. Nyilván a "beltartalom" a legfontosabb, hiszen több ezer egészen más belső felépítésű IC típus létezik, annak ellenére, hogy szemre mindnek 8 lába van.
3. Most őszintén, azt gondolod rólam (meg sok száz emberről a külföldi comment linkek alapján), ha ez a szerző jó ember egy olyan kapcsolási rajzot közöl, amin meghagyja az eredeti alkatrész típus feliratát (mint ahogyan az kötelessége, és elvárható), azaz nem megtévesztést eszközöl, akkor én egy büdös szóval is kritizálom szakmailag az eredeti #5847 bejegyzést szakmailag?
4. Aztán egészen más kérdés az is, hogy ez a PIC-es "csoda" kapcsolás micsoda is tulajdonkképpen [#conf], mert hogy azzal a négy darab BC547-es levegőbe lógó open kollektoros A, B, C, D kimenettel közvetlenül bajosan lehetne egy léptető motort szakszerűen működtetni, az is biztos.
5. Épp elég baj a mai világgal, hogy szinte minden a valóság, a tények kifordításáról, megtévesztéséről, félrevezetésről szól. Szerintem sokkal jobb, és szebb lenne a világ, ha legalább a műszaki életben egy magát műszaki fórumnak nevező oldalon CSAK A VALÓSÁG számítana.
Köszi Gábor!
Örülök, hogy segíthettem a feladatodnál ezzel az encoderes megoldási lehetőséggel. A konkrét típusát viszont nem én javasoltam, nyilván "véletlenül" ez tetszik Neked, vagy már vettél ilyet elég drágán, és ott van a polcodon, hiszen sokkal olcsóbb hobbysta encoder megoldások is léteznek, ahogyan D.Laci is írta.
Ahogy én látom...
Csípőből tüzeltél a TE 555-1 Ic-re.
Úgy hogy a jelek szerint nem vetted a fáradtságot, hogy utána nézz a létezésének.
Amikor finoman jelzi valaki hogy melléfogtál, van, létezik az Ic...
Nem mondod hogy igen, figyelmetlen voltam, vagy bármi mást, hanem....
Próbálod az általad kevert szart, másra/másokra kenni.
Én, a jellemalakulás megemlítésekor...erre gondoltam.
És, legyen itt egy idézet Tőled...
"Ez az egész egy védhetetlen, műszaki emberhez méltatlan dolog."
Van úgy, hogy a "fagyi visszanyal".
[#offtopic]
Ok!
Köszönöm.
Attól hogy egy 12F629-be (http://www.talkingelectronics.com/projects/Stepper%20Motor%20Controller/images/StepperMotorCct.gif) írnak egy kezdetleges sorrendvezérlő kódot, még nem lesz léptetőmotor meghajtó.
Hiába írom rá, hogy 555-1, (https://i.stack.imgur.com/VqSCm.gif) még nem lesz 555 sem.
Ez az elnevezés csak egy alantas haszonszerzési vágyból született reklámötlet.
A magam részéről szégyenletesnek és gyalázatosnak látom.
Azért ebben van egy kis csúsztatás.
Szóval TE 555-1
A magam részéről így látom korrektnek...
nem csak neked szólt, ezért nem válaszként írtam.
Köszi az ötleteket Miklós és Laci, de már megvan a tökéletes cucc a feladatra.
Sajnos nem értek annyira az elektronikához, mint kellene, sosem foglalkoztam ilyen berendezések építésével.
Jelen pillanatban a minél egyszerűbb, mondhatnám "plug&play" eszközök jöhetnek számításba, mert sem időm, sem energiám nincs a többi tanulására.
Szeretném ha az év végére működne a CNC gépem és még rengeteg egyéb feladat várat magára amit el kell végeznem.
Az arduinos verzió még érdekelne is, és van is otthon tanulókészletem, de tél óta elő sem vettem.
Na majd egyszer biztos minden olyan projektre lesz időm, ami a fejemben van. :)
Egy 4 Nm-es mocit raktam egy emelő szerkezetbe. Vezérlője az eredeti enkóderes, hozzávaló.
Az egyik cél a csendes üzemelés is lenne, ezért gumiágyban vannak a motor csavarok, a kuplung műanyag betétes. Orsót hajt.
Próbáltam az összes mikrolépést és ehhez megfelelő meghajtó frekit, de a motortesten érezhető rezgés/zaj nem sokat változik. 10.000 step/rev körül a legcsendesebb.
Mit lehetne esetleg még tenni a csendesítés érdekében, na persze a szervóra való cserélés nélkül :)
Egyik további ötletem, hogy az orsón a réz anyát pl. POM-ra cserélem, mivel érezhető, hogy az orsó viszi a hangot a további fémelemekre. Tartok tőle, ez sem sokat segítene, a műanyag is átadná az alacsonyfrekis rezgést...
Sajna fogazott szíjas hajtásnak nincs hely, mindenképp direktben kell hajtani az orsót.
Tehetetlenségi csillapító? Esetleg a kuplungra, vagy helyette. (https://www.google.hu/search?q=inertia+damper&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiE4_H5uczdAhVilIsKHfU0BEEQ_AUICigB&biw=1280&bih=709#imgrc=_)
Köszi! -ezen érdemes elgondolkodni....
Az orsóra tudnám esetleg tenni, közvetlen a kuplung után, mert a kuplung egy lyukban van. Végülis ott is ugyanolyan jó lehet. A gyorsításokat meg visszább vehetem, nincs jelentősége.
Az Oriental szerint a rezgések csökkentése érdekében a tehetetlen terhelésnek fel kell vennie a motor által szolgáltatott nyomaték 30-70% -át.
Túlzottan nagy motor nem hatékony és túllendülésből származó rezgéseket kelt, mert alul van terhelve.
A terhelés J és a rotor J aránya 1: 1 és 10: 1 között legyen, rövidebb, gyorsabb mozgások esetén a jó arány 1:1-3:1 közötti.
Lehet, hogy a vezérlés hangolásával is csökkentheted a rezgéseket.
Azt írják, hogy legtöbb motor rezonanciapontja 60 fordulat/perc, 200Hz körül van.
Kerülni kell a rezonanciapont környékét.
Köszi Gyuri.
A fordulat amúgy 300-500 rpm között van üzemi körülmények közt, itt már illik/illene szépen futnia.
No ha már szóba jött az Orientál, akkor én meg a napokban találtam egy régi adatlapjukon a következő képletet, mellyel számolható a start frekvencia csökkenése a terhelés tehetetlenségi nyomatékának függvényében.
Talán úgy egy éve sok szó esett erről a támáról Robsy gyors, léptetős hajtásai kapcsán.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/tn_27a30gw00pqg283ftdsy8_66.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2018/09/27a30gw00pqg283ftdsy8_66.jpg)
Sziasztok,
a léptetőmotorok ideális fordulatszámáról olvasgatok a neten, de eléggé tág határok között vannak erről leírások.
Van ahol 100-300ford/perc, van ahol 5-600ford/perc környékére írják az ideálist.
Nem szeretném ha a gépem lépést tévesztene a megmunkálás közben, éppen ezért még időben szeretném jól belőni azt a max. fordulatszámot (illetve az áttételek függvényében a megmunkálási m/min sebességet), ahol biztonsággal üzemeltethetem.
Tehát a kérdés, mekkora fordulatszámmal kalkuláljak?
köszi, Gábor
Nagyon sok múlik az alkalmazott feszültségen.
Tapasztalatom szerint érdemes legalább 70-80 V-os meghajtót alkalmazni.
Nálam a 3.1 Nm-es motorok 70 V-os meghajtóval mennek 68 V üresjárati feszültségű tápegységről.
A toroid 48 V-os szekunder feszültségű.
Ez így működik már vagy 10 éve, lépésvesztés csak az én hibám eredményeként fordult elő.
Köszönöm, de a kérdésem úgy általában a léptetőmotorok fordulatszámára irányult.
Tudom, hogy sok múlik a feszültségen, de nekem egy másik tartományban működő rendszerem van, ezen már nem tudok változtatni.
Klavio-s szakemberektől kaptam választ.
üdv, Gábor
No ezt már a golyósorsó és motor -esetleg áttétel- választás esetén be kellett volna lőnöd.
Most már csak az marad hátra, hogy megkeresed a mechanikád határát és egy biztonsági tényezővel leosztva határozod meg a max. sebességet és gyorsulást.
Powerbelt-nel is segitenek, ha kerdezel. Ott kaphato motoroknal 300f/p van feltuntetve. Tibor (Robsy) 600f/p-ben szokta javasolni a maximumot. Ez egyebkent meg 6Nm-es motornal is bevalt, persze attetelen keresztul hajtva az adott orsot.
Általában 300-ig nincs baj, felette meg segít az ima. :)
Te UCCNC-vel fogod használni, az szerencsére jobban kézben tartja a gyorsulásokat mint a Mach3.
Egyébként meg tekintsd meg a motorod nyomaték-fordulat grafikonját és rögtön látni fogod, hogy kb. mit várhatsz.
Belőttem én ezt már régen, ez alapján terveztem a gépet és a mechanikát is.
A max. és biztonságos fordulatszámra azért van szükségem, hogy véletlenül se fussak bele lépésvesztésbe.
Ismerem a Powerbelt-es szakikat is, szoktam tőlük is szakmai tanácsot kérni.
De gondoltam itt előbb kapok választ, végül is ez a HobbyCNC fórum. ;)
Itt azért mégiscsak gyakorlati szakemberek lézengenek. [#awink]
Itt egy kis "segítség" hogy még annyira sem legyen egyszerű. (https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/speed-torque-curves-for-stepper-motors.html)
Jó lenne, ha a konkrét hajtástechnikai fő adatokat is megírnád (motor tartónyomaték, áttétel, orsó menetemelkedés), enélkül csak általános "ökölszabályokat" lehet mondani v. max. tekintetében.
Aztán a lépésvesztés szempontjából sokkal fontosabb a gyorsulási szakasz, amiről eddig szó se volt. Hiszen az állandó sebesség egy "mesebeli" dolog, oda el is kell jutni a CNC világában is, és ez a "rögös út" sokkal veszedelmesebbb, mint állandó sebességgel szántani a levegőt. A primitív lineáris rámpa mint tudjuk messze van az optimálistól, tehát ha olyan vezérlőd van, ami csak ezt tudja, máris érdemes sok mindent átgondolni.
Van egy régen vásárolt léptetőmotorom. Még t2cnc.hu matricás. Típusa: 34SM095-064-8W-SB14-6.4 (1.8fok, 6.4A/fázis, 2.6V). Megmértem a tekercsek ellenállását, 0.8Ohm. Elírás lehet a 6.4A/fázis, vagy ekkora különbség lenne a most listában szereplő 6.4Nm-es motor között?
(Minden méret egyezik, csak zavar ez a felirat.)
Nincs itt semmi gond.
Párhuzamos tekercs bekötés esetén jó közelítéssel stimmelnek az adatok.
https://m.youtube.com/watch?v=BWtbD51z5wg
Sorosan, vagy párhuzamosan kötve érdemes bekötnöm a tekercseket? (Azokról a motorokról van szó, amiket meghatároztál nekem a héten.)
Két vezérlő adott már. Ezek fázisonként csúcsban tudnak 8.2A-t, így bárhogy köthetem a tekercseket. Nagy motorfordulatra nincs szükség.
Sziasztok.
Fel tudnátok világosítani hoy az uni és a bi poláris léptetők közt mi a különbség? Mi az előnye és hátránya? Lézergépet akarok építeni gravírozáshoz..
Ezt a linket (http://qtp.hu/elektro/leptetomotor_mukodese.php) (is) olvasd el, nagyjából benne van minden.
Köszi a linket. Sajna nem lettem okosabb. Az unipoláris talán erősebb a több tekercs miatt és több lépést képes megtenni?
Akkor elégedj meg annyival, hogy itt a tengelymozgatásoknál az unipoláris felejtős, legnagyobb előnye az egyszerűbb, kevesebb félvezetőt tartalamazó meghajtó elektronika volt.
Ne erőltesd Te sem.
A Google a barátod...
-Keress..!
-Olvass..!
-Tanulj.!!
Ne várd a sült galambot, mert az nem tud repülni... [#integet2]
Milyen értelemben szeretnél okosabb lenni ?
Ha nem elég jó, amid van, motor hajtásnak, akkor:
Minőségben, jóságban valami hasonló a sorrend, mint az alább látható listában, lefele egyre jobb a cucc, persze a jóság is relatív milyen értelemben.
1. Régi fajta Robotron léptetőmotor
2. Unipoláris motor
3. Bipoláris motor
4. 5 fázisú léptető motort
5. DC szervó motor
6. AC szervó motor
stb. van még pár különleges kategória, meg lehet ezekről elég sokat elmélkedni.
Sziasztok! B.Ú.É.K.
Mivel aktív a topik lenne egy kérdésem. Egy léptecs doksijában,jól értelmezem,hogy a következő szöveg arra utal, jumperelhető step-dir üzemmódra?
1/2 CLK switch is to select pulse input mode.
.
1-pulse input mode : CW › operation command pulse input, CCW › rotation direction pulse input
([H]: CW rotation, [L]: CCW rotation)
.
2-Puls input mode : CW › CW direction rotation pulse input, CCW › CCW direction rotation pulse input
Teljes doksi (https://www.rhona.pe/uploads/archivos/20141215131325_cat-062216md5140418.pdf)
Igen, az 1 pulse input módot kell kiválasztanod.
Köszi! Ez az év jó hírrel kezdődik.Remélem csak így tovább.
Igyekszem tanulni ahogy időm engedi. De napközben ritkán érek a gép elé. És ilyenkor este éjfél felé, már annyira nem fog az agyam. A munka és a két gyerek lefáraszt rendesen.
Reméltem hogy tudok segíteni a jó irányba elindulni. Mert ha a gép váza megvan azután már a motorokhoz kell igazodni mindenben vezérlés téren. És ha rossz típusú motort vennék és vezérlést stb dobatom a kukába. Akkor kicsit drága a hobbi.
Szia !
Svejk meg írta a tutit !
Annyí dolgod maradt hogy megállapítsd milyen teljesítményű motorokra van szükséged .
Ha nem tudod eldönteni közölj némi infót a gép méreteiről ,várható felhasználási területéről ,ha eddig még nem tetted .
A motorok működésének megértéséről annyit írnék hogy nekem évekbe tellett míg itt olvasgatva nagyjából képbe kerültem ,és utána tudok önállóan keresni egyedül is már ha valamit nem értek .
Most néztem mikor is regisztráltam ...
A hab a tortán hogy elektronikai alapképzettségem azért megvolt ,de ez teljesen ismeretlen terület volt számomra .
Sok mindet begyűjtöttem alkatrészeket ,de ténylegesen semmit nem alkottam még a témában :(
Most tevékenységi kört kell váltanom ,talán jutok e téren is valamire ...
Lézergépet akarok építeni. Az elképzelésem szerint 1.5N motorokat raknék fel. Ez már elég erős gondolom hogy egy megközelítőleg hasznos 500*500 alapterületen mozgassa a 40x40 alu gépépítő idomon a lézerfejet. a Felső sínen csakis a lézerfej fog helyet kapni. Minden egyéb elektronika a gép egyéb részén.
Elképzelésem az hogy egy dobozt fogok gyártani és abban lesz elhelyezve az összes vezérlő elektronika. A leolvadást megelőzendő aktív hűtés fog kapni.
A híd mozgatására egy két oldalon forgó motort, a lézer modul mozgatáshoz egy motort teszek.A mozgatáshoz lineáris sin rendszert fogok alkalmazni. Fogastárcsa és fogasszíj 3mm fogtávval
Hosszirányban két tengelyen fog mozogni dupla hosszú golyós hüvelykeken. Fogastárcsa és fogasszíj 3mm fogtávval.
Hobbinak szánom de ha kicsivel többért megbízhatóvá lehet tenni ami akár kisüzemi teljesítményt is tud nem bánom.
Ezen felül egy magasságálltóval is ellátom a lézer modult. Amivel a különböző vastagságú anyagokhoz tudom igazítani a fókuszpontot. De ez inkább már luxus kategória.
Ehhez érdemben nem tudok hozzászólni ,tanácsot adni.
De a leírtak alapján a tapasztaltabb fórumtársak már biztosan tudnak segítséget adni ,véleményt mondani .
Nem luxus kategória a vágógáz adagolás és a füst elszívás.
(Lehet egyesített rendszerben is.)
A füst elszívás az nem luxus. Csak nem írtam. A vágógáz meg talán lesz. De mivelhogy nem vágási célzattal vettem meg a lézer fejet így nem lesz rá szükség. Legalábbis most.
De természetesen beszerzek majd egy kompresszort és szépen beadagolom a levegőt hogy azzal gyorsítsam és javítsam a minőséget a vágásnál.
Ez az elképzelésem nagy vonalakban. Természetesen egy biztosan fog változni az elképzelés ahogy növekszik a tudásom. Nem egy hirtelen jött ötlet volt ez már évek óta álmodozom róla. A tanácsot viszont elfogadom hogy bipoláris motorokat alkalmazzak.
Idézetet írta: ElektronMilyen értelemben szeretnél okosabb lenni ?
Csak arra voltam kíváncsi hogy a bi és uni poláris motoroknak mi az előnye és hátránya egymáshoz képest. De ez már eldöntve.
IdézFogastárcsa és fogasszíj 3mm fogtávval.
Felbontást számoltál már?
Még nem. Mivelhogy terv még a gép.De ha elárulod mit jelent a felbontás számítás máris kalkulálok.
Nagyon off itt, törölve lesz biztosan, de röviden:
a fogazott tárcsa (fogszám * osztás) megadja egy fordulatra eső elmozdulást. Ezt elosztod a léptető mikrolépéssel és megtudod, mekkora lesz a legkisebb elmozdulás. 1/4-1/8 mikrolépésnél ne nagyon számolj kisebbel, mert nem biztos, hogy le fogja lépni.
Ez tájékoztat a várható pontosságáról (legkisebb lépésnagyságáról) a gépednek.
Ebbe jobban bele kell merülnöm.
Köszi a segítséget.
Sziasztok! ismeri valaki ezt a léptetőmotor szettet ? A kéket ismeren én is az jól müködik, de ez 10eft-al olcsóbb, lehet hogy használhatatlan?
https://www.ebay.com/itm/EU-SHIP-NEMA34-34SSM1460-Closed-Loop-Stepper-motor-142mm-9n-m-1000-line-HBS86H/153137387524?hash=item23a7b31804:g:rOYAAOSwe91bcRER:rk:2:pf:1&frcectupt=true
Vannak olyan feladatok, amikor egy step/dir hajtást manuálisan, számítógépes CNC vezérlés nélkül is lehet működtetni (pl. vezérlő/mechanika/motor tesztek, kamera mozgatás, stb.). Ilyen esetekeben elég egy potméter, mint fő kezelő elem, aminek középállásában a motor fordulatszáma nulla, a két végpontban pedig +/- irányban maximális.
Ez a kis kézi vezérlő fejlesztésem TTL szintű step/dir jeleket ad ki, ezeket kell csak csatlakoztatni a hajtás bemenetekhez, és már kényelmesen forgathatjuk is tetszés szerint a motort a poti tekergetésével.
http://www.robsy.hu/te19/Robsy-manual-controller-k.jpg
Robsy kézi vezérlő demovideó. (http://www.robsy.hu/te19/Robsy-manual-controller.mpg)
Tudsz ebből nyomógombos verziót is készíteni?
Két alkalmazás szerinti iránygomb, a motor addig forog amíg a gombot nyomod.
Ha elengeded a gombot, az adott pozícióban marad a hajtás.
A videó jobb oldali potija pedig, a hajtás sebessége, mint ahogy most is.
Potinál nem fordulhat elő, de a két gombos verziónál ki kellene zárni az együttnyomás hibáját.
Kényelmetlenebb, macerásabb lesz a kezelés, de megoldható. Sajnos ekkor a nyomógomb használata egységugrás problémakört vet fel a start-stop fordulatszám felett.
Ugyanis nagyobb poti sebesség beállításoknál pl. start esetén lehetséges, hogy el se tud indulni a mezei léptetőmotoros hajtás, leálláskor meg túllendül a motor, és lépéstévesztések közepette akadozva fog esetleg megállni.
Ezért aztán ilyen nyomógombos esetekben be kell tenni egy automatikus gyorsulást kezelő modult is, ami "megszelidíti" a nyomógomb hirtelen motor indítási alapjelét.
A potméteres kezelésnél ugye nincsenek ilyen gondok, mert a gyakorlatban nem tudsz egységugrás jelet generálni, bármilyen gyors is a kezed.
Csalható lenne a dolog, ha a nyomógomb alatt nem egy záró kontaktus, hanem egy nyomó potméter funkciót megvalósító szerkezet van.
Mint pisztolyfúrógép ravasza potméter.
Okos dolog, sokszor jól jöhet. [#eljen]
Van benne valami meredekséghatároló is, hogy ha odatekered a potit nagy sebességnél, akkor se lépjen ki a motor a max. gyorsulási tartományából?
Főleg Psoft kérte gombos verzióánál lehetne gond nélküle.
Sőt itt ki lehetne használni a start-stop frekit, meg az "S" gyorsulási görbe szerinti fejlesztésedet.
No nem akarok én belepofázni csak megindult a kivánsághormon az agyamban.
No, míg körmöltem szinte meg is válaszoltad. :)
Elárulom, egy lézer asztalemelésre gondolok.:)
Szerintem ez esetben, a rámpa sem gond...
Ha megcsinálod a két gombos verziót, -az általad jobban látható problémák kiküszöbölésével- érdekelne a dolog.
Esetleg potméteres joystick?
Ilyenre nem lenne jobb egy mondjuk 6 gombos megoldas? Pluszminusz iranyban mondjuk egy 5mm, 1mm es 0,1mm gomb?
Igen, de az csak bonyolítaná a dolgot.
Én egyszerű kontaktusban gondolkodom, a többi meg...legyen az elektronika dolga.:)
No de akkor, én is elmélkedek...
Az általam vázolt feladatra elég volna egy csavarbehajtó motoros hajtása, -aksi helyett táp- az irányt kiválasztó kapcsoló, meg az "ahogy nyomom, úgy megy ravasz".
No de akkor, már nem is itt a helye, hanem a..."mechanikai ötletek"-ben.:)
Nyomógombbal mindenképp az lesz a végeredmény, hogy vagy lassan forog a motor, vagy a lassulási rámpa miatt nem ott áll meg ahol elengedted a gombot.
Az eredmény kínlódás.
Visszacsatolás nélkül hosszabb távon üdvözítő megoldás szerintem a több fokozatban egymás után kapcsolható léptetési frekvencia plusz az egyeslépés üzemmód.
De kinek hogy.
Meg egy verzio, 1-1 gomb plusz-minusz es 1 gombbal lehet allitani a lepestavot. Mondjuk Arduinoval, plusz akar egy kis LCD-vel.
Egy szimpla Aruino-ra nem gondoltál? A driver hajtható róla, van analóg bemenete, tehát akár potmétert is tehetsz rá, és még gomboknak is marad bemenet.
de egyre gondoltunk:-)
[#taps][#taps][#taps]
Üdv
Egy kis tanács kellene.
Fitózáshoz kellene egy timelapse slider.
Egy hasonló mint ez.
https://youtu.be/YJUrCWnqNHM
Egy a rajta lévő motor léptető vagy dc legyen szerintetek.?
Ebay vagy Alin vannak ezek a stepper meg dc motor speed controlerek. Tudnátok ajánlani erre valami megoldást.?
Ami lényeges, nem nagy tömeget mozgatna, max. 3-400gr. Max 12v os legyen. Sebességet lehhessen állitani, pl. potival, köszi.
Kérem a törlést "adok-veszek"-be akartam
Tanácsot kérnék:
Léptető motor esetén (párhuzamos kötés, 3A) a meghajtó korlátozását csúcsáramra vagy RMS-re kell beállítani?
Sziasztok!
A mai nap folyamán egy "CNCPart" féle Pico Drive (P-type) motorvezérlőt akartam beüzemelni, de sajnos nem sikerült munkára bírni. Az első próbánál sajnos nem az egymáshoz tartózó léptetőmotor tekercsvégeket párosítottam össze, de utána rögtön javítottam a hibát és ezután se akarta az igazat. Utána kicseréltem egy másik ugyanilyen tipusú motorvezérlőre és azzal tökéletesen működött minden. A kérdésem az lenne, hogy ez okozhatta-e a léptetőmotor vezérlő meghibásodását? Mert más kockázatos dolgot nem csináltam vele ami esetleg hibát okozhatott volna. [#nemtudom]
Tisztelt Kollégák !
A mai debreceni találkozó miatt ragadok tollat .Ismét láttam Tuba István ( Egy újabbgépépítő )encoderrel visszacsatolt léptetőmotor (szuper!!) vezérlőjét . A korábbi ( székesfehérvári) találkozón is csak néztem mint a moziban .
A kommersz léptecs tengelyére ragasztott mágneses Hallos encoder informálja az elektronikát a léptecs tengelyének az állapotáról és ha az a kiadott parancstól eltér ( hiba képződik ) akkor a léptecs az erőnek erejével visszaáll a parancs által dekralált értékre .. Felületes szemlélő azt érzékeli mintha Dc ( AC ) szervó lenne a motor ill a driver
És akkor a javaslatom : A Fórumon évekkel ezelőtt az összetartó kollégák képesek voltak egy közös célért összefogni ( E240 es motorok behozatala Hollandiából (köszönet Svejknek ) , A300 as nyákok gyártása,( mind elfogyott azóta) spéci driver a E 240 es motorokhoz amit Sneci szervezett , és Tuba István is csinált egy szuper panelt amivel csoda dolgokat művelhettünk a Mach -hal
És akkor kinyögöm a javaslatomat :
Várom olyan kollégák jelentkezését akik szeretnének birtokolni olyan léptecs hajtást ami visszacsatolt ("SMART STEPPER")
Bírom István ígéretét: amennyiben kb 20 jelentkező összejön akkor nekiáll a gyártásnak Vagyok én minimum 2 vel Homovics Miklós is jelezte hogy kellene neki min 3 db
Reggelre kiszedem a fotókat a telefonomból és fölteszem ide a képeket
Addig is :a nagyobb egység egy Nema 23 es léptecsre építhető
. Extrém erős , ( Bőven nagyobb a nyomatéka mint 1.5 Nm )
A léptecs sokkal gyorsabb mint a hagyományos driverekkel és a rendszer ára ( amit remélem István az érdeklődők számának függvényében hamarosan kiszámol ) is NAGYON humánus .
Szóval : várom a potenciális jelentkezők nevét
.. István ! Te pedig kalkulálj és ha összejön a"kritikus tömeg ( elég aktuális a napjainkban ) akkor csinálj nekünk ilyet !!!
Ps : reggelre felteszek 1-2 fotót a látott csodáról
Ha elfogadható lesz az ára, akkor 3-(6) darabra én is jelentkezek.
Ha nema32 is megoldható lenne akkor 3db érdekelne.
Kérdés 3 tengely esetén hogyan történik a visszaállás?
A másik két tengely is visszalép?
Én is jelentkeznék pár darabra, de a határértékek és árak azért érdekelnének természetesen.
2-3 db nekem is jöhet.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_g67z2f6qnymd2mzhcqqc_1047.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/g67z2f6qnymd2mzhcqqc_1047.jpg)
Frászt ! Csak az a tengely lép vissza aminél a hiba képződött. Bezárom a rendszert egy black box" ba és tekergetem a kiálló tengelyt : , pont úgy működik mint egy Dc szervó ( csak nem "zizeg " ) viszont nincsen keféje, helyette olcsó és erős . Van egy rendszerem ami korábban léptecsre épült . Ha túlteheltem akkor létrejött a lépéstévesztés és gebasz , No ez a hibatárolóban maximált hiba erejéig kijavítja hibát ...
A Nema 23 az csak egy fizikai lehetőség ( a panel mérete ) az áram a döntő. A driver ( emlékeim szerint ) Kb 3 A es DE : más az a 3 amper mint a normál esetben
Amper és ára függvényében akár 10 darab is...
Az én értelmezésem szerint mindegyik motornak saját enkóderes vezérlője van, amelyik ha lépésvesztés lenne korrigálja a lépéseket. Tehát mindegyik motor független a másiktól önálló.
tehát akár a központi vezérlő hibáit is képes kijavítani
Ez igaz, de lényeges a hiba visszacsatolás. Nekem olyan closed loop-os (kínai) léptetőm van, aminek van ARM kimenete, ha hiba van, le lehet tiltani a további munkát. Gondolj bele, két oldali hajtásnál megáll az egyik motor, te meg nézed, ahogy eltekeredik az Y hid...
Ártól függően 3 vagy 6 db-ra én is beszállok. Nagyon igényes kis szerkezet!
3 db engem is érdekelne.
A további részletekre én is kíváncsi lennék. 3 darabbal lennék érintett.
"..erős.."
Mitől erős és hány %-al erősebb mint az érzékelő nélküli léptető motor? Az eső M/n karakterisztika ugyanúgy megmarad (nagyob fordulatoknál lecsökken a nyomatéka), hiszen a léptető motorból nem lesz AC vagy DC szervomotor, "vasba öntött" az alap képessége.
Üdv, 4db-ra vevő lennék, esetleg ha Nema34 léptecsekre is lenne ahhoz is érdekelne ha jó áron lesz.
Köszönettel H.Attila
Vártam a negatívumokat is .
Tippem ( is!) volt a beíróra. ( süllyedt talált : T45 alias Robsy ) )
.Csinálj olyat mint István és azután fanyalgás helyett mérd ki ! Csodálkozni fogsz .....
Üdv! Ártól függően 4-8db érdekelne.J.Laci
Gábor, legalább 3 darabra én is vevő vagyok.
Robsy-tól mit vártál? Fotókkal dokumentált utánépítést [#taps][#violent]
Nem kell ez a mellébeszélés, személyeskedö duma, az igazságról, a szakmai tényekről beszélj, amit felvetettem, mert arról egy szavad se volt!
Nagyon fontos lenne két összehasonlító M/n diagram egy closed loop és egy open loop esetről azonos motor esetén. Az egyértelműen mutatja majd, mekkora csak a javaulás.
Mellesleg a 2017-ben a fehérvári talin is egy Easy-servo kapcsán ezt a technikát bemértem, tehát kár mérésre buzdítanod régen megtörténtek.
Téged is megkérnélek, hogy a téves előitéletes szövegedet hanyagoljad velem kapcsolatban, szakmai alapon vitázz velem, és az energiáidat inkább pl. normális, helyes alkatrész rajzok elkészíétésére fordítsad!!![#ejnye1]
Tartsd meg a mérési eredményeidet és ne légy kerékkötője egy hasznos dolognak
Kár duzzogni! Jó és hasznos dolog amit felvetek
Ja hogy nem a te fejedből pattant ki . Sajnálom..
Hát igyekezni kell ... Én még nem láttam olyan komoly mikrokontrolleres egységet (megépítve) felprogramozva tőled mint amit István napi szinten tud .
A CD4011 NE555 korszaka lezárult ( bármennyire is fájdalmas)
"ne légy kerékkötője egy hasznos dolognak
Kár duzzogni! Jó és hasznos dolog amit felvetek
Ja hogy nem a te fejedből pattant ki"
[#csodalk][#nyes]
Kértelek már, ilyen ok nélküli személyeskedő szöveg helyett inkább nézz utána a szakirodalomban, mekkora az M/n görbe változás.
Mellesleg gratulálok Istvánnak, (természetesen semmi irigység nincs bennem), és felőlem 1000 darabig meg se álljatok, csak azért tudjátok, mit is vesztek, és mit is reméltek ettől, és mik a száraz műszaki tények.
Már megint keresed a kákán a csomót.
Más témában leírtam már, de most kifejezetten Neked címezve. Mutass is valamit, ne csak a levegőbe beszélj. Én(személy szerint saját szememmel) több gépet, mérési módszert és dokumentációt láttam már Gábortól. Te mindig csak írogatsz itt a görbékről meg a száraz elméleteidről, de egy képet, vagy doksit ami alátámasztana, igazolna nem vagy hajlandó prezentálni.
A részedről sem érkezett semmi érdemi adat csak behánytál egy mondatot. Aztán ahhoz ragaszkodsz foggal körömmel, hogy más mennyire hülye, hogy nem hallgat rád. Mutass valamit. Addig minden csak fikázás.
Majd Moparman úgy is kitörli De nem hagyom hogy az utolsó bejegyzés a tied legyen :
Egy kérdés : nem jutott benzin az Alekó-dba ?
Bp - Debrecen nem oly nagy távolság . Személyesen is meggyőződhettél volna arról amit állítok ...
És akkor az ígért fénykép . A feltűzhető kijelző segítségével láthatóvá válnak a beállított paraméterek . ( áram , hiba stb) Az egység felprogramozása a panelon 4 db kis nyomógombbal történik .. És mint a képen látható minden a motor végén helyezkedik el . Csak táp kell neki ( Dc 24 V )
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_wnvnh3sinm48f32hwbsvn_906.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/wnvnh3sinm48f32hwbsvn_906.jpg)
Már csak egy ár kellene.
[#eljen]
"Mutass is valamit, ne csak a levegőbe beszélj. Te mindig csak írogatsz itt a görbékről meg a száraz elméleteidről, de egy képet, vagy doksit ami alátámasztana, igazolna nem vagy hajlandó prezentálni."
Megkérlek ismét, ne hazudozzál![#ejnye1]
A Robsy motorhajtás dinamikai mérőrendszereimről itt (http://www.robsy.hu/#2tema) olvashatsz. Ezen mérési eredmények kapcsán pedig nagy dinamikájú, különleges szinkronhajtás fejlesztéseim, alkalmazásaim vannak, pl. itt (http://www.robsy.hu/te7/robsy-csavexc.mp4) és itt (http://www.robsy.hu/te7/robsy-menetexc.mpg) prezentáltam. A fórumon is számos helyen találsz utalásokat az egységugrás tesztjeimről, hobby CNC találkozókon 2006 óta ezek nagy részét bemutattam. Sajnálom, hogy egyszer se jöttél oda hozzám, akkor talán nem hazudoznál itt össze-vissza velem kapcsolatban.
A helyedben arról az apró tényről se feledkeznék meg, hogy te még se születtél, amikor én már saját fejlesztésű CNC szervohajtású Robsy oktató és labor robot család fejlesztésével, gyártásával foglalkoztam. Így aztán szívesen mesélek neked személyesen a villamos motorok kéttárolós differenciál egyenletéről és az abból fakadó műszaki következményekről is.[#hamm][#wave]
Talán jobb lett volna, ha a műszaki tartalmat a készítője tárta volna elénk, így kizárható lett volna ilyen-olyan félreértések, pontatlan fogalmazás miatti vita.
A "szervezés" ötlete becsülendő.
Azt gondolom, hogy a 24V 3A határ, a felhasználást a kis, gyenge gépekre korlátozza.
Lehet ezen emelni? Mondjuk 80V 10A környékére?
Még egy tulajdonság fontos. Nekem legalábbis.
Lehet-e a tartóáramot alacsony értékre állítani?
Micsoda stílus ez megint?[#wilting][#conf][#csodalk]
Mi az összefüggés szerinted egy ember szakmai felkészültsége és hogy van-e, és hány éves az autója között? Hát a nagy semmi!
Ugyanis ismerhetünk pár világhíres professzort, akinek nincs autója, gyalog, vagy tömegközlekedéssel jár, viszont sok olyan ostoba, idióta gazember is van ebben az országban, akinek a feneke alatt több tízmilliós új autó van.
Úgy látom a néhány karekteres csicsa kijelző a motoron totál csődöt okozott nálad az utóbbi megnyilvánulásaid kapcsán.[#nyes][#conf]
Arról mesélj inkább, hogy pl. 1000 rpm körüli léptetőmotor fordulatnál beavatkozási helyzetben honnan lesz 5 - 20-szor nagyobb motornyomaték, amitől valóságos és hatékony pozíció szabályzás tudna megvalósulni, mint az AC és DC szervóknál?
Vagy azt gondolod, hogy ez a fő műszaki kérdés mellékes, és a csilivili kijelző ezt is megoldja? Ugyan már, ne bohóckodjunk emberek!
Szerintem, de Te ezt jobban tudod.
Attól ,,erős", hogy a motortengely szöghelyzetének ismeretében a betáplált villamos energiának nagyobb részét lehet forgatónyomaték létrehozásra fordítani, mint a szöghelyzet ismerete nélkül.
Míg a hagyományos léptetőmotor meghajtó pocsékolja a motor ,,vasba öntött" képességeit, mert a villamos energiát nem jó pillanatban (szöghelyzetben) és nem optimális mértékben adagolja, ezért a motor, az idő jelentős részében, forgatónyomaték létrehozása helyett csak melegszik.
Valószínűleg a léptetőmotoros lépés-veszteség kompenzált hajtás nem egyenértékű egy szervomotoros pozíciószabályozással, de legalább már közelit hozzá.
Egyetértek veled, nálam is a terhelhetőség lenne a fő kérdés, de szerintem ilyen méretekben a 10A irreális elvárás. Gyakorlatias megközelítésből nézve, a 2Nm léptetőmotorok kb. 4A-5A körül mennek, szerintem ezt kéne tudnia a tömeges felhasználhatóságért.
A fotót nézegetve csak két inputot látni, gondolom a step+dir.
Van bármi féle hiba visszacsatolás a PC irányába, ha valami gebasz van?
Ha a vezérlő csak 3A terhelhető, akkor 5db kellene, ha többet is tud, akkor akár 10 is.
Szerintem valamit alaposan félreértesz Te most itt ezekkel a gondolataiddal, hiszen a léptetőmotor alap M/n görbéje adott, és az rendkívül kedvezőtlen szabályozhatóság szempontjából magasabb fordulatszámok esetében.
A műszaki szabályzás egyik alapfeltétele pedig az, hogy a végrehajtó eszköz (itt éppen egy léptecs) képes legyen tág határok között a névleges paraméterének az X-szeres túlteljesítésére bizonyos idő tartományban, ha a rendelkezőjel azt úgy kívánja.
Szerinted konkrétan mennyi ez az X egy léptető motornál ilyen esetben, és egyáltalán milyen lehetőséged van ezt növelni? Na ez itt a fő kérdés, ezen érdemes elgondolkodni.
Megy a kavarás mint mindig![#nemtudom]
A találkozón bemutatott,és a [#t23p1274#] publikált vezérlöről kell eldönteni,hogy igény van rávagy sem.
Nem 5A,nem 10A,erre a konkrét tipusról van szó!
Itt az a kérdés,hogy összejöne legalább 20 darabra igény mivel az István ESETLEG! foglalkozna vele.
Tisztelt fórumtársaim!
Kipróbálva a debreceni találkozón a motorokra szerelt elektronika működését illetve utánaolvasva az eredeti terv dokumentációját én is vevő lennék 4 darabra nema23 léptecsre ha az ára belefér kb. 10.000Ft-os összegebe. Azért, hogy a jelentkezők listája és az igényelt darabok száma világos legyen egy listát nyitok aemelyen szerepelnek a nevek és darbszámok:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 3
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10.prinx 4
11.Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen)
=============================================
Eddig összesen: 40-50 darab + n darab
Aki érintett a litán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Minden jót,
Feri
Tisztelt fórumtársaim!
Kipróbálva a debreceni találkozón a motorokra szerelt elektronika működését illetve utánaolvasva az eredeti terv dokumentációját én is vevő lennék 4 darabra nema23 léptecsre ha az ára belefér kb. 10.000Ft-os összegebe. Azért, hogy a jelentkezők listája és az igényelt darabok száma világos legyen egy listát nyitok aemelyen szerepelnek a nevek és darbszámok:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 3
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10.prinx 4
11.Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen)
14. PSoft 5
=============================================
Eddig összesen: 50-55 darab + n darab
Aki érintett a litán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Minden jót,
Feri
Tisztelt fórumtársaim!
Kipróbálva a debreceni találkozón a motorokra szerelt elektronika működését illetve utánaolvasva az eredeti terv dokumentációját én is vevő lennék 4 darabra nema23 léptecsre ha az ára belefér kb. 10.000Ft-os összegebe. Azért, hogy a jelentkezők listája és az igényelt darabok száma világos legyen egy listát nyitok aemelyen szerepelnek a nevek és darbszámok:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 3
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10.prinx 4
11.Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
=============================================
Eddig összesen: 50-55 darab + n darab
Aki érintett a litán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Minden jót,
Feri
Tisztelt fórumtársaim!
Kipróbálva a debreceni találkozón a motorokra szerelt elektronika működését illetve utánaolvasva az eredeti terv dokumentációját én is vevő lennék 4 darabra nema23 léptecsre ha az ára belefér kb. 10.000Ft-os összegebe. Azért, hogy a jelentkezők listája és az igényelt darabok száma világos legyen egy listát nyitok aemelyen szerepelnek a nevek és darbszámok:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 3
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10.prinx 4
11.Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
=============================================
Eddig összesen: 55-60 darab + n darab
Aki érintett a litán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Minden jót,
Feri
Sziasztok!
Sajnálom,hogy megint ekkora felfordulást okoztam.
Figyelmetekbe ajánlom a 1276 hozzászólást is a Bipoláris topikban.
Múlt évben Fehérváron már ott volt, nem igazán okozott feltűnést, Debrecenbe talán azért mert mellé raktam egy "tojásrajzolót" is.
A tisztánlátás végett a kiindulás:
A KICKSTARTER-en indult 2016-ban. (https://www.kickstarter.com/projects/tropicallabs/mechaduino-powerful-open-source-industrial-servo-m/posts/1669946)
A mai napig megvásárolható tőlük. (https://tropical-labs.com/shop/mechaduino-0-2-pcb/)
Természetesen Kínából is olcsóbban. (https://www.aliexpress.com/item/Upgrade-NEMA17-Nano-Zero-Stepper-Motor-Same-3-2A-NEMA23-Smart-Stepper-With-Closed-Loop-Motor/32952859759.html?spm=2114.search0604.3.7.4e9f697bZ5dYFi&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_10890_10546_319_10059_10884_10548_317_10887_10696_321_322_453_10084_10083_454_10103_10618_10304_10307_10820_537_536,searchweb201603_70,ppcSwitch_0&algo_expid=2761ea56-663d-4d7f-bb7b-eb2200012706-1&algo_pvid=2761ea56-663d-4d7f-bb7b-eb2200012706)
Persze többen felkarolták, készült hozzá automatikus PID hangoló program is.
A hátránya, hogy minden beállítást, kalibrálást vissza kell másolnia forrásba és újra égetni.
Ezt a projektet gondolta tovább Trampas. (http://misfittech.net/smart-steppers/)
Kiegészítette egy OLED kijelzővel és a paramétereket már nem kell újrafordítással beégetni, hanem automatikusan rögzíti a program.
Mivel nyílt forráskódú megépítettem és már több mint 2 éve használom a 3D nyomtatómban.
Amit változtattam:
A step/dir bemenet kapott egy opto leválasztást, és a NEMA23 -as verziót NEMA17 -re sűrítettem, mivel egyre több NEMA17-es motor kér több mint 2A-t.
Végül nekem 2 verzióm van, egy 2A-es és egy 3A-es.
Mindkettő NEMA17 méretben, ami most Debrecenben egy nyomtatott adapterrel került a 23-as motorra.
Ha a nagy többség a NEMA23 -ast szeretné érdemes visszatérni arra a formátumra.
Üdv fórum társak elfelejtettem beírni a méretet ezért pótolom, én is Nema23 méretbe vennék 4db-ot.
Üdv H.Attila
Ne sajnáld, nem Te okoztál felfordulást!!! :-)
Nekem egy kérdésem lenne, amit korábban is megfogalmaztam már, a N23 verziónál az amper terhelhetőséget nem lehetne legalább 4A-ra feltornázni?
A max. áramot a beépített meghajtók határozzák meg.
A 2A-esben A4954 van. (https://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Brush-DC-Motor-Drivers/A4954.aspx)
A 3A-esben A5995. (https://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Brush-DC-Motor-Drivers/A5995.aspx)
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 3
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10.prinx 4
11.Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
=============================================
Eddig összesen: 55-60 darab + n darab
Aki érintett a litán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Ha meg lehet csinálni nema 17-re, majd ahogy a képen is van, ez felrakható a nema 23-ra, akkor inkább a nema 17-nél maradjunk.
Lehet a Kínaiakkal nem lehet versenyezni árban, itt már megvan a kijelzős verzió is. (https://www.aliexpress.com/item/BIGTREETECH-S42A-42-Stepper-Motor-Closed-Loop-Stepper-SERVO42A-Motor-Driver-Board-Kits-With-OLED-12864/32996565980.html?spm=2114.search0604.3.50.a7a81e18aBMml5&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_10084_453_10083_454_10103_10618_10304_10307_10820_10821_537_10302_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=baadb95b-ad5d-4bb9-aba0-87559e45808c-7&algo_pvid=baadb95b-ad5d-4bb9-aba0-87559e45808c)
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10.prinx 4
11.Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
=============================================
Eddig összesen: 55-60 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Még egy fontos dolog: a 3 amperest kérném.
Miki, a listára nem iratkoznál fel?(nem látlak a listán...)
Üdv.,
Feri
Ott van a 2. helyen
Ez ugyanaz. Ha megnézed a Github-on még a copyright részt sem vették ki a forrásból.
Ezzel az árral nem lehet versenyezni, lehet érdemes tőlük megrendelni, ha nagyobb menyiséget rendelünk, még vámmal áfával is jó az ár.
A gond az, hogy a kínai 2 Amperes max. áramú, nincs galvanikus leválasztás a vezérlőjeleken, illetve a Hall szenzor amit István beépít az egy 11 USD-s eredeti példány, a kínai valószínüleg a kínai megfelőjét építi be. Egyszóval én megbízhatóbnak tartom az István verzióját bár igaz, hogy ez drágább.
Nézelődtem az Allegro hon lapján. 2 db A4950 meghajtót használva 3.5A lehetne a maximum.
Ami a lényeg a firmware nem változik és a kapcsolási rajz is csak minimálisat.
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3
10. prinx 4
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
=============================================
Eddig összesen: 59-64 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
=============================================
Eddig összesen: 59-64 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen)
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18 yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
=============================================
Eddig összesen: 63-66 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18 yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
=============================================
Eddig összesen: 63-66 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18 yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
=============================================
Eddig összesen: 63-66 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18 yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
=============================================
Eddig összesen: 63-66 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust, elkezdem én:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
19. D.Laci 3db.
=============================================
Eddig összesen: 61-77 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Sziasztok!
Ilyen mennyiség mellett már érdemes lesz elgondolkodni a finanszírozési kérdéseken is mert jelentős berüházást igényel ilyen mennyiségben az alkatrészek beszerzése is.
Ezen sokat nem gondolkodtam, hisz nyilvánvaló számomra, hogy előre kifizetem.
No látod, csak volt értelme a múlt heti agitálásnak! :)
Bár Morvfer7 barátunk nélkül nem lett volna az igazi. [#worship]
A felfordulással meg nem kell foglalkozni, hátha még tanulunk is belőle.
Engem érdekelne ez az "X" érték!
Gondolom már mértél be ilyen visszacsatolt léptetős rendszert is.
Nekem csak 6 Nm-es kínai Klavio-tól vásárolt Lichuan-nal volt tapasztalatom. Konkrét mérésekre idő és megfelelő műszerpark hiányában nem került sor.
(ennél vezérlőnél meg van az az előny, hogy kikapcsolható az encoderes visszacsatolás)
Ugyanazon mechanikán kipróbálva,visszacsatolás nélkül 500-as fordulatszám és 3000 mm/s2 gyorsulás volt elérhető, míg bekapcsolt állapotban 800-as percenkénti fordulatszám és 12000 mm/s2-es gyorsulás.
A lemaradást a fenti okok miatt nem tudtam ekzaktul mérni, a hangja alapján efölött már durva volt a követési hiba.
Mint tudjuk sokan használnak relief marásra Mach3-at.
A Mach3 meg híres arról, hogy a gyorsulást a beállítottól függetlenül önkényesen kezeli, emiatt van a sok érthetetlen lépésvesztés.
Ezzel a visszacsatolt rendszerrel ez a probléma elég jól orvosolható. A problémás részeknél a lemaradás miatt bizonyára nem lesz alakhű a relief, de a lemaradást korrigálja és lehet nem kell eldobni az egész művet, mint egy durva, több mm-t okozó lépésvesztés esetében ami utána végig kíséri a gép munkáját.
Én úgy gondolom, hogy egyáltalán nem haszontalan dolog ez ráadásul fillérekért, illetve utólag is feljavítható egy hagyományos rendszer.
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3 (+5 feltételesen) Nema23, 3A
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
19. D.Laci 3db.
=============================================
Eddig összesen: 61-82 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Kicsit pontosítsuk már a lehetőségeket, és a tényleges igényt, hogy István tudjon kalkulálni, pontosítani.
Készítettem egy Google táblázatot, a link birtokában bárki szerkesztheti, csak Google fiók kell hozzá. Akinek androidos telefonja van, az ott megadott felhasználónév/jelszó is jó a Google belépéshez.
Feltételezek annyi értelmi szintet, hogy senki nem fogja más beírását módosítani.
Egy próbát megér...
Hall szenzoros léptető vezérlő igény felmérő (https://drive.google.com/file/d/1zmqLByA-ZuM7OHDmlIErfTCUh3VZicr8/view?usp=sharing)
Ha használható, akkor a teljes táblázat helyett elég ennek a linkjét másolgatni.
Vess egy pillantást az adatlapomra.
Könnyen beazonosítható vagyok.
Üdv:
Homovics Miklós
(Miki2)
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3 (+5 feltételesen) Nema23, 3A
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
19. D.Laci 3db.
20. korbendallas 4db 3.5A verzió
=============================================
Eddig összesen: 65-86 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Az a baj, ez így nem szerkeszthető. Ahhoz előbb be kell hívni a táblázatkezelőbe, menteni, aztán újra megosztani.
Vagy Te is elfelejtetted szerkeszthetővé tenni, majd utána megosztani? :)
A megosztási linken én engedélyeztem a szerkeszthetőséget, de valami nem kóser, én is látom.
Most próbáld, légyszives!
Hall szenzoros léptető vezérlő igény felmérő (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Ndj28G4LMsJFrl32Pi2W6Kb_g8uybu9yQgRfLBcijiM/edit?usp=sharing)
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db 3.5A NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3 (+5 feltételesen) Nema23, 3A
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
19. D.Laci 3db.
20. korbendallas 4db 3.5A verzió
=============================================
Eddig összesen: 65-86 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Most OK! Használható innentől.[#eljen]
| 1856 Ma 16:31:17 [6018]
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db 3.5A NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3 (+5 feltételesen) Nema23, 3A
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
19. D.Laci 3db.
20. korbendallas 4db 3.5A verzió
21. dezs 3 db kicsi 3db nagy
=============================================
Eddig összesen: 71-92 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Kicsit nem nézek oda, és már majdnem lemaradtam a listáról.
Nem nézem minden nap ezt a topic-ot. Lehetne, hogy a listán szereplők kapjanak egy értesítést, amikor a vezérlő rendelhető/előlegezhető állapotba kerül?
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db 3.5A NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. morvfer7 3
9. roland7 3 (feltételesen)
10. prinx 4db Nema23 3.5A
11. Jenei László 4-8 (feltételesen)
12. sastas 3 (+5 feltételesen) Nema23, 3A
13. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
14. PSoft 5
15. Amatőr 3 (feltételesen)
16. mex 3
17. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
18. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
19. D.Laci 3db.
20. korbendallas 4db 3.5A verzió
21. dezs 3 db kicsi 3db nagy
22. Dakota25 1db N17/23 3A
=============================================
Eddig összesen: 72-93 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Ide ird be, és ezt a linket másold.Hall szenzoros léptető vezérlő igény felmérő (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Ndj28G4LMsJFrl32Pi2W6Kb_g8uybu9yQgRfLBcijiM/edit?usp=sharing)
Sziasztok!
Tekintélyes mennyiség jött össze.
Mivel úgy tűnik a nagy többség 3A mellett szavaz, úgy gondolom érdemes arra koncentrálni.
Ezt a darabszámot már nem tudom legyártani, egyezkednem kell a megszokott beültetős céggel.
Valamint szeretném módosítani a meglévő PCB-t, leginkább a hűtés lehetőségét kell javítani a 3A miatt.
Már elkezdtem a módosítást, szerintem 1-2 héten belül lesz ár is.
Tisztelt fórumtársak!
Akkor pontosítsuk a típust:
1. ANTAL GÁBOR 2
2. Homovics Miklós 5 db 3.5A NEMA23 adapterrel
3. Devecz Miklós 3-6
4. Török Tamás 3db nema23 3.5A
5. Szalai György n (feltételesen)
6. dtb 5 (feltételesen)
7. dezsoe 3-6 (feltételesen) 3A verzió
8. roland7 3 (feltételesen)
9. prinx 4db Nema23 3.5A
10. Jenei László 4-8 (feltételesen)
11. sastas 3 (+5 feltételesen) Nema23, 3A
12. uferi 4 (feltételesen) Nema23 3A (A5995 driver)
13. PSoft 5
14. Amatőr 3 (feltételesen)
15. mex 3
16. vjanos 4-8 (feltételesen) 3A verzió
17. yeti 4-6 (feltételesen) 3A verzió
18. D.Laci 3db.
19. korbendallas 4db 3.5A verzió
20. dezs 3 db kicsi 3db nagy
21. Dakota25 1db N17/23 3A
=============================================
Eddig összesen: 69-90 darab + n darab
Aki érintett a listán és változtatna a számokon az legyen szíves frissítse az összeget is!
Sziasztok! Használ valaki ilyen encoderes léptetőmotor vezérlőt? Elméletileg a Leadshine oldalról kell ketölteni a konfig szoftvert, de ott ilyen jelzésű mincs, tudja valaki mit töltsek le?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_676pxd3tt22ydvtgqqxq_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/676pxd3tt22ydvtgqqxq_653.jpg)
Nézd meg a magyar forgalmazónál, a letöltéseknél (klavio)
ja, próbáltam, van kétirányú kommunikáció de a kapcsolat nem jön létre. Ezer féle variációja, koppintása van ezeknek,de úgy tűnik nem tök egyformák, az rs232 port 3 féle bekötését láttam már leírásokban. Ennél a konkrét változatnál nem láttam sehol milyen progit kell használni, csak próbálkozok.
Ezt nézted már? Leadshine download (http://www.leadshine.com/Download.aspx?Type=software)
Az oldalon található PDF segít a típus/software beazonosításában.
Udv, erdeklodom, hogy mikorra varhato keszlet a smart stepperbol? Erdemes megvarnom, ha par napon belul kellene?
Ennek a variometrumos vezérlőnek [#t52p802#] [#2699@adamant] (elvileg)megtalálta a programját.
Röviden: nem, többet kell várni.
Hosszabban, kb 5 hszel lejebb.
[#t168p6024#]
Semmire sem jutottam, majd szét b@sz az ideg. Remélem amit Adamant talált jó lesz, holnap kipróbálom.
Sajnos ehhez nem jó a Leadsine szoftwer, hiszen nem az Ő termékük. Elérhető szoftwerrel sajnos nem tudok segíteni, de arra nagyon kényesek a soros portot használó eszközök, hogy milyen soros porttal kell kommunikálni. Az alaplapi port mindíg jól kommunikál, de az USB/RS232 átalakítók nagyon szórnak. Sokfélét kipróbáltunk a Klavióban, de csak egyet találtunk ami minden RS232-es eszközünkkel együtt tud működni. ( cserébe viszont rohadt drága [#conf], ezért nincs is fent a webshopban )
Az a legnagyobb baj hogy nem tudom a tuti szoftwert, ha meglenne, valahogy kikínlódom, de ez igy nem egyszerű, az lesz a legjobbha végre sikerül, és kiderül hogy nem is tudja azt amit szeretnék.[#conf] Pl, egy 2048 ostású encodert biggyesztettem rá egy 6,5Nm-es Sanyo motorra, ezt szeretném forgatni vele,de kéerdés hogy lehet-e állitani az encoder osztást, valahol azt olvasam hogy 1000-2500 között lehet.Egyépként alaplapi rs232- vel próbálkozok.
A 2Nm-es motorjaim most 55V/3A-el mennek. Érdemes lehet erre
a meghajtásra váltani (40V/3A)? Vagyis a csökkenő erőt ez a rendszer tudja kompenzálni?
Sajnos az olcsóbb Easy Servos rendszerünkben sem lehet enkóder paramétert állítani. Előre programozott ( 2Nm-es, 3Nm-es ), vagy motorfelismerős rendszerrel ellátott ( 4Nm-es, 6 Nm-es ) vezérlők ezek. Ezért is áruljuk párban együtt. A Leadshine ES-D808-as vezérlőjét lehet paraméterezni, de az Leadshine árban van.
Hát ezzel nem tudok mit kezdeni, semmivel nem kommunikál.
Csak hangosan gondolkodok.
A korábbi beírások alapján elég sok darabra lenne igény a hall szenzoros vezérlőből, de költség oldalról nem sokat tudunk.
Van akinek a kisebb, van akinek a nagyobb, és van, akinek a 3.5A verzió lenne az ideális. A költségekről/árról nem sokat tudni, de van egy olyan sejtésem, hogy nem lesz olcsó.
Ha ilyen remek szakemberek készítik az eszközt, mi lenne, ha nem DRIVER-t, hanem CSAK egy jeladót készíttettnénk, ami kiválthatná a nem túl olcsó, és elég érzékeny encodereket.
Egy closed loop-os kinai vezérlő ~$50 körül mozog, esetleg akciós áron ki lehet fogni még olcsóbbat is, ezzel az árral szerintem nem lehet versenyezni.
Szerintetek nem volna jobb megoldás egy 1000-es jel felbontású hall szenzoros encoder "fejlesztése"? Olcsóbb lenne, és bővebb felhasználási lehetőségei lennének, mint az amperfüggő drivernek.
Tisztelt fórumtársak!
Hasonlóan csak csak gondolatfuttatásként a véleményem az, hogy ebben a külalakban (ha István azt mondja, hogy a Nema 17-es méretet rá lehet dolgozni gond nélkül a Nema 23-as motorra), illetve a 3,5Amperes verziót gond nélkül lehet használni a kissebb áramú motorokon, akkor szerintem érdemes lenne ezt a projektet végigvinni, mivel a különböző verziók valószínüleg leredukálódnak egyetlen verzióra. A Hall érzékelő a legdrágább alkatrész az alkatrészlistáról, a proci és a léptecsvezérlő ahogy láttam max 5-6 Eurónyi összeg. A jeladó gyártásához szoftware-t kell fejleszteni, amit nem szoktak átalában ingyen megcsinálni...
Javaslatom tehát az lenne, hogy a jeladós projekt az fusson ettől függetlenül és önállóan.
Minden jót, üdv.,
Feri
A jeladóhoz miért kell szoftver? Ezt nem értem. Hardveresen ugyanaz, (na jó nem pont, de hasonló) mint az enkóderes jeladók. A, B , Index, vagy ezek bővitett verziói. Rosszul tudom?
A Hall szenzor ( AS5047D ) adatlapja szerint a választható felbontások a következőekÉ "ABI programmable decimal and binary pulse-count:
500, 400, 300, 200, 100, 50, 25, 8, 512, 256 ppr ", mindezt SPI buszos parancsokkal lehet megcsinálni.
Azt, hogy nem kell programozni, azt értsd úgy, hogy nem kell bele firmware-t írni, de minden egyes bekapcsoláskor SPI buszon konfigurálni kell, illetve vannak OTP regiszterei is (például a null-helyzet koordinátája) amit ugyancsk SPI buszon történik.
Ha nincs ott egy mikrovezérlő akkor ki fogja elvégezni ezeket a beállításokat? A Hall szenzor nem fogja kitalálni, hogz neked 500, 400, 300, 200, 100, 50, 25, 8, 512, 256 impulzus per fordulatra van szükséged az adott alaklmazásban... (ezeket tudja az IC)
Egyre kevésbé szimpatikus. Túl van ez bonyolítva.
Miért nem tudja egy ilyen kis eszköz megjegyezni a beállításokat és utána egyszerűen csak tenni a dolgát örök időkig?
Pillanat, pillanat, a programot már mecsinálták, működik a léptecs vezérlése, paraméterek elmentése, PID értékek megjegyzése, kalibrációs értékek elmentése és megjegyzése, DE mindez a léptetőmotor zárthurkú vezérlésére igaz nem pedig más alkalmazásra (jeladó)! Meg lehet csinálni egy másik projektben a jeladót de ez plusszmunkát fog igényelni (firmware-fejlesztés).
Ééértem. Köszi.
Szia, köszi a magyarázatot, én másképp gondoltam a működését. Nem vagyok ebben a témakörben gyakorlott[/u], ezért elolvastam a hivatkozott AS5047D manualt (http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/621651/AMSCO/AS5047D.html), de nem lettem tőle okosabb. A manualban leírják, hogy ki lehet választani a szükséges interfész felületet, ebből az egyik az ABI, amikor is az A, B, I lábakon közvetlenül megjelenik az incrementális jel, az én értelmezésem szerint ehhez nem kell SPI.
A manual másik része taglalja az OTP memóriát "Non-Volatile Registers (OTP) A nonvolatile memory (One-Time Programmable) is used store the zero position of the magnet and custom settings
", ami nem felejtős, ha jól értelmezem, vagyis csak egyszer kell megcsinálni. (mondjuk a mágnes kalibrálása is itt van,..hmmmm)
A manual végefelé pedig leírja, hogy hogyan kell felprogramozni:
"Burn and Verification of the OTP Memory
Step-by-step procedure to permanently program the
non-volatile memory (OTP)
"
Tehát én összességében ebből azt okoskodtam ki, hogy minimális hardver építéssel lehetne egy fix encoderfelbontású jeladót készíteni,de akkor ezek szerint valamit rosszul értelmeztem.
Szia!
Bocs, hogy nem válaszoltam hamarabb, de a tegnapi nap LoneWolfnál voltam böngészni/vásárolni és elment az oda-vissz úttal az egész nap...
Ahogy írtad az előző hozzászólásban "minimális hardver építés" szükséges az IC konfigurálásához. Ez lehet egy SPI buszos interfész is (és persze minden bitet a regiszterekből tudnod kell, hogy milyen funkcióért felel), vagy persze egy mikrovezérlő akár(2-3 Eurós áron már "izmos" példány vásárolható). A mikrovezérlős megoldásnak szerintem egyértelmü előnye, hogy a Hall szenzor regisztereit (OTP) soft módon használhatja, vagyis nem szükséges végleges tartalomra írni, a mikrovezérlő minden reszetkor vagy betáp eseménynél a belső eepromból (mikrovezérlő eeprom!!!) beírogatja a regisztereket, tehát bármikor újratanítható és konfigurálható, ha viszont egy programozóval "véglegesre" írod az OTP regisztereket akkor azokat nem tudod már átírni, ha változtatni akarsz, akkor IC-t kell cserélni! (ami kb. 11USD ahogy Istán mondta)
Eredetileg nyíltforráskódja volt a SmartStepperes projektnek, meg kellene kérdezni Istvántól, hogy a jelenlegi "stabil" verzió forráskódja hozzáférhető-e, lehet, hogy könnyen átírható lenne jeladónak.
Üdv.,
Feri
Nálam féllábú a történet, az elektronikát ilyen szinten nem ismerem, (max alapfogalmakat). A forráskód elérhető, értelmesen, logikusan megírt, emészthető, de ez ugye arduinóra lett irva, nem tudom, ez így mennyire kompatibilis más micro kontrollerekkel.
Az egész történetnek igazából akkor van értelme, ha az így kapott encoder jeleit tudja kezelni az olcsó kínai closed loop-os driver, tehát elsőként ezt a kérdést kellene rövidre zárni szerintem.
Mielőtt bárki nekiállna a kínait fikázni, nekem kétfajta (2Nm) olcsó closed loop-os vezérlő+motor párosom is van, december óta használom őket, és bár mindennel csak ennyi gond lenne (semmi). Itt maximum még az marad nyitott kérdésként, hogy a kínai driver mennyire autoconfig, mert bár a leírás szerint tudja ezt a funkciót, de élesben még nem teszteltem, mert nincs mivel.
Szia,
Kicsit utánajártam, ( bár nem forgalmazzuk )hivatalosan csak az új típusú vezérlőt lehet bizonyos szinten programozni, a típusa CL-HSS86. A régi típusnak nem nyitott a programozási lehetősége, csak a gyárban használják. ( A kontakt gyártónk még magyarországra nem adott el új típusú vezérlőt ebből a sorozatból. [#wilting] )
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_h28kb9y0nja94fd50y_5432.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/h28kb9y0nja94fd50y_5432.jpg)
Folytatva a Smart Stepper történetét.
Elkészült egy újabb változat, az A4954 helyett 2db A4950 került beépítésre.
Ahogy vártam kitűnően működik, a firmware minden változtatása nélkül 3.3 A a maximum beállítható áram.
Ezt fel lehet vinni 3.5 A -re, de akkor az áramérzékelő ellenállást cserélni kell és a szoftvert is módosítani kell.
Megváltoztattam az alkatrészek elhelyezését, most már majdnem minden a motor oldalon található.
Ennek az az előnye, hogy lehet egy hűtőbordát ragasztani az A4950 hűtésére, de hűtőborda nélkül is sokkal jobb a hűtés.
Valamint nyomtattam kétféle felfogatót, az egyik NEMA17 a másik NEMA23 motorhoz.
A NEMA17 kicsit ormótlan, ezen még gondolkodni kell. Ezekre a tartókra ventilátor is csavarozható, nagyobb áramnál szükség van kényszerhűtésre.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_wwa5tyys3b2h0bcdwieu_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/wwa5tyys3b2h0bcdwieu_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_szjkmj90x7qjfd8fvx8p8_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/szjkmj90x7qjfd8fvx8p8_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_fjthsgcc8vk4jck89d3tm_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/fjthsgcc8vk4jck89d3tm_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/tn_9gdye702ws99f62xxntxy_450.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/04/9gdye702ws99f62xxntxy_450.jpg)
Azért lassan kialakúl a végleges verzió.
Mikorra tervezed, hogy árat is tudsz mondani.
Várom már a kis ceruzahegyezőm átalakítására az első darabokat.
Most kaptam meg az ajánlatot a beültető cégtől.
Még átnézem és jelzem.
Viszont szeretném ha valaki még tesztelné mielőtt elindul a gyártás.
Szuper! [#taps][#taps][#taps] Épp ma volt eszembe, hogy vajon hogy áll a projekt, mert nagy a csend :-)
A képeket nézegetve nekem eszembe jutott valami. Léteznek olyan projektek, ahol Android+Arduino párossal remek, működő DRO-kat csinálnak. Ennek a készülő kütyünek esetleg ki lehet tenni elérhető (csatlakoztatható) formában az ABI jeleket? Ez esetben akár még DRO-t is lehetne hozzá csatlakoztatni!
Nem fér el több csatlakozó.
De...
Ha megnézed USB-n vagy soros vonalon most is lekérhető az aktuális pozíció.
A szoftver módosításával szerintem megoldható a folyamatos
pozíció kimenet.
Egy 4A fázisáramú 3,2V fázisfeszültségű (3Nm) léptetőmotorhoz keresek tápegységet. Milyen feszültségű és teljesítményűt kell választani a maximális nyomatékú működéshez? A kapcsolóüzemű vagy a transzformátoros a megfelelőbb?
A meghajtó feszültség maximumánál nagyobb feszültségűt semmiképpen .
Csak arra céloznék hogy a kérdés feltevés is hiányos tartalmú .
Na jó , írd meg milyen léptetőmotor vezérlőt választanál .
40-80 volt körüli max feszültségűek vannak , ahhoz kell tápot választani utána .
Mondjuk egy DM 860 vezérlő talán jó lehet .
A hozzászólás alapján kezdőnek látszol ,nem akartalak megsérteni .
Hát ha értenék hozzá... [#kacsint] ... én biztos rátenném még azt az ABI kimenetet!
(arról nem is beszélve, hogy az eszmei/piaci értékét is növeli, nem is kicsit!!!)
Szinte ugyan ilyen adatokkal rendelkező 3Nm motorom hajtja az esztergám vezérorsóját.
32 Voltos trafóról egyenirányítón keresztül, alapterheléssel 42v egyenfeszültségre töltődik a 10000uF kondi.
Vezérlő most 2M542, vagy DM556 is lehetne, 800-as fordulaton 1,5 menetet vágva, több mint 600-on forog a léptetőmotor, és nem fogyaszt még 60 Wattot sem.
Én a 3Nm-es motort 120 Watt hálózatról felvett teljesítményig sikerült megterhelni.
Ettől sokkal nagyobb teljesítményű tápegység fölösleges, ráadású ez csak szakaszos terhelés általában.
Előttem is írták, ha olyan vezérlőt használsz, akkor lehet 70-80 Volt közé menni a feszültséggel, de szerintem teljesítményben nem kell nagyobb, csak a motorod magasabb fordulaton is nagyobb nyomatékot ad.
Jó ez a hozzászólás , ilyen részletes , gyakorlati adatokkal bíró hozzászólás ritka mostanában . [#eljen]
Az ajánlott tápfeszültségre van egy jó közelítő képlet.
A léptetőmotor tekercs induktivitásának a négyzetgyöke szorozva 32-vel.
(az induktivitást mH-ben kell a képletbe helyezni)
A tápegység pedig le tudja adni a motor áramának a kb. 70%-át.
Ne haragudj de nem értem miért növelné az értékét.
A reáli felhasználási terület: 3D nyomtatók, lézer garnírozók és kisebb CNC gépek.
Ha megnézed a használható parancsokat (https://github.com/Misfittech/nano_stepper), nemcsak az aktuális pozíciót lehet lekérdezni, hanem kiadhatsz move parancsot soros porton.
Így nem csak step/dir üzemmódban használhatod.
És amint írtam meglehetősen tele van a panel, nem igazán férne el rajta még 4 db csatlakozási pont.
És természetesen hogy használni tudd az ABI kimenetet, módosítani kell a firmware-t.
Sziasztok.
van 2db Nema23, 2.1Nm, 2.8A motorom milyen vezérlőt ajánlanátok hozzá ha lézert gravírozót szeretnék építeni.
DM542 vezérlőnél én nem vennék drágábbat.
A esztergám vezérorsóját ugyan úgy meghajtja 650 ford/perccel, mint ami dupla annyiba kerül.
Gondolom a lézerednek is megfelelne.
Persze vannak ettől olcsóbbak is a 3D nyomtatóké, de azt nem tudom, hogy a 2A körüli áramával szóba jöhet-e.
DM542 driver (https://www.ebay.com/itm/DM542-Stepper-Motor-Driver-For-57-86-Series-2-phase-Digital-Stepper-Motor-Driver/143003169217?hash=item214ba731c1:g:6dQAAOSw4Ldba6nr)
Kereshetsz még szimpatikusabb eladót is, van 100%-os is.
köszönöm szépen.
Ma sikerült egyezkedni a beültetéssel kapcsolatban.
Ha legalább 50db -ot megrendelünk 13500,-Ft lenne darabja.
Ebben egy komplett beültetett meghajtó felprogramozva és 1 db mágnes van.
A NYÁK természetesen Kínában készül.
Én akkor 4db Nema23-as verziót fixálok.
Viszont lenne egy javaslatom/kérésem.
Akiknek van nagyobb kapacitása 3D nyomtatásra, egyuttal nem nyomtatná ki a szükséges mennyiségű kereteket? Természetesen nem ingyen gondoltam, és nem tudom, ténylegesen hány darabra lenne igény, de hátha másnak is lenne ilyen igénye.
Tehát igazából kellene 4db vezérlő, és 4 darab keret.
Ha odáig jut a projekt, nem látom akadályát, hogy "beszálljak" a keretek nyomtatásába.
Persze akkor, ha István is bólint rá,és rendelkezésre bocsájtja a munka file-t.
Mekkorák a méretek ?
Nekem is van szabad kapacitásom nyomtatásra.
Nagyon örülök ha van aki vállalkozik a nyomtatásra.
Természetesen mindent megosztok ami szükséges.
Sőt jó lenne ha van még ötlet hogyan lehetne jobb NEMA23 adaptert nyomtatni.
Szerintem érdemes lenne egy külön topikot kérni a témának.
Kérek (egyenlőre) 2 db-ot.
NEMA23 adapterrel, 3,5 A-es terhelhetőséggel és valamilyen magyar nyelvű leírással. Olyan egyszerű dolgokra gondolok, mint pl. a ragasztó típusa a mágnes ragasztásához, és egy egyszerű manuál a vezérlő beállításához, bekötéséhez.
Adataim a nevem alatt.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Ndj28G4LMsJFrl32Pi2W6Kb_g8uybu9yQgRfLBcijiM/edit#gid=1285449047
Tartom a 3db.
Már kértem a rendszergazdát, hogy kapjon egy új témát a SmartStepper számára.
Mindenkit arra kérek, ebben a táblázatban (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Ndj28G4LMsJFrl32Pi2W6Kb_g8uybu9yQgRfLBcijiM/edit#gid=1285449047) erősítse meg igényét.
Lehetőleg a darabszám háttérszínét mondjuk zöldre változtatva.
A gyártás 31 munkanap, 6 hét miután tisztázódott a darabszám.
Mivel meglehetősen nagy összegről van szó, nem tudom megfinanszírozni.
Amint tisztázódik a darabszám előreutalást fogok kérni.
A gyártás indításához nekem is előre kell fizetnem, jelentős kedvezményt kaptunk, de az alkatrészek képviselik a költségek jelentős részét.
Vigyétek át ide a témát: [#t263#] [#kacsint]
Sziasztok !
Kérdésem lenne H2 CNC controllerhez Milyen motrot tudok használni már mint típusra amit maximálissan elbir . Nekem kb 2,5 3 Nm kellene .És ugyebár elérhető áron .
Ha valakinek van szivesen meg is venném .
Egy kis érdekesség. Itt ez a motor, kicsit megtévesztő adattáblával, a neten semmit nem találni róla.
Akár mi is van ráírva ez egy bipoláris léptetőmotor,kipróbáltam egy DM860 veezérlővel 48v-ról 10perc után tűz forró. Még jó hogy nem volt itthon 220-as vezérlőm.[#conf] Egyépként 40v körüli feszről jól müködik, kb 4,5 Nm lehet a nyomatéka.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_aq8yy5xgwhucj4097it9_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/aq8yy5xgwhucj4097it9_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_t7325mvuep4hq0c5g3_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/t7325mvuep4hq0c5g3_653.jpg)
"Akár mi is van ráírva ez egy bipoláris léptetőmotor"
Miért???? Áttkercselted 2 fázisúra az eredeti szervó motort?
Nem , nem ez igy gyári.
ez a belseje
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_kvjvw6pkia5ap2e5nex9w_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/kvjvw6pkia5ap2e5nex9w_653.jpg)
Ennyit találtam róla. (http://www.ibesmt.com/RB29G1GT4B1/RB29G1GT4B1/robustsyn-servo-motor/7772/SP.aspx)
Szervó, nem léptető.
Van egy faxnis motorom nekem is .
Hátha tudja valaki a rossz kép alapján miféle lehet ,én semmit nem találtam róla .
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_7z7zak42j8vsyg9uxuf69_2430.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/7z7zak42j8vsyg9uxuf69_2430.jpg)
A képemen tisztán látszik hogy léptető, és műkődik is.Annyi hogy van rajta fék, meg egy néhány százas osztású encoder.
Ez egy szenzoros bldc motor, némi encoderkezdeménnyel.
Köszönöm !
Szerintem fénymásolóból van , három léptetővel és a panellal , de valószínűleg ezekből sem lesz semmi :(
Jó :-) Nem szervo motor. Ez meg itt a driver hozzá. (https://smtpartssupply.en.made-in-china.com/product/qXSEQoOWXGRH/China-FUJI-Cp6-X-Axis-Servo-Driver-Cacr-Sr15bc1ksy396.html)
...de nekem tényleg mindegy, hidd el! :-)
Ez egy yaskawa.[#rolleyes] Egyépként meg van hozzá a vezérlőm is de nem tudtam vele mit kezdeni.
Félreértel. Én nem ezen lovagolok, hogy ez mi, - mert NEM érdekel. Csak neked akartam segíteni, mert ott van a linkelt oldalon, a servopack oldalán a supported motorok listája, és ott van az te motorod is ezen a listán.
Ok, értem. Igazából megfejtésként raktam fel, hátha másnak is hentereg otthon egy ilyen motorja.....
Talán egy alapfogalmat kellene tisztázni - nevezetesen azt, hogy mit jelent: SZERVO.
Ez egy hajtásrendszer aminek a lényege, hogy a kiadott parancs végrehajtásáról van visszacsatolás a szabályozórendszer felé és szükség esetén korrekció. De ez nem attól függ, hogy a sor végén léptetőmotor, DC vagy AC motor, esetleg egy hidromotor vagy pneumatika van.
A "mezei" visszacsatolás nélküli léptetőmotoros hajtásnál van egy parancssor, amit a léptetőmotor helyes méretezés esetén végrehajt pontosan - vagy nem (annyira)
Szervo rendszer esetén addig nincs továbblépés amíg a parancs maradéktalanul nincs végrehajtva, vagy a rendszer hibajelzéssel leáll...
A különböző szabályozási rendszerek, az ellenőrző és végrehajtó szerkezetek részletes taglalásától most eltekintenék, mert arról több vaskos könyvet írtak már nálam okosabbak és szorgalmasabbak.
Egy percig sem vitatom a tőlem nagyságrendekkel jobban hozzáértő véleményét, de:
"Szervo rendszer esetén addig nincs továbblépés amíg a parancs maradéktalanul nincs végrehajtva, vagy a rendszer hibajelzéssel leáll..."
Az én kici, óccó kínai closed loopos léptetőmotoromra ez maradéktalanul igaz. Akkor most hogy is van ez?
Az előző kicsit korán ment el...
Closed loop (https://en.wikipedia.org/wiki/Closed_loop) Ez a lényege és nem az, hogy mi zümmög a sor végén. Az a működés minőségét befolyásolja - és ezzel együtt a rendszer árát is.
Tehát ugyanúgy szervo rendszer mint Ati-é, amiről kiderült, hogy még a vezérlője is meg van. De a végén neki is egy léptetőmotor dolgozik.
De várom [#4936@Robsy] véleményét, ő majd - ha úgy gondolja - helyre teszi az alapfogalmakat, az esetleges félreértéseket és tévhiteket.
Hű, de de déja vu érzésem van... :)
[#kacsint]
Ja teljesen igyazad van, engem nem is az zavar hogy szervo van rá írva, inkább a 200v AC ami a vezérlő tápfeszültsége, nem a motoré. Ha valaki rápillan az adattáblára, azt gondolj hogy egy macskadobáló servomotor és megy a sarokba. Közbe meg használható, akár egy pár ezer forintos vezérlővel is, max 40v 4-5A.
Egy motor attól még nem lesz szervómotor, ha szervó körbe beteszed. A szervómotor egy minőségi kategória, a paraméterei pedig a minél jobb szabályozhatósági feltételekhez lettek tervezve, amikkel egy átlagos, olcsó motor nem rendelkezik.
A következő dolgokat kell még tudni erről a szervomotor feliratú motorról, amit te léptetőként teszteltél:
1. Mennyi a tekercsek ohm-os ellenállása?
2. A motorból négy vezeték jön ki, azaz két galvanikusan
független tekercs kivezetésű a motor?
3. Ha kézzel forgatod a motortengelyt, és rövidrezárod az egyik tekercset, akkor jelentős fékező nyomatékot érzel?
4. Kézzel forgatva sima járású a motor, vagy döcögve be-be ugrik pozíciókba?
5. Mennyi a pólus száma?
1,8 fokos, 4 vezetékes pipoláris leptetőmotor, tesztelve.Már egy gépen van, 10mm emelkedésű orsót hajt 1:1 ben, 4,8m/perc sebességgel.
Szerinted léptető motor.
A gyártó adatlapja szerint nem az.
Pl. amit kértem, hogy mérd meg, a tekercs ellenállása mekkora?
Berágtam, és szétszedtem megint, Ez a fogazott forgórész és állórész összekeverhető bármi mással? Ettől léptetőmotor. Úgy néz ki a gyártó hazudik.Van videó is a mŰködésről, később felrakom a youtube-ra.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_5unpqhgmvwwae2zjp74w_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/5unpqhgmvwwae2zjp74w_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_hpvbe0jvevws4qh7i557_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/hpvbe0jvevws4qh7i557_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_ch73dhh9i46bvny8iv954_653.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/ch73dhh9i46bvny8iv954_653.jpg)
A szar kínai müszeremmel nem tudok pontosan megmérni ilyen kis ellenálását, ezért kihagyom.
Ne bosszantsd fel magad, a címkén lévő többi adat is léptetőre utal.
Egy neves gyártó azt írhat a cuccára amit akar, csak nekünk itt bugyuta hobbistáknak nem szabad véletlen sem valamit eltéveszteni, mert kapunk. :(
Ja, jó lenne egy 140W-os szervomotor 6,5Nm nyomatékkal, még ha csak tartonyomaték akkor is,bár ha a fékre gondoltak. Csak azt nem értem hogy jön ide a 200v 4A?
Mivel paralell-be van kötve hihető a 4A.
Mivel nem mai darab ezért a 200V is hihető, gondolom jó nagy az induktivitása.
Természetesen ez a meghajtó tápfeszültségét jelentheti.
Nehéz követni a gyártók logikáját gondolatmenetét, ott is csak mérnökök ülnek. :)
(nem ám megsértődni senkinek! :) )
Az adatlapján biztos le van írva minden szépen, csak gondolom nem elérhető.
Ide a motorra meg a "legszebb" adatok kerültek csak. :)
Egy kínai weblapon a Google Translate azt mondja erről az akármiről, hogy ez egy "Sanyo lépcsős szervomotor RB29G1GT4B1"
Ha az "akcentusát" leszámítjuk, akár még léptetőmotor is lehet egy szervo körben. Mert a vezérlője mindenütt jár hozzá mint hozományhoz a menyasszony...
Ne "rágjál be", szétszedni is kár volt megint, ezek helyett még mindig nem válaszoltál a 6098 bejegyzésem 1, 3, 4 pontjaira.
Mellesleg jó ha megbarátkozol azzal a gondolattal, hogy minden állandó mágneses AC szervo motort ha "megerőszakolunk", akkor "léptető motorként" is képes működni, de fordítva ez csak részben igaz. Tehát nincs abban semmi meglepő, hogy ez a szerencsétlen motor forog neked.
Írtam egy pár nappal ezelőtti hozzászólásomban, hogy max 40v-ról lehet használni,nagyobb feszről már mocskosul melegszik, és itt jön elő a 4 amper, kb addíg ment fel jól megterhelve, Igy nagyjából ki is jön a 140 Watt, ami rá van írva.Tartásban jó erös, és olyan mitha oda lenne hegesztve a tengely, nem nyúlik jobbra balra.de 500rpm felett elveszti a nyomatéka nagyrészét.
Ez nem csak forog, lényegesen jobb tulajdonságokkal rendelkezik mint egy hasonló kinai léptetőmotor.
Kiszáltam!
"...de 500rpm felett elveszti a nyomatéka nagyrészét"
40 V-ról még a modern kis induktivitású motorok sem pörögnek sokkal jobban.
Itt jönne képbe az a 200 V még ha nem is teljesen annyi.
A saját vezérlője bizonyára 200 V-ról megy és jól lekezeli a problémát.
Visszaolvastam... hány ampera állítottad azt a DM860-at?
Egy rendes lépetőmotor vezérlő a beállított áramot tartja a teljes tápfesz tartományban, attól nem szabadna jobban melegednie, hogy a ttápfeszét feljebb viszed a meghajtónak.
Persze vannak határok amiket főképp a motor induktivitása határoz meg.
a tűzforró meg megint nem egy agzakt meghatározás.
Egy átlag ember a 70 C-fokot a tenyerével kb 1 másodpercig viseli el.
Régebbi Vexta vezérlő leírásában meg az szerepel, hogy ha a motorod melegebb mint 110 (!) C-fok akkor vedd vissza az áramot. :)
Kár hogy nincs meg a saját vezérlője, ezt a motort csak azzal tudnád igazán kihasználni.
A világ fejlődik, úgy több mint 35 éve panaszkodtam a franciáknak, hogy a daru forgató-motorján a kék festék, már sárgába hajlik, azt válaszolták: azon tojást is lehet sütni. És tényleg, talán azóta is megy.
Az amper maxon volt 7,5 :) DM860A
Egyépként megvan a vezérlője, most néztem, tényleg rámegy a 200volt a fetekre. Régebben küzdöztem vele pár napig, de nem jutottam semmire, van vagy 20db optós bemenete, ezeket ingereltem minden féle variációba de meg sem nyekkent.Szerintem nem is step/dir-es.
"Az amper maxon volt 7,5 :)"
Ugye-ugye!? [#ejnye1]
Na jó megpróbálom 80v-ról kevesebb Amperral. [#kacsint]
75 Voltot tudtam varázsolni, az ampert 4.9-re állitottam. jobb lett! A 4.8m/perc sebességet fel tudtam vinni 5.1-re 0.3 G mellet. 1méteres 25/10-es orsót forgat.Szerintem nem rossz.
De ha 4 A van a mocira írva, akkor miért 4,9-re állítottad és miért nem a 4,28-ra? [#nemtudom]
Ezen encoder is van?
Akkor meglehet valamelyik encoderes vezérlővel lehetne még próbálkozni.
Komoly a mechanikád?
A 3000 mm/s2 már eléggé rángatni szokta a hobby szerkezeteket.
Sajnos kompromisszumra szinte mindig szükség van.
Az eredeti meghajtója micsoda egyébként? Arról lenne olyan fotó, amivel be lehet azonosítani?
Kisseb áramnál nem melegedett eléggé a motor:)
Túl vagyok már az encoderes vezérlő kinlódáson, egy pár oldalal visszább megtalálod ha érdekel.
Gránit az egész váz. Ez a motor az X tengelyre megy, még a Z nincs rajta, az még változtat a dinamikán. Ha lesz felesleges pénzem veszek ide is egy encóderes 6-8 Nm-es motort, de most az a lényeg hogy végre menjen valahogy.
Sziasztok!
Segítsetek kérlek jó meghajtót találni a motorjaimhoz!Régi álmom teljesült nemrég, sikeült egy Farkas Ádám féle w300-ra szert tennem. SONCEBOZ 6600R045 motorok vannak rajta. Kaptam "ajándékba" tb6600 meghajtókat, de jól emlékeztem, hogy nem a technika csúcsai :) Egy nagyobb gépből volt egy szett 2dm542, amivel gyönyörűen megy, de a legalacsonyabb 1A beállítással is melegednek picit. A tápfesz 45V.
Mi a jó választás? Mach3-nál maradnék és beruháznék egy smoothstepperre is...
Szia!
Ilyet vegyél, jobban jársz.
UC400ETH (https://www.cncdrive.hu/UC400ETH.html)
Köszönöm, ez szimpatikus! Ezt gondolom egy átalakítóval dughatom a sima BOB-ra. Mach3 pluginnal használható rendesen, vagy mindenképp uccnc? Eléggé hosszászoktam már a mach3hoz...
Használhatod Mach3-mal is. A mellékelt kábel d-sub25-ben végződik, simán rádugod és kész. Esélyes, hogy még konfigurálnod sem kell a már meglévő telepítésedet. Aztán, ha ki is akarod használni, akkor egyszer megleped magad egy UCCNC-vel. :)
Szia! jó pár éve Mach3-at és Edingcnc-t használok, fogalmam sincs az Uccnc-ről. Mi az a miétrt érdemes lenne beszereznem?
Szia!
Az előző hozzászólásban arra utaltam, hogy nem véletlenül kezdődik egyformán az UC400ETH és az UCCNC. Ugyanaz a fejlesztője az UCxxx vezérlőknek és az UCCNC-nek, és azt teljesen általánosságban el lehet mondani, hogy ez jót szokott jelenteni.
Az UCxxx vezérlőknek megvan az a jó tulajdonsága, hogy tudod használni Mach3-mal is, de ha úgy támad kedved, akkor megveheted hozzá az UCCNC licencet. Nagyon sok olyan vezérlő kapható, ami csak Mach3-mal (vagy mással, de csak egy programmal) működik, így ha le akarod cserélni a programot, akkor kidobhatod a vezérlőt is.
Akárhogy cifrázzuk, a Mach3 elavult, hibás, de nincs támogatása és lassan nem lesz gép sem, amin fusson. Ahogy olvasom, a Win10 legújabb frissítései óta vannak vele gondok. Tudom, lehet használni még XP-t is, meg ami közte van, illetve főleg csak volt, hiszen januártól már a Win7 támogatása is megszűnik. Az egyre újabb gépekben pedig olyan alkatrészek vannak, amivel már a régi rendszerek nem mennek, mindennaposak az olyan új alaplapok (főleg laptopban), amikre már nem tudsz csak Win10-et telepíteni.
Ok, köszi az infót.
Teszteltem a DM542 (https://www.ebay.com/itm/DM542-Stepper-Motor-Driver-For-2-phase-86-57-Series-Digital-Stepper-Motor-Driver/132957436020?hash=item1ef4e17874:g:xz4AAOSwaKVcZ9W~) vezérlőt.
Nagy meglepetés ért, hogy a 400 lépés/ford felbontásnál is nagyon csendes, rezonancia mentes.
A másik 2M542 vezérlő 1600 lép/ford-nál is jobban zajong, mint ez.
Az esztergán nagyon észrevehető a különbség a menetvágásnál, főleg az előtolásnál.
A képeken látható a magyarázata a halk járásának. A 2M542 még a klasszikus lépcsőjellel dolgozik, ez viszont viszonylag szép szinuszt csinál már akkor is, ha 6 mp alatt fordul körbe a motor (10 RPM).
Felvettük a két vezérlő hangját, ugyanolyan körülmények között, egy deszkalapra rakva, hogy rezonálhasson ha akar:
(A DM-nél még a jelgenerátor nyomógombjának nyomkodása is erősebb a motor hangjánál.)
2M542 hangja (https://cnctar.hobbycnc.hu/B.Zoltan/Eszterga/2M542_hangja_400_lepeses_mod_20-400_lepes_mp.mp3)
DM542 hangja (https://cnctar.hobbycnc.hu/B.Zoltan/Eszterga/DM542_hangja_400_lepeses_mod_20-400_lepes_mp.mp3)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_jci0nx2938v98ei6ki_2865.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/jci0nx2938v98ei6ki_2865.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/tn_3q4fb5mpx6u2usqe5gu7_2865.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/05/3q4fb5mpx6u2usqe5gu7_2865.jpg)
Sziasztok!
Kis 3018-as kinai cnc-t vettem, mnegérkezéskor a léptetőkön semmi adatot nem találtam. Józan paraszti ésszel rendeltem hozzá Nema 17 léptetőből 12v-1.4A-rest 1,8°. Multhéten érkezett, próbaként felcsatoltam de nem megy. Balra forgatva rángatózva megy, jobbra fergatva is balra fordul de rángatózva azaz előre hátra. Vagy nem jót rendeltem vagy eleve sz.. az egész. Kézzel balra forgatva simán forog de jobbra lehet érezni a mágneseket azaz a lépésközöket.
Találkozott már valaki hasonlóval?, ez most csereérett gyári hiba miatt vagy elcsesztem és nem jót rendeltem.
Ilyen akkor szokott lenni, h az A-A B-B vezetéket nem jó sorrendbe kötötted be. Műszerrel, vagy uram bocsá' pár volttal nézd meg, melyik vezeték melyikkel van párba, és ha rángatózik, akkor cseréld meg a pólust (a vezetéket)
A cnc gyári vezetékével próbáltam mert annak is ugyanaz a csatija, szin szerint is eggyezik a hozzákapott vezetékekkel.
bár a szín a kinai occo-nál nem mindig igaz mert találkoztam már 220v os hosszabitóval ahol a sárgazöld volt a fázisnak kötve és a kék a föld [#nyes]
Hát akkor talán ideje lenne megnevezni, hogy konkrétan milyen vezérlőről, milyen motorról van szó, és milyen szoftverről, mert mondjuk ezzel kellett volna kezdeni.
Megnevezném ha ismerném a tipusát. Mint említettem 3018 as díy kinai. Arduino vezérli ez fix, tipusa nem leolvasható, de a gyári léptetőket szépen viszi grbl programból és offline vezérlővel is hiba nélkül. De a rendelt teljesen ugyanaz kinézetre csatlakozóra a gépenlevőkhöz, méretekre is, viszont a gépenlevők jelölés nélküliek. forgatót akartam csinálni és ugy okoskodtam hogy elég csak a csatit átdugni ha másik léptető van a forgatón, mert az x léptetésre akartam a forgatót. ennél többet nemtudok a lelkéről. Képet tudok max de azt is estefelé.
Ezért gondoltam hogy esetleg rossz a léptető mert lehetőség sincs a csatit másképp rádugni. Ha a rángatózás bekötési hibára utal akkor kimérem az a-c b-d vezetékeket és csinálok forditót. Ha meg rrossz akkor kuka és rendelek mást, csak az 1 hónapos szállítási idő dühít.
Na akkor kezd elölröl. Mindig ird le, miről beszélsz, a motorról, vagy a driverről. Mivel próbáltad léptetni? Arduinóval, vagy valami más szoftverrel? A léptetőmotoroknál A-A B-B jelölés van, az A, B, C, D jelölés a modellekhez használt léptetőmotoroknál használatos. Hány vezetéke van a motorodnak? Hogy kötötted be? Fényképezd le, vagy rajzold le, de lássuk, hogy mit alkottál, hogyan akartad bekötni. Milyen léptetővezérlőt vettél? Link? Próbálj már valami használható, konkrét információt is adni, mert ez így csak vaktába találgatás.
Előről: szépen működő kis arduino grbl kártya vezérli az x-y-z léptetőim és a 775 ös motort vagy lézert. PC usbn kapcsolódik gépen wint10 enterprise. A hozzákapott grbl control progival szépen dolgozik a gép / ugyanigy a felcsatlakoztatható offline vezérlővel is szépen dolgozik/. a vezérlési jelre a léptetők a beállított mértékben pontosan mozognak /bipoláris léptetők 1.8° ezt tudtam kideríteni. azt is kitudtam guglizni / ami a barátom/ hogy 1.7 a-ig tudnak az arduino vezérlői dolgozni.
minden szép és jó a gyári rendszerben. De a rendelt bipoláris léptetőmotor ami 12V 1.3A és 1.8° a gyártó adatai szerint.
Na most ha lehúzom az x tengelyem léptetőmotorjánál levő csatlakozót ami az arduinó-tól jön mint x vezérlés, és rádugom a vásárolt bipoláris léptetőmotor csatlakozójára akkor bárhonnan vezérlem is az x-et csak rángat, visszadugva az eredeti léptetőre megy szépen.
Tehát az én megitélésem hogy sz... az egész, de lehet hogy csak az occo gyárban elkötötték a madzagokat
de akkor bent a motorban :-)
Tehát a programoknak az offline vezérlőknek az arduinónak sőt a pc-nek sincs köze a rossz müködéshez.
marad az a lehetőség hogy a feszültség nem jó /de az max égésben vagy gyenge müködésben jelezne/ az amper eggyezik a gyárival.
40 éve vagyok elektromos :-) csak én leragadtam a vezérlés relés és diódás szintjén / de azt megtanultam rendesen Kuasy fröccsgépeken/
Ezért bátorkodtam csak a léptetőről érdeklődni a léptetős topicban.
Hátha ez a jelenség másra is utalhat.
Jópár bipoláris léptetőmotor kapcsolási rajzánál nem használják az A-A B-B jelölést. lásd gugli
csak hogy ne beszéljünk el egymás melett
Akkor ha 40 éve vagy elektromos, akkor én azzal kezdeném, hogy az eredeti motornál megnézném, hogy melyik kivezetés mivel van párban, (tehát, hogy eredeti motoron az +A nak melyik az -A párja, és melyik a +B, -B) utána ugyanezt megnézném az új motorokon is. Ha egyezik, akkor gáz van. Ha nem, akkor át kell alakítani a csatlakozót. Először ezt nézd meg, utána lehet tovább agyalni. Szerintem.
ugy gondolkoztam hogy csak nem lehet ennyire rossz 1 gyártócég hogy elkeverje, ezért nem is mértem
Bár a diy rendszer nem nyerte el a cnc-nél mert amit küldtek ott a léptetőmotor felfogatása el volt furva 4 mm-t. az asztalba volt 2 mm csavarodás, meg pár apróság
Nagyon köszönöm az infokat. A cnc gyártó kötötte be másképp :-(
Az utánrendelt ugy ahogy kell és ahogy olvastam a hatpólusu csatin a1-a3 b4-b6
Cnc gyártónál szerintem /direkte forditva/ akarattal
a1-a4 b3-b6
Ennyit a kompatibilitásról.
Az életbe nem jöttem volna rá hisz a csatik stimmeltek.
Köszönöm szépen a tanácsot, hálám örökké üldözni fog.
Az utánrendelthez adottkábel érintkezőit megforgattam és megy mint a kisangyal. látod az öreg róka erre nem gondol és még közben az is kiderült hogy a 2mm menetemelkedésű orsó 1 körre 4 mm visz mert dufla bekezdésű / na ezzel is szivtam volna :-D
A kis kínai észjárását úgyse tudod kitalálni. A lényeg, hogy legközelebb már nem hiszel a szemednek, hanem először ellenőrzöl :-) [#taps]
Este van már... Ne fárassz :-) Ezt azért még egyszer gondold át... Nem gondolnám, hogy olcsó DIY gépbe dupla bekezdésű, 2mm emelkedésű orsót adnak... Ott vagy a mikrolépéssel, vagy valami mással lesz a kavarás, de 4mm, vagy 5mm a kinai az én tapasztalatom szerint.
...feltéve, hogy golyós orsóról beszélünk, és nem trapézról.... de ott is furcsálnám.
Trapéz és 2 bekezdésű :-)
Szemüveggel néztem
Egy orsónál az egy fordulatra történő elmozdulásnál a menetemelkedés számít, a bekezdések száma nem!
Tehát az egy sületlenség, ahogy írtad, miszerint 2 bekezdés 2 mm menetemelkedéssel az 2*2=4 mm elmozdulást okoz.
na akkor hogy is van?
4 mm elmozdulási parancsot adok 1 tejes körhöz a léptetőn ha a menetek közt 2mm van akkor hogy jön ki?
megmérve mert itt ülök előtte
1 kör 4mm elmozdulás
a menetek közt 2 mm
2 fuvolás a occo kinai szerint és szerintem is mert ellenőrizve
Fektessél be te is egy kis gondolkodási energiát, rajzolgassál orsót, meneteket, és ha nem megy X óra múlva a tisztán látás, majd visszatérünk rá.
Így érted neg, és tanulod is meg igazán, ha te is dolgozol egy kicsit, hiszen alap dologról van szó.
akkor is én nyertem mert átgondolva / józan parasztival/ csak az egymás utáni meneteket mértem és az 2 mm
De minden másodikat kell mérni :-)
évek kérdése és belejövök :-)
Nem minden másodikat kell mérni!!!
"1 kör 4mm elmozdulás" Ennyi, és ne ragozd tovább, mert belegabalyodsz a saját hmmmm....
Az a lényeg, hogy alap esetben mondjuk 200 lépés egy kör, (360/1,8) akkor mennyi az elmozdulás, tehát így egy step jelre 4mm/200lépés=0,02mm lépésed lesz.
Javaslom, olvasgass! :-)
olvasgatok
de nem érteni akarok hozzá hanem csak összehozni magamnak.
Ezért kérdezek olyanokat akik ezt tudják és vágják :-)
ebből lehet tanulni
Főleg azt hogy ne bízz az occo áruban :-)
Hát ez rossz hozzáállás... [#wilting]
akkor nem értetted mit akartam
az hogy használok orsót még nem jelenti hogy tudok csinálni
azt hogy az áttétet kiszámoljam az nem gond mert a fokból kitudtam számolni a léptetést, azt viszont nem tudtam hogy 4 mm mozdul az orsó 1 körre mivel én csak a menetemelkedést számoltam a 2 mm de ez nekem nem lényeges mert nekem az átmérők kellenek hogy a faragnivaló csövem is ugy mozogjon mint ha sik felület lenne és ez megoldgató ugy nálam hogy gumi görgőket hajtok meg és igy nem számít a cső átmérője csak a z beállításnál
tévedésem a menet miatt meg 2 x finomabb mozgást hozott volna ami megint csak 1 hetet visszavett volna mig megoldódik
a gondom ott hogy szakmai információ a neten rengeteg van de mind englis, én meg csak a magyart értem, hiába van tolmácsprogi ha a szakmai szavakat nem érthetőre hozza ki.
Ezért kérdezek és halgatom meg azokat akik értik. nem szégyelek kérdezni. nincs olyan ember aki mindenhez ért és nem is lessz. Hiába nézek utánna ha csak csepegtetett részinformációk vannak. Ezért hiszek bárkinek addig mig nem tapasztalom a szándékos átverést. De sajna mint a felvetett probléma is mutatja 2 azonos nema 17 motor sem azonos bekötésü belül hiába a csatik azonossága és a vezetékelés.
Mégegyszer köszönöm a segítséget mert megy a léptető.
nem rossz a hozzáállásom
Ha kocsit akarsz vezetni akkor megtanulod az adagoló a generátor és a klíma szerelését? Nemhiszem, megtanulod melyik szaki mit old meg a kocsidon és a telefonszámát és címét elmented :-)
Nem vitatom a leírtakat, de nekem a "de nem érteni akarok hozzá, hanem csak összehozni magamnak" kicsit sántított. Vagy meg akarom érteni, vagy kihívom a szerelőt. A köztes állapot a "majd lesz valahogy", meg az okos nézés, fejvakarással. Nem cseszegetni akarlak, félre ne értsd, csak akár hobby, akár pénzkeresés, illik előtte azért ismerkedni vele, de utólag sem késő :-)
Jó, hogy méricskéltél, csak üdvözölni tudom.[#eljen]
Viszont ezeknek a digitális "trükközésű" csendes meghajtóknak nagy ám a hátránya is, mert pl. egy step jel esetén "szegénykém" nem tudja (elvi alapon nem is tudhatja) mit csináljon, és totál lebutul dinamikailag, mire meg is lépi teljesen, sehol sincs az ilyen hajtás a hagyományoshoz képest.
A másik problémájuk, hogy az egységugrást nehezen viselik, és nagyon sokáig hullámos, lüktető a valós pozíciójuk alakulása, ami sajnos a munkadarab kontúrján is megmutatkozik CNC megmunkáláskor. A Robsy weboldal motordinamikai mérések fejezténél láhatsz pár összehasonlító mérési eredményt a témával kapcsolatban is.
Egyet értek, hogy a dinamika az sérül, és olyan helyeken ahol fontos a gyors reagálás, egységugrás, ott nem előnyös ez a digitális vezérlő.
Viszont a menetvágásnál a mi esetünkben előnyösebb a csendes rezonancia mentes járása miatt.
A késleltetése egy step jel akár lehet is, mert a jövőbe nem lát szegényke.
Ebből úgy néz ki, hogy hátrány nem lesz, de nem kell növelni a mikrolépést tovább a csendes járás érdekében, mert akár 800 lép/ford esetén is szépen megy.
Az előtolásnál javulás tapasztalható, mert ott nagyon lassan kell lépkedni a motornak.
Emlékszem a méréseidre, gondoltam is rá, hogy jó lenne egy ilyen jellegű mérés, mert az én műszer parkom az nagyon szegényes.
Azért vannak érdekes dolgok, ezzel a meghajtóval 1800fod/percig ment egyik motor, a másikkal csak 1200-ig.
Tovább nyúzom, a gyakorlatban akár kiderülhetnek még disznóságok is, de eddig eltekintve a dinamikát, egységugrást, használhatónak tűnik.
A menetkészítés egy szinkron vezérlési feladat. Nem árt, ha a motorvezérlő kellően dinamikus, és arra is nyitott, ha hirtelen megváltozik a főorsó fordulatszáma pl. azért, mert egy hitvány frekiváltó direkhajtással alacsony fordulaton megtorpan, amikor fogásba kerül a menetkés. Vagy az se mindegy, hogy ha kell, a kés kirántása milyen dinamikával történik egy speciális munkadarabnál.
De mint minden műszaki kérdésnél általában itt is az van, hogy vannak előnyök/hátrányok, és az optimalizálási feltételek döntik el, mi a jobb hajtás megoldás.
Ha pedig egyszer Bp. környékén jársz, hozd el a kedvenc motorodat, motorhajtásodat, bemérjük egységugrás tesztekre 0.1 és 6 1/s fordulatszám tartományban. A kapott mérési eredmények összevethetők más meghajtókkal, motorokkal is (amiket már bemértem), ha megnyitjuk azokat egy diagramban a grafikus kiértékeléskor, erre ITT (http://www.robsy.hu/te2/tem2.htm) is láthatsz pár példát.
Igen, egy ésszerű kompromisszumot muszáj kötni az embernek, ilyen a kés kiemelés most nekünk.
Köszönöm a felajánlásodat, ha közelebb lennénk egymáshoz élnék is vele.
Ilyen távolságokra ritkán mozdulok ki sajnos, de még előfordulhat az is.
Kíváncsi lennék a véleményetekre, ki hogyan értelmezi az alábbi képet, ami a closed loopos kici kínai vezérlőm doksija. Ez alapján ki mit mond, a vezérlő step/dir jelek "active high", vagy "active low" típusúak?
Az már csak hab a tortán, hogy egy DIP kapcsolóval ez a logika beállítható/megfordítható...
Szóval, ki hogy értelmezi?
Bónusz kérdés: A t1, t2, t3, t4 microsec időket az UCCNC-ben hol lehet beállítani?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/06/tn_qj2cc92b9xximkk09e9a_5978.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/06/qj2cc92b9xximkk09e9a_5978.jpg)
A képen egyértelműen "active low" a step jel. Az időket külön sehol nem tudod állítani, együtt a kernel frekvencia határozza meg.
Igen, én is így gondolom, viszont akkor hibás a kép. (feszültség értékek)
Az ENA láb viszont pont ellenkező, vagy annak ellenkező lenne a logikája?
Igen, a feliratok némiképpen ellentmondanak egymásnak. :) Az ENA az magasra aktív.
Kb. 1 heti levelezésembe került, mire megküldte a kinai a pdf-t, de mindenképp meg akartam nézni, mi a gyártói javaslat a beállításokra.
Nekem is egyértelműen "Active Low" típusnak tűnik, viszont a default gyári beállításoknál épp az ellenkezője volt/van beállítva, ami elbizonytalanított:
"SW1 is used for setting the activate edge of the input signal, "off" means the activate edge is the rising edge"
Azóta már az adott szövegrészre rákeresve megtaláltam más gyártóknál is ezt a leírást, más helyeken a feszültség értékek jók, tehát az már biztos, hogy a leírás ezen része hibás.
Tehát a jelenlegi állapot szerint a javasolt az active low(?), ehhez képest a gyári default az active high(!).
Ezek szerint teljesen mindegy a driver szempontjából, hogy mire van beállítva?
Ha viszont így van, akkor melyik a jobb választás? Low vagy a High?
Lényegében mindegy, de mivel bekapcsoláskor a vezérlő kimenetei alacsony szinten vannak, én felfutóra állítanám a meghajtót kikapcsolt active low pipával.
Az 1 hetet 5 percre redukáltam volna a helyedben.:)
Úgy, hogy egy 20 Ft-os IC-vel (pl. 555, 74HC14, .... stb.) készíthettél volna egy ~0.5 Hz-es bistabil multivibrátort, aminek jele meghajt egy ledet, és a léptető motormeghajtód step bemenetét is. Ezek után kezed a motortengelyen szemed a leden. Tökéletesen megállapítható, hogy pozitív vagy negatív élre történik a lépés.
Csak halkan jegyzem meg, a Robsy CNC vezérlőkhöz van ilyen élvezérlés megállapító bemérő program is, csak ugye ehhez már PC is kell.
Az meg nonszensz, hogy itt szinte mindeki össze-vissza pipálgat a setup menüpontokban a virtuális ketyvaszban, majd valahogy működik az a szerencsétlen CNC tengely, de közben fogalmunk a sincs a valóságról ebben hajtástechnikai alapkérdésben.
Köszi a választ, de átsiklottál a lényegi részen.
1, Mint kiderült, hibás a gyári doksi,
2, A papíron javasolt beállításokkal pont ellentétes a gyári default beállítás.
Tehát gyakorlatilag a driver-en én állíthatom be, hogy felfutóra lépjen, vagy lefutóra.
A kérdésem az lett volna, hogy melyiket célszerű, ha már a gyári doksi ilyen trehány, illetve reménykedtem benne, hogy PRO és Kontra érveket fogok olvasni egyik vagy a másik mellett...
Nem látom egész pontosan, mitől "trehány" a gyári doksi.
Én csak segíteni akartam, hogy műskor ne levelezzél bizonytalan adatokért hetekig, hanem mérjél 5 perc alatt a biztos eredményért.
Az meg teljesen mindegy, hogy utána közös anódos, vagy közös katódos bekötést alkalmazol a bemeneti optocsatolóknál, eleve a fölösleges leválasztó kártya ilyen téren is csak bajt okoz, és kényszer pályára vihet, bekavarhat.
A közös katódos megoldás jobban átlátható nekem, én ezt alkalmazom a rendszereimben.
A feszültség szintek rosszul vannak megadva, és az egész más gyártók doksijából lett összeollózva.
Ez egy ~ 5 másodpercig tartó léptető motoros hajtás teszt hangja. (http://www.robsy.hu/te2/robsy-motortest-voice1.wma)
Ha pedig ezt a folyamatot kielemezzük közben a legújabb fejlesztésű Robsy motordinamikai mérőrendszerrel, egy csodálatos, rendkívül tanulságos valós kép tárul elénk.
(http://www.robsy.hu/te2/robsy-test-resonance1600.gif)
Azt pedig mindenki magában eldöntheti, hogy az eddigi műszaki elképzelése, ismerete egy ilyen eseményről és a bemért, megmutatott valóság mekkora mértékben egyezik meg.
Ez egy nagyon szép kép, de egy kicsit bővebben is írhatnál arról, hogy mit kell látnunk, melyik tengely, melyik érték mit takar, mert enélkül mi laikusok csak annyit látunk, hogy ez egy nagyon szép kép :-)
Tibor, ugye megbocsájtod nekem...[#kacsint]
Én egy szép, augusztusi hullócsillagot vélek felfedezni a Balaton fölött, az amúgy tényleg látványos képen.[#wave]
[#taps][#eljen][#kacsint]
Ha már volt korábban akkor elnézést, nekem új. Többször volt szó róla, hogy ha valaki olyan gépet épít ahol ugyanazt a tengelyt két léptetőmotorral mozgatja, akkor mi a jobb: motoronként külön meghajtó és a step/dir jelek szétosztása, vagy egy meghajtó és a motorok párhuzamos kötése. Ezzel a megoldással most találkoztam először: egy meghajtó és a léptecsek sorba vannak kötve. (https://www.instructables.com/id/Wiring-Your-Z-Stepper-Motors-in-Series/) Találkoztatok már ilyennel? Netán kipróbálta valaki? Vélemény/tapasztalatok?
A "hivatalos" megoldás az lenne, hogy a vezérlő programodban beállítod, hogy az a motor "slave" és persze meg kell hozzá adni az elsődleges tengelyt is. Igy a vezérlő, pl. MACH3, vagy az UCCNC, ha kiad egy lépést az elsődleges léptetőre, akkor kiadja a slave motorra is.
Elvileg ugyanezt éred el hardveresen azzal, ha az enable, a step, meg a dir jeleket két összetartozó motor vezérlőre vezeted, de vigyázz a forgásirányra.
Ennek a megoldásnak mindig lesz nagy hátrány párhuzamos/soros kötés kérdés melyik tényezőt áldozod fel nyomaték vagy sebesség?!
Legjobb meghajtó motorokét és mehet egy vezérlőjel egyszere mindkét meghajtónak és megmarad a motorod összes gyári tényezői is amit nem kell beáldozni le rontani...[#eljen]
Az első gépemnél nagyon "okos" akartam lenni, az Y tengelyt két motorral hajtottam, egy meghajtóval. Az A és B motor megfelelő tekercsei sorba voltak kötve. Mivel két motor hajtott egy tengelyt, nem ijedeztem, hogy nem bírják. Nem is az lett a baj, hanem előbb-utóbb befeszült, megszorult a két orsó, valószínű valamelyik motor lépést vesztett. Természetesen a legkellemetlenebb helyzetben. Kínomban összekötöttem a két Y-t, egy szíjjal, meg is szűnt az akadozás, de így mi értelme a két motornak. Azóta ezen a gépen is, a következő nagyobbon is két orsó, egy motor van. Hiba nélkül mennek.
..és akkor még azt is tegyük hozzá, hogy ha az egyik motor lépést veszt, a másik meg megy, akkor a lépésvesztett motor dinamóként fog működni, és közös áramkör esetén forgásiránytól függően, de kiszámíthatatlan hatásai vannak.
Ezeket kár volt leírnod, mert alig van benne korrekt műszaki valóságnak megfelelő tartalom.
Akkor talán ha megtudhatjuk tőled a valóságot? A lehetőség adott.
Egyébként többször megfigyeltem már, és erre a Fórumra kifejezettten jellemező, hogy ötletelés folyik, persze magabiztos kijelentések mentén. Ennek így semmi értelme egy műszaki Fórumon, jó lenne, ha mindenki csak akkor írna választ, ha ért is a támához, és halálbitosan tényeket, valóságot ír, és nem azt, amit hisz, vagy tévesen tud, vagy csak mert folyamatos netes íráskényszere van, és mindenhez hozzá akar kotyogni. Egy kis önmérséklet, szakmai tudászint önismeret nem ártana Uraim!
Először te válaszoljál.
1. Mióta dinamó egy léptető motor?
Azt írtam: "motor dinamóként fog működni" vagyis ha egy léptetőmotort manuálisan, vagy más módon megforgatsz, akkor a mérhető feszültség generálódik a motor vezetékein. Mivel a kérdés az volt, hogy jó e, ha össze van kötve két léptetőmotor sorosan/párhuzamosan, nem azon lovagolnék, hogy léptetőmotornak hívják, vagy dinamónak, hanem azon, hogy ez igaz, vagy nem.
Az, hogy nagyon szabatosan, korrekt műszaki tartalommal ezt más hogyan fogalmazná meg, azzal én nem nagyon tudok mit kezdeni, mert először le kéne írni, és utána lehet róla beszélgetni.
Jól gondolom, hogy az említett összeállításban,lépésvesztés esetén sem áll fönn a generátor üzemmód feltétele?
Te kezded el nekem megmagyarázni, mit csinál egy léptető motor kézi forgatás esetén? Vicces.[#nyes]
Így aztán bocsi, de azzal az emberrel nekem nincs további vitám, aki még mindig magyarázkodik, védi a védhetetlent, és nem érti, mi az alapvető különbség a dinamó és a generátor között.
További szép napot![#wave]
Először azt kell tisztázni,a lépésvesztés alatt te mit értesz, mert itt is sok a tévhit.
Légyszi írjál egy konkrét esetet az elképzelésed alapján (x, y behelyettesítéssel), hogy x mikrostep esetén y lépést veszít a motor, amire a kérdésed vonatkozott arra az esetre.
Ezen eset tisztázása után lehet válaszolni a kérdésedre.
Volt egy konkrét kérdés egy fórumtársunktól. Négy hozzászólásod született ehhez kapcsolódóan.
Neked is szép napot![#taps]
OFF
Nincs szánalmasabb annál, mint amikor egy tanár folyton azt bizonygatja a diákoknak, hogy okosabb náluk.
Az nem tanár.
Nem az a feladata, hogy kioktassa, lesajnálja a nála tudatlanabbakat, hanem hogy "leereszkedve" azok felfogó képességéhez megpróbálja átadni tudását. És akkor nem megvetés hanem tisztelet fogja övezni.
Kinek nem inge...
ON
"Négy hozzászólásod született ehhez kapcsolódóan."
Már megint tévedsz. A négy mióta egyenlő a nullával?[#csodalk]
Ugyanis egészen pontosan én a kérdés feltevőnek (RJancsi) még semmit nem írtam, hanem elsősorban arra a dezinformációra, szakmaiatlanságra reagáltam, amit te írtál neki válaszként.
Én csak amatőr hobbysta vagyok, beismerem, számomra ez nem jelent lelki válságot. Szívesen tanulok mindenkitől, és érdekel mások véleménye, (emiatt még akkor is kérdezek, ha esetleg nem kéne) ez szerintem túlélhető, megbocsájtható emberi "gyarlóság", viszont mivel szerinted - így írtad: elsősorban arra a dezinformációra, szakmaiatlanságra reagáltam, amit te írtál neki válaszként." - nem jó válaszokat adtam, a lehető legtiszteletteljesebben megkérlek, hogy elemezd ki a válaszaimat, itt szégyenüljek meg mindenki előtt, és tanuljunk belőle közösen, VÁLLALOM! [#taps]
Hogy ne kelljen visszaidézned, ide másolom neked újra, és szépen kérlek, tedd meg a kedvemért, hogy bejelölöd, szerinted melyik nem volt szakmai, vagy korrekt.
A "hivatalos" megoldás az lenne, hogy a vezérlő programodban beállítod, hogy az a motor "slave" és persze meg kell hozzá adni az elsődleges tengelyt is. Igy a vezérlő, pl. MACH3, vagy az UCCNC, ha kiad egy lépést az elsődleges léptetőre, akkor kiadja a slave motorra is.
Elvileg ugyanezt éred el hardveresen azzal, ha az enable, a step, meg a dir jeleket két összetartozó motor vezérlőre vezeted, de vigyázz a forgásirányra.
vagy ez?
..és akkor még azt is tegyük hozzá, hogy ha az egyik motor lépést veszt, a másik meg megy, akkor a lépésvesztett motor dinamóként fog működni, és közös áramkör esetén forgásiránytól függően, de kiszámíthatatlan hatásai vannak.
...és esetleg lehet, hogy tényleg így van??? Én már nem is merem érteni.
Szia !
"Én csak amatőr hobbysta vagyok, beismerem, számomra ez nem jelent lelki válságot. Szívesen tanulok mindenkitől, és érdekel mások véleménye, (emiatt még akkor is kérdezek, ha esetleg nem kéne) ez szerintem túlélhető, megbocsájtható emberi "gyarlóság" " Evvel egyetértek ,én is vagyok evvel valahogy .
A lépésvesztést úgy gondolom hogyha elveszik néhány lépés az villamos problémát nem okoz .
A beszorult mechanika miatt viszont produkálhat érdekes dolgokat .
Kiváncsi vagyok a szakszerű magyarázatra ezek után én is .
Megvallom villamos dolgokban elég tudatlan vagyok, nem szakmám, autodidakta módon tanultam (sokszor a saját káromon) ameddig eljutottam, hogy már 4 többé-kevésbé működő cnc gépet összeraktam. (2 gravírozó, 2 lézer).
A tojás pingálót és a 3D nyomtatót nem sorolom ide, azok "gyári" alkatrészekből és tervekből születtek.
És azt is bevallom, számomra időnként hasznosabbak a hobbysta vélemények, tapasztalatok olyanok szájából/tollából, akiket nem gátol a "tudás". Egy ártatlan kérdést tettem fel, van-e valakinek tapasztalata, véleménye a léptecsek sorba kötéséről. Köszönöm a pozitív hozzászólásokat!
y eljátszótam mindkét verziót amit kérdeztél 2 motor 2 vezérlővel nincs gond egyenlőre szoftveres szinkron van jelenleg...[#vigyor]
Gondolom, tegnap kora este óta, türelmetlenül vártál erre a pillanatra.
Persze szakavatottként, válaszolhattál volna [#3111@RJancsi] feltett kérdésére is, de valamiért ez...megint elmaradt.
Nem fogsz Te már megváltozni.
Mint ahogy...én sem.
na a B verzió a jelen user kontextusában még nem történt sosem. nem is fog. [#vigyor]
Egy tranyoval is lehet hajtani stepper motort:
Szia mennyiért adod a léptető motort? Nekem 1.8 fog minimum 1Nm kell.
üdv. Ambrus
No, ez jó nagy baromság lett...[#falbav]
Jelöljétek törlésre.
Sziasztok
Szeretném megkérdezni hogy kinek milyen tapasztalata van a microstepp-el gondolok itt a pontosságra a mechanikai áttételekkel szemben, a nyomaték a kérdésben nem lényeges.
Az elektronikus áttétel 32x-es egy szijas mechanikát mozgatna.
A tapasztalatok érdekelnének.
Előre is köszönöm
Üdv
Sziasztok,
Van pár ilyen motorom (Jenaer), de nem nagyon tudom eldönteni róluk, hogy most ezek szervók vagy enkóderes léptetők.
Valaki tud ebben segíteni? Köszi!
17H19-0230 (https://www.jat-gmbh.de/fileadmin/website/files/englisch/Datenblatt/mot/2_1_17H_e.pdf)
23S41-0650 (https://www.jat-gmbh.de/fileadmin/website/files/englisch/Datenblatt/mot/2_2_23S_e.pdf)
34S50x-700 (https://www.jat-gmbh.de/fileadmin/website/files/englisch/Datenblatt/mot/2_4_34S50x_e.pdf)
Első léptető.
Mindhárom stepper.
Köszi! :) Ez jó hír nekem.
A 17-es 23-ast akkor meghajthatom ezzel?:
DM556D (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/digitalis_leptetomotor_meghajto_5_6a_dm556d)
A34-eseknek milyen meghajtó kellene?
Illetve ha enkódert is használni akarnám, szóba jöhet más gyártó vezérlője is? pl ezek: HSSxx (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/Enkoderes_leptetomotor_meghajto_HSS42)
Vagy csak a gyári ecovario 114/214?
Konkrét adatot nem néztem, de működésre bírni biztosan jó az első vezérlő is.
Ilyen encoder van az összesen:
SINCOS encoder, programmable resolution,
max. 128 000 inc/rev, servo amplifier ECOVARIO®114/214
Van egy ecovario 114-em, de fogalmam sincs lehet-e vezérelni step/dir-rel.
Ecostep 200-as hajtásokat tudok adni.
A Robsy motordinamikai mérőrendszer segítségével egy példát mutatok a virtuális mesevilág és a szomorú műszaki valóság közti hatalmas különbségre.
A mérés során a vezérlő program egy 10 mm-es elmozdulást 20 mm/s (1200 mm/min) előtolással 0.3 m/s2 gyorsulással hajt végre egy 1 Nm-es léptető motorral. A motor 1:1-ben fogazott szíj hajtással (T2.5/16 kerék fogszám) mozgat ~1.5 kg tömeget. A mérési pont a hajtás lánc legvége, a lineárisan elmozduló szán. Jö közelítéssel a 3D nyomtatók, CNC lézergravírozók zöme egy ilyesmi hajtás lánccal valósítják meg az elmozdulásokat.
A programozott sebesség zöld, a gyorsulás lila, a mért valós sebesség piros, a gyorsulás világos kék színű a képen.
Égbekiáltóak és igen tanulságosak a vágyálmak (én ezeket ugye virtuális csicsavilágnak szoktam hívni) és a VALÓSÁG közti különbségek annak összes műszaki következményével.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/tn_8d3bv09n90tqm3en83nx_4936.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/8d3bv09n90tqm3en83nx_4936.gif)
A léptetőmotor már csak ilyen, ugrabugrál, a szíj meg rugózik.
Egyébként a grafikonon egyforma a léptéke a programozott és a mért értékeknek?
Jut eszembe, a múltkori dologra pontot tettél már?
Tudod a különféle vezérlőprogramok mérései.
Ez egy nagyon jó grafikon, de mint információ nekem sokat mondana az időintervallum is, azt nem lehet valahogy rávarázsolni?
"A léptetőmotor már csak ilyen, ugrabugrál"
1. Én azért a helyedben "dobmék egy hátast", amikor a valóság ennyire szembejön veled, miközben a kedvenc vezérlőd grafikája 24 millió színárnyalat mellett szinte folyamatosan mást mutat, mint a valóság.[#csodalk][#conf]
2. A gyorsulással kapcsolatban (lila egyenesek) akkorát hazudik a vezérlő alapadata, hogy azt csak 5-szörösen nagyított léptékkel lehet ebben az ábrában érzékeltetni. Ha azonos lenne a lépték (a sebességeknél azonos), akkor csak egy vízszintes lila vonalat látnál. Ez ugyebár a nulla szint.
Van az ábrán egébként két sárga segéd vonal, ezek a +- 5 m/s2 gyorsulási szintet jelölik ki. Jól látható, hogy bizonyos időőpillanatokban ezt a szintet jóval meghaladó gyorsulás értékeket és bemér a rendszer, és ennek rendkívül súlyos műszaki, dinamikia, technológiai következményei vannak. A röhej és egyben a katasztrófa meg az, hogy ezen jelenségek közben a vezérlés azzal nyugtat, hogy nincs itt semmi látnivaló, NULLA a gyorsulás az állandósult sebesség szakaszban.[#nyes]
3. Egyelőre Robsy, Mach bemérési adataim vannak.
Teendő?
1. Ha értelmeznéd az ábrához tartozó hosszú, szöveges adat felsorolást, ~1 másodpereces fejszámolással meg tudtad volna határozni, hogy kb. mennyi idő alatt is történt ez a teszt. Én helyetted most ezt biztos nem végzem el.
Mellesleg ennek az ábrának első körben az időnek csak annyi szerepe van, hogy egy állandósult mozgási sebesség szakasz is ki tudjon alakulni. Ez pedig szemmmel látható, hogy teljesül.
2. Ez az ábra egy nagyobb mérési kép kiragadott része csak, hiszen a pozíció (út) megjelenítés sincs rajta. A teljes ábrán minden fontos lépték, adat természetesen megtalálható, majd talán ilyeneket is láthatsz (meg már láthattál is) itt tőlem.
3. Épp elég infó, elgondolkozni való van ezen az ábrán (ezért is készítettem), egyelőre ezekkel küzdjél meg, és szűrd le belőle a számodra legfontosabb tanulságokat. Ha meg nem érdekel a valósággal való szebesülés, tanácsolom, hogy ugorjál, amikor a Robsy nick nevet meglátod ezen a fórumon. Informatikus nyelven:
if visual nick name$ = "Robsy" then goto to end of topic[#nyes]
Tudod te azt. Gondolkozz, és a következtetéseket rád bízom.
IdézVan az ábrán egébként két sárga segéd vonal,...
Én azt hittem, a két sárga vonalat csak az ábrád színesítésére rajzoltad oda.[#smile]
Mondom is magamban...
Ha lassan is, de azért a kőkemény valóságban is alakul a " 24 millió színárnyalat".[#wave]
Gondolom használjunk DOS-os Robsy féle vezérlőprogramot.
Azzal egyébként mit mutat a grafikon?
Üdv! A motor léptetési üzeméről (mikrolépés) lehet valami információt kapnunk? Köszönöm!
Helytelen válasz :-)
Egyébként meg már a '90-es években is garantált pótvizsgát jelentett a GOTO használata a fősulin :-)
Én azt gondolom, hogy bármiféle mozgást ábrázolni az idő megadása nélkül, kb arra jó, mint a távfutó maraton futás közben fellépő viszkető bal heréjéről írt doktori disszertáció. Pedig ott legalább konkrétan tudjuk, hogy a bal heréje viszketett, de itt még az sem derült ki, hogy milyen vezérlőről van szó, és milyen beállításokal...
Köszönöm a témába vágó műszaki kérdésedet.
1.8 fok-os kétfázisú motorra (konkrét típus: 23SH51-042, párhuzamos tekercs bekötéssel) vonatkozik a mérés 1600 step/fordulat microstep beállítású saját építésű TB6560 vezérlővel hajtva.
Egyébként egy rendkívül izgalmas lehetőséget teremt ez a Robsy mérőrendszer, rengeteg időt, energiát öltem már bele az elmúlt évek alatt. Ugyanis úgy kell felfogni a koncepciót, hogy az egész vizsgálandó CNC gépet mindenestül (A vezérlés + B hajtáslánc + C mechanika) tekintstük egy fekete doboznak, és ennek a legvégére (a szán szerkezet vagy a forgó asztalra) elhelyezzük a méréshez szükséges szenzort. A gépen csak egy 2 soros G kód fut majd le, pl. 10 mm-oda vissza mozgással különböző előtolási sebességekkel tesztenként, közben meg dolgozik a Robsy mérőrendszer, és begyűjti az adatokat. Ezt követően ott a helyszínen azonnal egy teljes kép jelenik meg arról, hogy mi történt a pozíció, sebesség, gyorsulás tekintetében.
Nyilván óriási különbségek lesznek attól föggően, hogy a "fekete doboz" milyen elemekből áll ( pl. milyen CNC vezérlővel, motorokkal /léptető, AC/DC szervo, ..../, milyen precíz mechanikával állunk szemben), és ez az egész CNC milyen érték kategóriát képvisel.
Egy biztos: A mérési eredmények a műszaki valósággal fognak szembesíteni minket, és ha kellő alázattal, tudással, tisztelettel fordultunk gépünk megépítése, tervezése során ezen törvények felé, a lehető legjobb, az ideálishoz egyre jobban közelítő eredményt fogunk kapni cserébe.
Ismerve persze néhány Fórum tag előítéletes mentalitást persze sokan azt mondják, "mit ugat már megint itt ez az ostoba mérnök", hát "működik" az én gépem, más meg nem számít. Nos nekik azt üzenem, alkalmazzák az előző beírásom feltételes ugrását. Ha viszont csak egy szakembert, hobbystát érdekel ez a téma, és a "működés" szavacska valós árnyalatai, minőségi jellemzői, akkor már sokat tanulhatunk az itt felvetett műszaki kérdések kapcsán egymástól. Így aztán köszönöm Neked a pontosító kérdésedet, ezek és még sok más apróság is ok-okozati összefüggésben van a végeredménnyel, hiszen minden méréshez tartozik egy feltétel/körülmény rendszer is sok-sok változóval.
[#nyes][#nevetes1]
Biztos sokunkban megfogalmazódott sok "műszaki" kérdés, a képeddel, grafikonoddal, közölt paramétereiddel kapcsolatban.
Többek között bennem is, pld. ugyanaz, amit Gábor megkérdezett.
Többé-kevésbé ismerve engem...
Vajon, ha én kérdezem ugyanezt, nekem...mit válaszoltál volna?[#nemtudom]
-és milyen mértékben felelős a TB6560 ezekért a csúnya kilengésekért? Van/volt lehetőséged másik vezérlővel is ugyanezt a mérést elvégezni?
Sztem már túl sok energiát ne fektess a visszacsatolatlan léptető motor mérésekbe, megtanultuk Tőled, hogy lassan hobbi kategóriából is kiszorítandók lesznek.
Azért érdekes lenne még egy encoderes léptető viselkedése is a mérőpadodon.
Aztán léphetünk minden téren a szervók felé, már egyre gyakrabban elérhető itt a fórumon is a kis teljesítményű hobbira alkalmas szervó kombó.
Ha nem vetted volna észre kerülöm már az olyan válaszadásokat, és így nem is írok semmit azokra a beszólásokra, amik NULLA közeli érdemi műszaki tartalommal bírnak a beírásom témájával kapcsolatban, viszont egébként erősen előítéletesek, szubjetívek, kötekedők és lényegtelenek.
Neked is most csak azért válaszoltam, hogy megértsed vagy észrevegyed ezt a fajta hozzáállásomat (tudod új, hatásos PID védelmi/békeszerető szabályzókör algortitmus fut már az agyamban az ilyen esetekre), és ne csak két nevetős ikont kapjál maximum most te is, mint az előbb dtb. Természetesen szakmai alapon a továbbiakban is állok a rendelkezésedre, mint írtam.[#wave]
A léptető motor vezérlők közül az alábbi, hobbysták által is nagy számban használt fő típusokat teszteltem már ilyen mérések kapcsán: DRV8825, A4988, Toshiba szériák, TMC szériák, MSD50-4.2, DM542, stb....
Aztán néhány próbára kapott visszacsatolt encoderes stepper meghajtót is teszteltem, a 2017-es székesfehérvári talin élőben is.
Profi DC szervo motoros tesztjeim is vannak, ezek egyfajta referenciát jelentenek per pillanat a sorban.
Veled ellentétben én nem becsülném le ömagában a hagyományos léptető motort se, picit érteni kell a lelkivilágát, és a hajtásméretezés alapelveit, és akkor sokat tudnak javulni is a képességeiken belül persze. A rosszul megtervezett visszacsatolt stepperes hajtás néha rosszabb eredményt ad, mint egy jó mezei hagyományos.
A későbbiekben majd még valószínűleg itt is publikálok pár érdekes, és meglepő mérési eredményt, a weboldalamon van épp elég már.
A hajtás felbontásigényét saccolva feltételeztem, hogy mikrolépéses üzemben ment, de ennek ellenére az egész lépések frekvenciájával ismétlődően ingadozik a gyorsulás.
Első körben megnézném azt a motort, hogy két egész lépéshez képest szimmetrikus-e a féllépés pozíciója. Statikus állapotban, vezérlő nélkül csak simán egy labortápról. Ezzel kb. kiszűrhető a selejt motor. Aztán ugyanezt megismételném a meghajtóval is, akár minden mikrolépés pozíciónál. Ha itt is minden rendben, akkor a fázisáramok aránya korrekt csak az egyes pozíciókhoz tartozó összegük nagyságával lehet baj.
Sok kis apró tényezőt említettél, pl. a léptető motoros hajtás statikus pozíci beállási képességét micro step esetén. A TB6560 IC sok más tőle 5-ször drágább digitális meghajtót ilyen szempontból megelőz a méréseim kapcsán, tehát nem ez a fő hullámossági ok.
Arról nem írtál semmit, ami szintea legfontosabb, egy olyan vasba öntött tényező, amit a motor mechanikai időállandójának nevez a szakirodalom. Több mint 10 éve, még Varsányi Péter Fórum főnöksége alatt a szervo topikban az egységugrás és az időállandó témát eléggé kiveséztük hatalmas viták kapcsán (talán akkor te még nem voltál aktív fórumos), azóta is pár ember (főleg akiknek sejtelme is alig van a témához szakmailag) ezeket a kifejezéseket itt szitokszónak, és hobbyban értelmetlennek tartja, de ez legyen az ő problémájuk.:)
Pedig minden itt kezdőddik, egy motor önmagában is egy lengő, két tárolós visszacsatolt rendszerként modellezhető, itt kell elsősorban keresgélni a jelenségek kiinduló okát, magyarázatát, mértékét.
Korábban, igen csak lehúztad a TOSHIBA TB6560 IC köré épült kínai,és más egyéb gyártású motormeghajtókat.
Ezek szerint "sikerült" -lehet, nem is jó a kifejezés- kiküszöbölnöd saját tervezésben/építésben a korábban szinte majd mindegyiknél felmerülő hibákat/problémákat.
Más...csak kíváncsiság.
A [#t263#] motorvezérlőjét sikerült-e már tesztelned a saját mérőrendszereddel?
Így van, az akkori piros és kék 3-4 axis kínai TB6560 vezérlők hibáira próbáltam rájönni én is, és egy saját nyákterv + pár jó helyen elhelyezett hidegítő kondi, és a HOME position IC láb felhasználása, áram lecsengés változatok beállítása az IC bemeneti lábainál "csodákat" művelt ezzel az IC-vel, és alap feladatokra bőven elég. Azt se felejtsük el, hogy azóta már van a TB6600-as nagyobb testvér is, ezt is szeretem a saját kis nyákjaimon, és a szokásos 3D nyomtató mini stick stepper meghjtókhoz is van egy saját kis optocsatolós leválasztású panelem.
Eddig még a SmartStepper-es hajtást nem mértem be, mivel én nem vettem belőle, fórumos érdeklődő meg ezzel kapcsolatosan még nem jelentkezett. De ahogy olvastam a topik fejleményeit sokan még fel se élesztették a komplett hajtást, csak "bespájzoltak" belőle.:)
Tudom, kitartó vagy...
(ebben talán...)[#kacsint]
Ezek szerint ennyit számít, ha valaki nem az olcsó "tömegcikk" előállításra,és a profitra törekszik.
A "bélyeg" meghajtóknál, -A49xx DRVxx- az optocsatolós panel milyen jelentőséggel bír? Miben nyilvánul meg a beépítés jelentősége?
Vannak gyakorlati, vagy -a hobbista szemével is- látható pozitív jelei, pld. egy 3D nyomtatónál?
Vagy...
Te tudod, hogy sokkal jobb úgy a motornak/vezérlőnek,és...punktum! [#smile]
A SmartStepper...
Biztos így lehet ahogy írod, az enyémek is a "spájzban" várakoznak.:)
Ha gondolod, szívesen a rendelkezésedre bocsájtok egy példányt egy "Robsy-féle tesztelésre/mérésre".[#wave]
Lehet elsiklottam felette.. akkor bocsi. A valós sebességet és gyorsulást hol és mivel mérted?
A kérdés csak a mivel...
Tapasztalatom szerint ha nincs galvanikusan leválasztva egy step/dir motor hajtás a mezei PC-s vezérlőről, az sok bosszantó, véletlenszerű hibajelnségnek is lehet a forrása. Védi is a vezérlő eszközt, mert azt ritkán élik túl a step/dir jel küldő eszközök, portok, ha a több tíz, netán több száz voltos motortáp is oda keveredik valami fatális meghajtó hiba miatt.
Ezen okok miatt optós leválasztás nélkül én semmilyen hajtást nem használok.
Köszönöma smartstepper-es teszt felajánlásodat, ha nem lesz közelebbről itt helyben, összehozzuk majd a tieddel.
Ha egy lineáris vagy körpályán mozgó test egyik valós mozgás jellemző függvényét (út, sebesség, gyorsulás) bemértük egy arra alkalmas szenzorral, és azt így már ismerjük, abból bármelyik másik kettő kiszámolható, hiszen köztük egyértelmű, szoros differenciálási/integrálási matematikai összefüggések vannak. Hogy mik ezek, azt pedig ~340 éve már ismerhetjük Newton-nak köszönhetően, a földkerekség egyik legnagyobb zseni fizikusának/matematikusának köszönhetően.
Hál Istennek ezek a műszaki törvények nem változnak havonta, évente, mint a legújabb és éppen aktuális op. rendszer vagy PC alaplap, így elég egyszer az életünkben megtanulni, megérteni.
Statikus dolgokat méregetünk, tehát időállandó, inercia, stb. még szóba sem kerülhet. Először mechanikai szempontból tegyük korrekté a cuccost, utána vizsgálódjunk elektromosan. A jelleggörbe állandósult szakasza, ami nálam kiverte a biztosítékot, mert ennek a "nyomaték ingadozásnak" egy korrekt motornál, korrekten kezelt mikrolépéses üzemmódnál nem szabadna, hogy fellépjen.
"Statikus dolgokat méregetünk, tehát időállandó, inercia, stb. még szóba sem kerülhet."
Őőő, izé, .....[#csodalk][#conf]
Ugye viccelsz? Vagy ha nem, valamit teljesen félreértettél eddig ebből a motor dinamikai mérésből.
Nem viccelek!
A motor mechanikusan (mágnesesen) korrekt?
A vezérlő mikrolépés-pozíció szempontjából korrekt?
A vezérlő az egyes mikrolépés-pozícióhoz tartozó tartónyomaték szempontjából korrekt?
Bocs, de ha nem viccelsz, akkor javasolnám, hogy aludjál ezekre a kérdésekre egy jót, holnapra "leesik a tantusz", és magad is rájössz sok mindenre, amiket most még nem látsz kristály tisztán, és így most még műszaki tévutakon jársz.
Bocs, de én úgy vélem, hogy ami állandósult (statikus) állapotában is rossz, az a mozgatás (dinamikus terhelés) hatására is csak még rosszabbá válhat.
Gondolom készítettél 120mm/min sebességnél is mérést, azt szeretnéd publikálni?
Tibor, találj ki nekünk olyan vezérlőt, ami képes 1/16-od (áh jó lesz 1/8-ad) lépésenként megállítani a 200 step-es motort és pozícióban is tartani. Akkor a mérésed görbéi is sokkal szebben alakulnának és mi is örülnénk. [#kacsint]
Tényleg, -léteznek 800, vagy 1600-as lépésű motorok?
-vagy drága lenne az előállítás?
#6213-as bejegyzés, innen indultunk ma, amiben ezt írtam többek között:
"A mérés során a vezérlő program egy 10 mm-es elmozdulást 20 mm/s (1200 mm/min) előtolással 0.3 m/s2 gyorsulással hajt végre egy 1 Nm-es léptető motorral."
Mi ebben a mozgási eseményben a statikus?
Ha valami mozog, és ennek méricskéljük a fő mozgás jellemzőit az idő függvényében, az eleve hogy lehet statikus?
Nem akarsz mégis inkább aludni egyet az utóbbi beírásaidra?:)
Na mindegy, én lassan megyek lefeküdni, holnap is lesz nap.
1. Minek feltalálni, megtették ezt már 50-60 évvel ezelőtt, és ma is tudja alapvetően a kívánalmaidat minden hajtás.
2. Léteznek más alapfelbontású motorok mint a leggyakrabban használt 200 lépésű. Hiszen van ebben a 2 fázisú kategóriában is 400 lépéses kivitel, de pl. az ötfázisú kategóriában alap az 500 vagy 1000. Így jó napod volt, minden vágyad máris teljesült.
3. "Akkor a mérésed görbéi is sokkal szebben alakulnának"
Sajnos nem sokkal szebben, vagy adott esetben még durvább impulzus tüskék is keletkezhetnek. Ennek belátására elég, ha végig gondolod a léptetőmotor működési elvét, mi is történik két step jel között. A világ ugyanis analóg. Ezért két diszkrét idő pillanat alatt (két step jel között) is a valóságban végtelen sok más időpillanat van, miközben a motor forog. A digitális világnak pont ez az egyik fő hátránya, hogy ezekről közben fogalma sincs, bármit is látsz a számítógéped monitorján. Persze ha valaki vakon elhisz mindent (tisztelet a kivételnek), amit sugallnak neki, annak szép és boldog az élete a saját kis alternatív valóságában. Ezért nagyon fontos megmérni is a dolgokat, hiszen a valóságot, tényeket csak így ismerhetjük a mérési pontosság keretein belül.
Ha már szóba kerültek a nagyobb felbontású, kisebb lépésszögű motorok, szerinted...
Várhatok minőségi javulást, -a nyomatra értve- ha a mostani 200 lépéses motorjaimat 0,9 fokos, 400 lépéses motorokra cserélem?
Most, A4988-ak hajtanak, 16 mikrosteppre jumperolva.
Van esély a javulásra, de pl. sok függ attól, hogy a 400-as motor tekercs induktivitása, ohm-os ellenállása mennyivel másabb, mint a 200-as motorodé.
Igazából ez úgy derülne ki, ha mindkettőt kimérnénk azonos fordulatszám tartományra, ilyen összahasonlító mérési adatom még nincs, de tervezem majd.
A 400-as motornál az is gond lehet még, hogy nagyobb sebességeknél hamarabb elvész a nyomatéka, és dupla akkora step jel freki is kell neki. Pl. megtartva az 1/16-os microstep-et 2 1/s motorfordulatnál ez már 12.8 kHz, és vannak hiványabb arduinós klónok, amik itt már akadoznak.
Szoktam nézni a 3D műveidet, szerintem elég szépek azok már abban a kategóriában, és kihozod belőle a maximumot. [#eljen] Az is igaz viszont, mindig lehet "reszelni", javítani egy kicsit a dolgokon.
Bocs még 1x mivel mérted? Avagy mi az "egy arra alkalmas szenzor"
A 400-as motor(ok) kérdezett paramétereiről nem tudok most nyilatkozni, mérnem kell őket.
No meg, a 200-ast is.:)
Nem akarok én nagyobb sebességet a "nyomigán", mint amit a mostani 200-as motorokkal el tudok érni.
Ahhoz, már kevés lenne az akril váz mechanikai szilárdsága, merevsége is.[#kacsint]
Elsősorban, látható felületminőségi javulást várnék a nyomatokon, pusztán csak a motorcserétől.
Tudom, van(vannak) jobb meghajtók is az A4988-nál, de épp ez van beépítve, ebből akarom mint ahogy írod is..."kihozni a maximumot".
Köszönöm, Tőled...jóleső szavak![#worship]
A mutatott fotók sokszor csalókák ám, vagy lehet csak...én vagyok csaló.[#kacsint]
Amúgy szépek, szépek, de...
Te magad is azt írod, hogy...
Idéz...mindig lehet "reszelni", javítani egy kicsit a dolgokon.
Inkrementális encoder.
Köszi, ha még a felbontását és a csatlakoztatás módját elárulnád...
Egyedi fejlesztésű Robsy encoderjel feldolgozó interfészhez csatlakozik az encoder, amit egy ugyancsak egyedi fejlesztésű DOS-os mérő program kezel. A felbontás a mérendő mozgási sebesség, úttartomány függvénye, a 0.5 mikronos lineáris felbontás a "legvadabb" mérési feladatra is elég.
Egy ilyen motor dinamikai mérés (#6213) kapcsán érdemes objektív mérőszámokkal minősíteni az adott hajtást, pl. egy ilyen fontos eredmény a sebesség változási (ingadozási) arányszám. Ezt az ábrán látható fehér és zöld távolságok hányadosaként definiálhatjuk. Jelen mérés esetében ez 53.4 % (6,2/11.6) volt, ami igen siralmas eredmény, hiszen az előtolási sebesség szinte soha nem annyi, amit beprogramoztunk, és láthatunk a hobby CNC vezérlő kijelzőjén, hanem a valóságban ettől egy +- 53.4 %-os sávban eltér, és állandóan ingadozik.[#felkialtas][#ejnye1][#rinya]
Két különböző motorhajtást összehasonlítva nyilván az a jobb, ahol ez az arányszám kisebb, ideális esetben pedig ennek NULLÁNAK kellene lenni. Természetesen ezt a legjobb, legdrágább hajtás sem tudja, de az is nyilvánvaló, még a hobbyban is érdemes olyan CNC mellékhajtásokat alkalmazni, amiknél ez minél kisebb. Hiszen ennek az igadozásnak a nyoma, következménye letagadhatalanul ott lesz minden elkészült munkadarabunkon.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/tn_4wzud0ffg2ghkyq5mx6gf_4936.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/4wzud0ffg2ghkyq5mx6gf_4936.jpg)
Még egy gondolat, megjegyzés az előbbiekhez:
Ha ez az arányszám nagyobb mint 100% (volt már ilyen mérésem), akkor az a durva helyzet van, hogy adott pillanatokban a mozgás irányt is változtat. Magyarul amikor a motorhajtás mint "nagyfőnök" úgy gondolja magát, akkor nem előre megyünk a szánnal, hanem hátrafelé.[#csodalk][#conf]
Amikor szó szerint a valóság ennyire szembejön velünk azért az elég meredek dolog, hiszen közben abban a hitben is lehetünk, hogy szépen egyenletesen haladunk előre a programozott előtolási sebeséggel.
Nem lehet hogy ez utóbbi inkább durva motor-mechanika illesztetlenség esetén adódik, főleg a rezonancia frekik környékén?
Ez a nagy hiba amúgy eléri a gép kottyanásának mértékét egyáltalán ?
Egy nagyobbacska (kb. 1000x1600) munkaterületű gyári kínai szíjas lézernél a prezentált mérésedhez hasonló dolgok látszottak a munkadarabon is. Főleg a gyorsulási és lassulási szakaszokon
(Y irányban 1 motor egy kb 1:3 áttételen keresztül kétoldalra kihajtva vitte az X hidat)
Sem a microstep állítások, sem a vezérlőprogram cseréje nem hozott eredményt. Sikertelen volt az encoderes léptetőmotor alkalmazása is, mivel nem lehetett a paraméterekhez hozzáférni.
Aztán ideiglenesen kapott ez a tengely egy 1:11-es áttétellel megfejelt 100 W-os AC szervot.
Itt már volt látványos javulás de a távolabbi terv az, hogy ez a része ki lesz cserélve golyósorsóra.
Azt is beleméri a rendszer (hiszen ennél a mérésnél a szán elmozdulást mérem, azaz az egész CNC gép legvégső pontját), de a mechanikus kottyanási hiba nem ilyen, ott a sebesség és a gyorsulás mértéke akár egy nagységrenddel nagyobb impulzusként jelenik meg az ábrán.
Ha egy próbapadon csak a motor tengelyét mérem (természetesen annak a CNC gépnek a redukált inercia nyomatékával műterhelve, amit majd hajt a léptetőmotor), kihagyva ezáltal a gép mechanikáját, akkor szinte ugyanezek a mérési eredmények.
Tehát kimodható, a motorhajtás a legnagyobb főnök a láncban, az határoz meg minden valós rezdülést a hajtás elmélet idetartozó műszaki törvényei alapján. Ezek bemenő paramétereit pedig a motorra vonatkozó vasba öntött gyári gyári adatok jelentik. Ezeket az adatokat komolyabb gyártó közli egy motor adatlapon, és ezek beszédesek a szakembereknek önmagukban is.
Természetesen ezekhez a mérésekhez rendelkezem saját fejlesztésű, nagyon kis hibával rendelkező, gyakorlatilag etalonnak tekinthető step/dir jelgenerátorokkal is, amik az egység ugrástól kezdbve az "S" profilos gyorsításig bezárólag mindenféle step/dir alapjelet adnak a mérésekhez, pont azért, hogy a mérés legelején (alapjel szinten) a lehető legkisebb legyen a hiba. Ezeknek egy része van beépítve a Robsy CNC vezérlőkbe is.
Ez azért fontos, mert ha már a lánc elején valami "hitványság" megy a rendszerbe egy hobby CNC vezérlőjel kapcsán, akkor a világ legjobb motorhajtása is csak hitvány mérési eredményt produkálhat.
Egyébként meg ha a CNC lánc legvégén, az elmozduló szánnál mérünk a gép sajár vezérlőjén futtatott G kóddal, akkor az egész gépről kapunk egy minőségi képet szőröstül-bőröstül. A végeredmények kapcsán pedig vagy sírunk vagy örülünk majd.:)
Még egy dolog: Ez a kis prezentáció, és a mérési eredmények egy adott hobby kategóriájú léptető motoros hajtásról szól, de értelemszerűen a legkomolyabb ipari szervo hajtású CNC gép is bemérhető vele, és a végén kapunk valamilyen eredményt. Ahogy időm, lehetőségem engedi, majd ilyen mérésekről is beszámolok, főleg azért, hogy legyen összehasonlítási alapunk a játékos hobby "kapirgálás" meg a profi forgácsolás közötti minőségi különbségről.
Véletlenül erre is válaszoltam, amíg írtam az előző bejegyzésemet, sokat elárulna arról a lézergravír gépről, ha 10 perc alatt bemérnénk, és az eredmények birtokában megtennénk a változtatásokat a hibák kijavítása, lecsökkentése érdekében. Hol van helyileg az a CNC masina?
Nem véletlen, hogy a kicsit is magára adó kínai cuccok is a saját motor-motorvezérlő párost erőltetik.
A saját motorjához van behangolva vezérlő, aztán más motorral meg vagy jó vagy nem.
Egy újabb megdöbbentő, de nagyon tanulságos léptető motoros hajtás mérési eredményt mutatok nektek.
Ideális esetben ennek a szánnak 5 mm/s (300 mm/min) állandó előtolási sebességgel (kék vonalak +-5 mm/s szintek) kellene mozogni a CNC vezérlő kijelzése alapján. Ezzel szemben a durva valóság az, hogy egy 10.5/2.5=420%-os [#csodalk][#conf][#wilting] sávban állandó változás közepette, irányváltásokat is végrehajtva "teszi a dolgát és működik", ahogy szokták büszkén mondani egyesek itt a Fórumon. Pl. direkt az egyik negatív sebesség csúcshoz egy szálkeresztet tettem, és látható, hogy ebben a pillanatban éppen csúcssebességgel halad a szán (zöld út görbe) ne de nem előre, hanem HÁTRA. Hoppá!!!![#felkialtas]
Hatalmas tanulság ez a mérés azzal kapcsolatosan is, hogy micsoda "virtuális katyvaszban" élünk, CNC-zgetünk, hogy lesz a műszaki valóságból hit, vagy fordítva egyesek fejében. Pedig a dolog rendkívül egyszerű, hiszen a műszaki életben szinte mindig csak egy adat szokott igaz lenni, és jó dolog ezt tudni is, és törekedni illik mindig ennek megismerésére.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/tn_72n94bkb3idqwxwjakb40_4936.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/72n94bkb3idqwxwjakb40_4936.jpg)
Szia!
Egy pár dolgot még kérdeznék, hátha úgy könyebben tudom értelmezni ezt a grafikont.
A vízszintes felbontás milyen időosztással van?
Milyen léptetőmotor, milyen vezérléssel, milyen hajtás, és hol mérsz a hajtásláncon belül?
Ha jól sejtem a mérőrendszer az a sajátod, lehet a vezérlő is, a hajtásláncból/mérési pontoról egy fotót is berakhatnál, ha van.
Amit kérdeztél, az is rajta van a grafikonon, nézd meg alaposabban. Ha vissazolvasol, szinte minden más kérdésedre is ott a válasz.
Azt, hogy 0.1s-azt megtaláltam. Viszont, hogy ez mekkora tartomány azt legalább 3 féle képpen tudom értelmezni. Az gondolom neked egyértelmű, nekem nem.
A többit valóban megtaláltam.
A lila színű 0.1 s felirathoz tartozóan felette van egy lila színű lépték szakasz az időtengelyen. Amikor a kép készült sokkal élesebb és lilább volt ez a szakasz, de lementés után a jpg formátum elhomályosította, de így is a fehér időtengelyhez képest még jól kivehetően ott van ez a lila színű szakasz.
A 0.1 s pedig értelmeszerűen 1 tized másodpercet jelent.
Szeretnék majd minél több fajta léptető (vagy akár szervo) hajtást tesztelgetni, ahogy időm engedni hobby vagy ipari kategóriában is. Az érdekesebb eseteket pedig itt majd megmutatom, kitárgyaljuk, tanulunk belőle.
Gyűlnek már az adatok, de még van bőven mit méregetni. Akiket érdekelnek ezek a mérések (lásd az utóbbi bejegyzéseim 6213-tól) a saját CNC rendszerére vonatkozóan, és első körben Bp. 2, 3, 4, 13 kerületében élnek, keressenek privát üzenetben, és egyeztetünk időpontot. Az alap mérések akár 15 perc alatt elvégezhetőek.
Sziasztok!
Van valakinek tapasztalata ezekkel a manapság elterjedt kínai enkóderes visszacsatolt léptető motor rendszerekkel?
Többet tudnak ezek a motorok mint a sima léptetők, vagy csak egy enkóder van rábiggyesztve és ugyan olyan hamar kiesik a szinkronból?
Sajnos nyomaték görbét nem igazán találok sehol...
Nekem tavaly óta van 4db használatban,két külön gyártótól akkor nagyon olcsón sikerült vennem. (~$75/db volt akkor) Azon kívül, hogy az egyik tápkábel csatlakozója kilazult, és a rossz kontakt miatt félig elégett, más gondom nem volt vele. Szépen, csendben dolgoznak, nekem beváltak.
Ezekről van szó:
https://www.aliexpress.com/item/32836048823.html
https://www.aliexpress.com/item/32923572119.html
Ez utóbbi volt a szimpatikusabb.
]Már volt róla szó. (http://[#t168p5986#)
[#t168p5986#]
Sziasztok adott a képen látható Berger Lahr motor megvan a vezérlő egység is kérdésem az lenne hogy ezeket a motorokat+vezérlőket lehet valahogy Mach3 mal vezérelni.
Mi szükséges ahoz hogy tudjam vezérelni.
Válaszokat köszönöm
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/tn_satq07662ac0mb9g43zg_2652.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/satq07662ac0mb9g43zg_2652.jpg)
Meg egy kép közelebről
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/tn_hksex8g3tmgmwdh3jt38a_2652.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2019/11/hksex8g3tmgmwdh3jt38a_2652.jpg)
A vezérlő egység bemeneteit kellene mutatni, hogy lássuk milyen jel kell neki.
Szia arról sajnos nincs képem jelenleg.
De rakok fel később.
"Többet tudnak ezek a motorok mint a sima léptetők, vagy csak egy enkóder van rábiggyesztve és ugyan olyan hamar kiesik a szinkronból?
Sajnos nyomaték görbét nem igazán találok sehol..."
Motortól, szabályzó beállítástól függően 10-30%-al nagyob lesz a visszacsatolásnak köszönhetően így a léptetőmotoros hajtás nyomatéka, de sajnos ugyanúgy veszti el a nyomatékét magasabb fordulatszám esetén, mint egy normál hajtásnál.
Ezt meghaladó nyomaték esetén pedig ez is kiesik a szinkronból, de X időn belül ha a terhelő nyomaték újra kisebbé válik, és már képes korrigálni, akkor az aktuális pozíciót igyekszik újra felvenni és szinkronba kerülni, vagy ha betelt közben a pozíció hibatárolója, letilt.
Általában egész lépéses felbontást nem tudnak, 400 step/fordulattól kezdődnek a beállítási lehetőségek.
Van néhány konkrét mérési adatom ilyen hajtásokkal kapcsolatban a Robsy motor dinamikai mérőrendszer tesztek kapcsán, ha további részletek érdekelnek még, keress meg.
Látványos kis videók sokasága a YouTube-n...
(most nem keresek)
Odébb löki az ember a nyomtatója "X" kocsiját és mintha mi sem történt volna...
A léptecs és a kocsi azonnal? visszaáll a pozícióra, látszólag hiba nélkül...folytatódik a nyomtatás.
Valóban így van, mennyi ennek a valóság alapja?
Van valóság alapja, de ezek a videók a gyártó speciális tesztjei ismeretlen step/dir jel küldővel és hajtás beállítások mellett.
Csak ugyebár a hobby CNC step/dir vezérlők alap esetben a vakvilágba nyomják ki a jeleket (sokszor hitvány minőségben), így hiába folytatja majd valamikor a mozgást a hajtás, ameddig állt, azok a pozíciók a munkadarabon már elvesztek, azaz a selejt garantált.
Köszönöm!
Azt az időt nem tudtam hova tenni, -illetve az az alatt történteket- amíg a hajtás visszaáll a "sokk" előtti pozícióra.
Talán egy hobby 3D nyomtatónál még nem is biztos, hogy selejt az a selejt...
De valahogy...én is így gondoltam ahogy az utolsó mondatod végén írod.
"Talán egy hobby 3D nyomtatónál még nem is biztos, hogy selejt az a selejt..."
Szinte biztos a selejt, mert közben valószínűleg a szál előtolás nem áll, és szegény így egy pontba vagy csak a másik nem elakadt tengely mentén próbál egy jó nagy sz@r kupacot kinyomtatni, ameddig nem sül be a nyomtatófej is.
Bizonyos esetekben apróbb lépésvesztést tud még korrigálni, ha pl. egy kis dudor miatt megakadt a lépés és pár mm-t arrébb van, azt még utolérheti.
Mondjuk nálam volt olyan nyomat, hogy egy kis göb keletkezett egy helyen és mindig ott le is akadt emiatt, de ha lett volna ilyen nyomvonal követő szervó benne, ment volna tovább, persze a második szintnél, megint ugyanott elakad ...:)
Persze ne abból indulunk ki hogy "namostjólalrébblököm"...
Mert ez egyáltalán nem életszerű helyzet.
Ha az a nyomtató -maradjunk ennél a példánál- jól be van állítva, -mechanika, motormeghajtók, sebességek, gyorsulás, adagolás, stb.- nem is lehet ilyen probléma.
"Ha az a nyomtató -maradjunk ennél a példánál- jól be van állítva, -mechanika, motormeghajtók, sebességek, gyorsulás, adagolás, stb.- nem is lehet ilyen probléma."
Ekkor nem. Ha így nézzük, akkor tulajdonképpen kár "bohóckodni" ezekkel a hobby kategóriájú encoderes léptetőmotoros hajtásokkal, hiszen a lelkük a léptető motor az nem lesz szervomotor képességű (erősen eső továbbra is a nyomatékuk, zajonganak, lengedeznek, rezegnek, stb.). Így aztán majdnem hiába telepítünk köré egy kis csecsebecsét, a vasba öntött valós motor képességek felülírják az álmokat.
Az ipari kategória persze ebben az encoderes stepper kategóriában is más, és bizony vannak olyan alkalmazások, amikor összességében (előnyök/hátrányok mérlegelése)akár ki is válthatják az igazi szervomotoros hajtásokat.
Én használom is ezeket, és nagyon beváltak. Van egy nagyon jó plusz tulajdonságuk, az ALARM kimenet. Ez, ha be van kötve a vezérlőbe, akkor hiba esetén meg tudja állítani pl. a marást, vagy a nyomtatást, és akkor esélyes, hogy nincs selejt. :-)
Sziasztok,
építettem egy 3D nyomtatót, és az elején jól működöt, majd a 3. 4. nyomtatás után néha előjön egy olyan hiba, hogy a léptetőmotor kerregő hanggal elveszti a lépéseket, nem lép tovább, majd mint ha nem történt volna semmi folytatja a nyomtatást, persze már egy hibás pozícióban. A hiba teljesen véletlenszerűen jön elő van amikor 3 óra, van amikor 1 óra nyomtatás után. A léptetőmotorok amiket használok azok 3,6 fokos osztásúak, és 24V-ról van meghajtva, a motor típusa P532.258.004.89. A mechanika golyósorsós kialakítású. A motor elvileg 0,2Nm tartónyomatékú. Mi okozhatja ezt a hibát?
Előre is köszönöm a segítséget
Laci
Sziasztok,
A segítségeteket szeretném kérni ezzel a motorral kapcsolatban!!! Moons 34HY1416-02
Többen vettünk már innen belőle, ( Pl. SándorP ) de valami gond van vele, annak ellenére, hogy minden tekintetben újszerű állapotban van.
A tünet az, hogy a vezérlőt elindítva (üresen, csak a motorral), "tartó állapotban" kb. 3-5 lépéseket folyamatosan ugrál, és persze nagyon hangos.
Vezérlő: HBS860H 48V-ról táplálva.
A motorról nem találtam semmilyen adatot, de az eladó az alábbiakat adta meg:
Moons 34HY1416-02. Bipoláris 4 vezetékes , 1.8 fokos lépésszögű.
Amit feltártam:
Súly: 2500g
Tekercsek száma: 8
Menetszám: 12
Huzalátmérő: 1.25
Vasmag hossza: 60mm
Vasmag szélessége: 10mm
Forgórész fogas sor: 4
Forgórész fogszám soronként: 50
A tekercsek irányát, és kötéseit a rajzomon feltüntettem.
Mi lehet a hiba oka? Mit nem csinálunk jól?
... egyébként nagyon erős motornak tűnik, és nem tudom elhinni, hogy 10-ből 10 hibás legyen ...
Köszönök előre is minden jó ötletet, és választ!
... valaki írt rá a bekötéssel kapcsolatban nyilvánosban, de azt törölték ...
Olyasmit olvastam, hogy rosszul vannak kötve a tekercsek?
A rajzom a motor kötéseinek alapján készült.
Ha ez okozza a gondot, akkor viszont hibásan lenne kötve gyárilag?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_iq4y782jg4pj7qwiti0wf_6871.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/iq4y782jg4pj7qwiti0wf_6871.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_ksqmy2ssjhsspn2ett7m_6871.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/ksqmy2ssjhsspn2ett7m_6871.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_p0sn7tnv8xejnf793vz3b_6871.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/p0sn7tnv8xejnf793vz3b_6871.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_kn02ax8v6qhhqajt3fkjq_6871.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/kn02ax8v6qhhqajt3fkjq_6871.jpg)
Szervusz,
ide száműztek tehát. Ismétlem:
elmélet:
https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/stator-pole
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_ea4fk3w60si2nu82v4ct2_2600.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/ea4fk3w60si2nu82v4ct2_2600.jpg)
Valószínű a tekercsek induktivitás értékében találod meg a választ.
Ha van lehetőséged mérd meg és hasonlítsd össze egy olyan motoréval amit a vezérlődhöz ajánlanak.
Lehetne hókuszpókolni külső tekercsekkel vagy a vezérlő PWM körébe belepiszkálni, de nem olyan drága dolgok ezek, hogy ne lehessen túllépni rajtuk.
Szia!
A piros színú tekercsek az az "A" fázis, a kékszínű a "B" fázis.
Idsmeretlen motornál én a vezérlő kimenetére minden vezetékkel 1db ellenállást sorba kötnék és az áramot a vezérlőn levenném minimumra, mert, ha rossz a tekercsbekötés rövidzárként viselkedik a motor.Tönkremehet a vezérlő.
Mondjuk ha már ennyire kivesézted a motort megpróbálhatod az azonos pólusú tekercsek sorba kötését.
Ezt a motort gyárilag egy A4989 IC és 4db IRLR024N FET félhídból kialakított áramkör vitte 24V-ról. A kötése biztosan jo... Tudok adni egy darab a teljes panelről "körbevágott " meghajtó részt ha valaki hajlandó a vezető sávokra "rátákolni ". Az IC step dir -es!
Ez kb ugyanaz lehet: https://www.thingiverse.com/thing:40540
Érdemes lenne, ahogy a Svejk is írja , a most párhuzamosan kötött 2-2 tekercset sorosan kötni.
Lehet, hogy túl kicsi az ellenállása, és az induktivitása így a vezérlő számára, és azt nem szereti.
Talán, ez lehetett az a meghajtó amiről beszélsz?
Itt is azokat a motormeghajtókat használja. (http://www.cravtec.com/rowery/kontakt/2-lukasz-lis)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_b5bjca9nufazn2gun9km_1068.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/b5bjca9nufazn2gun9km_1068.jpg)
Igen erre gondoltam :)
En már tegnap este írtam neked, de törölve lett mivel rossz helyen tetted fel a kérdést. A lényeg, az első rajz szerint ha bekötöd a vezérlőbe a motort, lehet el sem indul. Altalaban ugy szoktak jelölni a tekercsvégeket, es a vezerlő bekötését, hogy első tekercs A-B, masodik C-D.
Namost a te rajzod A-C és B-D. Mondjuk ha figyelsz a bekötésre, akkor mindegy hogyan jelölöd, csak jo legyen
"A tünet az, hogy a vezérlőt elindítva (üresen, csak a motorral), "tartó állapotban" kb. 3-5 lépéseket folyamatosan ugrál, és persze nagyon hangos."
Vannak olyan célfeladatra (pl. banki automata) tervezett motorok, amik csak egész lépésre alkamasak a mágneses mező kontsrukciójuk miatt. Ez a Nema34-es típus, vagy pl. a Nema23 A23KMC050CN02CA is ilyen. Nem igazán alkalmasak CNC gép hajtáshoz, mert nem lehet ezeket normálisan microstep üzemben használni.
Azt mondod, hogy az adok-veszekben sokat látott
Minebea 23KM-C050CN02CA (enkóderes)
Minebea 23KM-C050CN01CA (anélküli)
motorok konstrukcióilag alkalmatlanok CNC hajtásához (microstep-gond)?
Ezzel a problémával más is találkozott már itt?
Akár igen/nem, írja már le a véleményét, komolyan érdekelne.
Nem mondtam, hanem azt írtam.
Ezekre a motorokra még senki sem panaszkodott, biztos vagy benne amit írtál? Ha kipróbálod küldök egyet ajándékba.
Szia,
Természetesen nem állt szándékomban rontani a motorjaid hírét, csak valóban a megoldás érdekelne, hiszen pont azért vettem 6db-ot, mert dolgozni szeretnék velük, és mert egyébként bennem fel sem merült, hogy gond lehet egy közönséges bipol motorral.
Ha eddig senki sem panaszkodott, akkor szerintem megoldás lehetne, ha meg tudnánk kérdezni olyas valakit aki szintén vett ilyet, és használja, hogy neki hogyan sikerült munkára fogni?
Egyébként pont azért említettem, SándorP-t mert ő is vett belőle tőled, és neki is ugyanezt csinálják a motorok DM860-as vezérlővel, és ő is tanácstalan ...
Köszi a választ!
Teljesen egyetértek a bekötési javaslatoddal, nekem is így logikus, továbbá a motor gyári kábelvégén is ilyen sorrendben vannak rendezve a kivezetések...
Egyébként a rajzomra a betű jeleket én csak rámásoltam a motor paneljáról.
A rajz célja az volt, hogy a motorról átlátható vázlatot tudjak készíteni, hogy érthető legyen ha hiba van a kötéseknél.
Még viszonylag kezdő vagyok a léptetőmotorok terén, ezért is fordultam a csoporthoz a kérdésemmel.
A motor átalakítását csak a legvégső megoldásnak tartogatnám, mert a sorba kötés az egyenlő azzal, hogy kidobjam belőle a gyári kötőpanelt, és bele faragjak egyéb megoldást.
Felmerült bennem már gondolatként a teljes áttekercselés is, mert 8db 12 menetes tekercset feltekerni még kézzel sem akkora dolog, csak naaa.
No meg mi a gar ezek után arra, hogy azután jó lesz...
Az eladó említette azt is, hogy ő ingyenesen is elküldene egyet bárkinek tesztelésre ... ami nagyon korrekt felvetés.
SándorP említette, hogy neki törött füllel érkezett az egyik motor, hála a jó postának :/
Talán célszerű lenne azt boncolgatni tovább.
Ezt a 23asokra írtam, hogy még senki nem panaszkodik, SandorPvel beszéltem többször telefonon a problémáról a 34el de akkor még kevés áram volt a gyanú.
Robsy, amcsi oldalakon is keresgéltem de nem találtam semmi infót egész lépésre specializált motorról.
Egy 34est is felajánlok, ha vállalod hogy hullára teszteled :) (a soros bekötésre én is kiváncsi lennék, ha lesz este időm akkor átkötök egyet, de csak dm556 van kéznél hozzá)
Csak egy apró kérdés : " Alnico mágnessel vagy neodímiummal van szerelve a motor ?
Mert ha Alnico és szétszedted ( hogy menetszámot huzalátmérőt stb mérj)akkor mehet a kukába , abból már nem lesz motor .....
Ezt a szétszedés egyenlő a kukával dolgot már más is írta. Leírná valaki pontosan, hogy miért megy tönkre? Akkor is tönkre megy, ha csak a két fedelet (csapágyházat) bontjuk meg, vagy az is kell, hogy ki legyen véve a tengely a motor testből? Jópár N17 motort szétszedtem, az 5 vezetékesből, és átforrasztottam 4 vezetékesre, és jó lett. Csat tudni szeretném a miért-et...
A "senki" biztos nem stimmel, mert itt a fórumon is jelezte valaki már. [#t263p137#]
Aztán én ezt a motor problémát már privátban is megírtam neked 4 hónappal ezelőtt (van tőled ilyen léptető motorom), mert kézzel, szemmmel, füllel is érezhető a problémája, amikor forogn egy meghajtóra kötve. A Robsy motor dinamikai mérőrendszer teszt eredmények (majd felteszem ide a tanulságos és elkeserítő diagramokat, adatokat) pedig egyértelműen bizonyítják a súlyos működési problémákat.
Ha lesz alkalmam, bemérhetem a Nema34-es típust is, amikre most pár ember panaszkodik, és én csak nekik válaszoltam a 6299-ben, ahol világosan leírtam, mi a fő gond.
Egyébként meg ez az egész egy remek példa arra, hogy mennyire semmitmondó az a szó, érv, ami itt népszerű és gyakori válasz kritikákra a Fórumon, hogy valami ugyebár rámondás alapon működik, pedig a valós, megmért fő műszaki paraméterek, tények meg közben siralmasak.[#csodalk]
A kulcsszó :demagnetizációs görbe ( fejből demagnetisation curve ) Az Alnico B max ja meghaladja a neodímiumét , de csak zárt vaskörben . Ha megbomlik a vaskör akkor a B értéke a kb a harmadára esik aztán kampó.....
A neodímuim az más , annál más a B, H görbe lefutása , ott nincs ilyen jelenség ( természetesen szobahőmérsékletről beszélünk) .. Magasabb hőmérsékleten a neodímium is lemágneseződik
Csináltam annó egy kísérletet : egy Alnico-s léptecset generátoros üzemben teszteltem ( nemcsak üres járás hanem terhelés is ) . Aztán a leggondosabban "csőbe" húztam majd vissza .. Jelentősen leesett a kapott feszültség . Majd kihúztam és vissza , no akkor már csapnivaló volt az indukálódott feszültség ( Kb a harmada az eredetinek ) Vagyis a vaskörét elvesztő Alnico az már nem is mágnes . No motoros üzemben is hasonló a dolog ,
Látszatra működik csak nyomatéka nincsen ( a nyomaték az
I és a B lineáris függvénye )
Szerencsére változik a világ . Az Alnico az nagyon jó és piszok olcsó csak macerás felmágnesezni , A neodímium az drágább de nincs vele gond , egyre több léptetőt gyártó cég áll át a neodímiumra de ezt sajnos nem írja le az adatlapon , vagyis szétszedni egy ismeretlen motort az kockázatos
Én a fénykép alapján úgy látom, hogy a panelon a forrasztás mellett átvágod a fóliát és könnyedén sorba köthető a két fél tekercs, remélem nem csal a szemem.
Ha itt csinálod, és nem jön össze, akkor vissza is kötheted ahogy volt eredetileg.
De tévedhetek is, mert a másik oldalát nem látom.
Minden témát nem olvasok... A Smart Stepper egyébként szerintem amúgy is kevés ezeknek a meghajtásához. Most visszaolvastam amit Te irtál, hogy pontos legyek azt irtad nincsen egy konkrét beállása két pozició között kézzel eltekerhető, Toschiba és Leadshine vezérlővel próbáltad.
Azt irod gond van velük... valótlant ne állits! a motorok a gyári speckóknak megfelelően biztos hogy tökéletesek! hogy esetleg adott feladatra nem alkalmas azt akár el tudom fogadni mivel nincs adatlap róluk, ezért is nem állitottam sosem semmiféle valótlan adatot róluk! (mérések jöhetnek fel ide nyugodtan, hátha tanulunk valamit)
A tekercsek induktivitása ~200uH a gyári elrendezésben, most gyorsan átkötöttem sorosra, igy ~520uH lett. (kézi multiméterrel mérve, az mérés igy kezelendő... )
Egyébként azt irtad egész lépésre van tervezve, de akkor miért nem tökéles egész lépéssel sem? Egyébként egy fórumtárs mondta, hogy ő terhelés nélkül nem próbálta, de terheléssel menni normálisan megy, csak tartás közben hangoskodik 860as vezérlővel.
Teszek fel mindjárt képet az átkötött motorról, de előtte megpróbálom egy DM556-ról viszont én csak terheletlenül fogom tudni 36V-ról.
Egyelőre te állítottál valótlant, nem én, hiszen kiderült, a senki az valaki.
"a motorok a gyári speckóknak megfelelően biztos hogy tökéletesek! hogy esetleg adott feladatra nem alkalmas azt akár el tudom fogadni mivel nincs adatlap róluk"
Ezek meg megint milyen mondatok? Ha nincs adatlap, akkor milyen gyári speckóról beszélsz?
Nyilván azért nem található ezekről a motorokról semmilyen adatlap, mert ahogyan írtam célgépre tervezték, nem pedig általános CNC felhasználásra. Ezt a katasztrófális mérési eredmények is bizonyítják. Pont.
Ami a mondanivalóm lényege a motoroknak semmi baja! ne ragozzuk ezt, hogy hogyan értelmezed a mondatomat. Nincs adatlap, nem állítottam hogy x Nm vagy y V akármi adatokkal bír a motor, de állítottam és állítom, hogy a motorok a gyárból kikerült adataival bírnak most is, nincsen semmi károsodásuk. Ezt a részét befejeztem! (technikai adat, mérési eredmény jöhet, de ezt a hülyeséget hagyjuk h nem jó, max Neked nem jó, vagy max egy adott feladatra nem jó, nem pedig általánosságban nem jó, a Ferrari sem jó ha egy folyón kell átkelni)
Képet tettem fel a sorosra átkötött motorról, illetve videot a működésről :)
https://drive.google.com/open?id=1RxtTlyFtlRf_hYQwcy3YGBma56yqpFur
A konfiguráció:
- motor sorosra átkötve (elvileg így 0,5mH lett 0,2mH-ről a tekercsinduktivitás)
- DM556(kínai koppincs) vezérlő a maximális áramra 5,6A-re beállítva , tartóáram a névleges 50%a
- 36V DC tápfesz kapcsolótápról
- 3 fajta beállítás a 3 videon 6400step/rev, 3200step/rev , 400 step/rev
- terhelés nincs a motoron
A 400 az elvileg 1/2 mikrolépés, ott már lépést veszít mert nagyon pörögni akar, a mach3ba emlékeim szerint 7200mm/min van megadva. Nincs kattogás, tartóáramon kézzel stabilnak tűnik a tengely és a motor nem is zenél.
Ebből Nekem az következik, hogy a meghajtás nem volt megfelelő, hogy kezelje ezt az alacsony induktivitást megfelelően. Az elméletem a problémára az, hogy a kis induktivitás nagy áramcsúcsokat eredményez ezért a pwm szabályzásának frekvenciája hallatszik a motorból. A lépegetés meg esetleg a "be-be" kapcsoló áramkorlátból adódhat, ami a tiltási szintet átlagban esetleg nem éri el, de arra elég hogy rendellenesen viselkedjen.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_0eq4gqa8k9yemej0tdhn3_3668.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/0eq4gqa8k9yemej0tdhn3_3668.jpg)
Köszi ez hasznos infót ezt eddig én nem tudtam. De jó hír, hogy akkor egy átkötéshez szükséges "kupak" levétel valószínűleg nem károsítja ha jól értem.
Most, hogy leforrasztottad a panelt láttad a kivezetéseket.
A panel leforrasztása nélkül is lerajzolhatnád a soros átkötést akinek kedve lesz rá, úgy azért egyszerűbb lenne, panel átvágás+vezeték.
Lerajzolom de nem vagyok benne biztos h leszerelés nélkül átköthető, mert az úgy emlékszem kétoldalas panel és szerintem alul is kellene akkor vágni. De ahogy időm engedi rajzolok
Én a magam részéről köszönöm a tesztedet!!!
... és köszi mindenkinek a hasznos tanácsokat (elsősorban a sorbakötőset)!
A videók számomra magukért beszélnek (mert ha kell csendben van, ha kell forog szépen, egyenletesen) bár én nem vagyok mérnök, csak azt látom a videón, hogy így terheletlenül gond nélkül működik, ráadásul mikrolépés módokban.
Ha ezt a motort eredetileg 24V-os rendszerbe építették X árammal, akkor 48V-ra kapcsolt vezérlőnél a sorba kötés X áram felét, így a vezérlőn folyó eredeti áram felét jelentené, azonos teljesítmény mellett? Vagy rosszul gondolom?
Magyarul vajon így is kihozható belőle az eredeti nyomaték?
"a motoroknak semmi baja!"[#nyes][#csodalk]
Mások panasza alapján én adtam erről a A23KMC050CN02CA típusszámú léptető motorról egy szakvéleményt, komoly motordinamikai mérési tesztjeim alapján is. Ezekre építve igen kicsi a valószínűsége annak, hogy tévedek, mivel a műszaki tény közlés a fórumos létemnek a lényege, amikből aki akar, még tanulni is tud. Egyszer majd te is belátod, hogy ez egy eléggé "furcsa" motor, és akkor még nagyon finoman fogalmaztam. Addig meg jobb lenne, ha nem írkálnál valótlanságokat velem kapcsolatban is.
Van itt még egy fontos dolog. Törekeszem arra, hogy csak olyan támában írjak, amihez értek is! Ezt javasolnám másoknak és neked is! Ha ezt ugyanis betartaná mindenki itt a fórumon, nem lenne itt ennyi fölösleges ötletelés, butaság, dezinformáció, meddő vita, ami aztán gyakran sehova nem vezető személyeskedésbe fullad.[#ejnye1]
Nem megyek személyeskedésbe ezért is mondtam, hogy ne állítsd hogy a motor nem jó, közöld a mérési eredményeid, nem fogok megsértődni ha ahogy említetted elkeserítő, mert nem támasztottam vele szemben követelményt, lévén nincs műszaki adatom róla.
A 34-re is most kiderült, hogy nem a motor a ludas. Amint lesz időm megpróbálom én is a 23-ast is.
Ez az általad említett rendszer pontosan mit tud mérni a motorról? Tényleg tehetnél fel képet az eredményről és a mérési összeállításról is.
"Ez az általad említett rendszer pontosan mit tud mérni a motorról?"
Írtam már ezekről a motor dinamikai mérésekről. Olvass visszza innentől: [#t168p6255#]
Ahogy időm engedi (most rohanásban vagyok), majd a motorod eredményét is felteszem.
Illetve esetleg egy olyan motorét is amit jónak tartasz (de szintén léptető)
Szerintem, ha kétoldalas is érdemes visszarakni a panelt, vagy ott helyben átfúrni ott, ahol meg kell szakítani a vezetősávot.
Mondjuk úgy, hogy ne fúrjon bele a tekercsbe az ember.
Én tegnap kötöttem párhuzamosra egy Nema 23-as motort, 1,2 ohm 4A és 5mH lett, most már használható.
Itt nem volt panel a vezetékeknek, de kín szenvedés volt átkötni, úgy hogy fogok csinálni panelt hozzá.
Engemet nem érint a Te motorod, csak tanácsként írtam, végülis mindenki úgy csinálja ahogy egyszerűbb neki.
"Amint lesz időm megpróbálom én is a 23-ast is."
Ezt a kézi tesztet próbáljátok ki:
A motor sárga-piros madzagra 0.3 - 0.4 A DC áramot adjatok (labortáp híján akár egy 4.5 V-os laposelem is jó ide 10-14 Ohm ellenállással sorba kötve), a másik tekercs szabadon marad. Ezután tekergessétek finoman kézzel a motorengelyt jobbra-balra.
Éreztek valami furcsát ennél a motornál? Jöhetnek a tanulságos élménybeszámolók.[#conf]
Ez akkor egy teljesen "bevett" működő dolog léptetőknél, hogy átkössük őket?
Milyen + - mellékhatásai tudnak lenni ennek a megoldásnak?
Nem valószínű, hogy ez gyakori dolog, eddig még nem találkoztam vele.
Tegnapig úgy gondoltam, hogy ez csak az én elfajzott ötletem.
A 6 kivezetéses motoroknál bevált megoldás a párhuzamosra kötés, az azonos pólus két szál huzallal tekercselt tekercseknél, de itt a 4 pólus sorosan marad.
Nálam 8,6 ohm 1A 20mH volt eredetileg, most sokkal simábban, és nagyobb fordulattal érőssebben megy.
A nyomatékát még nem mérten ki, hogy mennyit javult.
Az igazi megoldás az áttekercselés lenne, de ott ki kellene venni a forgórészt, ami kockázatos hogy mennyit veszít az erejéből.
A Te esetedbe szerencsésebb a soros kötés vissza állítása, mert gondolom nem akarsz ilyen nagy áramokkal dolgozni.
"de ott ki kellene venni a forgórészt, ami kockázatos hogy mennyit veszít az erejéből"
Ha egy vascsőbe tolod át a forgórészt, hogy ne szakadjon meg a mágneses erővonal kör, akkor esélyes, hogy semennyit.
Ebben reménykedem, de a megvalósításra még nem szántam rá magam.
Mindenképpen "csőbe fogom húzni".
Ha [#906@ANTAL GÁBOR]-nak nem sikerült, én nem kísérleteznék vele...
[#t168p6310#]
Kérlek írd le mit tapasztaltál Te ennél a mérésnél!
Hibás pozíció beállásokat.
A csőbehúzásról : Én a legoptimálisabb csövet esztergáltam . ( természetesen a falvastagság sem indifferens mert olyan vastag anyag kell hogy ne lépjen ki az erővonal ) De a probléma a tekercsfejekben rejlik ( nem lehet közelebb férkőzni ) .
Mint írtam a nevesebb gyártók( Pl Sonce Boz ) megemlítik a mágnes típusát az adatlapon .
Kíváncsi lennék hogy az Alnicot milyen szisztémával "ütik " be .
Azt tudom hogy Dévaványán a lemágneseződött Stroncium ferrit mágnesű Dc motorokat a saját armatúratekercsre adott áramütéssel újradelejezik
Milyen volt a cső falvastagsága?
Én gondoltam arra is, hogy az állórész pólusok közötti résbe benyúló csapokat is csinálnék, hogy ne szakadjon meg a mágnesestér olyan könnyen.
Anno én is elszórakoztam pár napig ilyen mókával.
Egy már szétszedve hozzám került HybridStepper volt az áldozat és volt mellé egy jó is összehasonlításnak.
A saját tekercsével való felmágnesezés szinte semmi eredményt nem hozott.
Esztergáltam hozzá vascsövet, majd a két mágnes közti résznél rést martam ezen keresztül fűztem be a beütőtekercset.
A beütés érzésre sikerült elég jól, de a helyére való visszatoláskor mindig vesztett sokat az erejéből.
És igen az eredeti tekercsfejektől nem lehetett elég vastag ott a vascső, lehet telítődött.
A szétszerelt motor kb. 1:3-ra veszti a mágnesességét, nekem ezzel a barkács módszerrel kb. 70 %-osra sikerült visszaütni.
Időtöltésnek jó volt :)
A mai motorok szerintem már nem AlNiCo-val készülnek, ott talán nincs ilyen gond.
Én lerajzoltam.
Ha jól látom, és jól gondolom, akkor így kötötted be.
Továbbá találtam egy dokksit, ami talán azonos lehet ezzel a 34-es motorral.
https://www.astrosyn.com/wp-content/uploads/2015/10/MY34HY1-3-Technical-Datasheet.pdf
Vélemény? (Tök hülyeség, hogy azonos, ha a súlya, méretei, és a kinézete kb ugyanaz?)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_stacnuwcb0cygqbufphzf_6871.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/stacnuwcb0cygqbufphzf_6871.png)
Szerintem az is kevés lenne, de Gábor ki tudja számolni fejben milyen keresztmetszetnél telítődne, persze tudni kellene a szükséges B értékét is.
A kérdéses léptetőmotor tekintetében pedig a legbiztosabb a gyári meghajtással való kipróbálás lenne, mert ugye volt már itt is olyan a történelemben, hogy a legjobb szakik is elhamarkodottan nyilatkoztak egy-egy dologról.
Bocs, egy üzenetben válaszolok mindenkinek.
Victorious,
igen úgy kötöttem be pontosan ahogyan rajzoltad. Méretben kinézetben hasonlít, de teljesen nem ugyanez, jóval nagyobb fázisáramra tippelek, az induktivitása amit mértem 0,2mH volt alap kötésnél ennek az adatlapján 2mH, ennyit még a kézi műszer sem téved.
Robsy,
megcsináltam a mérést bár Nekem ez így jónak tűnik. 0,45A ment a tekercsre áramgenerátoros üzemmóddal egy labortápról, ezt rákapcsolva "megragad" a motor , ahogy próbálom eltekerni kissebb erővel akkor rezeg mintha ellentartana Nekem és vissza akarná tenni a pozícióba, nagyobb erővel eltekerhető de ilyenkor is beáll egy ilyen stabil nyugalmi pozícióba. Egy másik teljesen más motorral is megpróbáltam, a helyzet ugyanaz. (a kérdéses motort kézzel alig bírtam eltekerni mert nem volt rajta bordáskerék, csak a tengelybe egy kis csap és eléggé kényelmetlen volt a kezemnek abba kapaszkodni)
Csináltam egy ennél látványosabb mérést is, szintén DM556 vezérlővel:
- Áram 2.7A-re beállítva , nyugalmi 50%
- 1/16 ulepes
- többi ugyanaz mint a Nema34 esetében
Kézi multiméter nekem a szóban forgó motorra ~2,5mH tekercsinduktivitást mutatott, a másikra pedig 0.8mH-t.
A motor gyönyörűen pörög... megállításkor csendben van, nem kattog, nem zörög, semmi rendellenes. Jó lenne látni tőled is valami kézzelfoghatót, mert eddig csak "furcsa" , meg "nem jó" volt. Így most az egész mérőrendszer Nekem olyan mint Columbo felesége.
És persze videót is tettem fel róla ide:
https://drive.google.com/open?id=1RxtTlyFtlRf_hYQwcy3YGBma56yqpFur
Na most akkor? :) nem használtam fekete mágiát. Van még a telkemen pár egyszerű aktuátor amiket habvágókhoz építettem, jövőhéten elvileg megyek oda hazahozok egyet, felszerelem rá ezt a motort majd a végére egy mérőórát. Nekivezetem a mérőórának, majd elküldöm a másik végére. Újra vissza "0"ba és mérőóra leolvas. Ugyanezt kipróbálom majd úgy is hogy nem csak egy oda-vissza hanem esetleg útközbe egy-egy irányváltás ide-oda járkálás. Nem hiszem el h ez nem alkalmas CNC-re és pozíció gondjai vannak, most hogy saját magam is próbáltam pláne nem.
Találtam egy ilyet, ha nemis a konkrét motorról de a 23KM-C sorozatról
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_hg8ghfn9m7u64as3cpbx_3668.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/hg8ghfn9m7u64as3cpbx_3668.png)
"az egész mérőrendszer Nekem olyan mint Columbo felesége.+
Nagy mesélő vagy, folyamatosan szeretsz mást mondani, mint a valóság. [#csodalk]
A tény az, hogy már 2017-ben a székesfehérvári Hobby CNC kiálításon látható volt a mérőrendszer, ott a helyszínen be is mértem vele pár fórumtárs motorját.
Aztán van egy szakmai honlapom, aminek az egyik fejezete csak a Robsy motor dinamikai mérésekrők szól, szerintem itt se jártál még. Itt a fórumon is számos publikációm van ebben a topikban is erről.
Aztán azt az elemi mérést se tudod normálisn érezni, megvalósítani, amit írtam. Az áram miért 0.45 A volt, amikor 0.3 - 0.4 közöttit javasoltam? Mellesleg hogy minél kisebb nyomatékkal tudjad kézzel kitéríteni a motor tengelyét, a kisebb áram értékek a jobbak ennél a tesztnél, tehát pl. 0.3 A-el ismételd meg.
Az is fontos alaptétel, hogy először egy léptetőmotort a +- 2 1/s fordulatszám tartományban érdemes tesztelni, kivizsgálni, mert a "hülyére" pörgett motor sokszor csak egy "látványpékség" a hobbysta videókon.
Hidd már el, nem a levegőbe beszélek, az a ritka szakemberke, megszállott vagyok, aki ~ 40 éve a CNC motorhajtások fejlesztésével, lelkivilágával is intenzíven, folyamatosan foglalkozik. Így amikről pedig írok, azok a kőkemény elvi alapokon megvalósuló gyakorlati tények, tapasztalatok, mérési eredmények, és nem valami misztikus duma, ahogy te is gondolod.
Félre ne érts én nem a szakmai hozzáértésedet kérdőjelezem meg ezt azért had szögezzem le!
Nem értem miért nem jó a 0,45A ha a 0,4 jó , ez kb 10% különbség. Ráadásul abban biztos vagyok, hogy nem lehet általánosan minden motorra kimondani, hogy 300mA a jó a próbához, más tulajdonságú motornak lehet elég 150mA vagy kell 500mA. (privát véleményem)
Kérdésem: ha normálisan motorvezérlőről meghajtva ahogy írtam egy aktuátoron referencia pozicióhoz mérve a kiadott és valóságos mozgást összevetve ha jó akkor még szerinted mindig nem könyvelhetjük el , hogy ez alkalmas CNC-re? Mert hogy CNC-ben is ugyanezt kell tudnia egy léptetőnek.
Illetve mint látod a SmartStepperes kolléga által írt hiba sincs. (nem csodálom az egy 3d nyomtatóhoz leginkább nema17hez való meghajtó)
Ennek a motornak már a tekergetése is olyan furcsa, amolyan "minebeás" érzés.
Tudod ez olyan, mint a görögdinnye vásárlás előtt a tenyérrel való kongatási teszt. Kellő tapasztalat, gyakorlat után van aki igen nagy valószínűséggel tud így számára jó minőségű dinnyét kiválasztani.
Leírtam világosan, miért jó ENNÉL a motornál a 0.3 A körüli teszt áram, olvasd el megint, és teszteld le így is.
Kiváncsiságból már csak megcsinálom 300mA-el is. Ez a "minebea"-s ezt akkor úgy érted hogy a Minebea motorok nem jók?
Most visszaolvastam a SmartStepperes tapasztalatait, aki azt említi hogy darabosan jár de csak kis áramnál, nagyobb áramnál már jól jár menet közben csak zajos. Ezt teljes egészében én betudom a gyenge meghajtásnak, mivel nálam a 2,7A-re beállított vezérlőn normálisan jár. (na éppen ezért nem győzne meg még az sem ha 300mA-en bármit tapasztalnék, mert az nem korrekt meghajtás)
Az aktuátoros teszt kérdésemre is válaszolj légyszíves! Leginkább erre lennék kíváncsi
A SmartStepperes problémáról kiderült pár hsz-el később, hogy az opto-s bemenete elégtelenül lett meghajtva az Arduinoról.
Tovább olvasva a topicot, valami Pico Drive vezérlővel normálisan járt már a SmartStepperes kollégának is a motor.
https://www.youtube.com/watch?v=2IHCxHkufrU Ha jól látom ez a PicoDrive vagy TB6560 vagy 6600 alapú lehet. Én azt gyanítom ennek a motornak egyszerűen kell az áram...ennyi. High Torque motorról beszélgetünk elvégre, a sok lóerős autókat is etetni kell hogy menjenek :)
Szóval én mindent összevetve azt gondolom meddő ez a vita tovább. Mindkét szóba került motor jól működik a megfelelő meghajtás mellett.
Ezredes mérőórával mérted az aktuátoros visszaállási pozíciót?
Egyébként a visszaállási pozíciója lehet még elfogadható egy motornál, miközben elfogadhatatlnok, hitványok a mozgás dinamikai függvény jellemzői (út, sebesség, gyorsulás).
Fontos tehát leszögezni, hogy óriási különbség van a statikus és dinamikus motorhajtás állapotok között.
Csak találgatok, mert nekem nincs ilyen motorom.
Egy bizonyos áramnál (0,3-0,4) kellemesen lehet érezni az előre-hátra mozgatásnál a mágneses rugalmasságot a következő pólusig, talán ezeket bontja mikrolépésekre.
Ezeknél a motoroknál nincs ez, vagy jóval kisebb?
Lehet rossz irányba tapogatózom?
Még sehogy nem mértem, csak eszembe jutott, hogy ez releváns mérés lenne főleg h itt legtöbben CNC vagy hasonló dologra használják. Ezredes mérőórával is mérhetem, de azért ott már a mechanikának is jónak kellene lennie, viszont a habvágóhoz készült low-cost aktuátorom az nem az....
Na mindegy nem ragozom ezt tovább, a Nema34-es problémát sikerült elhárítani tehát vagy soros kötés vagy nagyon izmos vezérlő kell.
A Nema23 pedig akkor mindenkinek működik. Ezek szerint Neked is, csak hitványnak találod a dinamikai paramétereket. Nekem ehhez nincsen műszerezettségem, hogy cáfoljam vagy megerősítsem, illetve itt egy összehasonlító mérés pl egy klavios cnchez árult motorral többet elárulna. Aztán persze lehetne ár/érték arányt is nézni.
"Ezeknél a motoroknál nincs ez?"
De van, hiszen ettől nevezhető léptető motornak, hogy a poluspárok számának megfelelően beáll 7,2 fokonként.
Viszont a magy baj az ennél a motornál, hogy közben is beáll a "zavaros" mágnesese mező kontstrukciója miatt, ezért írtam a nyitó hozzászásomban, hogy ezt a motort alapvetően csak egész lépéses üzemmódra tervezhették célgépbe. [#t168p6299#]
Így teljesen jó irányba tapogatózol, gratulálok neked![#eljen]
Léptetőmotor gyártás, mikor mágnesezik fel a forgórészt?
Mintha a srác a 1.18-nál, de hogyan?
Összerakva biztonságosabb, mert a hangszórókat is így csinálják, de itt...
Ilyen erős a mágnesestér, hogy pajzson keresztül is működik.
Idéz...mikor mágnesezik fel a forgórészt?
Szerintem ezek a motorok a "büntetlenül szédszedhető" neodímium mágnessel szerelt hybrid motorok, nem utólag mágnesezik/üttetik őket.
0:31-nél látszanak a kék műanyag tárolódobozban a nikkel(?) bevonatú, fényes neodímium tárcsák.
A következő kockákon -a forgórész préselése után- is jól kivehetőek a fényes neodímium mágnesek.
Vannak ilyen motorjaim, régebben talán a boncolósban mutattam a szétszedett motorról képeket.
Ha jól emlékszem, akkor [#906@ANTAL GÁBOR] -nak is küldtem egy 23-ast tesztelésre.
De ha tévednék, úgy is kijavít valaki.
Nekem is ez volt az első ötletem, hogy előregyártott mágneskorongokkal dolgoznak már ezek.
A két fél lemeztest között kikukucskáló fényes karika is arra utalt, hogy NdFeB.
Azután megnéztem még pár mágnest, és a ferritet kivéve, a többi anyagúnak is fényes volt a széle.
Szóval a kinézete alapján nem tudtam megállapítani, hogy mi is az anyaga. Az AlNiCo is fényes, meg az SmCo is.
De miért gyártanának még AlNiCo-val motort?
Kommerszre már olcsóbb a NdFeB-al gyártás és nem is kell több száz fokon üzemelni.
Azért ez nem biztos, hogy fel van mágnesezve, mert a hangszórógyártás is végig néztem, ott is közben mágnesezik fel, mert nem tudnák összerakni a dolgozók.
Itt is túl könnyedén teszi bele a hölgy a forgórész az állórészbe.
Aztán technikailag az összerakás, központosítás könnyebb, de tévedhetek.
Béla, nekem az volt gyanús, hogy az állórészek olyan össze-vissza vannak ott a rekeszbe, nem kellene azoknak jobban összeragadni?
Aztán a hölgy a 0.48-nál felszabályozza a forgórészt, mi lesz a köszörű által lecsiszolt vasreszelékkel?
Nem kellene beleragadni a pólusok közé?
Ilyen gondjaim vannak.
Elnézést, most látom, hogy elírtam, 0:38-nál szabályozza a forgórészt.
Tanulságos videó, érdemes 1-13 részt megnézni.
5:40-nél látható egy Kapacitív nagyfeszültségű mágneses tápegység (Google fordítás kínaiból a képernyőről), mintha itt mágneseznék fel ezzel a berendezéssel a hangszóró mágnesét.
Sziasztok!
Szeretném megköszönni mindenkinek a léptetőmotoros problémában nyújtott segítségét. Nálam a megoldást a tekercsek sorba kötése jelentette, külön köszönet érte Nagy Zolinak.
Mindenkinek további jó munkát és csevegést.
Üdv:Sándor
Az ALNICO védelmében : A mágnesezési görbét tanulmányozva mintegy 10 szer kisebb beütőimpulzussal beüthető mint a neodímium . Szerintem a léptecseket gyártó videóban éppen AlNiCo val szerelik a motorokat és valami trükkel a behelyezett forgórészt beütik
. Szerintem a Neodímiumosakat előre beütik és elhelyezik a forgórészben , majd egy spéci célgéppel ( pozícionálás ) helyezik be a helyére . Nem hinném hogy a helyi beütést meg lehetne valósítani mert iszonyat H -t kell létrehozni a neodímium esetében
Mi meg köszönjük, hogy visszajelezted a probléma megoldását!
Egyre ritkább ez a fórumon.
Ha nézted a 6355-ös hs videót, ott a hangszórót milyen egyszerűen összeszerelt állapotba felmágnesezik.
Gondolom naivan, hogy hasonló módszerrel, amikor a hölgy berakja a forgórész (1:16) az után felmágnesezhetik, az összerakott motor forgórészét.
Logikusan összerakás után történhet, különben vesződnének a mágneses alkatrészekkel.
Azért közel 2000Voltra töltött nagy kapacitású kondit rásütnek arra a tekercsre a hangszórónál.
A hangszóró mágnes az nem ALNICO ugye, vagy kitudja?
Azért nem semmi a célszerszám:
a szalag elején látszik, hogy a csajszi kezében egy kettétört csipesszel piszkálja a membrán közepét, majd a szalag végén a csipesz másik felét egy másik nő használja.
Takarékos, célravezető.
A hangszóró mágnes ( klasszikusan) Stroncium ferrit . Azt is igen könnyű beütni .
Magyarországon is volt mágnes gyártás a Kövac-ban . Jártam náluk anno és meg is mutatták az egész üzemet ( egy Miskolcon végzett kohómérnök volt az üzemvezető )
A felmágnesező gépek szerencsére megmenekültek a felszámolástól . Bors László ( Borsmagnet ) birtokolja az egyiket . Egy neodímim beütő pedig az Euromagnet birtokában ( Stellek Ernő ) van . Az azt hiszem a Fémipari Kutatóintézetből került oda
Korábban írtam hogy stroncium ferrittel szerelt ( hagyományos ) DC motorok mágneseit Dévaványán sikerrel újra mágnesezik
Sziasztok
Én is annyi észrevételt fűznék hozzá, hogy próbáltam Minebea 23KM-C050CN02CA (enkóderes motort) eredeti Leadshine ES-D808 vezérlővel.És nálam el sem tud indulni ez a fajta motor egyből pozíció követés hibával leáll a drive.
Ezután próbáltam csak a motort enkóder bekötése nélkül TB6560-as léptetőmotor vezérlővel azzal elindul a motor és megy is szépen 1/8-as mikrosteppel.
Csak valamiért zárt hurkú vezérlővel már nem mozdul meg.
Esetleg erre a problémára lenne valakinek tippje/ötlete?
Jó furcsa, de egy akármivel is megigazíthatná a kivezetést, hogy ne akadjon bele a ragasztózógép orra.
Az első résztől nézz bele, ha van időd, azért megvan az szervezve rendesen.
Persze akad még javítani való, no de az a vinnyogás, amit a csaj csinál ott egész nap, már azért megérdemelnék a fizetést, persze ezzel mind a 100-200 dolgozót boldogítja.
Gondoltam, hogy te tudod a típusát, jó tanulni mindig tőled.
Stimmel a felbontás?
Lehet nem teljesen mivel nem találtam róla adatlapot. De UCCNC-ben aux enkóder bemenetre rákötve ki tudtam számolni és azt az értéket írtam be a Drive-ba.
Esetleg neked lenne pontos adatod az enkóderrel kapcsolatban?
Nincsen sajnos szóval beírhatnád mit mértél :)
2000V feszültségen 8500uF kapacitás már annyi energiát tárol amennyi a Gepárd M2 romboló torkolati energiája.
Sziasztok!
Ma nekem is lett időm alkalmazni az általatok ajánlottakat.
A sorba kötésre nekem is elindult a motor!
Az egészen finom lépések is szépen mennek, tehát úgy néz ki nem lesz itt gond a mikro lépéses üzemmóddal sem...
A működéshez még társul egy jó adag "zenélés", de legalább működik. :)
Köszönöm a segítőkészséget Nagy Zolinak, és mindenki másnak is!
Ezt az egyszerű tesztet végezd el. [#t168p6324#]
Írd meg mit tapasztaltál, az áram a tesztnél 0.3 A körül legyen inkább, akkor jobban érzed majd a problémát.
Nekem 1600-as felbontás jött ki, de mind mondottam lehet zagyvaság.
Én első körben elosztanám néggyel. Lásd: PPR és CPR közötti különbség.
Nem véletlen írtam a minap, az a 12 menet nagyon karcsúnak tűnt.
Ezért is mondtam, hogy nem vagyok biztos benne, hogy jó ez az érték akkor megpróbálom 400-al.
Sziasztok,
A képen látható USB-s illesztőt keresnék.
Nincs valakinek, ettől jobbra cserélés okán elfekvőben?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/tn_csw373dq09et4si8y0mt_6871.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/01/csw373dq09et4si8y0mt_6871.jpg)
Tanácsot szeretnék kérni tőletek!
Hol találok szakirodalmat arról, hogy mit jelentenek az alábbi vezérlő kártya beállítások?
Current Loop Kp
Current Loop Ki
Position Loop Kp
Position Loop Ki
Position Loop Kd
Position Loop Kvff
Valaki azt mondta nekem erre a kérdésemre, hogy amit én keresek olvasnivalót, "az nem fehér embernek való".
Viszont engem ennek ellenére csak érdekelne :)
Jaaa ha véletlenül esetleg magyarul lenne aaz lenne csak az igazán nyerő, lévén hogy ezek szerint nem egyszerű a téma...
Előre is köszönöm!
PID szabályzás (https://hu.wikipedia.org/wiki/PID_szab%C3%A1lyoz%C3%B3)
Jóestét, sziasztok!
Tudna valaki segíteni abban, hogy egy nyolc kivezetéses léptető motornál, hogyan határozzuk meg a tekercsek polaritását?(piros-sárga, zöld-barna, fekete-kék, és fehér-narancs)
Azt is megköszönöm, ha csak egy linket küldtök hol keressem.
A motoron semmi info nincs
Köszönettel:
navra
Megint korán kérdeztem, megtaláltam...
Üdv,
léptetőmotor 8mm-es tengelyének hosszabbításra milyen megoldások léteznek?
köszi, Gábor
Ha csak kicsivel nagyobb kinyúlás kell, akkor esztergálsz egy pontos tengelytoldót..8mm dörzsár..Ha egész hosszú, vagy nagy feszítő erő megy rá akkor a pajzshoz rögzithető csapágyazott támasztókonzol is kell..Ipari gépeknél nagyobb szélességű szijnál ez a korrekt megoldás..nem terheli úgy a csapágyat..
Szia Tibi,
nem kell túl hosszú, kb.: 30-50mm-ről beszélünk.
Valami ilyesmire gondoltam én is, esztergálok hozzá egy toldót, 1-1db hernyócsavarral a rögzítéshez.
köszi [#wave]
Sziasztok,
A zárt hurkú léptetőmotor vezérlő, ha jól tudom azt jelenti, hogy folyamatos visszacsatolás érkezik pl. egy encoder-ről a vezérlőre, ami így követni tudja, hogy adott elmozdulás sikeresen megtörtént...
RS232-n keresztüli beállítás után Encoderrel ez hibátlanul működik ...
Kérdésem: (HBS860-as vezérlő) (beállítási paraméterek a csatolt képen láthatóak)
Van-e mód arra, hogy a zárt hurkú vezérlő, encoder visszacsatolás nélkül is mozgásra tudja bírni az adott motort?
Be lehet-e úgy állítani, (átmenetileg) hogy ne álljon le hibával, ha nem kap encoder jelet?
(tehát úgy viselkedjen mint az encoder bemenet nélküli nyílt hurkú kártyák)
Ha nem pontosak az ismereteim, elnézést! Tanulmányozni próbálom az eszközöket, és lehetőségeiket...
Köszönöm!
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/02/tn_3c6h4dc53646zbcd6wqbv_6871.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/02/3c6h4dc53646zbcd6wqbv_6871.png)
Ez engem is érdekelne. Mert én is próbálok működésre bírni egy zárt láncú vezérlőt+ motort. De eddig még nem jártam sikerrel.
Zárthurku vezérlő.
Nem lehet kikapcsolni az encoder figyelését.
Sziasztok!
Innen a fórumról vettem pár ilyen léptetőmotort, 3 fázisú.
Kérdésem az lenne, hogy milyen meghajtót ajánlanátok hozzá?
Köszönöm előre is!
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/02/tn_x6cf6uug8t5uj5gh9mhb_5105.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/02/x6cf6uug8t5uj5gh9mhb_5105.jpg)
Szia!
Ez talán jó lehet:
80-230VAC (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/bipolaris_leptetomotor_meghajto_8a_230vac_2dm2280)
Itt nem tudod maximálisan kihasználni a tápot, de olcsóbb:
max 60VAC (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/Leptetomotor_vezerlo_harom_fazisu_motorhoz_7_2A_3DM860A)
Az első linkedre ezt írja, "bipoláris léptetőmotor vezérlő".
Az első linken lévő az 2 fázisú motorokhoz való szerintem :-)
A másodikat néztem már, azzal menne? A táp fesz. miatt sokat veszítenék nyomatékot vagy mi gond lehet vele?
Szia!
Igen jól látod, az elsőt elrontottam, bocsi.
Itt van a jó:
60-270VAC (https://variometrum.hu/elektronika-kategoria/leptetomotor-meghajto-kategoria/Leptetomotor_vezerlo_harom_fazisu_motorhoz_9_8A_230V_3M2270)
Sziasztok !
Olyan problémával találkoztatok már, hogy a msd 40.32 vezérlő, léptetőmotor, bordáskerék, bordásszíj évekig bevált megoldás, és akkor elkezdi a munkát, és 2-3 perc után nem hirtelen, hanem fokozatosan, de átmegy a motor mozgása remegőssé, a léptetés nem folyékony, hanem szakaszos. mintha menet közben kapcsolnánk át a 1/32 -ed miktolépést egészre. motorokat kicséreltem már, a vezérlőt is próbáltam másikkal, ugyan az, és nem értem a dolgot. ha menet közben, amikor már átmegy remegősbe a tengely, akkor ha kézzel megfokom a kocsit, és rántok rajta egyet, akkor elmúlik, majd megint kezdi, 2-3 perc, és már remeg az egész, a gravírozáson ez pedig ugye egyenletes ,függőleges csíkokban mutatkozik.
Mechanikát átnézném..sineket..kocsikat..Nincs-e valami szorulás..
Csapágyakat is nézd meg..túlfeszített bordásszíj okozhat idővel akadozást..
Motorkábelt cserélj
Az épülő berendezésemen van egy "Z" tengely jellegű mozgás. Kb 15kg-t kell emelgetni. Milyen méretű léptetőmotort válasszak hozzá? Tengely mozgási sebessége mint a hobby cnc maróké. Golyósorsó és THK sínek vannak benne. Orsó menetemelkedése 15mm.
Köszönöm, ha segítesz!
Súrlódás nélkül, amikor mész felfele irányba, mikor is a nagyobb erő kell majd, akkor egyenletes mozgásnál szükséges teljesítmény:
Erő:
F=15kg*9.81m/s2 ~ 300 Newton
Sebesség hobbi módon kb.:
v=3000 mm/min = 50 mm/s =0.05m/s
Teljesítmény: P
P=F*v=300*0.05= 14 W
Mivel még gyorsulni is kell felfele, ezért 1G gyorsulásnál ennek duplája, illetve a súrlódások miattplusz valamennyi erő szükségeltetik ezért arra még a súrlódási erő * sebességet hozzáírod.
Egy combosabb NEMA23 biztos elviszi, vagy egy 50W-os DC szervó pl.
Sziasztok!
Van egy plusz léptetőmotorom (KH56KM2-851), amelyet az asztali marógép magasság állítására szeretnék használni, de fogalmam sincs milyen vezérlő és egyebek kellenének a legegyszerűbb működéshez. Nincs semmi extra tervben, két gomb legyen hozzá az emeléshez és süllyesztéshez esetleg egy végállás kapcsoló. Segítségeteket köszönöm.
Van egy ilyen karakterisztikájú léptetőmotor, a nyomaték görbén az y tengelyen a Nm nyomaték van, az x-en pedig pps. Akkor az most azt jelenti hogy beállítottam 600 as mikrolépést,és a step jelet 10kHz-re, ekkor a motor 1000f/percet forog. Ha jól értelmezem akkor ekkor lesz a nyomaték 8Nm és ha a mikrolépést leveszem 400 ra akkor pedig az 1500 as fordulatnál esik le a nyomaték 8Nm-re?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/05/tn_d3bd30i449di8tz2gp853_5155.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/05/d3bd30i449di8tz2gp853_5155.jpg)
A legegyszerűbb, ha veszel egy léptető motor kontroll kártyát pl. ilyet, (https://www.ebay.com/itm/Motor-Pulse-Signal-Controller-Generator-Stepper-Motor-Driver-PWM-Speed-Regulator/322923303290?_trkparms=aid%3D1110012%26algo%3DSPLICE.SOIPOST%26ao%3D1%26asc%3D20200420083544%26meid%3D718b15bbbf0542e8ae7f2883d25aab40%26pid%3D100008%26rk%3D2%26rkt%3D12%26sd%3D323450554697%26itm%3D322923303290%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3DPromotedSellersOtherItemsV2&_trksid=p2047675.c100008.m2219) de rengeteg van a neten és hozzá egy motor meghajtót pl. egy DRV8825-öt. (https://www.ebay.com/itm/New-Stepper-Motor-Driver-Module-Board-DRV8825-for-3D-Printer-RepRap-StepStick/332507123801?epid=13029102728&hash=item4d6af81059:g:oMQAAOSwnVhaTJqp) Ezekhez már csak egy táp kell.
Az adataiddal 0,36 Nm forgatónyomaték kell az egyensúlyban tartáshoz.
De ugye vannak még súrlódások és gyorsítani is szeretnél.
A továbbiakhoz kellenének még a forgó egységekről adatok.
Gyanús ez a grafikon...
A vízszintes tengelyen az egészlépés szokott lenni, alatt a fordulatszámot is fel szokták tüntetni.
No meg túl lapos is ez a karakterisztika egy léptetőmotohoz.
Enkóderes léptető ami a forgatáskor számol is vele, ugyanis open loop módban 300 fordulat felett ugyanúgy megáll és remeg mint egy sima léptetőmotor, zárt hurkú módban viszont kipróbáltam 2-3000 f/perc-en is.
Én is kísérleteztem kínai encoderes 8 Nm-essel mechanikára felszerelve.
800 1/min-ig elég jól használható, afelett már rohamosan csökken a nyomaték.
Egy jénai Ecostep 2000-as valamivel jobb eredményt produkált, de azért ezek csak léptetőmotorok maradnak.
Igaz, egy ac szervóval biztos nem lehet versenyezni, de ahol nem kell nagy sebesség, gyorsulás, illetve egyszerűbb a beállítása, és még olcsóbb is, ilyen helyen megállhatja a helyét.
Ez kétségtelen!
Én is használni fogom.
No nézd csak!
Én egy hasonló összeállítást teszteltem (https://www.aliexpress.com/item/32681585709.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.406315a33S7YrK&algo_pvid=d3993535-9e6b-46bc-84f3-5fea505c574e&algo_expid=d3993535-9e6b-46bc-84f3-5fea505c574e-1&btsid=0ab50f6115911803710634939e4b60&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_)
Ezek a grafikonok kb. valóságosak, és egyértelműek a jelölések.
Léptetőmotor mikrolépéses meghajtása hogyan befolyásolja a nyomatékot a fordulatszám függvényében? Nem tudtok valami leirást erröl?
Sziasztok,
Hosszútávú, stabil használatra milyen meghajtót javasoltok?
Sosem vettem még bolti léptető vezérlőt, de most sorozatgyártásra készítek elő egy nema17-es léptetőt tartalmazó berendezést, és a megbízhatóság, tartós beszerezhetőség a legfontosabb. Mondhatnám, hogy pénz nem számít, de nem lenne igaz. :)
MSDD-40-3.2 elég jó?
Sziasztok. Szeretném a kis házi készítésű esztergámat léptető motoros vezérléssel megcsinálni. Mekkora léptető motor javasolt a keresztszánhoz és mekkora a vezérorsóhoz?
A+B×X/Y=....Nm [#kacsint]
Kicsit konkrétabb paraméterek vannak?
Az a baj, hogy mivel nem vagyok esztergályos, sem gépész, így a nyomatékokat nem tudom. Nem tudom, hogy ezt, miként kell kiszámolnom. nem ismerem azokat a számokat sem, hogy milyen erővel, (nyomatékkal) kell egy vasat, acélt megmunkálni. Kézzel még csak csak sikerült már nem egy két tárcsát, rudat megesztergálni ami elég pontos is lett, de a többiben teljesen tapasztalatlan vagyok. Hobbi szinten, unalom űzésként szoktam fabrikálni.
Az én esztergámon 6Nm-esek vannak. A mozgatott tömegek elég jelentősek, az eredeti prizmáin fut, az orsó az golyós. 5mikron felbontással atombiztosan max. 3m/min gyorsjárat adódott (szerintem nem a mechanika, hanem a párhuzamos port jelenti a korlátot), ez 200mm/s2 gyorsulás mellett. Tartónyomatékok "felszorozva az áttétellel": 11KN ill. 4KN. Biztosan lehetne még finomítani rajta, de rohamtempóban lett beüzemelve és azóta sem volt időm vele ilyen téren foglalkozni. :(
Minden a helyi viszonyok függvénye lesz (elvárások és lehetőségek), számok csak a nagyságrend miatt...
Az MSDD az egy jó cucc - leginkább a lépésvesztés detektálása miatt.
Sziasztok!
Önjáró fémdetektoros autót szeretnék építeni hobbiból.
https://www.youtube.com/watch?v=YH4s2xG1lx8
A videón látható fémdetektor kb 1.5kg tömegű. Hogy becsülnétek, így tippre milyen paraméterekkel rendelkező léptetőmotort ajánlanátok a videón látható feladat stabil ellátásához? és esetleg milyen vezérlő panelt, amit Raspberry Pi4-ről meg tudok hajtani?
Sziasztok,
A Leadshine MSDD sorozat valóban egy megbízható vezérlő, több magyarországi gépgyártó is használja. Ebben nincs lépésvesztés figyelés. Ez a szolgáltatás csak az MSDE vagy az EM sorozatban van. Mindhárom vezérlőt lehet finomhangolni PC- ről. Bevált gyártó, már több mit 10 éve forgalmazzuk, 1% alatti meghibásodási rátával.
Köszönöm a kiigazítást! Nekem valóban MSDE (EM806PbF) van, kevertem a kettőt.
Sziasztok.
Keresek Berger Lahr léptető motorhoz csatlakozót (2db/ motor) 2 motorhoz.
Ha van ötletetek azt szívesen venném.
Üdv.
Sziasztok,
Akad pár ilyen motorom.
17H19-0230 (https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://www.raveo.cz/sites/default/files/download/2014/11/17H13.pdf&ved=2ahUKEwiXm4GqnfvsAhUQmYsKHRREBsAQFjAAegQIAhAB&usg=AOvVaw2qYIqLHikEYYdxYiv9W9_N&cshid=1605123322050)
Kihasznalhato lenne az encodere egy olcsobb kínai vezérlővel? Ha igen tudtok ajánlani?
Amiket találtam azok encoder bemente EA+/EA- és EB+/EB-, de a motoron van N+/N- is.
Pl
LCDA257S
Sziasztok!
Úgy alakult, hogy egy Berger Lahr VRDM3913/50LNBOO léptetőt, ami 3 fázisú, össze kéne házasítanom egy Leadshine MSDE-80-8.2 vezérlővel, ami 2 fázisú.
Úgy tudom ez lehetséges a motor tekercseinek átkötésével, de semmi használható infót nem találtam róla a neten.
A / lehetséges-e az átkötése és miként?
B / befolyásolja-e ez az üzembiztonságot?
C / teljes értékű 2 fázisú léptető lesz-e így vagy lesznek hátrányai?
Előre is köszi! bnqcs
- nem kizárt, de ahhoz minden pólustekercs kivezetéséhez hozzá kellene férned.
- ha nem hajtod túl árammal nem ég le, tehát üzembiztos lenne
- egy kétfázisú eleve hátrányosabb mint a 3 fázisú
Szerintem nem éri meg a vesződséget, sem a motor sem a vezérlő nem pótolhatatlan vagy túl nagy érték.
Az első 2 pontot értem, köszönöm.
Milyen szempontból hátrányosabb a fázisú és mi az előnye a 3 fázisúnak?
köszi!
Sziasztok!
Lehet,hogy nem a legjobb helyen kérdezem.......
Van egy 22Nm-s léptető motorom. Milyen AC szervó motorral tudom helyettesíteni,ha ugyanakkora sőt még nagyobb erőt tudjak "kipaszírozni" belőle. Azt olvastam,hogy az AC szervó sokkal erősebb,mint a léptető motor..mi az "átváltás"(ha van ilyen)
Üdv Gyuri
Mire szeretnéd használni?
Átalános szervóknál ~3,2Nm forgatónyomatékkal számolhatsz 1kw teljesítményenként 3000 RPM fordulaton.
A szervók pillanatnyilag tudják ennek a nyomatéknak 3-4x-ét.
Mivel a léptetőmotor nem képes 3000 RPM fordulatra, így a szervót áttételezheted. Egy 1,5kw-os motorral, 1:5 áttétellel 24,5 Nm nyomatékot tud leadni a kihajtó tengelyen 600 RPM kimeneti fordulaton. Pillanatnyilag pedig 80 Nm körül.
A 3 fázisú egyenletesebb járás kevésbé eső nyomaték/fordulat görbe.
De biztos sok összehasonlítást találsz a neten.
Köszi!
Nekem max. 300-500-s fordulat kell "nagy" nyomatékkal!
Természetesen áttétesre gondoltam csak az arányokkal nem vagyok tisztában (léptető kontra szervó)
Ja és ez nem tudom mennyire fontos...elég rövid ciklusos időre kapcsol be a motor...1-3 másodpercre!!!!
Sziasztok. Bénázok pár napja egy Lichuan closed loop vezérlővel. (LCDA257S) A kezdet az az volt, hogy a vezérlő, a hibajelző piros led sűrű villogásával kisérve folyamatosan letiltott. A hibakód kinyomozásához összekötöttem a vezérlő RJ11 (RS232) csatlakozóját a pc soros porttal, de az istennek nem jön létre a kommunikáció a vezérlő, és a hozzá tartozó program között.
A hardver hiba azóta már megoldódott, de ez a kábelezés nem hagy nyugodni. Letöltöttem a klavio és a Lichuan oldaláról is a programot, semmi. Cserélgettem az RX/TX lábakat, port sebességet, hardver beállításokat, ezek variációit... semmi.
Volt valakinek sikerélménye ebben a témakörben?
Ez a kábel bekötése.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/tn_38t30k04gnmccmv027mq_3344.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/38t30k04gnmccmv027mq_3344.png)
Feszültségszintek stimmelnek?
Igen, ez alapján kötöttem be, de akármit csinálok, és akármit állítok be, csak annyit ír ki, hogy nem sikerült csatlakozni. Sima putty terminallal csatlakozva sincs semmi output. Két eltérő gyári program is elérhető, de egyiknél sincs csatlamozás. A leírás egyértelműen rs232-ről ír, de ez kezd gyanús lenni.
Mint írtam, a hiba már megoldódott, most már csak egyszerűen b@ssza a csőrömet, hogy nem müködik.
Szia,
Csináltam képet a gyári kábel bekötéséről!
Üdv,
Attila
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/tn_dawdhnwmvvz4yjs4qqwj_5432.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/dawdhnwmvvz4yjs4qqwj_5432.jpg)
Nagyon szépen köszönöm a fáradozásod! (Azt hittem, valami "komolyabb" szerkezet :-) :-) :-)
...Így első ránézésre én is így értelmeztem a rajzokat, tehát akkor valami más lesz a hiba. Este folyt.köv...
Siker!
Miután már nem tudom hányszor átmértem a kábel csatlakozásait, és ellenőriztem a lábkiosztásokat, feltűnt, hogy a program minden indításkor 38400-as port sebességgel indul. Korábban én próbáltam ugyan különböző sebességeket, de azoknál nem volt semmi sikerélmény. Ahhoz, hogy működjön is, kellett még a rendszergazdaként való futtatás, és a Win7 kompatiblis mód kiválasztása, így már hajlandó volt 64 bites Win10-en is elindulni.
A vicc az egészben az, hogy ez a program végül is nem is alkalmas arra, amiért eredetileg elkezdtem vele foglalkozni, vagyis hogy kiolvassam vele a hardveres hibakód értékét. Ezzel a progival csak a driver beállításait lehet kiolvasni/menteni/betölteni/módodítani, mást nem.
Külön szeretnék köszönetet mondani a Klavio KFT-nek, és Attilának, a gyors segítségért! Ha nem küldi a fotót, lehet, már feladtam volna, így legalább a kábelhibát már egyértelműen ki tudtam zárni a sok-ismeretlenes katyvaszból. Nagy köszönet még egyszer!
Olyan kolléga jelentkezését várnám ( ha lehet hátfő délig) aki belekukkantott már a Lichuan LCDA86H léptető driver programjába . Lehet ott áramot ill tartóáramot állítani ?
A gyári beállítást kevésnek érzem mert egy 5 amperes (peak) kommersz vezérlő szépen teszi a dolgát a Lichuan pedig belehal .
Az is kérdés lenne hogy milyen op rendszerrel megy a program?. Megy virtuális COM portról ?
Hétfőn hívnám a Klaviós Tibor Attilát aki biztos sok dologban el fog igazítani...
Szia Gábor. A képen a te vezérlőd adatai vannak.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/tn_xh7h6mabkw5kvz5i7f_5978.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/xh7h6mabkw5kvz5i7f_5978.png)
Szia Gábor!
A motor paramétereit automatikusan beállítja.
Legtöbbször az szokott a baj lenni, hogy nagyon hamar elérjük a hibaszámot és lekapcsol a vezérlő.
Próbáld a PA008-at állítani, intenzíven meg kell növelni monjuk 5000-re és szép lassan visszamenni amikor még az alkalmazás elviseli.
Ha lehet win7 32 bit rendszergazdai módban biztosan kommunikál. USB-RS232 átalakítókkal nem mindegyikkel hajlandó menni, de amivel megy a PLC programozás, vagy Leadshine programozás azzal ez a progi is megy.
Az eszközkezelőben kiolvasható az aktív port száma.
üdv,
Attila
A CH340 chipes kinai vezérlővel 100%, hogy nem megy. Most már, a biztos támpontok mellett visszaraktam újra, kipróbáltam azt is, de meg se mukkant. Más fajta most nincs nekem itthon.
Kedves Attila!.
Megpróbálom pontosan leírni a jelenséget :
Encoderes üzemben szépen teljesít . (Egy nagy erővel terhelt golyósorsót hajt ).Létrehozok egy bizonyos terhelést és megszüntetem a step jeleket.Néhány másodperc után a léptetőből egy kemény kalapácsütés szerű hang jön ki ami kb 3-4 másodpercenként megismétlődik .
A hipotézisem : kicsiny a tartóáram és a rugalmasan előfeszített orsó ( és egyebek) egy kissé visszamozdítja a motor forgórészét ami encoder hibát generál , amire válaszol a driver : Elvileg minden Ok de a kalapálást nem lehet megengedni .
Kipróbáltam nyilt hurkú üzemben is. Sajnos akkor alapból gyenge . A DTB által küldött paraméter listából ez a hipotézis bizonyítást nyert mert ott a nyilt hurkú áram az a névleges áram 50% a . ( a tartóáram ennek a 40% a )
Beraktam egy MSDE70-7 es drivert.
5.1amper csúcsárammal half tartóárammal szépen teljesít
Nekifogtam és csináltam kábelt . Egy Max232 vel szerelt virtuális COM porttal sikerült lekérdezni(Oprendszer :XP) az én driveremet . Sajnos annál nincs is nyilt hurkú paraméter . A P008 as paraméter gyárilag 4000 . Holnap megpróbálom megnövelni ( és a tartóáramot is felveszem 40% ról 50 % ra .
Magánban szívesen folytatnám....
Üdv,
1 vezérlőről szeretnék 2 léptetőmotort meghajtani. A motor 4A a vezérlő tudja a 8A-t. Nekem a párhuzamos bekötés tűnik kézenfekvőnek, de még sosem kötöttem be így motorokat. Meg tudna valaki erősíteni ebben?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/tn_g9vc7mj79u5h3czb8fx6_5292.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2020/11/g9vc7mj79u5h3czb8fx6_5292.png)
Szerintem nem jó ötlet, én már megszívtam vele.
Külön meghajtó, "Slave" mód a mach3/ucnc/akármi programban a tuti.
Megkérdezhetem milyen problémát okozott?
Még a legelső, minden szempontból nagyon kezdetleges (alu elemek, kinai $5 vezérlő) gépemnél próbáltam ezt a megoldást, de elég sűrűn megszorult a tengely, mintha ellenkező irányba léptek volna a motorok a két oldalon.
Köszönöm, már más is írt a lehetséges hibákkal kapcsolatban. Akkor marad az 1 vezérlő 1 motor felállás. Még egy kérdés lenne ehhez a verzióhoz. Az említett "Slave" mód miért szükséges hozzá? Nem elég ha áthidalom a 2 vezérlőre a step/dir jeleket?
Szerintem már az is jobb, mint az egy driver/két motor felállás, de a "slave" mód az "elegánsabb"... de kinek a pap, kinek a papné...
Sziasztok, valaki tudna segíteni abban, hogy melyik "breakout board"-ot érdemes megvenni, amelyik USB porton keresztül csatlakozik a PC-hez és tud 5 drivert vezérelni? Egy 4 tengelyes gépet szeretnék építeni, de az egyik tengelyt 2 driver/motor páros hajtana meg.
Elegánsabb, akkor ha a step / dir jelek valós időben képesen egyszerre megtörténni.
Gondolok itt az LPT portról érkező STEP/DIR jelekre - ebben az esetben nem biztos hogy teljesen egyszerre kap jelet a két vezérlő.
Nekem is LPT portos gépem van, nekem is kell egyszerre két steppert hajtani, és a két motorvezérlő párhuzamosan van kötve egy STEP/DIR csatornára, és jól megy.
Ha van valami realtime működő mikrovezérlő (vagy esetleg FPGA) alapú USB-s / LAN-os breakout boardod, azok valószinű tudják a kimenetükön nagyon pontosan egyszerre adni a STEP jeleket - ebben az esetben valóban a legjobb a SLAVE beállítás.
Sziasztok,
a következő problémába futottam bele, tudtok erre esetleg megoldást?
Adott egy hajtás, átlagos méretű 57HSG76-3004A léptetőmotorral, 4,2V/3A/1,9Nm.
Próbáltam 3 Leadshine vezérlővel M542, EM503, EM806, mindegyikkel tökéletesen működik.
Viszont a 2 kicsivel elég fülsértő össze-vissza ciripelő motorhangot produkál, az EM806-tal viszont sokkal halkabb, és kellemesebb, épphogy sustorgó hangja van.
A táp 36V/8A torroid trafós.
Mi lehet ennek az oka? Jó lenne a kicsik közül valamelyiket használni, mert teljesítményben bőven elég lenne, nem akarnék feltétlen ágyúval (EM806-tal) lőni verébre, de az akusztikai különbség nagyon számottevő.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/02/tn_cewxfme8vmspvhmqegd76_1982.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/02/cewxfme8vmspvhmqegd76_1982.jpg)
Csörrenj rám, és segítek, elmondom, milyen lehetőségeid vannak.
Lenne pár kérdésem, amire nem nagyon találtam válaszokat a neten. Első, hogy a closed loop-os vezérlőknél hogyan oldják meg, ha eltérő a választott mikrolépés, mint a motoron levő enkóder felbontása? Az egyértelmű, hogy mindig az enkóder tárcsa valahányszorosa a választható mikrolépés, de ezt hogy kezeli le a vezérlő? Honnan tudja, mondjuk egy 1000-es enkóder esetén, hogy sikeres volt a mikrolépés, ha mondjuk 4000 mikrolépesre van beállítva? Ilyenkor elvileg 4 mikrolépésnek kellene történnie ahhoz, hogy az enkóder osztása egyet lépjen, és signált adjon. Ez hogy működik?
Ugyanehhez kapcsolódva, gyakori, hogy kétféle lépés osztás van megadva,(pl. egy LCDA86H (https://www.aliexpress.com/item/32799547111.html)) Ennél van egy 800 és ennek töbszörösei, és 1000 és ennek többszörösei választható mikrolépés tartomány, ugyanakkor az enkóder disk szinte 100%, hogy csak egyféle skálát tartalmaz. Ilyenkor lehet tudni, hogy milyen az enkóder felbontása a valóságban, műszer, szkóp nélkül? Melyik lehet a két érték közül a valóságos? Ezt hogyan kezeli a driver?
Harmadik kérdés még mindig ezekhez kapcsolódik: Egy ilyen, fentebb is linkelt vezérlővel lehet házilag felszerelt E6B2CWZ6C OMRON Rotary Encoder (https://www.aliexpress.com/item/4001109112858.html) enkóderrel "normál" léptetőmotort vezérelni? Sikerült már valakinek az ilyen mutatvány?
Ha az encoder 1000 felbontású:
Akkor A-B 2db felfutó él és 2db lefutó él.= 4000
1 mikro lépés= 1 impulzus
4000:800=5
1 lépés=5 impulzus [#eplus2]
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/02/tn_gitzt0b28tu4bg3u9w_3344.png) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/02/gitzt0b28tu4bg3u9w_3344.png)
Igen... Ennyi még nekem is megvan :-) ...ez még hardveresen talán belefér. ...de mi van egy nagyobb, pl. 20.000, vagy 40.000 mikrolépés felbontásnál? Honnan tudja a vezérlő, hogy ténylegesen megtörtént a lépés? Tehát az osztás-közi lépéseknél honnan kap "Lépés megtörtént" jelet?
Nagyobb felbontásnál Pufferbe kerül a megtett lépések száma.
1000 encoder.
40000 mikrolépés:4000=10 lépés
A számított mikrolépéseket elméleti megtörtént lépésnek veszi a vezérlő, és minden 10-ik lépésnél van a számított és valós adatok közötti összehasonlítás.
Egyezés esetén OK. [#taps]
Eltérés esetén: Error. [#zavart2]
Szia!
Épp a minap volt nálam kölcsönbe egy 7,5 Nm-es,visszacsatolt léptető tesztre. Ez a kérdés foglalkoztatott engem is,csináltam egy gyors tesztet.
LPT-s leválasztókártyára volt kötve a vezérlő, Mach3 vezérlés,mechanika nélkül csak a motor.
Minden állapotban a Machban beállítottam egységnyi lépést és figyeltem azt,hogy hogyan reagál a motor.
1. Vezérlő 400 lépéses üzemmód,Machban szintén 1 mm-re 400 lépés. Tehát 1 mm = egy tengelyfordulat.
0,01 mm elmozdulást szépen lép, 0,001 elmozdulás állításánál pedig a következő választ adja az impulzussorozatnál: nem lép, nem lép , lép , nem lép , lép
2. Vezérlő - 800 lépés - Mach3 800 lépés/mm
0,001 egységeket lépve : lép , lép , lép , lép , nem lép , lép , lép , lép , lép
3. 1600-as felbontás : 0,001 szemre folyamatosnak tűnik de mintha,nem lenne sima a járás,bizonytalan
4. 3200-as felbontás : 0,001 minden impulzusra lelépi és szemre egyenletes.
Remélem érthető a teszt és az eredmény,talán tudtam segíteni.
Igen, köszi! Számomra ebből, és a korábbi válasz(ok)ból az derült ki, hogy ezek szerint ez a closed loop-os rendszer is "szemfényvesztés" valamilyen szinten, hiszen ha az áttétel, vagy a vélt pontosság növelése miatt emelődik a mikrolépések száma, akkor ezekből a lépésekből nem garantált mindegyiknél a tényleges visszacsatolás. Másképp fogalmazva, mindig ismerni kell az enkóder felbontását, és csak ennek függvényében szabad emelni a mikrolépés számot, ameddig a tényleges hardveres felbontásba belefér, a korábbi példában szereplő ezres enkódernél ez max 4000 mikrolépést jelent, e felett már nem garantált a tényleges pontosság. ...ha jól értelmeztem az eddigieket.
Valamit nem értek a tesztednél.
Pl. 400 lépéses módban a legkisebb felbontás 0,0025mm, hogy akarsz te 0,001mm elmozdulást? A Mach nem fog kiadni impulzust, mert tudja, hogy a vezérlő 1 lépése 0,0025 mm lesz, ezért ha kiadna impulzust, hibás lenne az elmozdulás.
Ezért megvárja, hogy összegyűljön 3 lépés, ami jelen esetben 0,003 mm, és akkor ad ki egy impulzust, amire a motor 0,0025-t fog lépni. De a Mach3 megjegyzi, hogy még maradt egy 0,0005 mm.
És ha megfigyeled, a többi is jó, mert a többi mikrolépésnél módnál is ugyanez a helyzet, csak másképp alakulnak az összegyűjtött maradékok.
Feltételezésem szerint az a vezérlő tökéletesen teszi a dolgát.
Idéz3. 1600-as felbontás : 0,001 szemre folyamatosnak tűnik de mintha,nem lenne sima a járás,bizonytalan
Ez meg abból adódik, hogy a léptetőmotor felbontása ebben az esetben 0,000625, és ha te 0,001 mozgást adsz ki, a motor egyszer 1-et lép, máskor egymás után gyorsan 2-t (ahogy a Mach3-at megírták). De mindenképpen nem lesz egyenletes a step jel. Akkor lenne egyenletes, ha a kiadott elmozdulás értéke megegyezik, vagy többszöröse a léptetővezérlő felbontásából adódó legkisebb elmozdulásnak.
Nem értetted meg.
Ha a vezérlöhöz a megfelelő motort csatolod akkor a lépés megtörténik.
A vezérlő az előbbi Pl: 40000 felbontást tud.
A motor 40000 mikrolépést tud 1 fordulat alatt.
Encoder 1000 A-B =4000 impulzus/fordulat.
10 mikrolépést lép a motor a vezérlő számolja memoriába
10 után 1 impulzus az encodertől.
Ha megjön az ipulzus az encodertől akkor minden OK nem áll ki hibára.
Ha nem jön meg a várt impulzus az encodertől 10 lépésenként akkor ERROR.
Kicsa nem gondolta átt a méréseit így hibás lett a a következtetés az eredmény jó lett.
A vezérlő helyesen járt el.
400 felbontást adott meg 1 fordulatra.
Kiadott 0.001mm parancs: 400:100=4
4 impulzus a vezérlőnek minden parancsnál
lép 4-et a motor mindig.
1 parancs:0.001mm : 400:1000=0.4
1 parancs nincs impulzus, 0,4
+1 parancs nincs impulzus 0,8
+ 1 parancs 1 impulzus 1,2
0,4 nem lép
+0.4=0,8 nem lép
0,8+0,4=1,2 1 lép a vezérlő stb.....
Ez részemről egy gyorsan összerakott teszt volt,az egység határait keresve. Kíváncsi voltam arra,hogy ha egy ilyen motor (1000-res enkóder) ilyen konfigurációban (akár 20.000-40.000 mikrolépés/fordulat) dolgozik,akkor mi hogyan történik meg.
Kíváncsi voltam arra is,hogy mi a legkisebb egység,amit le lehet léptetni ezzel a visszacsatolt motorral,mivel ilyennel eddig nem volt dolgom. (Építettem már gépet pici DC szervóval és hagyományos léptetővel is)
Igazából itt nem a rendszer jóságát vizsgáltam illetve kritizáltam,csupán kíváncsi voltam tesztkörülmények között,hogy mit kezd a rendszer az enkóder felbontásánál kisebb elmozdulási értékekre.
De köszönöm az információkat,így kezd tiszta lenni az egész rendszer "mi-miértje".
Értettem az első, meg a mostani írásod is. Most is azt írod, hogy 10 lépésenként ad egy ellenőrző signalt. Erre írtam azt, hogy ilyenkor gyakorlatilag "vakon repül" a driver, nincs visszacsatolás, és minél nagyobb a választott mikrofelbontás, annál nagyobb lesz az ilyen vakrepülések aránya.
Nevezheted vakrepülésnek két impulzus között, de valjuk be nem nagyon életszerű ilyen mikrolépéses gép készítése ilyen mezei visszacsatolású technikával. [#kacsint]
Ha így nézed szemfényvesztés.
De azt hiszed a direkt léptetőmotorod ott jár ahol gondolod?
Hát nem... +- 4 egész lépés közt kavillál, ha ezt meghaladja akkor lépést veszt.
A szervo is hol lemarad, hol siet.
Gyorsjáratban főleg.
Többek közt ezért kellene optimalizálni a hajtást, hogy a tényleges munka közben minél kevésbé erőlködjon az adot motor.
"+- 4 egész lépés közt kavillál"
A fele az igaz. Azaz helyesen +-2 ...
Aztán utána így nem egy egész lépést veszt, hanem egyből négyet vagy annak a többszörösét.
Valóban, köszi a helyesbítést!
Nem, nem hiszek semmit, :-) csak valóban nem találtam erre választ a neten, és érdekel. Köszönöm a válaszokat!
Hali!
Szuper jó!https://www.youtube.com/watch?v=TOA6mRvp_bY&t=1s
Sziasztok
Ezekről a easy servo nak nevezett léptetőmocis (https://webaruhaz.klavio.hu/?id=85b75cfc564c4822863dbd4884138991&p=termeklap&nk=0&tkod=2851) dolgokról van valakinek tapasztalata?
igen kedvező az áruk a rendes AC szervóhoz képest...
R.
Viszont az AC szervonak igen kedvező tulajdonságai vannak az easy servohoz képest.
közel ha nem több dupla árért...
bár ha 5Nm -es változatot nézem inkább x3-4
persze AC szervó az ac szervó, szuper dolog, de most talán elég lenne ez is, csak nagyon ismeretlen terület...
Ha az 5Nm körüli motorokról beszélünk, akkor példának hozom fel a saját 500as esztergámat, ami 6Nm-es motorokkal szerelt, és tizenéve egyetlen tévesztése vagy leállása sem volt. Áttétel nélkül hajtja a golyósorsókat, a gyorsjárat sebessége pedig nincs kihasználva.
Összegezve: Ha megfelelő a léptetőmotor teljesítménye, akkor a hozzácsatolt kontroll elektronika felesleges.
egy mezei léptetőmotor encoderes visszacsatolással.
Egyik Előnye ha lépésvesztés van kapsz hibaüzenetet a vezérlőtől.
Semmi köze a szervo motorokhoz. [#nevetes1]
A lèptető ès a szervo ua feladatra kèpes, a leglènyegesebb a sebessèg külömbsèg.
Ha sok gyors mozgàs van a szervoval nagyon sok időt lehet nyerni.
Az idő a legdràgàbb azt kell megfizetni. [#wink]j
ha jól láttam nem csak hibajelzés van, hanem igyekszik visszaállni a beállított helyre is
tehát közel szervó képesség, de persze nem az...
nekem inkább erre a képességére lenne szükségem, ha megnő az erő akkor is menjen végig, még ha le is marad...
R.
Nem ìgy müködik,hogy majdbehozza a lemaradàst vagy kèsöbb vègez.
Egy 3szöget kell marni A=X B=Y C oldal maràsa közben folyamatosan lemarad mondjuk az X de vègigmegy elfogadható lesz a vègeredmèny??? [#fejvakaras]
Màr az A oldallal sem vègezne időben.
Ugy kellmèretezni a hajtàst, hogy semmilyen körülmènyek között ne legyen kevès a teljesìtmèny.
Az idő a lènyeg a kettő között azt kell megfizetni.
A többi paraszt akìtàs mert majdnem ilyen meg olyan mint a servo, de a majdnem ott van ès megakadàlyozza.[#nevetes1]
Nem akarnék vérremenő vitába keveredni, de egy rendesen megépített mechanika esetén leginkább gyorsjáratban van lépésvesztés, mert ott már nem elég erős a léptetőmotor. Gyorsjáratban viszont nem probléma, ha egy-két lépéssel lemarad és azt menet közben szépen behozza. Ha lassú mozgásnál veszít lépést, akkor ott vagy mechanika hiba van, vagy túl gyorsan / túl nagy fogással dolgozik. Ilyenkor viszont egyáltalán nem baj, ha a motor elmegy hibára és leállítja a munkát, még mielőtt az egész anyagot kukázza. Feltéve, persze, hogy a hibajel vissza van vezetve a programba.
Nekem ilyenek vannak, nincs vele gond, beváltak. Csendesebbek, mint a sima léptecs, és gyorsabbak. Nálam is be van kötve az error visszajelzés, de eddig csak a saját balfaszságom okán lépett működésbe, egyébként megbízhatóan működik. Lemaradásnál (vagy ha erőből mozgatom) visszaáll az eredeti pozicióba. Régebben még nem volt az egyik oldalon végálláskapcsoló, és sikerült pont úgy mozgatnom az irány nyilakkal, hogy már ütközött, akkor még nem tiltott le, hanem erőlködve próbált volna tovább lépni, ilyenkor az ellenkező irányú mozgással még visszaállt, viszont olyan is volt, hogy ugyanezt a mutatványt G0-val sikerült produkálni a végállás nélküli oldalra, akkor egyből letiltott. Mindenképp jobb, mint a sima léptető, bár én még jóval olcsóbban vettem anno az alin mind a négyet.
"Nem ìgy müködik,hogy majdbehozza a lemaradàst vagy kèsöbb vègez.
Egy 3szöget kell marni A=X B=Y C oldal maràsa közben folyamatosan lemarad mondjuk az X de vègigmegy elfogadható lesz a vègeredmèny??"
Már késő van, hogy kimenjek a géphez megnézni, hogy mennyi is most a beállított mikrolépés, de ha az alap 800 vagy 1000 lépésre lenne állítva (de nem arra van, nagyobbra!) akkor is 0.00625mm, vagy 0.005mm egy lépés (5mm emelkedésű a tengely). ...vagyis ha tételezzük fel, hogy egy lépést téveszt, és kihagy(na) akkor az még csak századmilliméter, de azt is korrigálja. Szerintem minden marós a fenekét a földhöz verné örömében, ha csak ennyi hibája lenne... szerintem.
A gyorsjàratot is ugy kell beàllìtani kiszàmolni a teljesìtmènyt, hogy ne legyen lèpèsvesztès.
Az idö a kritikus külömbsèg a kèt technologia között.
Ennyi.
A vezèrlő nem egy lèpès vesztès utàn àll hibàra ne azzal szàmolj.
Igen, én is épp ezt írtam, hogy sikerült úgy ütközéshez léptetnem a motort, hogy még nem tiltott le, hanem mindenáron tovább akart menni.
Igazából ezeknél a hibrid léptetőmotoroknál már csak akkor beszélhetünk lépésvesztésről, ha letilt a vezérlő, és megáll a kóceráj. Minden egyéb esetben a motor vezérlő igyekszik a kapott lépés impulzusok alapján számolt pozicióba mozgatni a motort, és teszi ezt plusz-minusz mindaddig, amíg az enkódertől kapott jelek értéke nem egyezik meg a cnc vezérlőből kapott step jelek értékével... vagyis ilyen szempontból ugyan úgy viselkedik, mint a szervó motor. (szerintem) Ennek egy másik, pozitív hozadéka az, hogy ezek a hibrid léptetőmotorok már nem tudnak kiesni a szinkronból, mert nem csak a cnc vezérlőtől kapott lépést figyeli, hanem figyelembe veszi a saját enkóderétől kapott jeleket is. (Lehet, hogy nem szakszerűen fogalmaztam, de remélem érthető, hogy mire gondolok.)
Szintén egy másik pozitívum, hogy van saját szoftvere, amivel akár át is paraméterezhető, és pl. lejjebb lehet venni az értéket, hogy hány hiba után tiltson le. Ez mondjuk egy érdekes kisérlet lenne...
Mindenképpen előnyös a normál léptetőkhöz képest hogy megenged valahány inkrementet a parancsjelhez képest..kiváncsi vagyok ennek mennyi a maximuma..és pl egy emlitett 5Nm-es motornak a nyomaték görbéje milyen..tehát az 5Nm mennyi mondjuk 500-800-as fordulaton..
Az ac szervóknál ugye egyenletes nyomatékról beszélhetünk akár 3000-es fordulatig..
Tehát ha ezek az encoderes motorok fordulat-nyomaték tekintetében megegyeeznek a régiekkel akkor pl az 5Nm nyomatékot egy 100w ac szervó is tud egy 10:1-es bolygóművessel igy kb 0-300-as fordulatig..és onnan kezd esni a nyomatéka a max 500-ig..
Akkor ezt az 5Nm-es motort már egy 200w szervó is kenterbe veri..
Kicsit sántít így a történet.
Sima mezei kínai motort encoderral felszerelni és összehasonlítani egy profi AC szervóval nem elegáns.
Legalább egy encoderes tárcsa léptetőmotort kel összehasonlítani [#t19p58321#] egy AC szervóval.
Rögtön más a leányzó fekvése.
Ez is fejlődik elképesztő hogy miket érnek el egy egy szoftveres megoldásal pl "field oriented control" léptecs, bldc vezérléseknél most mutogatot robot rendszerekbe ezek futnak
pl ilyenekben direkt motor (nincs hajtás)...
https://t.me/tabumentes_info/9231
[#conf]
Semmi bajom a léptetőkkel..nem én kezdtem összehasonlitani..
Nemhiába egy hasonló paraméterű 200w körüli ac szervó szett bőven 200ezer ft fölött kezdődik ujonnan.
Szerencse hogy az iparban levetett hajtásokat még tudjuk hasznosítani..[#eljen]
Köszi mindenkinek
kivételesen olyan helyre menne ahol nem gond ha lemarad, csak érjen el odáig ameddig leszámolom neki...
szóval így ár- képesség viszonylatban kezdek barátkozni vele...
az lenne a leg jobb ha lehetne beállítani szoftveresen pl áttételt, és utána soroson le tudnám lökni mennyit menjen egyik irány másik irány és milyen gyorsítással :)
de tudom bilibe lóg a kezem :D
Rádugsz egy párszáz forintos Arduinot és kész. Biztos, hogy találsz hozzá a neten kész programot, de ha mégsem, akkor még mindig ott a grbl vagy akár meg is írhatod. [#email]
De ha azt mondom hogy 85-ért adok komplett 400 wattos márkás újszerű ac szervó szettet vezetékkel programozó vezetékkel programmal..? Ha már ár a jó ár érték arány felhozódott..
Hello.Schneider Mdrive 23 léptetőmotorral van-e tapasztalata valakinek? RS 422-458 porton programozható,beépített controller és encoder,90V 4600 microstep.Van pár ilyen motorom ami az adatlapja szerint menne step-dir módban is,nemcsak soros porton,de fel kellene programozni az input-bemeneteket,és a lépésszámot.
Köszönöm.István
... akkor nem várok rájuk :D
Sziasztok,
Adott egy léptetőmotor vezérlő, nema24 4Nm léptetőmotorral.
A vezérlő meghajtható 24-48V feszültséggel.
Most 24V ról megy, és épp határeset a nyomatéka, indulásnál van hogy nem képes forogni. (nem CNC-t hajt).
Ha kicserélem a tápot 48V ra várhatok nyomaték emelkedést, alacsony fordulatszám tartományban?
Milyen mikrostepp beállítással a legnagyobb a nyomaték?
Szerintem nem
P=I x U, vagyis Amper x Volt, tehát ha emeled a feszültséget, akkor azzal nő a leadott teljesítmény. ...de mielőtt növelnéd a feszültséget, nézd meg, hogy a motor driver-en milyen áramerősség van beállítva, és ha még bírja a tápod, akkor először az ampert emeld meg a dip kapcsolók segítségével. Ha megoldható, akkor inkább iktass közbe egy legalább egy 1:2 áttételt, az a biztos.
Már a max áramon van.
Én is gondoltam az áttételre, csak azt burkolni is kell, macerásabb, mint maga az átétel.
Túlmelegedés nem lesz gond. mert 2 fordulatot megy amotor, utána másodpercekig áll, tartóáram nélkül.
Honnan lehet tudni, hogy hány voltos a vezérlő bemenete?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/12/tn_n38et4dm7y6cc8p5qg6b_3460.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/12/n38et4dm7y6cc8p5qg6b_3460.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/12/tn_7ig9kkfdz9qskmtn0vude_3460.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2021/12/7ig9kkfdz9qskmtn0vude_3460.jpg)
Rá van írva [#eplus2] +20...48V-ig.
Az a táp.[#crazya]
Nekem a Clk kell.
Application: Step motor driver for 2-phase step motors
Supply voltage: 20...48VDC, momentary 52VDC
Motor current/phase: 1.0/1.5/2.0/2.5Aeff; 1.4/2.1/2.8/3.5Apeak
Step resolution: 200/400/800/1600 steps/revolution
Signal triggering: Pulse/direction, opto-decoupled, 5V or 24V
Output signals: Ready, opto coupler
Dimensions: Approximately 79x25x86mm (HxWxD)
Mounting/housing: DIN rail/plastic housing
Features: Low heat generated without forced cooling
Próbáld ki 5v-tal, ha nem jó vagy instabil, akkor 24v-os... :)
Csak ezt találtam én is :-)
5V-al, 24V-al nem megy.
Szerintem sz.r.
Nem olyan biztos az, higy sz.r
Middex K480216A Wall Mounted Step Driver
Type Wall mounted, DIN rail
Principle Bipolar chopper driver (2/4 phase)
Supply voltage Low 20, max. 48VDC
Phase current, rated 1...2.5A adjustable, fixed steps
Step resolution 200 to 1600 steps/revolution
Signal voltage Low -8, rated 5, max. 8V, or low -30, rated 24, max. 30V
Meglett a hiba.
Kapcsolóüzemű táp 24Vdc 5A-os.
Raktam egy 470uF 50V-os kondit a tápra és jó lett. Közvetlen 24V-os jelet tudok küldeni a bemenetre.
Sajnos nincs szkópom így nem tudom mi lehet a baja. Mert ez a 470uF szerintem nem kéne .
A táp új, márkás
Meghajtó szíjakkal kapcsolatban szeretnék egy kis iránymutatást kérni ha lehet.
Adott egy mechanika egy léptetőmotorral, eredetileg XL 037 jelű hosszú fogasszíjjal és a motoron egy hozzá passzoló szíjtárcsa.
A szíjat (és a motort tárcsástul) cserélni kellett, amit kaptunk helyette az Gates Powergrip LL-XL-037 jelű szíj.
Namost az van, hogy az új szíj nem fekszik el normálisan sem a régi, sem az új tárcsára sem. A tárcsa 31 fogú, kb a palást felétől már a fogak nem a helyükön vannak, hanem a "fogtetők" találkoznak.
Tudtommal ha XL van a szíjon, akkor az egyforma fogosztás meg profilúnak kellene lennie, mégis ha egymás mellé teszem az új xl-037 jelű szíjat és egy másik (a régit, vagy egy másik 280XL jelű végtelenített szíjat), egy olyan 30centi hosszon már látni hogy a fogak nem egymás mellett vannak, hanem az XL-037 "lemarad" a másikhoz képest pár tizednyit.
Ilyenkor mi van, én nézek be valamit nagyon, vagy valamit elcsellóztak a szíjnál?
A készülék gyártója állítja hogy a szíj tuti jó, én is ezt olvasom a neten, de közben meg megy az oboa a készüléknél...[#nemtudom]
A felső a régi XL 037 jelű, alatta az új Gates XL-37
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/tn_56x5xwib9u7w7g7vftxk_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/56x5xwib9u7w7g7vftxk_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/tn_yezn8s5jizfft4wys0j88_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/yezn8s5jizfft4wys0j88_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/tn_6hqsy2p8yaxwvs29e9d_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/6hqsy2p8yaxwvs29e9d_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/tn_9bfdgcnyhb2vxjcqmhye_2270.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/05/9bfdgcnyhb2vxjcqmhye_2270.jpg)
Helyesen Gates Powergrip LL-XL-37 az új szíj típusa, elnézést.
Üdvöletem.
Valaki tudna segíteni hogy a vezérlőbe menő (Control inputs) jeleket hogy lehet átalakítani mach3 step-dir jelekre?
(https://i.imgur.com/1fg3UQ0.png)
Köszönöm.
Üdv,
step=pulse dir=dir enable lehet a gate.Túl kicsi a rajzrészlet .Több adatból több segítségre számíthatsz.
Üdvözletem.
A következö 5tengelyes vezérlöt szeretném Mac3
Step- Dir- re kötni.
A Controll inputtal lenne problémám.
Melyik vezetékre köthetném az Enable jelet?
https://7id.xray.aps.anl.gov/internal/hardware/motion/berger-lahr/D550_GB.PDF
Köszönöm.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_5giphgutp23pf4fvcysku_2799.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/5giphgutp23pf4fvcysku_2799.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_6ufvcesxe8vkm4jwep39k_2799.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/6ufvcesxe8vkm4jwep39k_2799.jpg)
"A következö 5tengelyes vezérlöt szeretném Mac3 "
Ez inkább 5 fázisú léptetőmotor vezérlő lesz.
Űdv.
Elnézést. Férrefogalmaztam.
Nekem hasonló D900 -as 3 fázisú léptető vezérlőm van.Csak a step és dir bemeneteket használom .Neked 36-70V tápfesz kell.10 vezeték a motorhoz.
Köszönöm.
Egy breakout bord panellel biztonságosabb.A d550 bemenet igényel előtét ellenállást is .kb
200-330 Ohm 5V esetén . Az optokapuhoz 7- 12 mA a szokásos érték.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_hzdd92de2j3adxhb7tgdz_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/hzdd92de2j3adxhb7tgdz_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_dn4mpxn27manxi82jh7q_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/dn4mpxn27manxi82jh7q_483.jpg)
Egy breakout bord panellel biztonságosabb.A d550 bemenet igényel előtét ellenállást is .kb
200-330 Ohm 5V esetén . Az optokapuhoz 7- 12 mA a szokásos érték.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_7exuf23it83d8yb9q3s5_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/7exuf23it83d8yb9q3s5_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_fuvkc8pn7w2mfcqkw7w0m_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/fuvkc8pn7w2mfcqkw7w0m_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_zm2mfb98jzt4meg7h5ht_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/zm2mfb98jzt4meg7h5ht_483.jpg)
Üdv mindenkinek. Hamarosan érkeznek BERGER léptetöim+motorok PL: D 930 , D 920.51 , WD3-004
Ha érdekel valakit privátba keressetek.
Keresek a közelben elektromos szakit aki tudna segiteni a léptetők szervok bekötésében huzalozás esetleg omron plc programozásban jártas.
Valaki esetleg ismeri a BERGER WD3-04-08-tipusú 3f léptetö hajtást?
AZ lenne a kérdésem , hogy az encoderes motort egyszerüen csak rádugom és kész , a hajtás automatikusan felismeri és már zárt hurokban müküködik vagy kell valamit álitani ( kötni ) rajta. És , hogy fogja a hibát jelezni.
Úgyanis eddig encoder nélkül használták.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_6sw00snuc80pau64vcp8p_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/6sw00snuc80pau64vcp8p_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/tn_n8dkus489qdmu0b7is8pt_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2022/10/n8dkus489qdmu0b7is8pt_8178.jpg)
Egy 3f léptetőmotor doksijában találtam egy áram táblázatot . két oszlopa van :RMS és peak .
A peak ( 15 helyen ) 1.73 ( gyök 3 ? ) szorosa az RMS nek
Pl: RMS= 3.00A peak = 5.19A
Eddig úgy tudtam hogy a csúcs érték az gyök 2 szerese az effektív értéknek . Elnyomtatták a táblázatot?
A motor és a driver Berger Lahr ( nem kínai ) [#nemtudom][#nemtudom]
Szerintem az a peak nem az a csúcs amire Te gondolsz...
Arról nem beszélve hogy az említett gyök 2 csak szinusznál igaz, ami itt ugye valami PWM négyszög.
Ok : az eredeti kártyán a blaska az már gyök kettős szorzót tartalmaz ( Berger D930) pl RMS= 4A peak 5.66A
A doksiban gyök 3 a blaskán gyök 2 [#nemtudom]
Mi az a blaska?[#nemtudom]
Még a gugli sem ismeri :)
blaska=badiga[#nyes]
Blaska = kb cédula . A feleségem szerint régen a strandon a kabinos adott egy alulapocskát ( blaskát ) amikor lezárta a kabint . A gyárban a raktáros blaskára adta ki a 20*1.5 es menetfúrót az esztergályosnak . A Dunántúlon, Pesten és Miskolcon is használják . De a google nem ismeri...
Aha!
Mi a raktárosnak bilétát adtunk.
Mi meg bárcát, Szfvár - Sárbogárd.
Nekem is a bárca ismerős, azzal együtt hogy a másik (régebben használatos) jelentése izgalmasabb[#beka3]
Sziasztok!
Van egy MX 3660 3 tengelyes léptetőmotor vezérlőm és hozzá 3 db Nema 23 léptetőmotor (peak current: 4A)
Mach3-mal lépten-nyomon kifagy a program. Ha lekapcsolom a 750W-os frekiváltót, ami a motort hajtja, akkor azonnal kifagy. Ha nem megy a frekiváltó - és teljesen ki van kapcsolva a motor -, akkor is elég gyakran kifagy - vagyis kiáll vészhibára, de nincs hibaleírás megjelenítve.
Arra gondolok, hogy kevés az MX 3660-nak a 400W-os 48V-os táp.
Találkozott már valaki ilyennel?
Válaszokat előre is kösz!
Vagy még arra gondolok, hogy a frakiváltó és a marómotor kábel ennyire bezavar a léptetőmotoroknak...
Sziasztok!
Váratlan kimenetelû kísérletet végeztem.
Van pár unipoláris régi (NEMA23 méretû) léptetômotorom. Elkezdtem átkötögetni bipolárisra, hogy mai meghajtókkal is használható sebességûek legyenek (tengelyükre húztam szorosan egy bordáskereket, így fixen tartva a rotort ameddig a hátoldala nincs rajta).
Már párat átkötöttem, amikor egy viseltesebb darabnál az jutott eszembe, ha véletlen rosszul kötném be (nehéz volna véletlen benézni, de kíváncsi voltam), azt hogyan venném észre összerakás után.
Tehát az egyik oldali tekercseket keresztbe kötöttem direkt (mintha egy 8 kivezetésest rosszul kötnénk bipolárisra), és összerakva ahhoz hasonlóan viselkedett mint amikor rövidre van zárva az egyik tekercs, ellentart. Nem forgattam sokat (kézzel), talán 1/4 fordulatot se. OK, érezhetô lenne ha rosszul kötném, szétkaptam megint, hogy átkössem jóra.
Na itt jön a meglepetés, ugyanis a motor innentôl még az összes tekercs lekötése után is úgy viselkedik, mint amikor rövidre van zárva a tekercse. Tehát kuka, nem is mozdul meg ha tápot adok neki.
A fizikája érdekelne, mi történhetett? Húztam már szét motort nagyonrég, tudom hogy onnantól nincs ereje, de itt ennek mintha az ellenkezôje történne.
mérd ki az ellenállásokat, utána szerintem okosabbak leszünk
Az ellenállások ugyanazok maradtak, mint a többi (több tucat) azonos motornál.
nekem a Mach3 akkor szokott megvadulni/akadozni régebben, amikor bekapcsoltam a porszívót :)
nézd át a földeléseket, használj rövidebb, minőségi USB-kábelt (ha a vezérlő USB-s), árnyékolt jelkábeleket.
ez akkor tényleg elég érdekes
Kézzel forgatva olyan mintha felerősödött volna a detent torque (fogazási nyomaték vagy minek nevezzem magyarul), megsokszorozödott volna. Tehát ha egy jó motor egyik tekercsét rövidre zárom akkor ritkábban tart ellent, (talán minden 4. lépést), itt ugyanaz az akadás-sűrűség van mint egy átlag 200 lépésesnél szabadon, de akkora erővel mintha zárlatba volna (de nincs zárlat!). A tekercsek rövidzárása nem változtat érzésre semmit (nem úgy mint a jó motoroknál).
Test zárlat sincs?
Nincs. Minden elektromos hibát kizártam.
Talán megvan.A forgórész É-D mágnese fél fogosztású de ha,ez elfordul ... 1.8 fok már sok is.
Úgyis rossz szét kell szedni.
Pongyolán fogalmaztam.Itt egy kép.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/02/tn_0wve2wj0kmhte8ukqvbp7_483.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/02/0wve2wj0kmhte8ukqvbp7_483.jpg)
Áááá... Nem így szokott ez lenni, ahogy a rajzon van.
A két fogazott tárcsa az nem mágnes, csak lemezelt vastest. A két fogazott vastest közé van beragasztva egy mágnesgyűrű.
Igaz.A kép jobb alsó sarkában lévő részleten a fél fogosztásnyi eltolás látszik.Ha ez megváltozik (elfordul a tengelyen )az nem OK . Erre gondoltam,csak nem fogalmaztam meg jól.
Az szerintem teljesen valószínűtlen hogy a rotor két fele elengedi egymást :) . Nem érte mechanikai behatás az asztalon.
Majd széthúzom holnap, a hosszú M3 csavarokat újra tudom hasznosítani, pont ekkorák kellenek a nyomtatóm extruderébe, arra nem számítottam hogy innen lesznek.
Esetleg egy összehasonlító induktivitásmérés egy jó motor tekercsei, és a hibásnak mondott tekercsek között, ha van alkalmas műszer?
Jóhogy. 13.7 mH egy jó még unipol egy ága, a rossz meg 12.5 mH, nem jelentős, az ellenállásuk se egyforma 7.3 és 6.7R.
Átkötötteknek is ennyi (~13 mH) az induktivitása, csak 3.5R az eredőjük, logikusan.
Esélyes pár menet zárlata szerintem.
Mind a 4 tekercsen azonosan :)
Akkor az "kizárt dolog, mert nem tudom" [#nemtudom]
Ehhh...
De hiányzik "valaki" az ilyen esetekre... [#vigyor2]
,,Nem érte mechanikai behatás az asztalon."
És az asztal alatt esetleg? Leesettleg?
Láttunk már csodákat, akár lemezeire hullott forgórészt.
Ha ,,megfőzöd" a motort, elengedhet a ragasztó. Bírja a mágnes, bírja a tekercselőhuzal szigetelése, de lehet, hogy a ragasztó nem.
Lehet, hogy nem a ragasztó engedett, hanem a mágnesen lévő ,,speciális" Ni-Cu-Ni felületkezelés vált le, mert rohad alatta a NdFeB mágnes.
Vagy az az árkategória amiben SmCo mágnes van?
Csak tipp, de nem lehet, hogy nem központosan sikerült összerakni?
Lemágneseződött - ennyi. Nem szabadott volna a forgót kiszedni.
Az a feneség, hogy a forgórész a helyén maradt, és a "detent torque" felerősödött...
Ezek a nyiszi által vagy 8 éve tucatszám eladott kb. 1Nm-es Japan Servo, akár mindent is megélhetett mocik. Nem képvisel számottevő értéket, van több tucat még. Én sosem használtam, eredeti helyükön, gondolom jól hajtották. A leírt jelenségen túl biztosan nem érte más hatás, írtam volna. Holnap kihúzom a rotort, eddig azért nem tettem, hátha ötleteléskor valami kijön, vagy mérni kéll, stb.
Fantasztikus !mennyi hozzászólást gerjesztett egy nyamvadt kis motor[#zavart2[#nevetes2Szerintem hosszirányúmágnes elcsúszás is lehet.
Növelve a hozzászólások számát eggyel: szerintem a forgórész automatikusan helyzeteli magát...
Kihúztam a rotort, (nem volt elcsúszva az állórésztől tengelyirányban) nincs semmi látható anomália. Klasszikus, 4 szekció van, tehát két mágnes, a két-két fogazott résszel, ezek fél fognyit elforgatva, de az azonos pólusok fogazásai egybevágóak. Stabilan összeragasztva. Semmi kosz/rozsda nincs. Visszatolva szinte ugyanolyan mint előtte. Sokéve vételkor egyet széthúztam mert az beázott volt, az papírforma szerint legyengült.
A jelenség furcsasága okán írtam, de ezt ott is írtam hogy nem egy aranyozott szupermotor megmentése a téma.
Oké.é-d pólusok kb. egyenlő erejűek?(Bár nem tudom .hogy lehetne -e különböző)!!!!Azt írtad ,hogy tápfeszt adtál rá.Vezérlővel?
Tehát a tekercsek kezdet-vég sincs felcstélve.
Ha nem egy "aranyozott szuper motor" és azt írod több darab is van belőle...
Én, már csak kíváncsiságból is...
No meg 'ecce élünk alapon [#vigyor2] végigjátszanám egy még "szűz" másikkal is -lépésről lépésre- ugyanezt a procedúrát.
Legfeljebb a végén, nem egy, hanem két...macskadobálóm lenne. :)
Bár alapvetően utálok pocsékolni, viszont annyira valószínűtlen ami történt, sanszos hogy megismétlem másikkal. Legfeljebb bekeretezve falra kiteszem, felirattal: "Nem győzök kárt csinálni!" :)
Már a hiba megjelenése után, s csak labortápról egy-egy tekercsére, névlegesnél alacsonyabb áramot. Egy jó ilyenkor leugrani próbál az asztalról, ez meg semmit.
Feladom maradjon rejtély pont
Na, már nem látok telón. Konkrétan lekötöttem az egyik tekercset mind2 oldalt, azaz unipol egy ága maradt.
Nem igazán összekeverhető, ezeket dupla huzallal tekerik, de eltérő zománc-lakk van huzalokon. Tehát tisztán látni hogy melyik a párja, futnak együtt ugyanarra a csévére. Amikor keresztbe kötöttem azt kíváncsiságból, önigazolásból tettem.
"KBalázs
Már a hiba megjelenése után, "és előtte? Nem kapott egy nagy áramlöketet?
sziasztok !
egy érdekes kérdés: adott egy 2f léptető és egy mai kínai driver ( van rajta "enable " lehetőség. ) A driver megkapja a tápot de az enable optocsatolójának a ledjét is működtetjük . A H hidak a driverban lezárnak OK . De egy külső mechanika elkezdi forgatni a léptetőt ( n= 360 1 /min ) . A forgórészben alkalmazott mágnes miatt a léptető generátoros üzembe kerül, és a tekercseken feszültség jelenik meg . Szabad ennek az üzemállapotnak fennállni vagy nem ?
Szerintem igen ! Indok : Ha elég nagy tápfeszű a driver akkor a beépített és lezárt fetek el kell hogy bírják az indukált feszültséget .
Hogy miért kell az ilyen üzemállatot? Egy szalag tekercselésnél létrejön a külső meghajtás ( a motor szabadon fut), majd a motor a szalagcserénél fog működni ( az fűzi be a szalagot )
A FET-ek zárva vannak ugyan de a parazita paralel diódák diódahídként üzemelnek tovább a tápfeszt megemelve.
Ha van fékáramkör vagy eneriaelnyelő a tápban akkor nincs gond, de pl. a régi MSD vezérlőkben csak egy egyszerű kis teljesítményű -talán 36 V-os- supressor volt a tápon azok erre dróttá válással szoktak reagálni.
Kisméretű hobbi CNC-ken látni gyakran kézi kereket a motorok végén, de az azért korántsem 360 1/min, és kisebb a "bekapcsolási idő" is. Egy, a szóban forgó kínai driver feláldozásával lehet próbát tenni, az is lehet hogy bírja, és az is amit Svejk jósol. Esetleg egy mechanikus szabadonfutót birok elképzelni, akkor biztosan nem lehet panasza a drivernek. https://engineering.stackexchange.com/questions/2934/how-can-i-get-a-stepper-motor-to-engage-with-a-freely-spinning-wheel
Hasonló ehhez, vagy görgős, ahogy jobban adja a hely.
Mekkora a léptetőmotor által indukált üresjárati feszültség n= 360 1 /min esetén?
Pont holnap tervezem megmérni eszterga padon . DE amit Svejk ír az csak akkor problémás ha a DC busz feszültségénél nagyobb az egyenirányított indukált feszültség . Legyen driver tápfesze pl 40 V Dc Ha a 360 1/min nél kisebb az egyenirányított feszültség akkor a parazita graetz diódái ki sem nyílnak ( Ueff = 28 V ig nincs baj )
Nem hinném hogy 360 al forgatva létrejön a 28 V . De egy primitív fékchopper sem akadály .
Pont a szabadonfutót akarjuk kispórolni ( a gyári kapható szabadonfutó bőven több mint a driver , esetleg egy átalakított autós a generátoroknál alkalmazott hosszbordás szíjjas szabadonfutó szóba jöhet . Sajnos Trabant szabadonfutót már nem lehet kapni ( pedig milyen jó lenne )
Mivel a léptetőmotorok 3-6V közötti fázisfeszültséggel
mennek nem fogja elérni a 10V feszültség szintet 360F/percnél.
Én sokkal nagyobb feszültséget várok . 2018 ban publikáltam ebben a topikban egy mérési eredményt ( 5711 es bejegyzés ) . Ott ( műterhelve ) is elértem a 9 V ot és alig forgott a léptecs . Gondolom egy ideig lineáris a karakterisztika .
Attól tartok hogy még a 28 V ot is el fogom érni . No majd kiderül ....
Léptetőmotor paraméterek (https://www.cncpart.hu/custom/cncpart/image/data/srattached/7202b388202c021411c6a98c5f048abf_57HS76-3004A08-D21_adatlap.pdf)
1 kép üresen.
2 kép hajtással.
3-4 kép üresen.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/tn_n5akutpsftb50n3w8ip3_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/n5akutpsftb50n3w8ip3_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/tn_k59i9vg3nfbtem5nhfj_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/k59i9vg3nfbtem5nhfj_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/tn_fgbp6pshkzy4ipgqvsv_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/fgbp6pshkzy4ipgqvsv_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/tn_xspc0qkmz7d0swt3dvu_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/06/xspc0qkmz7d0swt3dvu_3344.jpg)
Más dolog a tápláló feszültség és más dolog a generátoros üzem által indukált üresjárási feszültség . Mint említettem 2018 ban már csináltam egy mérést és ott kis fordulaton is sokkal nagyobb feszültséget kaptam . ( lapozz vissza !! ) Ma megismétlem a mérést de te is meggyőződhetsz róla : egy akkus fúrógép tokmányába fogjál be egy lépetőnek a tengelyét és pörgesd meg , majd a kapott feszültséget mérd meg egy multiméterrel.Korrekt lesz a mérés ha egy lézeres fordulatszámmérővel megméred a fordulatszámot is.
Csak a korábbi írásodra és a paraméterekre koncentráltam . Látom már mértél is ( gondolom a fordulatszám van kijelezve a kis esztergán ) Ttehát megállapítható hogy a motor 2-6 V os tápfesze nem jellemzi az üresjárati indukált feszültséget
Megérdeklődtem a Leadshine állásfoglalását. A mérnök a tertósan fennálló "dinamo üzem" esetén a motor károsodását említette elsődlegesen.
Köszönöm hogy rákérdeztél . Érteni persze nem értem . A léptető egy sokpólusú szinkronmotor . Ha nem terhelem ( mert üresjárásban fut ) akkor indukálódik a feszültség . Áram nem folyik , tehát a beépített mágnes nincs ellengerjesztve , nem melegszik , akkor mi a fene baja lehetne ? A szigetelés azért kibírhat néhányszor 10 voltot .
Ma megnéztem egy 4 Nm es Jenauer motort . 46 mV / fordulat az indukált feszültség Tehát 500 as fordulaton mintegy 23 V képződött . Hát az talán nem üt át ...
A kis kínai feleslegesen védi a mundért ( gondolom nem is érti )
Bocsánat kicsit szűkszavura sikerúlt. Az én kérdésem a Leadshine felé a vezérlőre gyakorolt hatás volt. Tehát bekapcsolt, de nem vezérelt ( tartásban)levő vezérlő melletti gemerátor üzem.
úgy már mindjárt más . Svejk szépen megfogalmazta . Ha az enable vel lezárjuk a végfok fetjeit attól még ott marad a Drain source között a dióda. A 4 dióda egy graetz hidat alkot . Ha jól megpörgetem a motort akkor az indukált váltó feszültség egyenirányítás után a Dc buszra kerül (amennyiben ki tudnak nyílni a diódák , tehát a váltó fesznek nagyobbnak kell lennie ) Ilyenkor komoly baj keletkezhet mert a védelmi supresszor életbe lép de a kondi is eldurranhat és a fetek is a névlegesnél nagyobb feszültségre kerülnek és átüthetnek .
Ez ellen egyszerű méréssel lehet védekezni , ha ismerem a váltó fesz nagyságát akkor előre meg tudom mondani hogy ez az állapot létre jöhet e . ( célszerű nagy feszültségű drivert választani ) De TBS-team is adott egy ötletet : egy egyszerű relés leválasztás a generátoros üzemre . Nálunk nincs probléma mert időben jól elkülönül a generátoros üzem a valóditól ( van idő a relét kapcsolni )
Sziasztok !
A tanácsotokat kérem.
A képen látható motor és vezérlő omron plc-vel hajtható?
Köszönettel várom válaszotok
Üdv
András
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/tn_bu4z0cywy8yt8ixpchnf_6708.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/bu4z0cywy8yt8ixpchnf_6708.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/tn_4v2fyyhx64cp3beagy_6708.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/4v2fyyhx64cp3beagy_6708.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/tn_wgiingyq7xe5qnu7m2gd6_6708.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/wgiingyq7xe5qnu7m2gd6_6708.jpg)
Ha a PLC-nek van CAN-bus kártyája/interfésze, akkor igen.
O.
A PLC-nek Can bus csatlakozóval kell rendelkeznie
onnantól csak programozás kérdése. [#eplus2]
Nekem is van ilyen léptető hajtásom , plusz Omron PLC-ém is van ( több tipus ) , salynos időm még nem volt vele foglalkozni.
De ha jól tudom van step-dir bemenete is , igy egy tranzisztoros plc-vel egyszerüen hajtható. ( nyilt hurok )
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/tn_q6tc9fzeqhnvtyn23t563_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/q6tc9fzeqhnvtyn23t563_8178.jpg)
A manuálba beleolvasva úgy látom ez sem egy "gyere cipó hamm bekaplak" szerkezet. :)
Tényleg van CN5 bemeneten STEP/DIR. csatlakozása.
Tud +-10V analogot is.
Can bus
RS485
Vagy analóg modullal is le lehetne probálni. ( zárt hurok )
Ha eljutok odáig , letesztelem inverterrel ( szinkron vagy aszinkron motor ) , analóg szervóval , vagy az SD328-al.
Igy elég a relés PLC is.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/tn_xkhvish9v9nbz4njm37f_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/07/xkhvish9v9nbz4njm37f_8178.jpg)
Sziasztok,
Van egy saját építésű 3 tengelyes marógépem, megközelítőleg 3 éve használom, de az utóbbi időben lépésvesztések jelentkeztek viszont csak az X tengelyen.
A szoftveres hibára gyanakszom, mert minden mozgó részt felújítottam az elmúlt hónapban az X tengelyhez kapcsolódóan (golyósórsó lineárok, kocsik).Kézzel hajtva akadálymentesen, könnyedén, csendesen mozog. JOG módban tesztelve, több óra után is visszaáll tökéletesen ugyanarra a X0 pontra.
Csak progam módban jelentkezik.Post processzort nem frissítettem.
Az a baj, hogy random jelentkezik a hiba előjel nélkül.
Még építési fázisban volt, hogy lépést vesztett egy-egy tengely, de az izolálható,látványos volt.
Amit tudni kell, azóta van a jelenség, mióta sajnos le kellett cserélni a PC-t, így újra lett konfigolva a Mach,(minden setup, adat, stb elveszett). + Board csere (Nousun NVEMV2 ETH)
Találkozott már valaki ilyen hibával? Ha igen milyen beállítás javíthat a problémámon?
Hogyan lehet megállapítani hogy a szoftveres beállítás vagy valami zavar a gond?
Jó hogy van egy ilyen gép itthon, de megbízhatatlan... ez bosszantó.
Minden segítséget,javaslatot köszönök előre is.
Én ugyan igy jártam . Végül a max előtolást kellett visszább veni a motor konfigban és azóta nem csinálja. Egyébbként úgy jelenkezett a hiba mintha akadna valami az axison.
Üdv mindenkinek
Nagyon kezdő vagyok a témában. Szándékomban áll vásárolni egy, az alábbi linken található léptetőmotort a hozzá tartozó vezérlővel. Egy esztergagép elötolását szeretném megoldani vele. A kérdésem az lenne hogy ezt milyen tápegységgel kell megtáplálni? Elég egy 42V-os trafó egyenirányítva, vagy egy stabilizált tápegységgel kell meghajtani?
https://eur.vevor.com/dc-stepper-motor-c_11221/nema34-12nm-closed-loop-hybrid-servo-motor-stepper-motor-205mm-6a-2phase-p_010367219430
Elegendő egy 42V/2A trafó egyenirányító graetz +4700-10000uF kondi.
Köszönöm. Ezek vannak is itthon.
Az a 2A igen vékonynak tűnik... 4A minimum, de inkább 6...
...sőt. Ott is van az oildalon a motor paramétereknél:
【MAIN PARAMETERS】- Motor has torque 12N.m, contin uous current 6A. Shaft Length: 3.8cm(1.5"), Shaft Width: 1.5cm(0.59"). DC Resistance(±10%): 0.8Ω, Phase Inductance(±20%): 6mH, Insulation Resistance: 100MOhm(500VDC).
A motor 6A 5V-on x2 fázissal is 60W
42Vx2A=84W bőven belefér. [#eplus2]
Egy butuska kérdésem lenne .
A léptető ugye impulzus vezérelt eszköz .
Elektronikának kellene figyelnie az áramot vagy a feszültséget , esetleg mindkettőt .
Én úgy gondolom ha kialakult a megfelelő áram ,lekapcsol .
A kérdés hogyan is van ez ? Ha esetleg valaki veszi a fáradságot és még ideje is van egy egyszerűbb válaszra .
Na most a bonyibb válasz sem gond ,hátha megértem .
Követtem itt régebben a léptetős dolgokat , de a megvalósításig eddig még nem jutottam el .
Egy leírás, még a Fórumunk hőskorából... (https://archiv.hobbycnc.hu/CNC/H1/H1Tuning.htm)
Hátha ez, segít valamit. [#wave]
A léptető motort nem impulzussal vezéreljük.
A pozició tartásához állandó feszültség kell a tekercsekre amit a vezérlő biztosít.
Több féle léptetési mód van amiben a vezérlő a tekercsekre
kapcsolt áramokkal/feszültségekkel hajtja végre a lépéseket.
Pozició tartásnál a vezérlő csökkenti a motoráramot.
Egyébként a motort amikor magára hagyod (kikapcsolod a tápfeszültséget), akkor megpróbál a legközelebbi teljes lépés pozícióba fordulni. Tehát a féllépés, vagy mégkisebb pozíció nem stabil. Erre a program tervezésekor figyelni kell...ene.
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_jjk4kapqz239i95izc28n_3344.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/jjk4kapqz239i95izc28n_3344.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_bb4ihsd3tcfnhfgk7hd45_3344.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/bb4ihsd3tcfnhfgk7hd45_3344.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_5dbv5f8u55tnv6a2hiqe_3344.gif) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/5dbv5f8u55tnv6a2hiqe_3344.gif)
Köszönöm a válaszokat !
Léptetőmotort hajtani legszebben fázisban eltolt színuszos feszültséggel lehetne (ezt próbálják közelíteni PWM-mel a vezérlők). Minél inkább eltérünk ettől, és minél jobban közelítünk a négyszögjeles hajtáshoz, annál nagyobb tranzienseket termelnek a tekercsinduktivitások, alacsony fordulatszámoknál egyenetlen járást és rezgéseket, magasabbaknál meg lépésvesztéseket okozva. Kalkulálni kell továbbá a megmozgatott tömegek (a léptetőmotor saját forgórésze plusz a terhelés) tehetetlenségi nyomatékával, ezért tervezni kell a hajtásban a gyorsulásokat/lassulásokat is.
"A pozició tartásához állandó feszültség kell a tekercsekre amit a vezérlő biztosít."
Még ez sem feltétlenül igaz. Closed-loopban lehet csökkentesi álló helyzetben a feszültséget (ha nincs külső erőhatás), és csak akkor növelni, ha elkezd változni a pozíció. Így sokkal kevésbé melegszik a motor.
Akkor döndsd már el kell-e feszültség hozzá vagy nem? [#zavart2]
A léptetőmotornál törekedni kell az áramgenerátoros meghajtásra (alapvetően áramvezérelt eszköz). A max. meghajtó feszültséget szinte csak a vezérlő és a motor szigetelése korlátozza. Vezérlőjel (illetve tápegység) szempontjából a legrosszabb pillanatnyi eshetőség, amikor még a tekercsinduktivítás miatt a feszültség a maximum érték közelében van és az áramkorlátozás még éppen nem lép működésbe. Ez a jelenség ismétlődően a léptetési frekvenciától függően akár tartósan is fennállhat, alulméretezett tápegységeknél nem kicsi bosszúságot okozva a megmagyarázhatatlan lépésvesztések kapcsán. (Az impulzusszélesség-modulált PWM meghajtás csak egy csodaszer a vezérlő veszteségeinek a csökkentésére, különben az analóg áramgenerátoros vezérlő az igazi - csak a hatásfoka az mélyen a béka alatt van...) Sajnos az állandó szögsebesség szempontjából a kétfázisú szinuszos meghajtás sem megfelelő - ez akkoriban a "néhai" Tibor45 fórumtárs által ki is lett tárgyalva - a jelalak konkrétan motorfüggő.
Szerintem érdemes rajta hagyni valamekkora feszültséget, hogy olyan könnyen ne billenjen át. De a legfaszányosabb az lenne tartásban, hogy rövidre zárjuk a tekercskivezetéseket. Ingyé is van, meg tart is. :) Nem tudom, létezik-e ilyen vezérlő.
Álló helyzetben a rövidre zárt tekercsben nem folyik áram tehát nem is tart.
Majd ha elkezded kimozdítani akkor kezd indukálodni a tekercsben az áram és ekkor lesz ellenelektromotoros erö, de ugye ekkor már nem áll motor.
Ergo a rövidre zárt tekercsü léptetömotort szép lassan ki tudod forgatni a helyzetéből, míg a külső árammal gerjesztett áll mint a cövek a saját tulajdonságain belül.
Adott 4db 3-fázisú léptető motor ( a nagyobaknál van egy ötödik is 325V ) látszólag egyformák , de ha jól megnézzük más feszültséget igényelnek közben a nyomatékuk egyforma.
Mi lehet ennek az oka?
Én ara gondolok , hogy nagy távolságok esetén 10-20-30 méter , vagy magas fordulatszám esetén a nagyobb feszültségűt kell alkalmazni. ( 230 V )
Valakinek van gyakorlati tapasztalata?
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_ipsbq6actpxs0m4g9dpe_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/ipsbq6actpxs0m4g9dpe_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_i7qhdyfi7g5hp8dud2i_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/i7qhdyfi7g5hp8dud2i_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_pzshx9pmk6kachq3vccbk_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/pzshx9pmk6kachq3vccbk_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/tn_a7kqvmtunh39fqdqwci4_8178.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2023/11/a7kqvmtunh39fqdqwci4_8178.jpg)
A 40V-os kimaradt.
persze. az elmélet így helyes. a gyakorlatban viszont egy csomó alkalmazásnál elegendő lehet. próbálgattam :)
Aki ismer, az tudja, hogy az egyik kedvenc témám a CNC motorhajtások kinematikai és dinamikai vizsgálata, bemérése.
Vannak új fejleményeim, ugyanis sikerült egy olyan útmérő rendszert kidolgozni, ami akár 300 kHz-vel mintavételez, és elemez. Csodás és valóságos világ tárul így elénk egy egyenesvonalú vagy körmozgás bemérése kapcsán.
A mostani új méréseim is megerősítették, amit már a régebbiek kapcsán is tapasztaltam, hogy sajnos iszonyatos nagy minőségi különbségek vannak a pozícióbeállás tekintetében vezérlő/motor/mechanikai terhelés láncolatban.
Ha majd megismeritek ezt a világot, ráébredtek, micsoda hazugságban, tévhitben tartanak benneteket általában a step/dir CNC vezérlők, azaz mennyire nem igaz az akár tized mikronnal kijelzett csicsa szovtveres aktuális pozíció ablak értéke.
És hogy miért fontos egy ilyen mérés?
Akinek fokozott pontossági igényei vannak gyártáskor vagy csak úgy érdekli az objektív műszaki valóság, tény, annak alapvető, hogy a forgácsoláskor a szerszám a lehetőleg a legrövidett és legkorrektebb pályán jusson el A pontból B-be. Mert sajnos ha közben összevissza "kóvályog, lengedez", annak méret és felületi érdesség nyoma marad a munkadarabon. Arról már nem is beszélek, hogy ha baj van az útfüggvénnyel, akkor nagy baj van a sebességgel, gyorsulással is, hiszen ezek egymástól elválaszthatatlanok, az egyikből adódik a másik. A kapcsolat közük pedig a deriválás, vagy integrálás.
Én az elmozdulást a Yaskawa szervókkal ( 17 bit ) pontosan le tudom ellenőrizni nagyon egyszerű a motor tengelyét 0-pontra állítom , majd a vezérlőn kiadok egy mozgás parancsot , Driver kijelzője pontosan fogja mutatni az elmozdulás mértékét.
Az én hajtásom max 65535-fele tud bontani egy kört , tehát ha 5:65535=0.0000762951 mm
5 a golyósorsó emelkedése , nekem ez bőven megfelel.
De van más mérési módszerem is.
Amikor a motorod tengelye A potból elfordult B-be, a drivered kijelzője csak arra jó, hogy az állandósult állapotban éppen mutat valamit, de hogy közben mi történt, fogalmad sincs. A két pont közötti út eseményeket csak ilyen mélyreható, gyors mérőrendszerrel tudod nyomonkövetni, megfigyelni, letesztelni.
Szervohajtás esetén így igen nagy szerepe van az adott mechanikához történő optimális illesztésről, különös tekintettel a J-re, és a PID körök helyes paraméterezése, beállítása.
Azt se felejtsed el, hogy a világ analóg (annak ellenére, hogy körül vesz minket mindenféle digitális "kütyü"), persze ha te csak másodpercenként vizsgálódsz benne, akkor könnyű életed van, és boldog ember vagy, és minden szép és jó. Csak sajnos Tőled függetlenül az helyzet, hogy két egész másodperc közt pl. van egymillió időpont (ha "csak" mikroszekundumos felbontással nézem az idő múlását), ahol éppen a motorod tengely pozíciója, így a CNC géped tengelye is van.
Így könnyen beláthatod, hogy ezekről a valós pozíció eseményekről nem tudhatsz néhány led kijelzőre alapozva szinte semmit, legfeljebb hiszel valamit.
A lehető legegyszerűbb eset az, amikor csak egy step út/idő eseményeit kezdjük feltárni, és elgondolkodni ezen.
Felvetődik máris egy kérdés. Mi értelme, hatása van ebben az esetben a step/dir CNC vezérlő motor tuning, axis setup ablakaiban megadott sebesség és gyorsulás értékeknek? Segítek, SEMMI.[#csodalk][#conf][#nyes]
Sziasztok,
leírom itt is a tapasztalatomat valakinek hátha segíteni fog.
CW8060-as léptetőmotor vezérlőket építettem be a marógépem 8.7 Nm-es motorjaihoz.
Egy hétig próbáltam életre kelteni a motorokat, de semmi!!!
Aztán megtaláltam a mellékelt képen olvasható bejegyzést 2013.-ból. (Az én alkatrészeim is kb 10 éve vannak a szekrényben...)
Megcseréltem a CW és a CP kivezetéseket és minden működik!
(...a vezérlőn lévő feliratok fordítva lettek rányomtatva...)
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2024/03/tn_xf4j3d6dh2j6nn2zf6pf_5086.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2024/03/xf4j3d6dh2j6nn2zf6pf_5086.jpg)
A 8.7 Nm-es motorjaidnak mi a típuszáma, ha nem titok?
Mert egy ilyen motor M/n jelleggörbéje elég meredeken zuhan már 300 rpm körül, ez neked nem okoz gondot?
Pont tegnap nézegettem egy klaviós motort. nekem szimpatikus volt ( 70 volton )
https://www.klavio.hu/custom/klavio/image/data/srattached/0f6e811a23816e4a6102b0e61a0c5c9e_86CM85.JPG
A Hobby vagy akár ipari jellegű CNC gépeiteknél sokan használtok léptetőmotoros hajtást.
Azt viszont már elég kevesen tudják, hogy ezen hajtás elektronikáknak van egy bekapcsolási HOME alapállapota, ami a microstep beállítások és controller IC típus függvénye. Ezt az állapotot egy LED is kijelezheti, ha van ilyen H pozíció outputja a vezérlőnek.
Ha nincs, azokhoz a vezérlőkhöz kifejlesztettem egy kis figyelő áramkört, ami a tekercs gerjesztési állapotok függvényében kijelzi a H pontokat.
Ez azért lehet fontos, mert nem kell "szórakozni, játszadozni" feleslgesen a ref. pont felvétellel, és nagy fokú biztonság érzetet ad a megmunkálási ciklusoknál, hiszen már egyetlen step jel eltérést (ami vezérlő program hibából is adódhat) is egyből a LED jelzés alapján észrevehetünk. Azaz reggel amikor bekapcsolojuk a gépünket és este amikor kikapcsoljuk elégedettek lehetünk, mert a H pozíció ugyanaz maradt. Természetesen ez a mérés csak relatív digitális elvű, de annak a valószínűsége, hogy éppen pontosan egy póluspárral eltolt azonos mágneses mezőt mutasson a LED (és ezáltal "becsapjon") az minimális.
A vezérlő bizonyos ablakaiban úgyis szinte állandóan hazudozik nektek, azt meg gond nélkül el is hiszitek.[#vigyor2]
Majd a Robsy weboldalra is felkerül ez az új kis fejlesztésem a legközelebbi frissítéskor. Én egyébként 30 éve kihasználom ezt a visszajelzést, nagyon hasznos dolog még vezérlő program íráskor, fejlesztéskor is az abszolut pozíció konvergencia (kezdő és végpont koordináta azonosság) letesztelésére.
Másképpen látom ezt a léptetős poziciósdit.
Egyébként a léptetőmotort amikor magára hagyod (kikapcsolod a tápfeszültséget), akkor megpróbál a legközelebbi teljes lépés pozícióba fordulni. Tehát a féllépés, vagy mégkisebb pozíció nem stabil ha megszünik a tápfeszűltség.
Erre a program tervezésekor figyelni kell...ene.
A vezérlők meg nem emlékeznek, hogy éppen milyen mikrostep pozicióban kapcsoltuk ki.
Ezért kell Home poziciót felvenni minden bekapcsolás után, és aki nem teszi meg az ne csodálkozzon az eredményen.
Bölcsebb maradtál volna, ha semmit nem írsz.
Bocs, de a szövegedből kiderült, alap dolgokkal nem vagy tisztába egy léptetőmotoros hajtás kapcsán.
Akkor szerinted ha 1 egézs lépést 32 felé osztok és eléptetem a motort 2/32 lépésre és kikapcsolom a vezérlést a motor úgy marad?
Melyik nem igaz, a három állítás közül? [#nemtudom]
1-
IdézEgyébként a léptetőmotort amikor magára hagyod (kikapcsolod a tápfeszültséget), akkor megpróbál a legközelebbi teljes lépés pozícióba fordulni.
2-
IdézTehát a féllépés, vagy mégkisebb pozíció nem stabil ha megszünik a tápfeszűltség.
3-
IdézA vezérlők meg nem emlékeznek, hogy éppen milyen mikrostep pozicióban kapcsoltuk ki.
Kedves Tibor !
Kérlek világosíts fel .Jól gondolom vagy sem egy 200 lépés/fordulatos léptetőmotor kikapcsoláskor az aktuális pozicióban marad, bekapcsoláskor a vezérlőn beállított lépésszám határozza meg , hogy a tartómódban gerjesztett tekercsek mozdulnak vagy sem ? Nézd el kérlek ha nagyon pongyolán fogalmaztam, végső soron ez egy hobby fórum.
Igen, ahogyan írod, egyfelől igen a "vezérlőn beállított lépésszám határozza meg".
Másodszor pedig az, hogy a kikapcsolási motor tengely szögpozíció a Home pozícióhoz képest hol volt (azonos volt vele, vagy eltérő, erről nem írtál semmit).
Harmadszor pedig a gyártó cég dönti el, és közli veled a H fázishelyzet pontot meghajtó részletesebb leírásában.
A kétfázisú léptetőmotor vezérlőknél a gyártók két féle kitüntetett Home pontot szoktak megvalósítani.
1. A tekercs maximális áram és B tekercs nulla áram (pl. egyes Toshiba vezérlőknél van ez).
2. A tekercsáram = B tekercsáram = maximális áram * 0.7071 (pl. egyes Leadshine vezérlőknél van ez).
Még az is számít hogy áramszünet esetén melyik irányban halt meg, a kottyanásos hajtásnál mindig újra kell hitelesíteni.
Léptető motor teszt, hogyan viselkedik a tápegység kikapcsolása és visszakapcsolása esetén.
Miért is kell HOME poziciót felvenni minden bekapcsolás után.[#eplus2]
(https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2024/03/tn_9adp5ugtixpmwpyjumiqv_3344.jpg) (https://hobbicncforum.hu/uploaded_images/2024/03/9adp5ugtixpmwpyjumiqv_3344.jpg)
Még van esélyed sok tanulással, gondolkozással, hogy szépen lassan megértsed a 6617-es eredeti bejegyzésem műszaki lényegét, hiszen a videóid is a stepmotor hajtások Home pozícióképességét prezentálják.
Csak te még mindig nem érted, hogyan is működik igazán egy léptetőmotor és a hozzátartozó motorhajtás, ámde erre a téves tudásodra, hitedre építve vicsorgó ikonozol szokásod szerint. A kettő együtt durva dolog, mert az hogy nem értesz valamit, azzal semmi bajom nincs, segítek mindenkinek, így neked is a műszaki VALÓSÁG megértésben. De hogy a téveszméidre, téves tudásodra építve vicsorogsz, no ez a kettő így együtt SOK![#ejnye1]
Sajnálom, hogy a videoban akár 1-2 egész lépést is elugrik a léptetőmotor random, de ez a valóság.
Fogadd el, hogy a video nem hazudik.
A léptetőmotor ismeri a fizikát, mi emberek meg csak próbáljuk megérteni több kevesebb sikerrel.
Nem akartam leírni a következőt, mert nem akarok senkit sem megbántani, mert nem szokásom.
6617 írásodból én ezt szürtem le:
Sajnálom, hogy te 30+ év fejlesztés kutatás után arra a következtetésre jutottál, hogy nem kell a léptetőmotoros hajtást a bekapcsolás után HOME pozicióba küldeni a hazudós vezérléssel, hanem csak egy LED visszajelzést kell figyelni ki/bekapcsolásnál és minden hepi, mert a led nem hazudik.
Még jó, hogy minden más gyártó aki léptetőmotorokat használ az mindig a bekapcsolás után HOME poziciót felveteti, hogy ne legyen ebből hibás lépés.
Sajnos, hibás a mérőösszeállításod! :(
Egy lyukkal többet kellet volna faragnod a kartonpapírra.
A papír valamelyik sarkába kellett volna egy 5 mm-es piros LED-et integrálnod, amely random, de végtelen csicsás felvillanásokal jelezne...valamit.
Sajnálom, hogy nem gondoltam a LED-es jelzésre, csak 10 percet szántam a teszt elkészítésére.[#kacsint]
Idéz...csak 10 percet szántam a teszt elkészítésére.
Itt a baj!!!
Hol mérhető a Te 10 perced egy élet munkájához? [#kacsint]
Nem tudom 6 óra alatt 124-en nézték meg, de ki mit szűrt le belőle az nem tudható.[#kacsint]
Én is megnéztem ( kb 3 szor) Ugyancsak legalább 3 szor elolvastam Tibor alap beírását . Lehet hogy rosszul következtetek , valószínű azoknak való a kütyü akik olyan nagy munkát csinálnak amit este abbahagynak , reggel pedig folytatják.
Ha este ég a led és reggel is akkor home olás nélkül folytatható a munka .(?) De mi van ha úgy áll meg a léptecs hogy nem ég a led , vagy reggel nem világít ? Akkorbizony gebasz van .
Az is érdekes hogy az elv is el van árulva ( tehát utánépíthető ) Leadshine vezérlőknél Ia = Ib = Imax*gyök 2
Persze az sem elhanyagolható hogy este / reggel égő led esetén sem atombiztos a dolog .
Szerintem Tibor nem sokat fog eladni a kütyüből
Javaslom, hogy ismét fussál neki, és végre értsed meg, hogyan néz ki egy 2 fázisú léptetőmotor forgó mágneses erőtér rendszere a szinusz szögfüggvények és a microstep beállításokkal meghatározva. Utána majd a 3, 5, 7, ... fázisúakkal is megismerkedhetsz. Ekkor majd rájössz, mi is az a bizonyos Home pont, amire minden valamire való vezérlő odafigyel bekapcsoláskor, és adott esetben ki is vezeti ezt a kitüntetett H output állapotot.
Ha pedig nincs kivezetve (attól még hajtáson belül ez a logika létezik), akkor jön az én ötletem (6617 bejegyzés), fejlesztésem, ami minden motorhajtásnál alkalmazható a leírt előnyeivel.
És kérlek, végre szakítsál azzal a gyakorlatoddal, hogy amihez nem értesz, arról ne is nyilatkozzál, előtte inkább kérdezzél, tanuljál, értsed meg a valóságot, és utána kezdjél el vitázni. Én is így indultam 40 évvel ezelőtt a motorhajtás fejlesztéseim kapcsán, nem olyan nehéz ám ez a folyamat, csak akarnod kellene, ha mélyebben érdekel egy téma. Ja és van még egy "titok": reális tudás szint felmérés, önismeret magadról, és amiről csak hiszel valamit, nem vagy a műszaki téma mélyebb szakértője, vagy nincs biztos tudásod, arról nagy magabiztossággal ne írj inkább semmit, mert ez a legrosszabb verzió.
(gyök 2)/2
34 éve épp eleget eladtam (saját fejlesztésű motorhajtásaimban is benne vannak), imádják, akik megértették és nap mint nap használják, elég csak rápillantani program start előtt erre a picike LED-es VALÓS motorállapotot visszajelzőre. Persze ha te a csicsa képernyődnek hiszel, ami ugye elszakít az igazi valóságtól, az a te bajod.
Lehet hogy negyedszer, vagy ötödször is el kellene még neked is olvasnod az eredeti beírásomat.:)
Tovább gondolkodtam a kütyün. Tehát Tibor este kikapcsolás előtt kézi lépetetéssel kigyújtja a ledet és akkor utána kapcsolja ki a gépet
Mi történik ha nem világít a led? Mármint mi is folyamat folytatása ebben az esetben?
"Lehet hogy negyedszer, vagy ötödször is el kellene még neked is olvasnod az eredeti beírásomat.:)"
Megtettem : egy szóval sem írsz arról hogy este hogyan kapcsolod ki a gépet ....
Ha elárulod ( tőled szokatlan módon ) az alkalmazott mérési módszert akkor nem lettél volna szegényebb ha az alkalmazásról is írsz pár mondatot .
Millió féle léptetővezérlő van olcsóbb drágább stb...
Még egy gépen belűl sem egyformát használnak a legtöbbször.
A bekapcsolásnál vagy sikerűl a vezérlőnek jól elindulni
ahogy te gondolod vagy nem.
a teszt videoban nem a leggagyibbat használtam mégis 1-2 egész lépést is képes volt ellépni bekapcsolásnál, hiába van belső hurok is benne, a video láttán semmilyen szögfügvény sem kell
ahhoz, hogy megállapítsam, hogy HOME poziciót fel kell venni, nincs mese, se mellébeszélés se semilyen hokuszpokusz kikapcsolás előtt.
Ez a technológia ilyen tudomásúl kell venni ennyit tud.
Miért kell neked itt folyamatosan szakmai butaságokat írnod?[#conf][#csodalk]
1. meséd, tévhited:
"A bekapcsolásnál vagy sikerűl a vezérlőnek jól elindulni
ahogy te gondolod vagy nem."
Ezzel szemben a műszaki igazság: szinte minden léptetőmotor vezérlő H pozícióba áll bekapcsoláskor auto start logikájának köszönhetően.
2. meséd, tévhited:
"a teszt videoban nem a leggagyibbat használtam mégis 1-2 egész lépést is képes volt ellépni bekapcsolásnál"
Ezzel szemben a műszaki igazság: És??? Persze, hogy ellép, ha nem a bekapcsolási H ponton kapcsolod ki, mert elpiszkálod a teszthez nem is tartozó idétlen step jeleiddel.
Azt bezzeg nem fogtad fel, pedig még szabad szemmel is látszik a videódon is, hogy 2 vagy több egymást követő bekapcsolási pozíció, tűpontosan azonos, mert világítani fog a H Led, ha van ilyened is hozzá. Ha meg nincs hozzá ilyen kijelző, attól még a vezérlő teszi a dolgát, és H-val indul a bekapcsolást követően. A beírásom lényege pont az volt, hogy mekkora segítség tud az lenni az egész CNC használatunk során, ha ezt a VALÓSÁG pozíció állapotot egyből látom is Led-en.
3. meséd, tévhited:
"hogy megállapítsam, hogy HOME poziciót fel kell venni, nincs mese, se mellébeszélés se semilyen hokuszpokusz kikapcsolás előtt."
Ezzel szemben a műszaki igazság az, hogy a vezérlő bekapcsoláskor mindig felveszi a H pozíciót, legfeljebb mivel eddig ezt nem is tudtad, nem is érted, így nem is használod ki ezt a tudását.
4. meséd, tévhited:
"Ez a technológia ilyen tudomásúl kell venni ennyit tud."
Ezzel szemben a műszaki igazság az, bizony ez a H képessége a léptetőmotoros hajtásnak megvan, a mezei szervónak meg nincs meg, tehát többet tud ilyen szempontból. Azaz tévedés alapon lenézni ezt a "technológiát" nem kellne, mert pont ebben többet tud a szervónál (és még sok minden másban is).
Gondolkozz el azon mennyire életszerü, hogy van egy CNC géped és van min. 3db hajtásod amin van 3db LED ami jelzi az egész lépés poziciót.
A vezérlők a kapcsoló szekrényben vannak bezárva. (ott a helyük) Nem az asztalon.
Futtatod a programot, műszak vége.
Megállítod a program futását, mert még a felével sem végzett.
Nekiállsz tengelyenként visszafele léptetni míg ki nem gyulad a LED egyessével (Dehát a szekrényben van ne felejtsük el).
Hogyan rögzíted hogy hol jártál?
Felirod a G kod sorát?
Dehát elmozdítottad a tengelyeket így a G kod sor nem a helyes poziciót mutatja.
Felirod a tengelyek pozicióját?
Kikapcsolod a gépet.
Reggel bekapcsolod.(Bízva abban, hogy nem mozdult el egyik tengely sem).
Beirod a poziciókat és hagy szóljon, lesz ami lesz.
Nem macerás ez?
Mekkora a hibalehetőség?
A teszthez egy Mitsubishi FX3U PLC bizosította a Step jeleket
és semmit sem babráltam el.
Nem gondoltam volna, hogy több mint 430-an nézték meg a videót 11 óra alatt. [#integet2]
Jól szórakoztam a mai napon, mégis csak József nap volt.[#nevetes1]
Nem értem, miért macerás referenciát venni bekapcsolást követően. Én évek óta megvagyok ezen funkció nélkül is. [#nemtudom] Ha élesben tűpontosan vissza kell állni, meg vannak rá a bejáratott praktikák.
A tűpontos az milyen? :)
A hajszálpontost még úgy ahogy tudom értelmezne a pár századostól a tized tartományig, mert ugye ott a méret a hajszíntől is függ.
A "tűpontos" egy általános kifejezés, amikor valami szabadszemmel is elég pontos dolognak látszik, kisebb az eltérés mint egy tűhegynek az átmérője.
Nyilván létezik az a mérőrendszer, pl.a Robsy lineáris vagy körmozgás kinematikai mérések is ilyenek, ami ezt számszerűen is kimutatja, persze a mérési felbontáson belül.
Majd ezen méréseimről teszek fel képeket ide is.
No de ugye a tűhegy nem egzakt mert az elméleti tűhegynek 0 az átmérője, egy precíz tűnek pár század, de egy zsákvarrótűnek akár 0,5 mm is.
Ezért a Te írásodban furcsa volt olvasni.
De kötözködés: Off
Sziaszto, valakinek van tapasztalata a hibrid szervóval kapcsolatban? A HBS86H-s szetteket nézegetem, viszont nagyobbacsak léptetőim vannak itthon. Van 'olcsó kinai' enkóderem is (még dc szervóval használtam), van esély, hogy működjön a HBS vezérlővel?
Köszönöm..!
Pedig létezik "tűpontos" bemérő eszköz. Egy ügyfél arra kért, hogy készítsek neki olyan 1/8 collos szárral, kb 10 fokos kúpszöggel "tűhegyes" bemérő eszközt amit befog a maró patronjába és X és Y irányba a munkadarabon meglévő jelölésre ezzel be tud állni sac/kb, optikai kukucskálós módszerrel.
Még után is rendelt ebből a high tech eszközből mivel Z be beletörte a munkadarabba a keményfém hegyet[#nyes]
Ez nem off mert léptetőmotoros volt a gép[#nyes]
Üdv Urak!
Volna valakinél elfekvőben néhány Berger lahr VD5 meghajtó, illetve VRDM3913/50 stepper?
Toni
Aki léptetőmotort használ a CNC gépében, jó ha tudja, hogy bizonyos motor fordulatszámoknál erős rezonancia jelenség léphet fel. Ezt a problémát mutatja az alábbi kép, ami a Robsy kinematikai mérőrendszer (http://www.robsy.hu/te32/tem32.htm) segítségével készült.
Jól megfigyelhető, hogy ilyenkor mekkora sebesség kilengései vannak a motornak, így bizonyos időszakaszokban hátrafelé is forog. Ennek következményeként a megtett lineáris út is az adott mellékhajtás tengelyen erőteljesen hullámos, cik-cakkos lesz.
Közben meg ezeknél az eseteknél a vezérlésen egy szép állandó előtolási sebesség látható az állandósult szakasznál NULLA gyorsulás mellett. Mekkora hazugságok ezek [#conf], hiszen láthatjátok, pontról pontre minden változik, az extrém nagy +- gyorsulás meg csak igen ritkán nulla.
Szóval jó ha mindenki kb. tudja, hol vannak a léptetőmotor hajtásáú CNC gépénél ezek a kritikus fordulatszámok, és ezeket lehetőleg el kell kerülni, amikor használjuk a gépet gyártásra.
(http://www.robsy.hu/te32/robsy-pva4.gif)
Az jó megoldás lehet? Csökkentem az áramerősséget, plusz növelem a felbontást.
Az egy jó dolog. ha egy motort "kopaszon" vizsgálunk, de mi sül ki abból, ha a motor által egy rugózott pl. tengelykapcsolót egy tömeggel, ami szabadon áll és (rugózik) még nem is a tömegközéppontjában van megtámadva, gerjesztünk? OK.lehet valamilyen szinten modellezni, de hogy a valósághoz köze sem lesz, az garantálható...
Az áram csökkentése nyomaték csökkenéssel is jár, így ez nem járható, ha szükség van a motor nyomatékára a hajtásrendszerben. A felbontás növelés csökkenti a rezonanciát, de 3200 step/ford felett már ez se segít sokat.
A J-vel lehet még elhangolni, csökkenteni a rezonanciát, persze ennek meg motordinamikai képesség csökkenés az ára.
Szóval ha egy léptetőmotor vezérlő/motor páros adott sebesség pontokon berezonál, nincs könnyű dolgunk. Jobb eleve olyan "párost" keresni, ami minél kedvezőbb rezonancia görbét mutat a 0-3 1/s fordulatszám tartományban. A méréseim alapján ugyanis nagy minőségi különbség van motor/vezérlő kapcsán.
Minden mérésnek van értelme, az üresjáratinak is.
Ugyanis ha az egyik vezérlő/motor páros csak tized akkora rezonanciával működik, mint egy másik páros, az éppen 10-szer jobb.
A Robsy kinematikai mérőrendszerrel a hajtáslánc bármelyik pontján mérhetsz, pl. az elmozduló szánodat 1 kW forgácsolás közben is, na ezek az igazi valós tesztek.
Annak sincs akadálya, hogy rugózott gerjesztő rendszerrel mérjél be egy hajtást, hiszen azon a ponton ahol mérsz, a kapott út, sebesség, gyorsulás függvények mindig valósak lesznek a mérési hibán belül.
Na én pont ezért vásároltam egy spéci tengelyvezérlő modult. (meg más miatt is) Ez a szoftver már kitudja rajzolni a számított szerszámpályát meg a tényleges pályavonalat is ,( kell neki egy encoder ) így látható a különbség , főleg ara vagyok kíváncsi szabadon és terhelés közben milyen ábrát mutat.
Sajnos az időhiány miatt még mindig nem tudok vele foglalkozni.
A körmös tengelykapcsolókra én azt tudnám javasolni: próbálkozni kell, van piros , sárga , és zöld betétes gondolom a rezgés elnyelő képességük sem egyforma. De láttam már olyat is amikor a motortartó konzolt is műanyagból csinálták. (de szerintem az öntvény is jó , annak is van rezgés elnyelő képessége)
Ez hatalmas ötlet, rendeltem is egyet, aztán ha jól működik akkor mindegyik tengelyre ilyet teszek. Ha volt már akkor bocsi, de ritkán járok erre, bosszantanak Tibor okoskodásai... [#csodalk]
https://vi.aliexpress.com/item/1005006656868232.html?spm=a2g0o.productlist.main.49.4cbb1a35QZobbJ&algo_pvid=df1ca47a-3e74-443c-8af6-6b95e0eb02c5&algo_exp_id=df1ca47a-3e74-443c-8af6-6b95e0eb02c5-24&pdp_npi=4%40dis%21HUF%217561.91%217561.91%21%21%21149.28%21149.28%21%402103251317159800364708921ec6d6%2112000037940100652%21sea%21HU%212834917458%21&curPageLogUid=c7ch96GMYXUt&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A
Ezt már korábban kitárgyalták sokan, sőt, volt itt készült verzió is, amit lehetett rendelni a készítőtől (olvass visszafelé), de alapvetően egyetlen korlátja van ezeknek, a max. amper... Ha rákeresel az alin, kicsit drágábban ugyan, de vannak closed loop-os kittek, én azokat javasolnám inkább.
A letilt gombot ismered? :-)